JP6448565B2 - 塗装設備、及び、塗装設備の運転方法 - Google Patents
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Description
所定の搬入周期で順次に搬入される被塗物の夫々に対して先行塗装と後行塗装とをその順で施し、
前記先行塗装では、被塗物を先行塗装ロボットにより保持した状態で先行塗装機により被塗物に塗料を噴霧し、
前記後行塗装では、先行塗装された被塗物を後行塗装ロボットにより保持した状態で後行塗装機により被塗物に塗料を噴霧する塗装設備であって、
前記先行塗装ロボットは、前記先行塗装が完了した被塗物を所定の中継開始位置で中継搬送装置に受け渡し、
前記中継搬送装置は、前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を前記先行塗装で被塗物に形成された塗膜の予備乾燥を伴いながら前記中継開始位置から所定の中継終了位置まで搬送し、
前記後行塗装ロボットは、前記後行塗装が完了した先の被塗物の切り離しに続いて、前記中継搬送装置により搬送された被塗物を前記中継終了位置で前記中継搬送装置から受け取る構成にし、
前記中継搬送装置は、前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を搬送する搬送手段として複数の循環搬送具を備え、
これら複数の循環搬送具は、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置する状態で、前記中継開始位置と前記中継終了位置とにわたる循環経路を循環移動する構成にし、
前記中継搬送装置は、複数の前記循環搬送具に対する共通支持部を縦回転軸芯周りで回転させることで、複数の前記循環搬送具を前記循環経路に沿って循環移動させる構成にし、
さらに、前記中継搬送装置は、前記縦回転軸芯に対して直交する方向で伸縮操作自在な腕部を介して前記循環搬送具の各々を前記共通支持部に連結してある点にある。
前記中継搬送装置は、前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を搬送する搬送手段として複数の循環搬送具を備え、
これら複数の循環搬送具は、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置する状態で、前記中継開始位置と前記中継終了位置とにわたる循環経路を循環移動する構成にしてあるから、次の作用効果も奏する。
前記中継搬送装置は、複数の前記循環搬送具に対する共通支持部を縦回転軸芯周りで回転させることで、複数の前記循環搬送具を前記循環経路に沿って循環移動させる構成にしてあるから、次の作用効果も奏する。
前記中継搬送装置は、前記縦回転軸芯に対して直交する方向で伸縮操作自在な腕部を介して前記循環搬送具の各々を前記共通支持部に連結してあるから、次の作用効果も奏する。
平面視で前記中継開始位置と前記中継終了位置とを結ぶ仮想線分に対して平面視で直交する方向に外れた位置にチェック位置を設定して、前記循環経路は、前記中継開始位置と前記チェック位置と前記中継終了位置とをその順に巡る経路とし、
複数の前記循環搬送具は、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置し、更に他のいずれか1つの循環搬送具が前記チェック位置に位置する状態で、前記循環経路を循環移動する構成にしてある点にある。
所定の搬入周期で順次に搬入される被塗物の夫々に対して先行塗装と後行塗装とをその順で施し、
前記先行塗装では、被塗物を先行塗装ロボットにより保持した状態で先行塗装機により被塗物に塗料を噴霧し、
前記後行塗装では、先行塗装された被塗物を後行塗装ロボットにより保持した状態で後行塗装機により被塗物に塗料を噴霧する塗装設備の運転方法であって、
前記先行塗装が完了した被塗物を前記先行塗装ロボットが所定の中継開始位置で中継搬送装置に受け渡す中継開始ステップと、
前記中継搬送装置が前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を前記先行塗装で被塗物に形成された塗膜の予備乾燥を伴いながら前記中継開始位置から所定の中継終了位置まで搬送する中継搬送ステップと、
前記後行塗装が完了した先の被塗物を切り離した前記後行塗装ロボットが前記中継搬送装置により搬送された被塗物を前記中継終了位置で前記中継搬送装置から受け取る中継終了ステップとを含み、
前記中継搬送装置には、前記中継開始ステップで前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を搬送する搬送手段として複数の循環搬送具を備えさせておき、
これら複数の循環搬送具を、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置する状態で、前記中継開始位置と前記中継終了位置とにわたる循環経路に沿って循環移動させ、
平面視で前記中継開始位置と前記中継終了位置とを結ぶ仮想線分に対して平面視で直交する方向に外れた位置にチェック位置を設定して、前記循環経路は、前記中継開始位置と前記チェック位置と前記中継終了位置とをその順に巡る経路としておき、
複数の前記循環搬送具を、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置し、更に他のいずれか1つの循環搬送具が前記チェック位置に位置する状態で、前記循環経路に沿って循環移動させ、
3つの前記循環搬送具を前記循環経路に沿って循環移動させる点にある。
前記中継搬送装置には、前記中継開始ステップで前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を搬送する搬送手段として複数の循環搬送具を備えさせておき、
これら複数の循環搬送具を、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置する状態で、前記中継開始位置と前記中継終了位置とにわたる循環経路に沿って循環移動させるから、次の作用効果も奏する。
平面視で前記中継開始位置と前記中継終了位置とを結ぶ仮想線分に対して平面視で直交する方向に外れた位置にチェック位置を設定して、前記循環経路は、前記中継開始位置と前記チェック位置と前記中継終了位置とをその順に巡る経路としておき、
複数の前記循環搬送具を、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置し、更に他のいずれか1つの循環搬送具が前記チェック位置に位置する状態で、前記循環経路に沿って循環移動させるから、次の作用効果も奏する。
3つの前記循環搬送具を前記循環経路に沿って循環移動させるから、次の作用効果も奏する。
前記循環搬送具の各々を、前記中継開始位置と前記チェック位置と前記中継終了位置との夫々において設定停止時間だけ移動停止させる点にある。
被塗物Wが中継搬送装置7aにより中継終了位置opに中継搬送される毎に、その被塗物
Wに連結された保持具10にアーム先端部を連結して、その被塗物Wを受け取る。
次に本発明の別実施形態を列記する。
W 被塗物
4x 先行塗装ロボット
5x 先行塗装機
4y 後行塗装ロボット
5y 後行塗装機
7 中継搬送装置
ip 中継開始位置
op 中継終了位置
11 循環搬送具
K 循環経路
cp チェック位置
12 共通支持部
Q 縦回転軸芯
13 腕部
ts 設定停止時間
Claims (4)
- 所定の搬入周期で順次に搬入される被塗物の夫々に対して先行塗装と後行塗装とをその順で施し、
前記先行塗装では、被塗物を先行塗装ロボットにより保持した状態で先行塗装機により被塗物に塗料を噴霧し、
前記後行塗装では、先行塗装された被塗物を後行塗装ロボットにより保持した状態で後行塗装機により被塗物に塗料を噴霧する塗装設備であって、
前記先行塗装ロボットは、前記先行塗装が完了した被塗物を所定の中継開始位置で中継搬送装置に受け渡し、
前記中継搬送装置は、前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を前記先行塗装で被塗物に形成された塗膜の予備乾燥を伴いながら前記中継開始位置から所定の中継終了位置まで搬送し、
前記後行塗装ロボットは、前記後行塗装が完了した先の被塗物の切り離しに続いて、前記中継搬送装置により搬送された被塗物を前記中継終了位置で前記中継搬送装置から受け取る構成にし、
前記中継搬送装置は、前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を搬送する搬送手段として複数の循環搬送具を備え、
これら複数の循環搬送具は、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置する状態で、前記中継開始位置と前記中継終了位置とにわたる循環経路を循環移動する構成にし、
前記中継搬送装置は、複数の前記循環搬送具に対する共通支持部を縦回転軸芯周りで回転させることで、複数の前記循環搬送具を前記循環経路に沿って循環移動させる構成にし、
さらに、前記中継搬送装置は、前記縦回転軸芯に対して直交する方向で伸縮操作自在な腕部を介して前記循環搬送具の各々を前記共通支持部に連結してある塗装設備。 - 平面視で前記中継開始位置と前記中継終了位置とを結ぶ仮想線分に対して平面視で直交する方向に外れた位置にチェック位置を設定して、前記循環経路は、前記中継開始位置と前記チェック位置と前記中継終了位置とをその順に巡る経路とし、
複数の前記循環搬送具は、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置し、更に他のいずれか1つの循環搬送具が前記チェック位置に位置する状態で、前記循環経路を循環移動する構成にしてある請求項1記載の塗装設備。 - 所定の搬入周期で順次に搬入される被塗物の夫々に対して先行塗装と後行塗装とをその順で施し、
前記先行塗装では、被塗物を先行塗装ロボットにより保持した状態で先行塗装機により被塗物に塗料を噴霧し、
前記後行塗装では、先行塗装された被塗物を後行塗装ロボットにより保持した状態で後行塗装機により被塗物に塗料を噴霧する塗装設備の運転方法であって、
前記先行塗装が完了した被塗物を前記先行塗装ロボットが所定の中継開始位置で中継搬送装置に受け渡す中継開始ステップと、
前記中継搬送装置が前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を前記先行塗装で被塗物に形成された塗膜の予備乾燥を伴いながら前記中継開始位置から所定の中継終了位置まで搬送する中継搬送ステップと、
前記後行塗装が完了した先の被塗物を切り離した前記後行塗装ロボットが前記中継搬送装置により搬送された被塗物を前記中継終了位置で前記中継搬送装置から受け取る中継終了ステップとを含み、
前記中継搬送装置には、前記中継開始ステップで前記先行塗装ロボットから受け渡された被塗物を搬送する搬送手段として複数の循環搬送具を備えさせておき、
これら複数の循環搬送具を、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置する状態で、前記中継開始位置と前記中継終了位置とにわたる循環経路に沿って循環移動させ、
平面視で前記中継開始位置と前記中継終了位置とを結ぶ仮想線分に対して平面視で直交する方向に外れた位置にチェック位置を設定して、前記循環経路は、前記中継開始位置と前記チェック位置と前記中継終了位置とをその順に巡る経路としておき、
複数の前記循環搬送具を、隣り合うものが前記搬入周期分だけ移動位相差のある状態で、かつ、前記先行塗装及び前記後行塗装の各回の終了ごとに、いずれか1つの循環搬送具が前記中継開始位置に位置するとともに他のいずれか1つの循環搬送具が前記中継終了位置に位置し、更に他のいずれか1つの循環搬送具が前記チェック位置に位置する状態で、前記循環経路に沿って循環移動させ、
3つの前記循環搬送具を前記循環経路に沿って循環移動させる塗装設備の運転方法。 - 前記循環搬送具の各々を、前記中継開始位置と前記チェック位置と前記中継終了位置との夫々において設定停止時間だけ移動停止させる請求項3に記載した塗装設備の運転方法。
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