CN211914631U - 一种称重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动称重技术领域，公开一种称重机，包括机架，以及称重模块、第一转移组件、第二转移组件和转移驱动件，所述称重模块设置于所述机架的顶部；所述第一转移组件设置于所述机架的顶部并位于所述称重模块的一侧；所述第二转移组件设置于所述机架的顶部并位于所述称重模块的远离所述第一转移组件的一侧；所述转移驱动件驱动所述第一转移组件与所述第二转移组件同步运动。本申请的一种称重机通过所述转移驱动件驱动所述第一转移组件与所述第二转移组件来回同步运动，所述第一转移组件将未称重的工件转移到所述称重模块，与此同时，所述第二转移组件将称重后的工件从所述称重模块上转移至下一工位，提高称重效率。

Description

一种称重机

技术领域

本实用新型涉及自动称重技术领域，尤其涉及一种称重机。

背景技术

当前工业化越来越普遍，社会对产品质量的要求越来越强，检测产品的重量作为评价产品质量的手段之一，作用和要求已经越来越大，一般的检测产品重量是将产品逐个放置称重设备上称重，或者实行样品抽检，或者实行多个产品一起称重后算平均值，这些方法要么是效率低下，要么是无法保证达到检测质量要求，都无法在保证高效率的同时检查出具体是哪一个产品的重量不符合要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种称重机，能够提高称重效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种称重机，包括机架，以及:

称重模块，所述称重模块设置于所述机架的顶部，所述称重模块用于检测工件的重量；

第一转移组件，所述第一转移组件设置于所述机架的顶部并位于所述称重模块的一侧，所述第一转移组件用于将未称重的工件转移至所述称重模块上进行称重；

第二转移组件，所述第二转移组件设置于所述机架的顶部并位于所述称重模块的远离所述第一转移组件的一侧，所述第二转移组件用于将称重后的工件从所述称重模块上取走；

转移驱动件，所述转移驱动件驱动所述第一转移组件与所述第二转移组件同步运动。

作为一种优选的技术方案，还包括第一带轮和第一同步带，所述第一转移组件与所述第二转移组件平行设置，所述第一转移组件与所述第二转移组件的同一端分别连接有所述第一带轮，所述转移驱动件通过所述第一同步带与两个所述第一带轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，还包括第二带轮和第二同步带；

所述第一转移组件和第二转移组件远离所述第一带轮的一端分别连接有所述第二带轮，所述第二同步带绕在两个所述第二带轮上。

作为一种优选的技术方案，所述第一转移组件包括第一支架和第一转移板，所述第一支架跟随所述第一带轮转动，所述第一转移板与所述第一支架铰接，所述第一转移板上设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸取工件；

所述第二转移组件包括第二支架和第二转移板，所述第二支架跟随所述第一带轮转动，所述第二转移板与所述第二支架铰接，所述第二转移板上设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸取工件。

作为一种优选的技术方案，还包括第一输送带，所述第一输送带位于所述第一转移组件的远离所述称重模块的一侧，所述第一输送带为槽型皮带，用于转移未称重的工件。

作为一种优选的技术方案，还包括提升板和第一输送动力件；

所述提升板的一端固定连接于所述机架的顶部，所述第一输送动力件安装在所述提升板远离所述机架的一端，所述第一输送带沿所述提升板延伸至所述第一输送动力件，所述第一输送动力件与所述第一输送带传动连接。

作为一种优选的技术方案，还包括输送板，所述输送板的一端连接于所述提升板的远离所述机架的一端，所述输送板包括侧板和轨道板，所述侧板为两组，所述轨道板位于两组所述侧板之间，所述轨道板的中部设置有S型滑槽，工件从所述滑槽滑落至所述第一输送带上。

作为一种优选的技术方案，还包括第二输送带，所述第二输送带设置于所述机架的顶部并位于所述第二转移组件的远离所述称重模块的一侧，所述第二输送带为槽型皮带，用于转移称重后的工件。

作为一种优选的技术方案，还包括感应装置和气缸，所述感应装置与所述气缸设置于所述机架的顶部并位于所述第二输送带的一侧，所述感应装置用于定位重量异常的工件，所述气缸用于将重量异常的工件剔除出所述第二输送带。

作为一种优选的技术方案，还包括下料槽，所述下料槽位于所述第二输送带的一侧，所述下料槽用于收集重量异常的工件。

本实用新型的有益效果为：提供一种称重机，包括机架，以及称重模块、第一转移组件、第二转移组件和转移驱动件；所述称重模块设置于所述机架的顶部，所述第一转移组件设置于所述机架的顶部并位于所述称重模块的一侧，所述第二转移组件设置于所述机架的顶部并位于所述称重模块的远离所述第一转移组件的一侧，所述转移驱动件驱动所述第一转移组件与所述第二转移组件同步运动，所述转移驱动件驱动所述第一转移组件将未称重的工件从所述第一输送带转移到所述称重模块，与此同时，所述转移驱动件驱动所述第二转移组件将称重后的工件从所述称重模块上转移至所述第二输送带上，提高称重效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例一所述的一种称重机的第一视角的结构示意图；

图2为图1所示A位置的局部放大图；

图3为实施例一所述的一种称重机的第二视角的结构示意图；

图4为图3所示B位置的局部放大图；

图1至图4中：

1、机架；101、支撑架；102、支撑座；103、第一支撑板；104、第二支撑板；141、避位通槽；142、第一避让槽；143、第二避让槽；2、称重模块；3、第一转移组件；31、第一支架；32、第一转移板；4、第二转移组件；41、第二支架；42、第二转移板；5、转移驱动件；6、第一带轮；7、第二带轮；8、第一输送带；9、提升板；10、第一输送动力件；11、输送板；111、侧板；112、轨道板；113、滑槽；12、第一支撑轮；13、第二输送带；14、第二输送动力件；15、第二支撑轮；16、下料槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例一：

如图1至图4所示的一种称重机，包括机架1，以及称重模块2、第一转移组件3、第二转移组件4和转移驱动件5，所述称重模块2设置于所述机架1的顶部，所述称重模块2用于检测工件的重量；所述第一转移组件3设置于所述机架1的顶部并位于所述称重模块2的一侧，所述第一转移组件3用于将未称重的工件转移至所述称重模块2上进行称重；所述第二转移组件4设置于所述机架1的顶部并位于所述称重模块2的远离所述第一转移组件3的一侧，所述第二转移组件4用于将称重后的工件从所述称重模块2上取走；所述转移驱动件5驱动所述第一转移组件3与所述第二转移组件4同步运动。

在本实施例中，所述机架1包括支撑架101、支撑座102、第一支撑板103和第二支撑板104；所述第一支撑板103设置于所述支撑架101组件的顶部，所述第二支撑板104通过所述支撑座102连接所述第一支撑板103并位于所述第一支撑板103的上方，所述转移驱动件5设置于所述第一支撑板103上，所述第一转移组件3、称重模块2以及第二转移组件4依次并列设置于所述第二支撑板104上，降低占用空间。

在本实施例中，该称重机还包括第一带轮6和第一同步带，所述第一转移组件3与所述第二转移组件4平行设置，所述第一转移组件3与所述第二转移组件4的同一端分别连接有所述第一带轮6，所述转移驱动件5通过所述第一同步带与两个所述第一带轮6传动连接。

具体地，所述转移驱动件5与所述第一带轮6和第一同步带位于同一侧，所述第二支撑板104的靠近所述转移驱动件5的一端开设有避位通槽141，所述避位通槽141为两个，所述第一同步带穿过两个所述避位通槽141并连接所述转移驱动件5的动力输出端以及两个所述第一带轮6。

在本实施例中，该称重机还包括第二带轮7和第二同步带；所述第一转移组件3和第二转移组件4远离所述第一带轮6的一端分别连接有所述第二带轮7，所述第二同步带绕在两个所述第二带轮7上。

具体地，通过所述第二同步带连接两个所述第二带轮7，提高所述第一转移组件3与所述第二转移组件4的转动同步性。

在本实施例中，所述第一转移组件3包括第一支架31和第一转移板32，所述第一支架31跟随所述第一带轮6转动，所述第一转移板32与所述第一支架31铰接，所述第一转移板32上设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸取工件；所述第二转移组件4包括第二支架41和第二转移板42，所述第二支架41跟随所述第一带轮6转动，所述第二转移板42与所述第二支架41铰接，所述第二转移板42上设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸取工件。

具体地，所述第一支架31为U型结构，所述第一支架31的一端与所述第一带轮6连接，所述第一支架31的另一端与所述第二带轮7连接。所述第一转移板32安装在所述第一支架31的U型开口处；所述第二支架41为U型结构，所述第二支架41的一端与所述第一带轮6连接，所述第二支架41的另一端与所述第二带轮7连接。所述第二转移板42安装在所述第二支架41的U型开口处。

优选的，在本实施例中，所述第一转移板32上设置有20个所述吸盘，通过20个所述吸盘一次性可吸取20个工件。在其它实施例中，在所述第一转移板32上设置任意数量的所述吸盘，通过所述吸盘一次性吸取多个工件。

优选的，在本实施例中，所述第二转移板42上设置有20个所述吸盘，通过20个所述吸盘一次性可吸取20个工件。在其它实施例中，在所述第二转移板42上设置任意数量的所述吸盘，通过所述吸盘一次性吸取多个工件，所述第一转移板32上的所述吸盘个数与所述第二转移板42上的所述吸盘个数相等。

在本实施例中，该称重机还包括第一输送带8，所述第一输送带8位于所述第一转移组件3的远离所述称重模块2的一侧，所述第一输送带8为槽型皮带，用于转移未称重的工件。

在本实施例中，该称重机还包括提升板9和第一输送动力件10；所述提升板9的一端固定连接于所述机架1的顶部，所述第一输送动力件10安装在所述提升板9远离所述机架1的一端，所述第一输送带8沿所述提升板9延伸至所述第一输送动力件10，所述第一输送动力件10与所述第一输送带8传动连接。

在本实施例中，该称重机还包括输送板11，所述输送板11的一端连接于所述提升板9的远离所述机架1的一端，所述输送板11包括侧板111和轨道板112，所述侧板111为两组，所述轨道板112位于两组所述侧板111之间，所述轨道板112的中部设置有S型滑槽113，工件从所述滑槽113滑落至所述第一输送带8上。

具体地，该称重机还包括第一支撑轮12，所述第一支撑轮12为三个，所述第二支撑板104上还开设有第一避让槽142，所述第一避让槽142与所述第一输送带8位于所述第一转移组件3的同一侧，一个所述第一支撑轮12位于所述第一避让槽142内，另外两个所述第一支撑轮12设置于所述输送板11的两端，所述第一输送带8穿过所述第一避让槽142并环绕连接三个所述第一支撑轮12。工件从所述轨道板112的所述滑槽113滑落至所述第一输送带8上，所述第一输送动力件10驱动所述第一支撑轮12转动从而使所述第一输送带8带动未称重工件移动至所述第二支撑板104的上方等待所述吸盘转移。

在本实施例中，该称重机还包括第二输送带13，所述第二输送带13设置于所述机架1的顶部并位于所述第二转移组件4的远离所述称重模块2的一侧，所述第二输送带13为槽型皮带，用于转移称重后的工件。

优选的，该称重机还包括第二输送动力件14和第二支撑轮15，所述第二输送动力件14设置于所述第一支撑板103上，所述第二支撑板104上还开设有第二避让槽143，所述第二避让槽143为两个，所述第二避让槽143与所述第二输送带13位于所述第二转移组件4的同一侧，所述第二支撑轮15为两个，两个所述第二支撑轮15分别位于所述第二避让槽143内，所述第二输送带13穿过两个所述第二避让槽143并环绕连接两个所述第二支撑轮15，所述第二输送动力件14驱动所述第二支撑轮15从而带动所述第二输送带13移动，所述第二输送带13带动称重后的工件移动。

具体地，所述转移驱动件5通过所述第一同步带带动所述第一带轮6旋转180°，其中一个所述第一带轮6带动所述第一支架31旋转180°，所述第一转移板32与所述第一支架31之间通过轴承转动连接，所述第一转移板32的所述吸盘始终面向所述第二支撑板104，所述第一转移板32跟随所述第一支架31转动进而从所述第一输送带8转移至所述称重模块2的上方，所述吸盘将所述第一输送带8上的未称重的工件转移至所述称重模块2上进行称重。与此同时，另一个所述第一带轮6带动所述第二支架41旋转180°，所述第二转移板42与所述第二支架41之间通过轴承转动连接，所述第二转移板42的所述吸盘始终面向所述第二支撑板104，所述第二转移板42跟随所述第二支架41转移至所述第二输送带13的上方，所述吸盘将称重后的工件从所述称重模块2上取走并转移至所述第二输送带13上。

在本实施例中，该称重机还包括感应装置和气缸，所述感应装置与所述气缸设置于所述机架1的顶部并位于所述第二输送带13的一侧，所述感应装置用于定位重量异常的工件，所述气缸用于将重量异常的工件剔除出所述第二输送带13。

在本实施例中，该称重机还包括下料槽16，所述下料槽16位于所述第二输送带13的一侧，所述下料槽16用于收集重量异常的工件。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种称重机，包括机架，其特征在于，还包括:

称重模块，所述称重模块设置于所述机架的顶部，所述称重模块用于检测工件的重量；

第一转移组件，所述第一转移组件设置于所述机架的顶部并位于所述称重模块的一侧，所述第一转移组件用于将未称重的工件转移至所述称重模块上进行称重；

第二转移组件，所述第二转移组件设置于所述机架的顶部并位于所述称重模块的远离所述第一转移组件的一侧，所述第二转移组件用于将称重后的工件从所述称重模块上取走；

转移驱动件，所述转移驱动件驱动所述第一转移组件与所述第二转移组件同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种称重机，其特征在于，还包括第一带轮和第一同步带，所述第一转移组件与所述第二转移组件平行设置，所述第一转移组件与所述第二转移组件的同一端分别连接有所述第一带轮，所述转移驱动件通过所述第一同步带与两个所述第一带轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种称重机，其特征在于，还包括第二带轮和第二同步带；

所述第一转移组件和第二转移组件远离所述第一带轮的一端分别连接有所述第二带轮，所述第二同步带绕在两个所述第二带轮上。

4.根据权利要求3所述的一种称重机，其特征在于，所述第一转移组件包括第一支架和第一转移板，所述第一支架跟随所述第一带轮转动，所述第一转移板与所述第一支架铰接，所述第一转移板上设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸取工件；

所述第二转移组件包括第二支架和第二转移板，所述第二支架跟随所述第一带轮转动，所述第二转移板与所述第二支架铰接，所述第二转移板上设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸取工件。

5.根据权利要求1所述的一种称重机，其特征在于，还包括第一输送带，所述第一输送带位于所述第一转移组件的远离所述称重模块的一侧，所述第一输送带为槽型皮带，用于转移未称重的工件。

6.根据权利要求5所述的一种称重机，其特征在于，还包括提升板和第一输送动力件；

所述提升板的一端固定连接于所述机架的顶部，所述第一输送动力件安装在所述提升板远离所述机架的一端，所述第一输送带沿所述提升板延伸至所述第一输送动力件，所述第一输送动力件与所述第一输送带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种称重机，其特征在于，还包括输送板，所述输送板的一端连接于所述提升板的远离所述机架的一端，所述输送板包括侧板和轨道板，所述侧板为两组，所述轨道板位于两组所述侧板之间，所述轨道板的中部设置有S型滑槽，工件从所述滑槽滑落至所述第一输送带上。

8.根据权利要求1所述的一种称重机，其特征在于，还包括第二输送带，所述第二输送带设置于所述机架的顶部并位于所述第二转移组件的远离所述称重模块的一侧，所述第二输送带为槽型皮带，用于转移称重后的工件。

9.根据权利要求8所述的一种称重机，其特征在于，还包括感应装置和气缸，所述感应装置与所述气缸设置于所述机架的顶部并位于所述第二输送带的一侧，所述感应装置用于定位重量异常的工件，所述气缸用于将重量异常的工件剔除出所述第二输送带。

10.根据权利要求9所述的一种称重机，其特征在于，还包括下料槽，所述下料槽位于所述第二输送带的一侧，所述下料槽用于收集重量异常的工件。

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