CN215784506U - 一种基于视觉控制系统的点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉控制系统的点胶机构，涉及视觉控制系统领域，针对目前视觉控制点胶时所使用的点胶机构需要工作人员手动取放点胶产品的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定块，所述固定块设置有四组，且其关于底座呈矩形阵列分布，所述固定块的一侧设置有传送带，所述传送带的内部设置有垫板，且所述垫板与固定块为固定连接，所述传送带的一侧设置有支撑轴，且所述支撑轴与底座为固定连接，所述支撑轴设置有两组，且其关于底座呈对称分布，两组所述支撑轴之间设置有横杆。该基于视觉控制系统的点胶机构不仅可以通过传送带配合红外传感器对点胶产品进行运输，避免人工取放。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉控制系统领域，尤其涉及一种基于视觉控制系统的点胶机构。
背景技术
视觉控制是指机器人通过视觉系统接收和处理图像，并通过视觉系统的反馈信息进行相应的操作，目前点胶行业也会使用视觉控制系统来进行点胶工作，其与传统的点胶工作相比较大大减少了工作人员的劳动力，并且相对与人工点胶而言，通过视觉控制系统进行点胶准确率更高，产品质量更好，但目前通过视觉控制点胶时，需要工作人员手动取放所需点胶的产品，同时点胶时所使用的胶头容易滴落胶体，存在一定的弊端。
针对目前视觉控制点胶时所使用的点胶机构需要工作人员手动取放点胶产品，同时点胶使用的胶头容易滴落胶体导致胶体四处粘黏的问题，我们提出一种基于视觉控制系统的点胶机构。
实用新型内容
本实用新型提出的一种基于视觉控制系统的点胶机构，解决了目前视觉控制点胶时所使用的点胶机构需要工作人员手动取放点胶产品，同时点胶使用的胶头容易滴落胶体导致胶体四处粘黏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于视觉控制系统的点胶机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定块，所述固定块设置有四组，且其关于底座呈矩形阵列分布，所述固定块的一侧设置有传送带，所述传送带的内部设置有垫板，且所述垫板与固定块为固定连接，所述传送带的一侧设置有支撑轴，且所述支撑轴与底座为固定连接，所述支撑轴设置有两组，且其关于底座呈对称分布，两组所述支撑轴之间设置有横杆。
优选的，所述横杆的底部安装有移动槽，且所述移动槽的底板设置有驱动箱，且所述驱动箱与移动槽相匹配，所述驱动箱的底部设置有视觉控制模块，且所述视觉控制模块的一侧设置有胶头。
优选的，所述胶头的一侧设置有连接板，且所述连接板与驱动箱相连接，所述连接板的底部安装有电动转轴，且所述电动转轴的底部安装有收集箱，所述收集箱与胶头相匹配。
优选的，所述横杆的底板固定安装有补光灯，所述补光灯设置有两组，且其关于移动槽呈对称分布。
优选的，所述横杆的一端安装有滑动块，所述支撑轴的一侧设置有滑槽，且所述滑动块贯穿滑槽延伸至支撑轴的内部，所述支撑轴的内部安装有电动推杆，且所述电动推杆与滑动块相连接。
优选的，所述控制箱的内部安装有微处理器，且所述微处理器的一侧设置有红外传感器。
本实用新型的有益效果为：
1、控制箱内部设置的红外传感器便于检测传送带上运输的点胶产品的位置，同时通过微处理器便于控制传送带启停，从而将点胶产品运输至适当位置处，无需人工手动进行取放，更加节省劳动力。
2、胶头一侧设置的电动转轴便于在胶头点胶完毕后将收集箱转动至胶头的底部，从而便于对胶头滴落的胶体进行收集，防止胶体四处滴落。
3、通过驱动箱配合横杆底部设置的移动槽便于带动胶头移动，从而对不同位置进行点胶，并且电动推杆便于带动横杆竖向移动，从而便于对胶头进行清洗与检修。
综上所述，该装置不仅可以通过传送带配合红外传感器对点胶产品进行运输，避免人工取放，同时通过胶头一侧设置的收集箱便于防止胶头滴落胶体从而导致胶体四溅。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型横杆的仰视结构示意图。
图3为本实用新型驱动箱的侧视结构示意图。
图4为本实用新型支撑轴与横杆的连接结构示意图。
图5为本实用新型控制箱的内部结构示意图。
图中标号：1、底座；2、固定块；3、传送带；4、垫板；5、支撑轴；6、滑槽；7、横杆；8、控制箱；9、驱动箱；10、视觉控制模块；11、胶头；12、移动槽；13、补光灯；14、连接板；15、电动转轴；16、收集箱；17、电动推杆；18、滑动块；19、微处理器；20、红外传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图5所示，一种基于视觉控制系统的点胶机构，所述底座1的顶部固定安装有固定块2，所述固定块2设置有四组，且其关于底座1呈矩形阵列分布，所述固定块2的一侧设置有传送带3，所述传送带3的内部设置有垫板4，且所述垫板4与固定块2为固定连接，所述传送带3的一侧设置有支撑轴5，且所述支撑轴5与底座1为固定连接，所述支撑轴5设置有两组，且其关于底座1呈对称分布，两组所述支撑轴5之间设置有横杆7。
本实施例中，所述横杆7的底部安装有移动槽12，且所述移动槽12的底板设置有驱动箱9，且所述驱动箱9与移动槽12相匹配，所述驱动箱9的底部设置有视觉控制模块10，且所述视觉控制模块10的一侧设置有胶头11，视觉控制模块10配合胶头11便于对产品进行点胶，所述胶头11的一侧设置有连接板14，且所述连接板14与驱动箱9相连接，所述连接板14的底部安装有电动转轴15，且所述电动转轴15的底部安装有收集箱16，所述收集箱16与胶头11相匹配，收集箱16便于防止胶头11内部胶体四溅。
进一步的，所述横杆7的底板固定安装有补光灯13，所述补光灯13设置有两组，且其关于移动槽12呈对称分布，补光灯13便于为视觉控制模块10提供光源，所述横杆7的一端安装有滑动块18，所述支撑轴5的一侧设置有滑槽6，且所述滑动块18贯穿滑槽6延伸至支撑轴5的内部，所述支撑轴5的内部安装有电动推杆17，且所述电动推杆17与滑动块18相连接，电动推杆17便于通过滑动块18带动横杆7移动。
除此之外，所述控制箱8的内部安装有微处理器19，且所述微处理器19的一侧设置有红外传感器20，红外传感器20便于检测点胶产品。
所述微处理器19的型号为：STM32,所述红外传感器20的型号为：HSFX-ABT-100。
本实用新型在使用时，首先将该装置放置在预留位置处，并且将该装置与外界电源相连接，启动支撑轴5内部安装的电动推杆17，电动推杆17带动横杆7竖向移动，横杆7移动并通过其底部的驱动箱9带动胶头11以及视觉控制模块10移动，直至移动至适当位置处；
此时可将所需点胶的产品放置在底座1顶部设置的传送带3的顶部进行运输，直至运输至控制箱8的底部，此时控制箱8内部设置的红外传感器20检测到点胶产品，并将信号传输至其一侧设置的微处理器19的内部，微处理器19关闭传送带3，此时点胶产品正好运输至适当位置处；
此时启动视觉控制模块10，并通过视觉控制模块10启动胶头11对点胶产品进行点胶，与此同时视觉控制模块10还可通过驱动箱9内部设置的驱动装置配合移动槽12带动胶头11移动，从而完成不同位置的点胶工作；
并且当点胶工作完成后，胶头11一侧设置的电动转轴15带动收集箱16转动，并将其转动至胶头11的底部，从而防止胶头11内部胶体四溅。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于视觉控制系统的点胶机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)设置有四组，且其关于底座(1)呈矩形阵列分布，所述固定块(2)的一侧设置有传送带(3)，所述传送带(3)的内部设置有垫板(4)，且所述垫板(4)与固定块(2)为固定连接，所述传送带(3)的一侧设置有支撑轴(5)，且所述支撑轴(5)与底座(1)为固定连接，所述支撑轴(5)设置有两组，且其关于底座(1)呈对称分布，两组所述支撑轴(5)之间设置有横杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制系统的点胶机构，其特征在于，所述横杆(7)的底部安装有移动槽(12)，且所述移动槽(12)的底板设置有驱动箱(9)，且所述驱动箱(9)与移动槽(12)相匹配，所述驱动箱(9)的底部设置有视觉控制模块(10)，且所述视觉控制模块(10)的一侧设置有胶头(11)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉控制系统的点胶机构，其特征在于，所述胶头(11)的一侧设置有连接板(14)，且所述连接板(14)与驱动箱(9)相连接，所述连接板(14)的底部安装有电动转轴(15)，且所述电动转轴(15)的底部安装有收集箱(16)，所述收集箱(16)与胶头(11)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制系统的点胶机构，其特征在于，所述横杆(7)的底板固定安装有补光灯(13)，所述补光灯(13)设置有两组，且其关于移动槽(12)呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制系统的点胶机构，其特征在于，所述横杆(7)的一端安装有滑动块(18)，所述支撑轴(5)的一侧设置有滑槽(6)，且所述滑动块(18)贯穿滑槽(6)延伸至支撑轴(5)的内部，所述支撑轴(5)的内部安装有电动推杆(17)，且所述电动推杆(17)与滑动块(18)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制系统的点胶机构，其特征在于，所述控制箱(8)的内部安装有微处理器(19)，且所述微处理器(19)的一侧设置有红外传感器(20)。
Priority Applications (1)
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