CN212354659U - 药瓶自动贴标签机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药瓶自动贴标签机，药瓶输送带能够将顺序摆放的药瓶向前输送，贴标签支架固定安装于机架上并位于药瓶输送带一侧，标签纸料盘、引导轮、主动轮和底纸收料盘分别能转动的安装于贴标签支架上，压轮与主动轮用于牵引标签料带，撕标签转向板通过尖角棱边实现标签料带转向时标签撕离，标签吸盘通过负压吸引试下标签贴在药瓶上，本实用新型实现了药瓶全自动贴标签，贴标签效率高，药瓶贴标签时位置和方向精确，能避免发生碰撞损坏药瓶和标签边角翘起和褶皱情况发生。

Description

药瓶自动贴标签机

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备，特别涉及一种药瓶自动贴标签机。

背景技术

在药物生产的过程中，瓶装的药物成功制备后，需要再药瓶上添上标签标明药物的种类、型号等，方便药物在流通到市场、医院或直接病患手中时能被分辨出。目前贴标签的方式，一般采用人工手动贴标签的形式，手动贴标签一方面加大了工作人员的工作量，增加了劳动成本，另一方面手动贴标签的速率慢，直接降低整个贴标签工序的效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种药瓶自动贴标签机，所述药瓶自动贴标签机能够实现药瓶全自动贴标签，贴标签效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药瓶自动贴标签机，包括机架、药瓶输送带、贴标签机构和控制系统，其中贴标签机构包括贴标签支架、标签送料盘、引导轮、主动轮、压轮、压轮架、底纸收料盘、撕标签转向板、标签吸盘、标签吸盘架、升降驱动装置、标签送料驱动装置、收料驱动装置和压力提供装置，所述药瓶输送带安装于机架上，药瓶输送带能够将顺序摆放的药瓶向前输送，贴标签支架固定安装于机架上并位于药瓶输送带一侧，标签纸料盘、引导轮、主动轮和底纸收料盘分别能够转动的安装于贴标签支架上，压轮架能够朝向主动轮方向滑动的安装于贴标签支架上，压轮能够转动的安装于压轮架上，所述压轮与主动轮平行间隔设置，压力提供装置给压轮提供保持圆周外侧表面与主动轮圆周外侧表面紧密接触的压紧力，撕标签转向板固定安装于贴标签支架上，撕标签转向板背向主动轮一端形成厚度逐渐减小的尖角棱边，标签料带一端从标签送料盘上引出后经引导轮进入主动轮和压轮之间并经过撕标签转向板转向最终缠绕于底纸收料盘上，标签吸盘架能够纵向升降的安装于贴标签支架上，标签吸盘固定安装于标签吸盘架下端，标签吸盘恰能够吸附和松开伸入其下侧的标签纸，所述升降驱动装置驱动标签吸盘架升降运动，标签送料驱动装置和收料驱动装置分别驱动主动轮和底纸收料盘转动，控制系统控制药瓶输送带、升降驱动装置、标签送料驱动装置和收料驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进,所述药瓶输送带上形成有仅供一个药瓶容纳的容纳槽，药瓶恰容纳于各个容纳槽内。

作为本实用新型的进一步改进,还设有药瓶投放装置，药瓶投放装置安装于机架上并位于输送带一侧，输送带上容纳槽为沿输送方向间隔设置的挡板和位于输送带两侧的侧壁组成，输送带一侧壁上设有将容纳槽一侧打开的缺口，包括沿竖直方向延伸的上下开口的筒状料仓、弹性挡料板、药瓶吸盘、药瓶吸盘支架、药瓶通道、推板、推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置，所述料仓固定安装于机架上，两个弹性挡料板能够沿水平方向伸缩的对称安装于料仓下端，弹性挡料板相对端上侧形成有斜面结构，料仓内药瓶恰止挡于两个弹性挡料板斜面结构上方，药瓶通道固定安装于机架上并位于料仓正下方，药瓶通道一端恰与输送带一侧壁上的缺口正对连通，药瓶通道上设有一穿孔，药瓶吸盘支架能够升降的穿设于药瓶通道的穿孔内，药瓶吸盘固定安装于药瓶吸盘支架上端，药瓶吸盘能够吸附和松开料仓下端两个弹性挡料板上的药瓶，推板能够滑动的安装于药瓶通道内，并能够将药瓶通道内药瓶推入输送带的容纳槽内，所述推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置分别驱动推板和药瓶吸盘支架运动，控制系统控制推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进,所述药瓶通道内设有药瓶感应装置，药瓶感应装置能够感应到达药瓶通道内的药瓶并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进,所述药瓶通道底面上铺设有一层弹性片。

作为本实用新型的进一步改进,所述弹性挡料板包括滑动块和弹簧，料仓下端两相对侧壁上分别设有内凹滑槽，滑动块能够滑动的安装于该内凹滑槽内，弹簧两端分别与内凹滑槽底面和滑动块连接并给滑动块提供保持伸出状态的弹力。

作为本实用新型的进一步改进,所述输送带一侧壁上还设有容纳槽对正感应装置，该容纳槽对正感应装置能够感应容纳槽与输送带侧壁缺口正对并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进,所述贴标签支架上还固定设有一毛刷，所述毛刷能够紧抵药瓶贴表面一侧表面。

作为本实用新型的进一步改进,还设有喷码支架、喷码器和药瓶位置感应装置，所述喷码支架固定安装于机架上，喷码器固定安装于喷码支架上，喷码器恰位于输送带正上方，药瓶位置感应装置安装于喷码支架上，药瓶位置感应装置能够感应到达喷码器正下方的药瓶并传信于控制系统，控制系统控制喷码器向标签纸表面指定区域喷码。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型实现了药瓶全自动贴标签，贴标签效率高，并能够自动投放药瓶，且药瓶能够按顺序和摆放方向精确投放，药瓶贴标签时位置和方向精确，药瓶通道底面上铺设有一层弹性片，能避免发生碰撞损坏药瓶，贴标签支架上还固定设有毛刷，毛刷对药瓶表面的标签进行一次平扫，使得标签紧密、光滑的贴在药瓶表面，避免边角翘起和褶皱情况发生，贴标完成的药瓶最终经过喷码器进行喷码，便于对药瓶和药瓶信息的后续追踪。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为药瓶输送装置立体图；

图3为药瓶投放装置立体图；

图4为药瓶投放装置结构原理示意图；

图5为贴标签机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种药瓶自动贴标签机，包括机架1、药瓶输送带 2、贴标签机构30和控制系统，其中贴标签机构30包括贴标签支架3、标签送料盘4、引导轮5、主动轮6、压轮7、压轮架8、底纸收料盘9、撕标签转向板10、标签吸盘、标签吸盘架11、升降驱动装置、标签送料驱动装置、收料驱动装置和压力提供装置，所述药瓶输送带2安装于机架1上，药瓶输送带2能够将顺序摆放的药瓶向前输送，贴标签支架3固定安装于机架1上并位于药瓶输送带2一侧，标签纸料盘、引导轮5、主动轮6和底纸收料盘9 分别能够转动的安装于贴标签支架3上，压轮架8能够朝向主动轮6方向滑动的安装于贴标签支架3上，压轮7能够转动的安装于压轮架8上，所述压轮7与主动轮6平行间隔设置，压力提供装置给压轮7提供保持圆周外侧表面与主动轮6圆周外侧表面紧密接触的压紧力，撕标签转向板10固定安装于贴标签支架3上，撕标签转向板10背向主动轮6一端形成厚度逐渐减小的尖角棱边，标签料带一端从标签送料盘4上引出后经引导轮5进入主动轮6和压轮7之间并经过撕标签转向板10转向最终缠绕于底纸收料盘9 上，标签吸盘架11能够纵向升降的安装于贴标签支架3上，标签吸盘固定安装于标签吸盘架11下端，标签吸盘恰能够吸附和松开伸入其下侧的标签纸，所述升降驱动装置驱动标签吸盘架11 升降运动，标签送料驱动装置和收料驱动装置分别驱动主动轮6 和底纸收料盘9转动，控制系统控制药瓶输送带2、升降驱动装置、标签送料驱动装置和收料驱动装置启停。药瓶由输送带向前输送，标签料带从标签送料盘4上引出后经引导轮5由主动轮6和压轮7夹紧力拉着其向前输送，标签经过撕标签转向板10转向，由于标签转向板上形成有尖角结构，标签被从底纸上预剥离一段距离，此时刚好伸入到标签吸盘正下方，由标签吸盘吸附向下运动贴在药瓶表面，标签底纸则最终有底纸收料盘9卷绕收料，该设备实现了药瓶全自动贴标签，贴标签效率高，贴标签精度高。

所述药瓶输送带2上形成有仅供一个药瓶容纳的容纳槽12，药瓶恰容纳于各个容纳槽12内。实现药瓶的限位，保证药瓶贴标签时位置和方向精确。

还设有药瓶投放装置13，药瓶投放装置13安装于机架1上并位于输送带一侧，输送带上容纳槽12为沿输送方向间隔设置的挡板121和位于输送带两侧的侧壁组成，输送带一侧壁上设有将容纳槽12一侧打开的缺口，包括沿竖直方向延伸的上下开口的筒状料仓15、弹性挡料板、药瓶吸盘17、药瓶吸盘支架18、药瓶通道19、推板20、推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置26，所述料仓固定安装于机架1上，两个弹性挡料板能够沿水平方向伸缩的对称安装于料仓下端，弹性挡料板相对端上侧形成有斜面结构，料仓内药瓶14恰止挡于两个弹性挡料板斜面结构上方，药瓶通道19固定安装于机架1上并位于料仓正下方，药瓶通道19一端恰与输送带一侧壁上的缺口正对连通，药瓶通道19上设有一穿孔21，药瓶吸盘支架18能够升降的穿设于药瓶通道19的穿孔 21内，药瓶吸盘17固定安装于药瓶吸盘支架18上端，药瓶吸盘 17能够吸附和松开料仓下端两个弹性挡料板上的药瓶，推板20 能够滑动的安装于药瓶通道19内，并能够将药瓶通道19内药瓶推入输送带的容纳槽12内，所述推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置26分别驱动推板20和药瓶吸盘支架18运动，控制系统控制推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置26运行。药瓶在料仓内由弹性挡料板托持，药瓶吸盘17通过负压吸引的方式吸住最下面一个药瓶，药瓶吸盘17随着药瓶吸盘17架下降的同时，克服弹性挡板 121的弹性力将最下面一个药瓶取出，当药瓶到达药瓶通道19底面后，药瓶吸盘17松开药瓶，推板20向前将药瓶推出经输送一侧壁的缺口送入容纳槽12内，实现了自动投放药瓶，且药瓶能够按顺序和摆放方向精确投放。

所述药瓶通道19内设有药瓶感应装置，药瓶感应装置能够感应到达药瓶通道19内的药瓶并传信于控制系统。

所述药瓶通道19底面上铺设有一层弹性片。避免发生碰撞损坏药瓶。

所述弹性挡料板包括滑动块16和弹簧22，料仓下端两相对侧壁上分别设有内凹滑槽27，滑动块16能够滑动的安装于该内凹滑槽27内，弹簧22两端分别与内凹滑槽27底面和滑动块16连接并给滑动块16提供保持伸出状态的弹力。

所述输送带一侧壁上还设有容纳槽12对正感应装置，该容纳槽12对正感应装置能够感应容纳槽12与输送带侧壁缺口正对并传信于控制系统。

所述贴标签支架3上还固定设有一毛刷23，所述毛刷23能够紧抵药瓶贴表面一侧表面。标签由标签吸盘贴在药瓶表面后，药瓶随着输送带向前运动的同时经过毛刷23，毛刷23对药瓶表面的标签进行一次平扫，使得标签紧密、光滑的贴在药瓶表面，避免边角翘起和褶皱情况发生。

还设有喷码支架24、喷码器25和药瓶位置感应装置，所述喷码支架24固定安装于机架1上，喷码器25固定安装于喷码支架24上，喷码器25恰位于输送带正上方，药瓶位置感应装置安装于喷码支架24上，药瓶位置感应装置能够感应到达喷码器25正下方的药瓶并传信于控制系统，控制系统控制喷码器25 向标签纸表面指定区域喷码。贴标完成的药瓶最终经过喷码器 25进行喷码，便于对药瓶和药瓶信息的后续追踪。

Claims (9)

1.一种药瓶自动贴标签机，其特征为：包括机架(1)、药瓶输送带(2)、贴标签机构(30)和控制系统，其中贴标签机构包括贴标签支架(3)、标签送料盘(4)、引导轮(5)、主动轮(6)、压轮(7)、压轮架(8)、底纸收料盘(9)、撕标签转向板(10)、标签吸盘、标签吸盘架(11)、升降驱动装置、标签送料驱动装置、收料驱动装置和压力提供装置，所述药瓶输送带安装于机架上，药瓶输送带能够将顺序摆放的药瓶向前输送，贴标签支架固定安装于机架上并位于药瓶输送带一侧，标签纸料盘、引导轮、主动轮和底纸收料盘分别能够转动的安装于贴标签支架上，压轮架能够朝向主动轮方向滑动的安装于贴标签支架上，压轮能够转动的安装于压轮架上，所述压轮与主动轮平行间隔设置，压力提供装置给压轮提供保持圆周外侧表面与主动轮圆周外侧表面紧密接触的压紧力，撕标签转向板固定安装于贴标签支架上，撕标签转向板背向主动轮一端形成厚度逐渐减小的尖角棱边，标签料带一端从标签送料盘上引出后经引导轮进入主动轮和压轮之间并经过撕标签转向板转向最终缠绕于底纸收料盘上，标签吸盘架能够纵向升降的安装于贴标签支架上，标签吸盘固定安装于标签吸盘架下端，标签吸盘恰能够吸附和松开伸入其下侧的标签纸，所述升降驱动装置驱动标签吸盘架升降运动，标签送料驱动装置和收料驱动装置分别驱动主动轮和底纸收料盘转动，控制系统控制药瓶输送带、升降驱动装置、标签送料驱动装置和收料驱动装置启停。

2.根据权利要求1所述的药瓶自动贴标签机，其特征为：所述药瓶输送带上形成有仅供一个药瓶容纳的容纳槽(12)，药瓶恰容纳于各个容纳槽内。

3.根据权利要求2所述的药瓶自动贴标签机，其特征为：还设有药瓶投放装置(13)，药瓶投放装置安装于机架上并位于输送带一侧，输送带上容纳槽为沿输送方向间隔设置的挡板(121)和位于输送带两侧的侧壁组成，输送带一侧壁上设有将容纳槽一侧打开的缺口，包括沿竖直方向延伸的上下开口的筒状料仓(15)、弹性挡料板、药瓶吸盘(17)、药瓶吸盘支架(18)、药瓶通道(19)、推板(20)、推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置(26)，所述料仓固定安装于机架上，两个弹性挡料板能够沿水平方向伸缩的对称安装于料仓下端，弹性挡料板相对端上侧形成有斜面结构，料仓内药瓶(14)恰止挡于两个弹性挡料板斜面结构上方，药瓶通道固定安装于机架上并位于料仓正下方，药瓶通道一端恰与输送带一侧壁上的缺口正对连通，药瓶通道上设有一穿孔(21)，药瓶吸盘支架能够升降的穿设于药瓶通道的穿孔内，药瓶吸盘固定安装于药瓶吸盘支架上端，药瓶吸盘能够吸附和松开料仓下端两个弹性挡料板上的药瓶，推板能够滑动的安装于药瓶通道内，并能够将药瓶通道内药瓶推入输送带的容纳槽内，所述推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置分别驱动推板和药瓶吸盘支架运动，控制系统控制推瓶驱动装置和取药瓶驱动装置运行。

4.根据权利要求3所述的药瓶自动贴标签机，其特征为：所述药瓶通道内设有药瓶感应装置，药瓶感应装置能够感应到达药瓶通道内的药瓶并传信于控制系统。

5.根据权利要求3所述的药瓶自动贴标签机，其特征为：所述药瓶通道底面上铺设有一层弹性片。

6.根据权利要求3所述的药瓶自动贴标签机，其特征为：所述弹性挡料板包括滑动块(16)和弹簧(22)，料仓下端两相对侧壁上分别设有内凹滑槽(27)，滑动块能够滑动的安装于该内凹滑槽内，弹簧两端分别与内凹滑槽底面和滑动块连接并给滑动块提供保持伸出状态的弹力。

7.根据权利要求3所述的药瓶自动贴标签机，其特征为：所述输送带一侧壁上还设有容纳槽对正感应装置，该容纳槽对正感应装置能够感应容纳槽与输送带侧壁缺口正对并传信于控制系统。

8.根据权利要求1所述的药瓶自动贴标签机，其特征为：所述贴标签支架上还固定设有一毛刷(23)，所述毛刷能够紧抵药瓶贴表面一侧表面。

9.根据权利要求1所述的药瓶自动贴标签机，其特征为：还设有喷码支架(24)、喷码器(25)和药瓶位置感应装置，所述喷码支架固定安装于机架上，喷码器固定安装于喷码支架上，喷码器恰位于输送带正上方，药瓶位置感应装置安装于喷码支架上，药瓶位置感应装置能够感应到达喷码器正下方的药瓶并传信于控制系统，控制系统控制喷码器向标签纸表面指定区域喷码。

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