CN209962327U

CN209962327U - 一种自动售货机升降取货机构

Info

Publication number: CN209962327U
Application number: CN201921248937.5U
Authority: CN
Inventors: 陈杰; 王洪凯
Original assignee: SHANGHAI PURETUFF INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI PURETUFF INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2029-08-05

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机升降取货机构，包括上下对称设置的两组X轴导轨，且底部所述X轴导轨一端的后侧设置有与之相配合的X轴电机，所述X轴导轨之间设置有Y轴导轨，且所述Y轴导轨的顶端后侧设置有与之相配合的Y轴电机，所述Y轴导轨上设置有与之相配合的升降云台组件，所述升降云台组件的后侧设置有若干货层，且所述货层均安装在所述机柜内，所述货层内均设置有若干出货模块。有益效果：可以带动货斗进行升降，使得其可以实现对商品的承接，从而有效地避免了因货物直接跌落而造成破损现象的发生，此外，本实用新型运行稳定，取货迅速，定位精准，结构简单，设置方便。

Description

一种自动售货机升降取货机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体来说，涉及一种自动售货机升降取货机构。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化的常用设备，其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用，其出售的商品不仅仅局限于饮料、牛奶、可存放的盒装商品，而出现了鸡蛋、蔬菜、水果等生鲜类商品。传统的自动售货机出货一般是弹簧货道直接将商品推送下来，掉落至下方取货仓，这种出货方式容易将售出的商品摔坏而影响商品的销售。虽然可以采用一些缓冲材料来缓冲商品的冲击力，但还是不能解决商品跌落而损坏的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动售货机升降取货机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种自动售货机升降取货机构，包括上下对称设置的两组X轴导轨，且底部所述X轴导轨一端的后侧设置有与之相配合的X轴电机，所述X轴导轨之间设置有Y轴导轨，且所述Y轴导轨的顶端后侧设置有与之相配合的Y轴电机，所述Y轴导轨上设置有与之相配合的升降云台组件，所述升降云台组件的后侧设置有若干货层，且所述货层均安装在所述机柜内，所述货层内均设置有若干出货模块；

其中，所述升降云台组件包括升降云台、货斗、出货模块定位探头、第一电源触点模块和掉货检测探头，所述升降云台安装在所述Y轴导轨上，所述升降云台上设置有所述货斗，所述升降云台的后侧分别设置有所述出货模块定位探头和所述第一电源触点模块，所述升降云台上且位于所述货斗的上方设置有所述掉货检测探头。

进一步的，为了使得出货模块能够依据自动售货机售卖的商品进行自由调整宽度间距，所述货层的后侧壁上开设有与所述出货模块相配合的滑动槽，且所述滑动槽的顶部和底部均贯穿开设有若干螺纹孔。

进一步的，为了便于购买者的取货，以及对掉入货斗内的商品起到一定的缓冲效果，所述升降云台的顶部和所述货斗的底部均为向内倾斜设置。

进一步的，为了便于实现升降云台与货斗之间的安装在拆卸，所述升降云台和所述货斗之间通过卡接的方式固定连接。

进一步的，为了可以根据使用需求来实现对货物的出货，所述出货模块包括铝合金型材，所述铝合金型材的两端均设置有封板，所述封板内均设置有同步轮，且所述同步轮之间设置有同步带，所述铝合金型材上卡设有与之相配合的滑块，且所述滑块与所述同步带连接，所述滑块上设置有的推板，所述推板的外侧设置有推板加长板。

进一步的，为了可以带动同步带进行转动，为滑块的移动提供动力，所述封板包括分别位于所述铝合金型材前端和后端的封板一和封板二，其中，所述封板一的内侧设置有第二电源触点模块，所述第二电源触点模块的顶部设置有磁铁，所述第二电源触点模块的后侧设置有同步轮固定块，且所述同步轮固定块上设置有所述同步轮，所述封板二的内部设置有直流电机，所述直流电机的输出轴贯穿所述封板二并与位于所述封板二上的所述同步轮连接，所述封板二的一侧设置有与之相配合的盖板。

进一步的，为了便于实现同步带的安装，使得滑块可以随着同步带的转动而进行移动，所述滑块远离所述铝合金型材的一侧开设有与所述同步带相配合的安装槽，且所述同步带通过同步带压块安装于所述安装槽内，所述同步带压块的上设置有弹簧。

本实用新型的有益效果为：通过本实用新型的使用，使得其可以带动货斗进行升降，从而可以实现对商品的承接，从而有效地避免了因货物直接跌落而造成破损现象的发生；此外，本实用新型运行稳定，取货迅速，定位精准，结构简单，设置方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种自动售货机升降取货机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种自动售货机升降取货机构中升降云台与货层的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种自动售货机升降取货机构中出货模块定位探头和掉货检测探头的安装示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种自动售货机升降取货机构中出货模块的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种自动售货机升降取货机构中出货模块的结构示意图之一；

图6是根据本实用新型实施例的一种自动售货机升降取货机构中出货模块的结构示意图之二；

图7是根据本实用新型实施例的一种自动售货机升降取货机构中出货模块的结构示意图之三。

图中：1、X轴导轨；2、X轴电机；3、Y轴导轨；4、Y轴电机；5、升降云台组件；501、升降云台；502、货斗；503、出货模块定位探头；504、第一电源触点模块；505、掉货检测探头；6、货层；7、出货模块；701、铝合金型材；702、封板；703、同步轮；704、同步带；705、滑块；706、推板；707、推板加长板；708、第二电源触点模块；709、磁铁；710、同步轮固定块；711、直流电机；712、盖板；713、同步带压块；714、弹簧；8、滑动槽；9、螺纹孔。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

本实用新型的实施例，提供了一种自动售货机升降取货机构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-7所示，本实施例的自动售货机升降取货机构，安装在自动售货机机柜内，包括上下对称设置的两组X轴导轨1，且底部所述X轴导轨1一端的后侧设置有与之相配合的X轴电机2，所述X轴导轨1之间设置有Y轴导轨3，且所述Y轴导轨3的顶端后侧设置有与之相配合的Y轴电机4，所述Y轴导轨3上设置有与之相配合的升降云台组件5，所述升降云台组件5的后侧设置有若干货层6，且所述货层6均安装在所述机柜内，所述货层6内均设置有若干出货模块7，且所述货层6及所述出货模块7能够依据自动售货机售卖的商品进行自由调整高低间距、宽度间距；

具体应用时，所述X轴导轨1和所述Y轴导轨3的内部两端均设置有传动轮，所述传动轮之间均设置有皮带，且所述升降云台501通过滑块安装在所述Y轴导轨3中的皮带上，通过Y轴电机4的驱动来带动Y轴导轨3内的皮带运动，进而带动升降云台501进行上下运动，此外，所述Y轴导轨3的两端也通过滑块与其顶部和底部的所述X轴导轨1中的皮带连接，通过X轴电机2来驱动X轴导轨1内的皮带运动，进而带动Y轴导轨3进行左右运动。

其中，所述升降云台组件5包括升降云台501、货斗502、出货模块定位探头503、第一电源触点模块504和掉货检测探头505，所述升降云台501安装在所述Y轴导轨3上，所述升降云台501上设置有所述货斗502，所述升降云台501的后侧分别设置有所述出货模块定位探头503和所述第一电源触点模块504，所述升降云台501上且位于所述货斗502的上方设置有所述掉货检测探头505。

借助于上述技术方案，使得其可以带动货斗进行升降，从而可以实现对商品的承接，从而有效地避免了因货物直接跌落而造成破损现象的发生。此外，本实用新型运行稳定，取货迅速，定位精准，结构简单，设置方便。

在一个实施例中，所述货层6的后侧壁上开设有与所述出货模块7相配合的滑动槽8，且所述滑动槽8的顶部和底部均贯穿开设有若干螺纹孔9。通过滑动槽8和螺纹孔9的配合使用，使得出货模块7能够依据自动售货机售卖的商品进行自由调整宽度间距，进而有效地提高了其实用性能。

在一个实施例中，所述升降云台501的顶部和所述货斗502的底部均为向内倾斜设置。通过将货斗502的底部向内倾斜设置，从而使得其不仅便于购买者的取货，而且还可以对掉入货斗502内的商品起到一定的缓冲效果，避免商品的损坏。具体应用时，为了进一步降低商品的冲击力，所述货斗502的内底部设置有缓冲材料，所述缓冲材料可以为橡胶垫或硅胶垫等具有一定缓冲效果的材料。

在一个实施例中，所述升降云台501和所述货斗502之间通过卡接的方式固定连接。通过卡接方式的设置，从而便于实现升降云台501与货斗502之间的安装在拆卸。

在一个实施例中，所述出货模块7包括铝合金型材701，所述铝合金型材701的两端均设置有封板702，所述封板702内均设置有同步轮703，且所述同步轮703之间设置有同步带704，所述铝合金型材701上卡设有与之相配合的滑块705，且所述滑块705与所述同步带704连接，所述滑块705上设置有的推板706，所述推板706的外侧设置有推板加长板707。通过设置有出货模块7，使得其可以根据使用需求来实现对货物的出货。

在一个实施例中，所述封板702包括分别位于所述铝合金型材701前端和后端的封板一和封板二，其中，所述封板一的内侧设置有第二电源触点模块708，所述第二电源触点模块708的顶部设置有磁铁709，所述第二电源触点模块708的后侧设置有同步轮固定块710，且所述同步轮固定块710上设置有所述同步轮703，所述封板二的内部设置有直流电机711，所述直流电机711的输出轴贯穿所述封板二并与位于所述封板二上的所述同步轮703连接，所述封板二的一侧设置有与之相配合的盖板712。通过设置有直流电机711，使得其可以带动同步带704进行转动，为滑块705的移动提供动力。

在一个实施例中，所述滑块705远离所述铝合金型材701的一侧开设有与所述同步带704相配合的安装槽，且所述同步带704通过同步带压块713安装于所述安装槽内，所述同步带压块713的上设置有弹簧714。通过安装槽、同步带压块713和弹簧714的配合使用，从而便于实现同步带704的安装，使得滑块705可以随着同步带704的转动而进行移动。

工作原理：当进行取货操作时，X轴电机2、Y轴电机4同时工作，驱动升降云台501快速到达相应的位置，此时出货模块定位探头503开始寻找相对应的出货模块7，定位完成后，第一电源触点模块504与出货模块7上的第二电源触点模块708对接，将电源供应给出货模块7后部的直流电机711使其出货，当货斗502一侧的掉货检测探头505检测到货物掉出时，停止给出货模块7供电，断开第一电源触点模块504，随后，升降云台501在X轴电机2和Y轴电机4共同作用下将货物运送到自动售货机出货口以完成出货。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过本实用新型的使用，使得其可以带动货斗进行升降，使得其可以实现对商品的承接，从而有效地避免了因货物直接跌落而造成破损现象的发生。此外，本实用新型运行稳定，取货迅速，定位精准，结构简单，设置方便。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动售货机升降取货机构，其特征在于，包括上下对称设置的两组X轴导轨（1），且底部所述X轴导轨（1）一端的后侧设置有与之相配合的X轴电机（2），所述X轴导轨（1）之间设置有Y轴导轨（3），且所述Y轴导轨（3）的顶端后侧设置有与之相配合的Y轴电机（4），所述Y轴导轨（3）上设置有与之相配合的升降云台组件（5），所述升降云台组件（5）的后侧设置有若干货层（6），且所述货层（6）均安装在机柜内，所述货层（6）内均设置有若干出货模块（7）；

其中，所述升降云台组件（5）包括升降云台（501）、货斗（502）、出货模块定位探头（503）、第一电源触点模块（504）和掉货检测探头（505），所述升降云台（501）安装在所述Y轴导轨（3）上，所述升降云台（501）上设置有所述货斗（502），所述升降云台（501）的后侧分别设置有所述出货模块定位探头（503）和所述第一电源触点模块（504），所述升降云台（501）上且位于所述货斗（502）的上方设置有所述掉货检测探头（505）。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降取货机构，其特征在于，所述货层（6）的后侧壁上开设有与所述出货模块（7）相配合的滑动槽（8），且所述滑动槽（8）的顶部和底部均贯穿开设有若干螺纹孔（9）。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降取货机构，其特征在于，所述升降云台（501）的顶部和所述货斗（502）的底部均为向内倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降取货机构，其特征在于，所述升降云台（501）和所述货斗（502）之间通过卡接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降取货机构，其特征在于，所述出货模块（7）包括铝合金型材（701），所述铝合金型材（701）的两端均设置有封板（702），所述封板（702）内均设置有同步轮（703），且所述同步轮（703）之间设置有同步带（704），所述铝合金型材（701）上卡设有与之相配合的滑块（705），且所述滑块（705）与所述同步带（704）连接，所述滑块（705）上设置有的推板（706），所述推板（706）的外侧设置有推板加长板（707）。

6.根据权利要求5所述的一种自动售货机升降取货机构，其特征在于，所述封板（702）包括分别位于所述铝合金型材（701）前端和后端的封板一和封板二，其中，所述封板一的内侧设置有第二电源触点模块（708），所述第二电源触点模块（708）的顶部设置有磁铁（709），所述第二电源触点模块（708）的后侧设置有同步轮固定块（710），且所述同步轮固定块（710）上设置有所述同步轮（703），所述封板二的内部设置有直流电机（711），所述直流电机（711）的输出轴贯穿所述封板二并与位于所述封板二上的所述同步轮（703）连接，所述封板二的一侧设置有与之相配合的盖板（712）。

7.根据权利要求5所述的一种自动售货机升降取货机构，其特征在于，所述滑块（705）远离所述铝合金型材（701）的一侧开设有与所述同步带（704）相配合的安装槽，且所述同步带（704）通过同步带压块（713）安装于所述安装槽内，所述同步带压块（713）的上设置有弹簧（714）。