JP6687631B2 - 容器に印刷するための検出ユニットならびに装置及び方法 - Google Patents
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Description
・容器の光学的特徴を検出するための少なくとも一つの撮像装置。
・容器を保持するための保持兼芯出しユニット、或いは保持兼芯出しユニットを保持し、再度解放するための手段。保持兼芯出しユニットに保持された容器は、容器の容器垂直軸線を中心にして回転するように駆動可能である。
・センサーユニット或いはセンサーユニットのためのインターフェース。センサーユニットは、保持兼芯出しユニットに設けられたコーディングを検出することにより、保持兼芯出しユニットに保持された容器の回転位置を特定するために構成されている。
・撮像装置およびセンサーユニットと接続されているコンピュータユニット。
その方法は以下の工程を備えている。
・撮像装置を用いて容器の光学的特徴を検出する工程、
・保持兼芯出しユニットに設けられたコーディングを検出することにより、保持兼芯出しユニットに保持された容器の回転位置を特定する工程、
・保持兼芯出しユニットに設けられたコーディングと検出された光学的特徴に基づいて位置合わせ調整の変量を決定する工程、
・少なくとも一つの印刷装置に決定された位置合わせ調整の変量を引渡す工程、
・位置合わせ調整の変量に基づいて容器に印刷する工程。
・機械モジュール3.1は例えば印刷装置1の入口モジュールを形成する。機械モジュール3.1において、複数印刷の塗布が、下流側のモジュールにおいて、インク噴射の原理(インクジェット)或いはいわゆるトーンジェットの原理に従って作動する印刷ヘッドを使用して行われる場合、例えば容器2の前処理、特に意味のあるプラズマ処理あるいはコロナ処理は、少なくとも印刷されるべき包装手段領域で行われる。
・以下にもっと詳しく記載されているように、一つ或いは複数の容器の特徴BMを検出しかつ容器2の引続く印刷をこれらの容器の特徴BMを考慮して行うために、機械モジュール3.1に続く機械モジュール3.2は、例えば外周側に配置された複数の検出ユニットを備えている。
・機械モジュール3.2に続く機械モジュール3.3〜3.6は、外周側に配置された複数の印刷ステーションを備えた本来の印刷モジュールを形成し、これらの印刷ステーションでは複数印刷が行われ、しかも好ましくはカラー印刷として、各機械モジュール3.3〜3.6において、各々カラー印刷のカラーセットが、例えばイエロー、マゼンダ、シアン及びブラックで印刷される様式で行われる。
・機械モジュール3.7は例えば乾燥モジュールとして構成されており、この乾燥モジュールにおいて、各々のその前に行われた複数印刷は、適切な方法で、例えばエネルギーの付加により、例えば熱によりおよび/またはUV照射により最終的に乾燥されるか或いは硬化される。
・最後の機械モジュール3.8は、最終的に装置1の出口モジュール或いは容器出口1.2を形成し、この容器出口では印刷し終えた容器2が装置1を離れる。
機械モジュール3.8は、好ましくは乾燥モジュールとしても構成されている。
1.1 容器入口
1.2 容器出口
2 容器
3.1−3.n 機械モジュール
4 基部ユニット
5 モジュールケーシング
6 搬送要素
7 処理セグメント
7.1 凹部
10 保持兼芯出しユニット
10.1 主要部材
10.1.1 基準面
10.2 第二の部材
10.3 永久磁石機構
11 担持体
12 溝
20 検出ユニット
21 撮像装置
22 収容部
23 照明装置
24 計算機ユニット
30 検出装置
A 搬送方向
BM 容器の特徴
MA 機械軸線
TW 搬送経路
Claims (18)
- 容器(2)に印刷するための装置(1)用の検出ユニットであって、この検出ユニットが、
・容器(2)の光学的特徴を検出するための少なくとも一つの撮像装置(21)と、
・保持兼芯出しユニット(10)を保持し、再度解放するための手段と、
・センサーユニット或いはセンサーユニットのためのインターフェースと、
・撮像装置(21)およびセンサーユニットと接続されているコンピュータユニット(24)とを備えており、
保持兼芯出しユニット(10)に保持された容器(2)が、容器の容器垂直軸線を中心にして回転するように駆動可能であり、
センサーユニットが、保持兼芯出しユニット(10)に設けられたコーディングを検出することにより、保持兼芯出しユニットに保持された容器の回転位置を特定するために構成されている当該検出ユニットにおいて、
コンピュータユニット(24)が、撮像装置(21)によって検出された容器の画像情報から保持兼芯出しユニット(10)に設けられたコーディング部によって検出された基準マークと容器(2)の検出される光学的特徴の容器の特徴のゼロマークとの間の角度差(Δα)に対応する位置合わせ調整の変量を算出するために構成されており、検出ユニットが、少なくとも一つの容器印刷ステーション(3.3〜3.6)に位置合わせ調整の変量を転送するための通信手段を備えていることを特徴とする検出ユニット。 - 検出ユニット(20)が垂直な機械軸線を中心に回動する搬送要素(6)に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の検出ユニット。
- 検出ユニット(20)が全体として交換可能な検出モジュールであることを特徴とする請求項1または2に記載の検出ユニット。
- コンピュータユニット(24)が、基準マークと容器(2)の検出された光学的特徴の間の角度差(Δα)を決定するために構成されており、通信手段を用いて、決定される角度差(Δα)或いはこの角度差により導き出された位置合わせ調整の変量の、少なくとも一つの容器印刷装置(3.3〜3.6)への引渡しが行われることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の検出ユニット。
- 容器(2)がコーディングに基づいて回転駆動装置により制御されて駆動可能であるように検出ユニットが構成されていることを特徴とする請求項4に記載の検出ユニット。
- 撮像装置(21)が、容器周囲の少なくとも一つの部分領域の、好ましくは容器の周囲全体の画像情報を、撮像装置(21)に対して容器(2)を回転させることにより撮影するために構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の検出ユニット。
- 求められる容器の特徴(BM)に関する情報を保存するための手段が設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の検出ユニット。
- コンピュータユニット(24)が、撮像装置(21)により撮影された画像情報を評価しかつ求められる容器の特徴(BM)画像情報に関する保存された情報と撮影された画像情報を比較するために構成されていることを特徴とする請求項7に記載の検出ユニット。
- コンピュータユニット(24)が、画像情報を評価する際におよび/または求められている容器の特徴(BM)に関する保存された情報と画像情報を比較する際に、ブロックマッチングアルゴリズムを使用するために構成されていることを特徴とする請求項8に記載の検出ユニット。
- コンピュータユニット(24)が、特にグラフィックカードプログラムを使用することによる、画像情報を並行して処理するために構成されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の検出ユニット。
- 後続する容器印刷装置(3.3〜3.6)との通信が、無線あるいは有線の通信手段を介して行われることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の検出ユニット。
- 検出ユニット(20)が、後続する容器印刷装置(3.3〜3.6)に、回転位置に対して位置合わせ調整された保持兼芯出し装置(10)を引渡すために構成されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一つに記載の検出ユニット。
- 容器搬送区間を有する容器(2)に印刷するための装置であって、
この容器搬送区間上で、容器(2)が処理のために搬送方向(A)で容器入口(1.1)から容器出口(1.2)まで移動され、
容器搬送区間が、垂直な機械軸線(MA)を中心に回動するように駆動される複数の搬送要素(6)により構成されており、
これらの搬送要素において、容器(2)が保持され、芯出しされおよび/または制御されて移動され、
少なくとも一つの第一の搬送要素が、容器の特徴(BM)を検出するための複数の検出ステーションを備え、搬送方向(A)で第一の搬送要素に続く少なくとも一つの第二の搬送要素が、容器(2)に印刷するための複数の印刷ステーションを備えており、
検出ステーションには、各々一つの検出ユニット(20)が設けられており、検出ユニット(20)が以下の物、すなわち
・容器(2)の光学的特徴を検出するための少なくとも一つの撮像装置(21)と、
・保持兼芯出しユニット(10)を保持し、かつ再度解放するための手段と、
・センサーユニット或いはセンサーユニットのためのインターフェースであって、センサーユニットは、保持兼芯出しユニット(10)に設けられたコーディングを検出することにより、保持兼芯出しユニットに保持された容器の回転位置を特定するために構成されているセンサーユニット或いはセンサーユニットのためのインターフェースと、
・撮像装置(21)およびセンサーユニットと接続されているコンピュータユニット(24)とを備えており、
保持兼芯出しユニット(10)に保持された容器(2)が、容器の容器垂直軸線を中心にして回転するように駆動可能であり、
コンピュータユニット(24)が、撮像装置(21)によって検出された容器の画像情報から保持兼芯出しユニット(10)に設けられたコーディング部によって検出された基準マークと容器(2)の検出される光学的特徴の容器の特徴のゼロマークとの間の角度差(Δα)に対応する位置合わせ調整の変量を算出するために構成されており、
検出ユニット(20)が、後続する少なくとも一つの印刷ステーションに位置合わせ調整の変量を転送するための通信手段を備えていることを特徴とする装置。 - 保持兼芯出しユニット(10)と保持兼芯出しユニットに保持された容器(2)の引渡しを生じさせる目的で第一および第二の搬送要素が構成されていることを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 装置が、保持兼芯出しユニット(10)に保持されたすべての容器(2)のための位置合わせ調整の変量を決定するためにかつ後に印刷を実施する印刷ステーションに位置合わせ調整の変量を適切に転送するために構成されている
ことを特徴とする請求項13または14に記載の装置。 - 各々複数の印刷ステーションを備えた複数の第二の搬送要素が設けられており、装置が
保持兼芯出しユニット(10)に保持された全ての容器(2)のための位置合わせ調整の変量を検出するためにかつ位置合わせ調整の変量を、印刷ステーションにおいて各容器(2)の印刷が実施される印刷ステーションにだけ適切に転送するために構成されているとを特徴とする請求項13〜15のいずれか一つに記載の装置。 - 検出ユニット(20)と後続する印刷ステーションの間の位置合わせ調整の変量の転送が、近距離通信により、例えば赤外線インターフェースを用いて行われることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 印刷装置(1)を用いて容器(2)に印刷するための方法であって、この方法は以下の工程、すなわち
・撮像装置(21)を用いて容器(2)の光学的特徴を検出する工程、
・保持兼芯出しユニット(10)に設けられたコーディングを検出することにより、保持兼芯出しユニット(10)に保持された容器(2)の回転位置を特定する工程、
・撮像装置(21)によって検出された容器の画像情報から保持兼芯出しユニット(10)に設けられたコーディング部によって検出された基準マークと検出された光学的特徴の容器の特徴のゼロマークとの間の角度差(Δα)に対応する位置合わせ調整の変量を算出する工程、
・少なくとも一つの印刷装置(1)に、決定された位置合わせ調整の変量と保持兼芯出しユニット(10)に保持された容器(2)を引渡す工程、
および
・位置合わせ調整の変量に基づいて容器(2)に印刷する工程を備えていることを特徴とする方法。
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