EP3245071A1 - Erfassungseinheit sowie vorrichtung und verfahren zur bedruckung von behältern - Google Patents

Erfassungseinheit sowie vorrichtung und verfahren zur bedruckung von behältern

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Publication number
EP3245071A1
EP3245071A1 EP15816794.0A EP15816794A EP3245071A1 EP 3245071 A1 EP3245071 A1 EP 3245071A1 EP 15816794 A EP15816794 A EP 15816794A EP 3245071 A1 EP3245071 A1 EP 3245071A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
unit
printing
holding
centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15816794.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sascha Koers
Michael NICK
Katrin Preckel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3245071A1 publication Critical patent/EP3245071A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M1/00—Inking and printing with a printer's forme
    • B41M1/40—Printing on bodies of particular shapes, e.g. golf balls, candles, wine corks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing

Definitions

  • the invention relates to a detection unit according to the preamble of claim 1, to an apparatus for printing containers according to the preamble of claim 13 and to a method of printing containers according to the preamble of claim 18.
  • Devices for printing containers are known in different designs.
  • printing systems for printing on containers using digital ink jet or ink jet printing heads are known.
  • printing systems or printing machines eg DE10 2007 050 490 A1
  • a plurality of treatment or printing stations for receiving a respective container to be printed are formed on a transport element driven circumferentially about at least one vertical axis, on which the containers are used be printed by electronically controllable according to the inkjet or ink-jet principle working digital printheads.
  • From the document DE 10 201 1 1 12 106 B3 a device for printing on containers has become known, which consists of several directly in the transport direction adjoining transport elements, wherein at least some of the transport elements act as the imprint causing treatment units.
  • the publications DE 10 2013 208 061 A1 and DE 20 2013 004 057 IM disclose devices for printing on containers in which an orientation of the container takes place before the printing. Furthermore, the document DE 199 27 668 A1 discloses a method and a device for aligning a container.
  • a problem with known printing devices is that so far no accurate printing of a container with respect to an existing container on the container feature, such as an embossing, a seam, a container decoration or a compensation area for hot filling (so-called hotfill panel) could be done, which optical disadvantages at the printed container result.
  • the invention relates to a detection unit.
  • the detection unit is intended for use in a device for printing on containers.
  • the detection unit has at least one image recording device for detecting an optical feature of a container.
  • This image recording device is preferably a camera, in particular a line scan camera, by means of which image information of a container to be printed can be obtained prior to its printing in order to detect a predefined container feature.
  • the detection unit also has a holding and centering unit for holding a container, or means for holding and re-releasing holding and centering units.
  • the container held on a holding and centering unit is rotatably drivable about its container vertical axis in order to be able to move the container relative to the image recording device.
  • the holding and centering unit or the means for holding and re-releasing the holding and centering units are mechanically connected via a housing or other support structure of the detection unit with the image pickup device, so that no or only negligible relative movements between the image pickup device and the container fixing holding and centering occur.
  • the detection unit has a sensor unit or an interface for coupling to a sensor unit.
  • the sensor unit can be part of the detection unit or can be provided on the holding and centering unit that can be detachably connected to the detection unit.
  • the sensor unit is for
  • the coding can in particular be part of an absolute encoder, by means of which the angular position of a part of the holding and centering unit rotating with the container, referred to below as the secondary part, can be detected.
  • a computer unit is provided in the detection unit, which is connected to the image recording device and the sensor unit at least temporarily to exchange information.
  • the computer unit is designed to determine an alignment quantity based on the coding provided on the holding and centering unit and the detected optical characteristic of the container.
  • the detection unit has communication means for passing on the alignment variable to at least one container pressure device in order to be able to transmit the orientation variable to the container pressure device.
  • the detection unit has the decisive advantage that containers can be printed aligned to recognized container features in a subsequent printing device and thus a visually appealing container printing is possible.
  • the detection unit is provided on a circulating around a vertical machine axis transport element.
  • the optically detectable container is moved together with the image pickup device by the transport element.
  • the detection unit is a fully interchangeable detection module.
  • the detection unit has a housing or another
  • Support structure in / on which all necessary for the operation of the detection unit components are arranged.
  • These are in particular the image recording device, the computer unit, the communication means or communication interfaces and the holding and centering unit or the means for holding and releasing the holding and centering unit.
  • a lighting unit for illuminating the area to be recorded or a memory unit for storing information about which container features are to be detected may be provided in the detection unit.
  • the detection module is preferably equipped with a quick change mechanism, so that the detection module can be replaced without or substantially without a tool insert.
  • a first part of an electrical connector is provided which cooperates with a provided on a transport element second part of an electrical connector so that when attaching the detection module to the transport element, ie without additional mechanical Working, an electrical connection or a data connection between the detection module and the other components of the container treatment device are produced.
  • the computer unit is designed to determine an angular difference between a reference mark and the detected optical feature of the container.
  • the reference mark may, for example, be a reference mark fixed independently of the rotational position of the container or of the rotatable secondary part of the holding and centering device, with respect to which the rotational position or rotational position of a container feature to be observed in the printing is indicated by an angular difference.
  • the printing of the container is usually carried out starting or in relation to this reference mark.
  • the container is driven based on the coding controlled by a rotary drive.
  • a motor drive can be provided, by means of which a rotatably mounted in the holding and centering unit, connected to the container secondary part is rotatably driven.
  • the motor drive can be in particular a direct drive.
  • the image recording device is designed to record image information of at least a partial region of the container circumference, preferably of the entire container circumference, by rotation of the container relative to the image recording device.
  • a full-circumference image for example, taking a 360 ° rotation
  • a pre-alignment of the container can take place already before the detection unit on the transport path of the container, for example by at least one further detection device and rotating the container such that the container feature used for alignment at a desired location or in a defined Angular range comes to rest. This time can be saved in the detection of the container feature on the basis of an alignment to be saved.
  • means for storing information regarding a sought-after container feature are provided in the detection unit.
  • a memory unit may be provided in the detection unit, in which information regarding the container characteristics to be detected is stored.
  • the computer unit is designed to evaluate the image information recorded by the image recording device and to compare this recorded image information with the stored information regarding a searched container feature. After the detection of the optical characteristics of the container, a comparison between the information stored in the memory unit and the image information acquired by the image recording device is carried out by means of the arithmetic unit. Thus, the subsequent printing of the container based on a predetermined, carried out by the computer unit in the recorded image information to be recognized container feature.
  • the computer unit is designed to use a block matching algorithm in the evaluation of the image information and / or the comparison of the image information with the stored information regarding a sought-after container feature.
  • a similarity comparison of gray scale distributions between two blocks of the same size, in particular pixel matrices is carried out.
  • the arithmetic unit is designed for the parallelized processing of image information, in particular by using a graphics card programming, for calculation on one or more graphics processor units.
  • Such a GPU General Purpose Computation on Graphics Processing Unit designates the use of a GPU for computations beyond its original scope, such as calculations for technical or economic simulations, which can dramatically increase the speed of parallel algorithms compared to the main processor.
  • the communication with the subsequent container printing device takes place via wireless or wired communication means.
  • the communication means can be any communication means for transmitting data, for example a wireless interface (radio, for example WLAN, Bluetooth etc. or optical interface) or else a wired transmission interface.
  • the communication means may be designed for a directed near-field communication.
  • the communication means are formed by an infrared interface, by means of which emitted by emitted optical signals (in the infrared range) information is transmitted.
  • the detection unit is designed for relaying a holding and centering device aligned with respect to the rotational position of the container to a subsequent container pressure device.
  • the detection unit is designed such that the container is rotated prior to transfer to a printing station of the container printing device such that the Container area at which the printing is to begin, opposite to the printhead provided at the printing station (in the case where several printheads are provided, the printhead first causing the printing).
  • the time for a rotation of the container to the position at which the printing is to be started can be substantially reduced, which in turn brings advantages for the processing speed.
  • the invention relates to an apparatus for printing on containers with a container transport path, on which the containers are moved for treatment in a transport direction from a container inlet to a container outlet.
  • the container transport path is formed by a plurality of transport elements that can be driven circumferentially about a vertical machine axis, at which the containers are held, centered and / or controlled, at least one first transport element having a plurality of detection stations for detecting container characteristics and at least one in the transport direction to the first transport element the following second transport element has a plurality of printing stations for printing on the container.
  • a detection unit is provided in each case at the detection stations, the detection unit comprising: ⁇ at least one image recording device for detecting an optical image
  • a holding and centering unit for holding a container, or means for holding and releasing again holding and centering units, wherein a held on a holding and centering container to the container
  • Container vertical axis is driven in rotation
  • Centering unit held container is formed by detecting a provided on the holding and centering unit coding
  • a computer unit which is connected to the image recording device and the sensor unit.
  • the computing unit is for determining an alignment amount based on the at Holding and Zentheratti provided coding and the detected optical feature of the container.
  • the detection unit has communication means for passing on the orientation variable to at least one subsequent printing station.
  • the printing device has the decisive advantage that containers aligned with recognized container features can be printed in a printing station following the detection station and thus a visually appealing container printing is made possible.
  • a transfer of holding and centering units with containers held thereon takes place between the first and second transport elements.
  • a unit of a container and a holding and centering unit is transferred between the detection station and the printing station, said unit, in particular the rotational position of the container to the rotating part of the holding and centering unit (secondary part), also during or after the transfer preserved.
  • a coding provided on the holding and centering unit, in particular on the secondary part, in the printing station can be used to detect the rotational position of the container.
  • the device is designed to determine an orientation variable for each container held on a holding and centering unit and to selectively pass on the orientation variable to a printing station which subsequently performs the printing.
  • a printing station which subsequently performs the printing.
  • the alignment size is only selectively passed to the printing station, which requires this alignment to align the container for its printing.
  • a plurality of second transport elements are provided in each case comprising a plurality of printing stations, the device for determining an orientation variable for each container held on a holding and centering unit and is designed for specific disclosure of Ausrichtificat only to the printing stations, where the printing of the respective container is completed.
  • the Ausricht only to those printing stations
  • the passing on of the alignment variable between the detection unit and the subsequent printing stations takes place successively by near-field communication, for example by means of an infrared interface.
  • the registration quantity is transmitted by the registration unit to the printing station at the moment in which the transfer of the container held on the holding and centering unit takes place.
  • the detection unit and the printing station face each other in such a way that a transfer can take place by means of a near-field communication, in particular an infrared interface.
  • the invention relates to a method for
  • Printing on containers by means of a printing device comprises the following steps: Detection of an optical feature of a container by means of a
  • containers are understood to mean all containers, in particular bottles, cans etc.
  • the expression “substantially” or “approximately” in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes insignificant for the function.
  • FIG. 1 shows by way of example a printing device in a perspective representation
  • FIG. 2a by way of example a printing device in a schematic plan view
  • FIG. 2b shows by way of example and schematically the transport path through a printing device in a schematic plan view
  • Fig. 3 by way of example several arranged on a transport element
  • FIG. 4 shows by way of example a treatment segment with a holding and centering device arranged thereon in a perspective view
  • FIG. 5 shows, by way of example, a detection unit for detecting container characteristics and for providing an orientation variable in a plan view with the upper housing cover removed;
  • FIG. 6 shows by way of example a container with a relief-like container feature
  • Fig. 7 shows by way of example the position of a container feature zero mark with respect to a reference mark of the holding and centering device.
  • the device 1 generally designated by the reference numeral 1 is used to apply equipment, for example in the form of a print or multiple printing on container 2, for example in the form of bottles, either directly on the outer or outer surface of the wall of the container 2 or on there already applied, eg provided with a partial equipment labels.
  • the transport path of the packaging means 2 during feeding, when moving through the device 1 and when removing it from the device 1 is indicated schematically in FIGS. 2a and 2b by TW.
  • the device 1 consists of several in the transport direction A immediately adjacent machine modules 3.1 - 3.n, in the illustrated embodiment of a total of eight machine modules 3.1 - 3.8, all machine modules 3.1 - 3.8 are each formed by an identical basic unit 4, which is equipped with the functional elements necessary for the specific task of the respective machine module 3.1 - 3.8.
  • Each basic unit 4 includes, for example, a drive and control unit accommodated in a module housing 5 and a transport element 6 which is arranged on the upper side of the module housing 5 and can be driven in rotation by the drive and control unit, inter alia, about a vertical machine axis MA of the respective machine module 3.1-3.8
  • Transport element 6 is Preferably designed such that at its periphery a plurality of similar treatment units, hereinafter also called treatment segments or treatment modules, are attachable to equip the respective machine module 3.1 - 3.8 for a specific functionality.
  • pre-treatment units designed to sterilize the containers etc.
  • detection units eg for detecting certain container features, etc.
  • printing units eg for printing the containers according to the ink jet principle, etc.
  • after-treatment units eg curing units for drying the container
  • Each treatment unit has either one of the respective treatment unit associated holding and centering unit 10, which is for holding and centering of the container 2 to be printed during the passage through the printing device
  • the treatment unit has means for holding and re-enabling such a holding and centering unit 10, i. at the treatment unit is a receptacle to which a holding and centering unit 10 is releasably fastened.
  • the container 2 to be treated is held during the rotation of the respective transport element 6 by the holding and centering unit 10 with respect to the respective treatment unit and transported simultaneously with the treatment in the transport direction A.
  • the transport elements 6 of the individual machine modules 3.1 - 3.8 are arranged immediately adjacent to each other and transport in opposite directions, but synchronously driven such that these transport elements 6 in their entirety form a transport device with which the container 2 within the printing device 1 on the in the figure 2b shown repeatedly deflected transport path TW between the container inlet 1 .1 and the container outlet 1 .2 are moved.
  • the individual containers 2 are in each case forwarded directly from the transport element 6 of a machine module 3.1-3.7 to the transport element 6 of the machine module 3.2-3.8 following in the direction of transport A.
  • the basic function of the individual machine modules 3.1 - 3.8 is, for example, the following:
  • the machine module 3.1 forms, inter alia, the inlet module of the printing device 1.
  • a pretreatment of the container 2 takes place at least on the packaging area to be printed,
  • a plasma or corona treatment which is particularly useful when the application of the multiple pressure in the
  • the machine module 3.2 following the machine module 3.1 is equipped, for example, with a plurality of circumferentially arranged detection units in order to detect one or more container features BM as described in more detail below and to be able to subsequently print the containers 2 taking into account these container features BM.
  • each color set of color printing is printed, for example in yellow, magenta, cyan and black.
  • the machine module 3.7 is e.g. formed as a drying module in which the respective previously generated multiple pressure in a suitable manner, for example by energy input, e.g. is finally dried or cured by heat and / or by UV radiation (Curing).
  • the last machine module 3.8 forms the outlet module or the container outlet 1 .2 of the device 1, at which the finished printed containers 2 leave the device 1.
  • the machine module 3.8 may preferably also be designed as a drying module. It is understood that in the chain of machine modules 3.1-3.8 further machine modules can be provided (for example an inspection module) or else certain machine modules can be omitted in order to be able to adapt the printing device 1 as required.
  • FIG. 2b in particular shows, the containers 2 with the transport elements 7 of the machine modules 3.1 and 3.8 are each moved over an angular range of approximately 90 ° about the vertical machine axis MA of the machine modules 3.1 and 3.8.
  • the packaging means 2 are carried along with the respective transport elements 6 over an angular range of 180 ° about the vertical machine axis MA of the machine modules 3.2-3.7. Within this angular range or within this distance of the rotational movement of the respective transport element 6 takes place in particular in the modules 3.1 - 3.7 of the respective module associated process (pretreatment, detecting container position, printing, Curing).
  • the machine modules 3.1-3.n have a plurality of treatment units 7 designed as treatment units, each as complete functional units or modules on a rotor driven peripherally around the respective vertical machine axis MA of the respective machine module 3.1 - 3.n are exchangeably mounted.
  • the rotor can in this case in particular be continuously circulating or intermittently driven.
  • the treatment segments 7 are provided on the circumference of the rotor, preferably in such a way that the treatment segments 7 are cake-like in plan view and adjoin one another in the circumferential direction of the rotor 10 such that the treatment segments 7 of a machine module 3.1 - 3.n form a circular ring form (see Fig. 3).
  • the treatment segments 7 form on their relative to the machine axis MA radially outer side each have a recess 7.1, in which the container 2 are at least partially received during treatment, preferably in the region of its container top or container mouth hanging and centering units 10 hanging held, ie oriented with its container vertical axis in the vertical direction and parallel to the machine axis MA.
  • the holding and centering units 10 are in turn each held on a support 1 1, which is fixed in the associated lateral grooves 12.
  • the carrier 1 1 slidably moved in the grooves 12 or moved, for example, driven by suitable Ant ebsmittel to ensure an adaptation to different container formats.
  • the holding and centering units 10, are preferably used for holding and centering a container 2 and also for the controlled turning or pivoting thereof. In particular, by means of the holding and centering units 10 during the treatment or during printing of the containers 2, an alignment and controlled turning or pivoting of the containers 2 about their container vertical axis.
  • the primary part 10.1 essentially serves the secure and aligned fastening of the respective holding and centering unit 10 on the treatment segment 7, in particular the support 11 or the receptacle on the treatment segment 7.
  • the primary part 10.1 has this u.a. a reference surface 5, whose complementary counterpart in the treatment segment 7 serves as a reference plane or surface for abutment and thus for adjustment relative to treatment means (e.g., camera, printhead, hardener, etc.) provided on the treatment segment 7.
  • treatment means e.g., camera, printhead, hardener, etc.
  • the function of the secondary part 10.2 is u.a. It is to keep the respective container 2 hanging.
  • the secondary part 10.2 is, for example, designed like a claw, in particular as a mechanical and / or pneumatically actuated gripper and / or as a vacuum gripper.
  • the required holding force is applied passively to the primary part 10. 1 and actively removed or released in order to increase safety in the event of current or media loss, for example by one or more permanent magnets.
  • the secondary part 10.2 comprises the active components, ie in particular all necessary for the alignment and controlled turning or pivoting of the container 2 during the treatment components, including elements that are required for aligning and / or turning the packaging when printing, and / or the elements for supplying compressed air and / or vacuum, etc.
  • rotatable or pivotally mounted secondary part 10.2 forms in the illustrated embodiment, the rotor of an electric actuator or angle drive for aligning and controlled turning or pivoting of the container 2 during the treatment.
  • the secondary part 10.2 is for this purpose, inter alia, provided with a permanent magnet arrangement 10.3, which has a plurality of permanent magnets.
  • the permanent magnet arrangement 10.3, which alternately has magnetic north and south poles in a circumferential direction, cooperates therewith with an electromagnet arrangement provided on the treatment segment 7, in particular on the support 11, which forms the stator of the actuator or of the electromagnetic direct drive.
  • a coding is provided which, in cooperation with an incremental sensor provided on the treatment segment 7, forms an encoder system with which the respective random orientation of the primary part 10.1 and thus of the holding and centering unit 10 is detected.
  • the alignment and / or controlled rotation of the container 2 in the container treatment is then carried out, for example, taking into account this determined by the encoder system orientation and known from construction or assignment between primary part 10.1 and rotational position of the secondary part 10.2, and only by turning the secondary part 10.2 when the primary part is not rotating 10.1.
  • the secondary-part encoder system can in particular be an absolute-coder system, ie an encoder system by means of which the absolute rotational position of the secondary part 10.2 or of the container 2 can be determined.
  • FIG. 5 shows a detection unit 20 embodied as a detection module in a higher degree of detail.
  • This detection unit 20 may in particular be part of the detection engine module 3.2.
  • the detection unit 20 has a housing or at least one support structure, in / on which all functional elements necessary for the function of the detection unit 20 are arranged.
  • the detection unit 20 has at least one image recording device 21, by means of which image information can be obtained from a container 2 to be treated.
  • the image recording device 21 may be, for example, a digital camera, in particular a digital line scan camera.
  • the detection unit 20 has a receptacle 22 for a holding and centering unit 10, as described above in connection with FIGS. 3 and 4.
  • a container 2 held on a holding and centering unit 10 can be rotated about its container vertical axis.
  • the image recording device 21 can be detected by rotation of the container 2 around its container vertical axis on the container side circumferentially provided container features BM.
  • container features BM may in particular be container seams, pre-applied container decorations, embossings (relief-like structures on the container wall) or hot-fill panels (expansion areas in the filling of hot filling media).
  • the detection unit 20 may have suitable adaptation means.
  • the receptacle 22 can be height-adjustable, ie designed to be movable in the vertical direction.
  • the image recording device 21 may be provided movably in the detection unit 20 in order to be able to vary the distance to the container 2 to be detected, or an image recording device 21 with adjustable focusing may be provided, so that an optimal recording of image information of the container 2 to be detected is also possible can be done with changing distance between container 2 and image pickup device 21.
  • an illumination device 23 can be provided in the detection unit 20, by means of which a container region facing the detection unit 20 or the image recording device 21 can be illuminated in order to improve the light conditions for the acquisition of image information.
  • the detection unit 20 may have a computer unit 24.
  • This computer unit 24 is, for example, coupled to the image recording device 21 and is designed to process the image information provided by the image recording device 21.
  • the image information obtained by the image pickup device 21 may be modulated, i. be processed separately for each detection unit 20. Due to the distribution of image processing tasks on the individual detection units 20, even at high
  • the computer unit 24 is designed in particular for providing an alignment variable.
  • This alignment variable can be, for example, angle information, an angular difference or other information enabling an orientation of the container in a desired rotational position, for example coding information used in conjunction with the coding provided on the holding and centering unit 10.
  • a communication unit can be provided in the detection unit 20, by means of which alignment information is forwarded to the treatment units (in particular pressure stations) following the detection unit 20 in the transport direction.
  • the container 2 After the transfer of a container 2 held on a holding and centering unit 10 to a detection unit 20 of the detection machine module 3.2, during the rotation of the rotor of the detection machine module 3.2 by the Image pickup 21 image information taken from the peripheral side wall of the container 2.
  • the container 2 is rotated at least by a full revolution or at least a part of a revolution about the container vertical axis relative to the detection unit 20. This rotation takes place, as described above, by rotation of the secondary part 10.2 of the holding and centering unit 10 relative to the primary part 10.1 held fixed.
  • the image data acquired by the image recording device 21 are then transmitted to the computer unit 24.
  • This computer unit 24 compares the image information provided by the image pickup device 21 with pattern image information provided in, for example, a storage unit.
  • the storage unit can be, for example, a central storage unit provided for all on the acquisition machine module 3.2 or else a decentralized storage unit, ie the storage unit associated with the respective acquisition unit 20.
  • the comparison of the image information provided by the image recording device 21 with the pattern image information can be realized, for example, by means of a so-called block matching algorithm.
  • An attempt is made to find in a digital data stream, which contains the image data recorded by the image recording device 21, a block of image information that corresponds to or essentially corresponds to the pattern image information.
  • a parallelized processing of the image data can take place, for example by means of a graphics card programming.
  • the embossing-related image information may be stored as pattern image information, and within the image information provided by the image recording device 21, sub-image information corresponding to this pattern image information may be searched. It is then determined at which rotational position of the container 2 the embossing or the container feature BM has been detected. To be able to specify the rotational position exactly, for example, the beginning of the embossing, the center of the embossing or else the end of the embossing can be determined.
  • the exact rotational position can be specified, at which the embossing (or the beginning, the middle or the end of embossing) is.
  • the rotational position can for example be defined by an angle information or a coding information used by the respective encoder and stored as a container feature zero mark.
  • Container feature zero mark is container-specific and thus applies only to a holding and centering container arrangement.
  • the thus determined rotational position can either be forwarded directly to the subsequent container printing device as alignment information or alignment variable, or an orientation variable derived from the determined rotational position can be calculated.
  • an encoder system having a reference mark.
  • the rotational positioning of the container 2 is offset with a corresponding rotation angle, which corresponds to the angular difference between the reference mark and the container feature zero mark.
  • the printing of the container is not started at the reference mark but at the container feature zero mark.
  • FIG. 7 shows the image information, acquired by way of example by an image recording device 21, of a container 2 according to FIG.
  • the reference mark of the encoder system is located at any point in the development of the container 2, whereas the container feature zero mark at the beginning of embossing "KHS" was set.
  • the angle difference ⁇ between the reference mark and the container feature zero mark or a variable derived therefrom can be forwarded to the following container printing device by the detection unit 20, so that the printing of the container 2 is started not aligned with the reference mark but aligned with the container feature zero mark ,
  • a targeted transfer of Ausrichthim or the alignment information to the subsequent container printing device in such a way that only the treatment segments 7 and printing stations of the printing executive machine modules 3.3 - 3.6, which print the respective container 2, receive the necessary alignment.
  • Information regarding an alignment size for printing a particular container only to a respective treatment segment 7 and a printing station each machine module 3.3 - 3.6 transferred. This is preferably carried out by a successive transfer of information, with a treatment segment 7 of a machine module 3.2 - 3.5 passing the information on to a treatment segment 7 of a machine module 3.3 - 3.6 following in the direction of transport. In other words, a gradual information transfer takes place between two treatment segments 7, the other treatment segments 7 of the respective machine modules 3.2 - 3.6 preferably not receiving the alignment variable or the alignment information.
  • the registration unit 20 transmits the alignment variable or the alignment information to a treatment segment 7 (printing station) of the in.
  • the transfer of the Ausrichtiere or the alignment information by means of a direct Nahfeldkommunikation, ie by a directed transfer from one treatment segment Transport direction A subsequent machine module 3.2, this treatment segment 7 turn the alignment size or the alignment information to a treatment segment 7 (printing station) of the Machine module 3.3, etc.
  • the information transfer is preferably carried out simultaneously with the transfer of the holding and centering unit 10 between 2 adjacent machine modules 3.2 - 3.6, ie at a moment in which the two treatment segments 7 face each other frontally.
  • an infrared interface or an alternative transmission method that enables directional message transmission can be used to transmit the alignment variable or the alignment information (eg RFID, Bluetooth, WLAN, etc.).
  • the essential advantage of the direct passing of the alignment variable or the alignment information between the individual treatment segments 7 is that the machine network, by means of which the individual machine modules 3.1 - 3.n are interconnected, is not loaded and no time-critical communication between the rotating treatment segments 7 and fixed machine parts has to be done. Thus, a timely transmission of the alignment size or the alignment information can be ensured even at a high processing speed (treated container per unit time).
  • the Ausricht standing or the alignment information contributes significantly to the fact that a printed in a multi-color print image has a high quality, as this Ausricht Anlagen or the Ausrichtinformation significantly determines the superposition of the individual partial print images (black, cyan, magenta, yellow).
  • this Ausricht or the Ausrichtinformation significantly determines the superposition of the individual partial print images (black, cyan, magenta, yellow).
  • a container in the sub-second range with sufficient resolution eg precision pixel about 10 ⁇
  • container characteristics determined by comparison with sample image information e.g precision pixel about 10 ⁇
  • an alignment or alignment determined passed to the following in the direction of transport A treatment segments 7 and based on Alignment or the alignment information to be aligned.
  • the processing speed increasing mechanisms used or facilities are provided:
  • the registration unit 20 can preferably pre-align with the subsequent printing station so that after the transfer Holding and centering unit 10 of the detection unit 20 to the printing station of the container 2 at least substantially already assumes a position relative to the print head, in which the printing has to begin, ie that only a slight twisting of the container 2 has to take place around its container vertical axis.
  • the printing of the container 2 can take place directly or almost immediately after the transfer of the holding and centering unit 10 with the container 2 provided thereon to the printing station.
  • the encoder system used on the holding and centering unit and 10 can be an absolute encoder.
  • the absolute rotational position can be determined directly.
  • the desired rotational position can thus be approached on the shortest path.
  • a pre-alignment of the container 2 can take place on the transport path TW before the transfer to the acquisition machine module 3.2.
  • the advance direction of the container 2 can in particular be accomplished in such a way that the container feature, in relation to which the printing of the container 2 is to take place, after the transfer of the container 2 to a detection unit 20 of the acquisition machine module 3.2 of the image pickup device 21 comes to rest. It can thereby be achieved that the container 2 only has to be rotated by a limited angular range ( ⁇ 360 °, preferably ⁇ 180 °).
  • the container 2 in front of the detection machine module 3.2 is a detection device 30,
  • an optical detection device in particular a camera provided, by means of which the rotational position of a container feature can be detected.
  • a plurality of detection devices 30 may be provided to accommodate image information of the container 2 from two different spatial directions.
  • the at least one detection device 30 may be provided fixedly on the transport path TW. After detecting the rotational position of the container feature BM, taking into account the further transport path on which a further pivoting of the container 2 can take place about the container vertical axis, the container 2 is rotated and preceded so that the container feature BM after the transfer of the container 2 at a detection unit 20 of the detection engine module 3.2 of the image pickup device 21 comes to lie facing.
  • the container 2 in the detection unit 20 only has to be rotated by a limited angle range ( ⁇ 360 °, preferably ⁇ 180 °) in order to detect the container feature.
  • the finding of the container feature in the image information recorded by the image recording device 21 is thus possible faster.
  • the detection unit 20 or the detection machine module 3.2 for quality assurance of the container 2 supplied to the printing device 1, ie not only for detecting the container features BM but also for inspection tasks.
  • the image information obtained by the image pickup device 21 for example, a 3D camera
  • the image information obtained by the image recording device 21 or information derived therefrom can be compared with desired information to determine that a container 2 is rotationally symmetric or substantially rotationally symmetrical and thus suitable for printing in the subsequent direct printing process.
  • a printing of the container 2 can be carried out only in a rotationally symmetric region or the container 2 excluded entirely from the printing and then discharged blank.
  • a detection device can be provided in front of the detection machine module 3.2, by means of which the bottom area of a container 2 can be detected.
  • the detection device can be arranged such that the container 2 can be analyzed on the underside in the region of its installation surface.
  • the detection device may be, for example, a camera. This can be moved with the respective transport element 6 or be provided stationary.
  • at least two detection devices can be provided distributed along the multiply deflected transport path TW in the area of the machine module 3.1 and / or 3.2. These detection devices can be provided in particular for detecting the injection point (central elevation on the underside of the container 2) of the respective container 2 moved past.
  • the detection means By means of the detection means at least two different image information can be obtained at different rotational positions of the container 2. By evaluating this at least two image information obtained, the centering of the injection point on the container 2 can be analyzed. The centering of the injection point provides information about the fundamental rotational symmetry of the container 2. Thus, the basic printability of the container 2 can be assessed by means of the subsequent direct printing method on the basis of its rotational symmetry properties. In the event that it is determined based on the information about the injection point that a lying outside the target range Rotationsunsymmetrie the container 2 is present, the printing process for this container 2 can be suppressed and the container 2 are then discharged. To capture the Container symmetry can also be provided at least a 3D camera or a 3-laser scanner.
  • the outer contour of the container 2 can be detected and analyzed with respect to the container symmetry.
  • a deviation of the container symmetry from a desired symmetry value can be determined.
  • the printing process for this container 2 can be prevented and the container 2 can then be discharged.
  • the direct printing method used in the printing apparatus 1 uses printing heads which operate according to the inkjet principle.
  • the print head in this case has a plurality of nozzles, by means of which the printing ink or printing ink is applied to the container wall.
  • the delivery of the printing ink or printing ink is controlled such that a respective present contour of the container 2 is printed in an optimal manner.
  • the amount of printing ink or printing ink delivered, the delivery rate of the printing ink or printing ink, or else the discharge direction of the printing ink or printing ink can be suitably controlled based on the information obtained.
  • the discharge direction of the printing ink or printing ink can be achieved, for example, by applying an electrical potential in the region of the print head nozzles and effecting deflection of the discharged printing ink or printing ink.
  • optimal application of the printing ink or printing ink to the container wall can take place as a function of the container contour or container features BM (for example embossings, grooves, etc.) provided on the container wall.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Erfassungseinheit für eine Vorrichtung (1) zum Bedrucken von Behältern (2) umfassend:  zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung (21) zur Erfassung eines optischen Merkmals eines Behälters (2);  eine Halte- und Zentriereinheit (10) zur Halterung eines Behälters, oder Mittel zum Halten und wieder Freigeben von Halte- und Zentriereinheiten (10), wobei ein an einer Halte- und Zentriereinheit (10) gehaltener Behälter (2) um dessen Behälterhochachse rotativ antreibbar ist;  eine Sensoreinheit zur Bestimmung der Drehlage eines an einer Halte-und Zentriereinheit gehaltenen Behälters durch Erfassung einer an der  Halte- und Zentriereinheit (10) vorgesehenen Kodierung;  eine Rechnereinheit (24), die mit der Bildaufnahmeeinrichtung (21) und der Sensoreinheit verbunden ist; wobei die Rechnereinheit (24) zur Ermittlung einer Ausrichtgröße basierend auf der an der Halte- und Zentriereinheit (10) vorgesehenen Kodierung und dem erfassten optischen Merkmal des Behälters (2) ausgebildet ist und wobei die Erfassungseinheit Kommunikationsmittel zur Weitergabe der Ausrichtgröße an zumindest eine Behälterdruckeinrichtung (3.3 - 3.6) ausgebildet ist.

Description

Erfassungseinheit sowie Vorrichtung und Verfahren zur Bedruckung von
Behältern
Die Erfindung bezieht sich auf eine Erfassungseinheit gemäß dem Oberbegriff Patentanspruch 1 , auf eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern gemäß dem Oberbegriff Patentanspruch 13 sowie auf ein Verfahren zur Bedruckung von Behältern gemäß dem Oberbegriff Patentanspruch 18.
Vorrichtungen zum Bedrucken von Behältern sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Insbesondere sind Drucksysteme zum Bedrucken von Behältern unter Verwendung von digitalen, nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet-Prinzip arbeitenden elektrischen Druckköpfen bekannt. Bekannt sind dabei insbesondere auch Drucksysteme oder Druckmaschinen (z.B. DE10 2007 050 490 A1 ), bei denen an einem um wenigstens eine vertikale Achse umlaufend angetriebenen Transportelement mehrere Behandlungs- oder Druckstationen zur Aufnahme jeweils eines zu bedruckenden Behälters gebildet sind, an denen die Behälter unter Verwendung von elektronisch ansteuerbaren nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet- Prinzip arbeitenden digitalen Druckköpfen bedruckt werden. Aus der Druckschrift DE 10 201 1 1 12 106 B3 ist eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern bekannt geworden, die aus mehreren in Transportrichtung unmittelbar aneinander anschließenden Transportelementen besteht, wobei zumindest einige der Transportelemente als den Aufdruck bewirkende Behandlungseinheiten fungieren.
Die Druckschriften DE 10 2013 208 061 A1 und DE 20 2013 004 057 IM offenbaren Vorrichtungen zur Bedruckung von Behältern, bei denen vor der Bedruckung eine Ausrichtung des Behälters erfolgt. Ferner offenbart die Druckschrift DE 199 27 668 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausrichtung eines Behälters. Problematisch bei bekannten Druckeinrichtungen ist, dass bislang keine lagegenaue Bedruckung eines Behälters in Bezug auf ein am Behälter vorhandenes Behältermerkmal, beispielsweise ein Embossing, eine Naht, eine Behälterdekoration oder einen Ausgleichsbereich für die Heißabfüllung (sog. Hotfill-Panel) erfolgen konnte, was optische Nachteile bei dem bedruckten Behälter zur Folge hat.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Erfassungseinheit anzugeben, mittels der eine in Bezug auf die Drehposition lagegenaue Bedruckung des Behälters auch bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten (bedruckte Behälter pro Zeiteinheit) möglich ist.
Die Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 13 und ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 18. Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Erfassungseinheit. Die Erfassungseinheit ist für den Einsatz in einer Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern vorgesehen. Die Erfassungseinheit weist zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung zur Erfassung eines optischen Merkmals eines Behälters auf. Diese Bildaufnahmeeinrichtung ist vorzugsweise eine Kamera, insbesondere eine Zeilenkamera, mittels der Bildinformationen eines zu bedruckenden Behälters vor dessen Bedruckung gewonnen werden können, um ein vordefiniertes Behältermerkmal zu erfassen. Die Erfassungseinheit weist ferner eine Halte- und Zentriereinheit zur Halterung eines Behälters, oder Mittel zum Halten und wieder Freigeben von Halte- und Zentriereinheiten auf. Der an einer Halte- und Zentriereinheit gehaltene Behälter ist um dessen Behälterhochachse rotativ antreibbar, um den Behälter relativ zur Bildaufnahmeeinrichtung bewegen zu können. Die Halte- und Zentriereinheit bzw. die Mittel zum Halten und wieder Freigeben der Halte- und Zentriereinheiten sind über ein Gehäuse oder eine sonstige Tragstruktur der Erfassungseinheit mechanisch mit der Bildaufnahmeeinrichtung verbunden, so dass keine oder lediglich zu vernachlässigende Relativbewegungen zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung und der den Behälter fixierenden Halte- und Zentriereinheit auftreten. Des Weiteren weist die Erfassungseinheit eine Sensoreinheit oder eine Schnittstelle zur Kopplung mit einer Sensoreinheit auf. Die Sensoreinheit kann Bestandteil der Erfassungseinheit sein oder aber an der lösbar mit der Erfassungseinheit verbindbaren Halte- und Zentriereinheit vorgesehen sein. Die Sensoreinheit ist zur
Bestimmung der Drehlage eines an einer Halte- und Zentriereinheit gehaltenen Behälters durch Erfassung einer an der Halte- und Zentriereinheit vorgesehenen Kodierung ausgebildet. Die Kodierung kann insbesondere Bestandteil eines Absolutencoders sein, mittels dem die Winkellage eines mit dem Behälter rotierenden Teils der Halte- und Zentriereinheit, nachfolgend Sekundärteil genannt, erfassbar ist.
Ferner ist in der Erfassungseinheit eine Rechnereinheit vorgesehen, die mit der Bildaufnahmeeinrichtung und der Sensoreinheit zumindest zeitweise zum Austausch von Informationen verbunden ist. Die Rechnereinheit ist zur Ermittlung einer Ausrichtgröße basierend auf der an der Halte- und Zentriereinheit vorgesehenen Kodierung und dem erfassten optischen Merkmal des Behälters ausgebildet. Zudem weist die Erfassungseinheit Kommunikationsmittel zur Weitergabe der Ausrichtgröße an zumindest eine Behälterdruckeinrichtung auf, um die Ausrichtgröße an die Behälterdruckeinrichtung übermitteln zu können.
Die Erfassungseinheit hat den entscheidenden Vorteil, dass Behälter ausgerichtet an erkannten Behältermerkmalen in einer nachfolgenden Druckvorrichtung bedruckt werden können und damit eine optisch ansprechende Behälterbedruckung ermöglicht wird.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Erfassungseinheit an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufenden Transportelement vorgesehen. Damit wird der optisch zu erfassende Behälter zusammen mit der Bildaufnahmeeinrichtung durch das Transportelement bewegt. Dies hat den entscheidenden Vorteil, dass während der Weiterbewegung des Behälters entlang der Transportbahn Bildinformationen des Behälters durch die mit umlaufende Bildaufnahmeeinrichtung erfasst werden. Damit können verzerrungsfreie, d.h. nicht von einer Relativbewegung der Bildaufnahmeeinrichtung zum Behälter beeinflusste Bildinformationen gewonnen werden .
In einem Ausführungsbeispiel ist die Erfassungseinheit ein in Gänze austauschbares Erfassungsmodul. Die Erfassungseinheit weist ein Gehäuse oder eine sonstige
Tragstruktur (Gestell) auf, in/an dem sämtliche für den Betrieb der Erfassungseinheit notwendigen Komponenten angeordnet sind. Dies sind insbesondere die Bildaufnahmeeinrichtung, die Rechnereinheit, die Kommunikationsmittel bzw. Kommunikationsschnittstellen und die Halte- und Zentriereinheit bzw. die Mittel zum Halten und Freigeben der Halte- und Zentriereinheit. Des Weiteren können in der Erfassungseinheit eine Beleuchtungseinheit zur Ausleuchtung des aufzunehmenden Bereichs bzw. eine Speichereinheit zur Ablage von Informationen, welche Behältermerkmale zu erfassen sind, vorgesehen sein. Das Erfassungsmodul ist vorzugsweise mit einem Schnellwechselmechanismus ausgestattet, so dass das Erfassungsmodul ohne oder im Wesentlichen ohne Werkzeugeinsatz getauscht werden kann. Des Weiteren ist an dem Erfassungsmodul oder dem Gehäuse oder der Tragstruktur des Erfassungsmoduls ein erster Teil einer elektrischen Steckverbindung vorgesehen, der mit einem an einem Transportelement vorgesehenen zweiten Teil einer elektrischen Steckverbindung derart zusammenwirkt, dass beim Anbringen des Erfassungsmoduls an dem Transportelement, d.h. ohne weitere mechanische Arbeiten, eine elektrische Verbindung bzw. eine Datenverbindung zwischen dem Erfassungsmodul und den übrigen Komponenten der Behälterbehandlungsvorrichtung hergestellt werden. Durch den modularen Aufbau der Erfassungseinheit können wesentliche Vorteile Bezug auf die Wartbarkeit einzelner Erfassungseinheiten erzielt werden, da diese einzelnen ausgetauscht und gewartet werden können. Zudem können durch die einfache Tauschbarkeit der einzelnen Erfassungsmodule kurze Maschinenstillstandzeiten bei Defekten erreicht werden. In einem Ausführungsbeispiel ist die Rechnereinheit zur Ermittlung einer Winkeldifferenz zwischen einer Referenzmarke und dem erfassten optischen Merkmal des Behälters ausgebildet. Diese ermittelte Winkeldifferenz oder eine davon abgeleitete Ausrichtgröße wird mittels der Kommunikationsmittel an zumindest eine Behälterdruckeinrichtung weitergegeben. Die Referenzmarke kann beispielsweise eine unabhängig von der Drehlage des Behälters bzw. des drehbaren Sekundärteils der Halte- und Zentriereinrichtung feststehende Referenzmarke sein, in Bezug auf die die Drehposition bzw. Drehlage eines bei der Bedruckung zu beachtenden Behältermerkmals durch eine Winkeldifferenz angegeben wird. Beispielsweise erfolgt üblicherweise die Bedruckung des Behälters beginnend bzw. in Bezug auf diese Referenzmarke. Durch die Übermittlung der Winkeldifferenz kann erreicht werden, dass die Bedruckung des Behälters nicht in Bezug auf die Referenzmarke sondern in Bezug auf eine um die Winkeldifferenz verschobene Behältermerkmal-Nullmarke erfolgt.
In einem Ausführungsbeispiel ist der Behälter basierend auf der Kodierung gesteuert durch einen Drehantrieb antreibbar. Beispielsweise kann ein motorischer Antrieb vorgesehen sein, mittels dem ein drehbar in der Halte-und Zentriereinheit gelagertes, mit dem Behälter verbundenes Sekundärteil rotativ antreibbar ist. Der motorische Antrieb kann dabei insbesondere ein Direktantrieb sein. Durch die Steuerung des Drehantriebs basierend auf der Kodierung ist es möglich, dass der Behälter exakt gemäß der Ausrichtgröße gedreht und damit ausgerichtet an einem Behältermerkmal bedruckt werden kann.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme von Bildinformationen zumindest eines Teilbereichs des Behälterumfangs, vorzugsweise des gesamten Behälterumfangs durch Drehung des Behälters relativ zu der Bildaufnahmeeinrichtung ausgebildet. Für den Fall, dass keine Information vorliegt, in welchem Bereich das zur Ausrichtung verwendete Behältermerkmal liegt, wird vorzugsweise eine vollumfangsseitige Aufnahme (z.B. unter Vollziehung einer 360° Drehung) von Bildinformationen vorgenommen. Alternativ kann bereits auf dem Transportweg der Behälter vor der Erfassungseinheit eine Vorausrichtung des Behälters erfolgen, beispielsweise durch zumindest eine weitere Erkennungseinrichtung und Verdrehen der Behälter derart, dass das zur Ausrichtung verwendete Behältermerkmal an einer gewünschten Stelle oder in einem definierten Winkelbereich zu liegen kommt. Damit kann Zeit bei der Erkennung des Behältermerkmals anhand dem eine Ausrichtung erfolgen soll, eingespart werden. In einem Ausführungsbeispiel sind in der Erfassungseinheit Mittel zur Abspeicherung von Informationen bezüglich eines gesuchten Behältermerkmals vorgesehen. Beispielsweise kann in der Erfassungseinheit eine Speichereinheit vorgesehen sein, in der Informationen hinsichtlich der zu erkennenden Behältermerkmale abgelegt werden. Damit kann ein Behältermerkmal, anhand dessen die Ausrichtung des Behälters zur Bedruckung erfolgen soll, einmalig in die Speichereinheit eingelesen werden, beispielsweise nach einer Übertragung von einer zentralen Rechnereinheit, und anschließend jeweils zur Bestimmung der Ausrichtgröße verwendet werden. Damit kann das Maschinennetzwerk wesentlich entlastet werden.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Rechnereinheit zur Auswertung der von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bildinformationen und zum Vergleich dieser aufgenommenen Bildinformationen mit den abgespeicherten Informationen bezüglich eines gesuchten Behältermerkmals ausgebildet. Nach der Erfassung der optischen Merkmale des Behälters erfolgt mittels der Recheneinheit ein Vergleich zwischen den in der Speichereinheit abgelegten Informationen und den durch die Bildaufnahmeeinrichtung erfassten Bildinformationen. Damit kann die anschließende Bedruckung des Behälters anhand eines vorgegebenen, durch die Rechnereinheit in den aufgenommenen Bildinformationen zu erkennenden Behältermerkmals erfolgen.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Rechnereinheit bei der Auswertung der Bildinformationen und/oder dem Vergleich der Bildinformationen mit den abgespeicherten Informationen bezüglich eines gesuchten Behältermerkmals zur Anwendung eines Block-Matching-Algorithmus ausgebildet. Dabei wird beispielsweise ein Ähnlichkeitsvergleich von Grauwertverteilungen zwischen zwei gleich großen Blöcken, insbesondere Pixelmatrizen durchgeführt. Durch die Anwendung des Block-Matching-Algorithmus kann die Erkennung eines bestimmten Behältermerkmals innerhalb der von der Bildaufnahmeeinrichtung bereitgestellten Bildinformationen schneller gefunden werden, so dass insgesamt die Verarbeitungsgeschwindigkeit (analysierte Behälter pro Zeiteinheit) gesteigert wird. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Recheneinheit zur parallelisierten Abarbeitung von Bildinformationen, insbesondere durch Anwendung einer Grafikkartenprogrammierung, ausgebildet zur Berechnung auf einer oder mehreren Grafikprozessoreinheiten.
Eine solche Grafikprozessoreinheit, kurz GPGPU („General Purpose Computation on Graphics Processing Unit"), bezeichnet die Verwendung eines Grafikprozessors für Berechnungen über seinen ursprünglichen Aufgabenbereich hinaus. Dies können beispielsweise Berechnungen zu technischen oder wirtschaftlichen Simulationen sein. Bei parallelen Algorithmen kann so eine enorme Geschwindigkeitssteigerung im Vergleich zum Hauptprozessor erzielt werden.
Vorliegend kann dadurch insbesondere eine Steigerung der Verarbeitungsgeschwindigkeit (analysierte Behälter pro Zeiteinheit) erreicht werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Kommunikation mit der nachfolgenden Behälterdruckeinrichtung über drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsmittel. Die Kommunikationsmittel können jegliche Kommunikationsmittel zur Übertragung von Daten, beispielsweise eine Drahtlosschnittstelle (Funk, beispielsweise WLAN, Bluetooth etc. oder optische Schnittstelle) oder aber eine kabelgebundene Übertragungsschnittstelle sein. Insbesondere können die Kommunikationsmittel zu einer gerichteten Nahfeldkommunikation ausgebildet sein. Besonders bevorzugt werden die Kommunikationsmittel durch eine Infrarotschnittstelle gebildet, mittels der durch gerichtet ausgesendete optische Signale (im Infrarotbereich) Informationen übertragen werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Erfassungseinheit zur in Bezug auf die Drehlage des Behälters ausgerichteten Weitergabe einer Halte-und Zentriereinrichtung an eine nachfolgende Behälterdruckeinrichtung ausgebildet. Die Erfassungseinheit ist dabei derart ausgebildet, dass der Behälter vor der Übergabe an eine Druckstation der Behälterdruckeinrichtung derart gedreht wird, dass der Behälterbereich, an dem die Bedruckung beginnen soll, dem an der Druckstation vorgesehenen Druckkopf (für den Fall, dass mehrere Druckköpfe vorgesehen sind, dem zuerst die Bedruckung bewirkenden Druckkopf) gegenüberliegt. Damit kann die Zeit für ein Verdrehen des Behälters an die Position, an der die Bedruckung begonnen werden soll, wesentlich verringert werden, was wiederum Vorteile für die Verarbeitungsgeschwindigkeit mit sich bringt.
Gemäß einem zweiten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern mit einer Behältertransportstrecke, auf der die Behälter zum Behandeln in einer Transportrichtung von einem Behältereinlauf an einen Behälterauslauf bewegt werden. Die Behältertransportstrecke ist dabei von mehreren um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Transportelementen gebildet ist, an denen die Behälter gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden, wobei zumindest ein erstes Transportelement mehrere Erfassungsstationen zur Erfassung von Behältermerkmalen und zumindest ein in Transportrichtung auf das erste Transportelement folgendes zweites Transportelement mehrere Druckstationen zur Bedruckung der Behälter aufweist. An den Erfassungsstationen ist jeweils eine Erfassungseinheit vorgesehen, wobei die Erfassungseinheit folgendes umfasst: · zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung zur Erfassung eines optischen
Merkmals eines Behälters;
• eine Halte- und Zentriereinheit zur Halterung eines Behälters, oder Mittel zum Halten und wieder Freigeben von Halte- und Zentriereinheiten, wobei ein an einer Halte- und Zentriereinheit gehaltener Behälter um dessen
Behälterhochachse rotativ antreibbar ist;
• eine Sensoreinheit oder eine Schnittstelle zu einer Sensoreinheit, wobei die Sensoreinheit zur Bestimmung der Drehlage eines an einer Halte- und
Zentriereinheit gehaltenen Behälters durch Erfassung einer an der Halte- und Zentriereinheit vorgesehenen Kodierung ausgebildet ist;
· eine Rechnereinheit, die mit der Bildaufnahmeeinrichtung und der Sensoreinheit verbunden ist.
Die Rechnereinheit ist zur Ermittlung einer Ausrichtgröße basierend auf der an der Halte- und Zenthereinheit vorgesehenen Kodierung und dem erfassten optischen Merkmal des Behälters ausgebildet. Die Erfassungseinheit weist dabei Kommunikationsmittel zur Weitergabe der Ausrichtgröße an zumindest eine nachfolgende Druckstation auf.
Die Druckvorrichtung hat den entscheidenden Vorteil, dass Behälter ausgerichtet an erkannten Behältermerkmalen in einer auf die Erfassungsstation folgenden Druckstation bedruckt werden können und damit eine optisch ansprechende Behälterbedruckung ermöglicht wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt zwischen dem ersten und zweiten Transportelement eine Übergabe von Halte- und Zentriereinheiten mit daran gehaltenen Behältern. Damit wird zwischen der Erfassungsstation und der Druckstation eine Einheit aus einem Behälter und einer Halte-und Zentriereinheit übergeben, wobei diese Einheit, insbesondere die Drehlage des Behälters zu dem rotierenden Teil der Halte-und Zentriereinheit (Sekundärteil), auch während bzw. nach der Übergabe erhalten bleibt. Damit kann eine an der Halte-und Zentriereinheit, insbesondere an dem Sekundärteil vorgesehene Kodierung in der Druckstation zur Erfassung der Drehlage des Behälters verwendet werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung zur Ermittlung einer Ausrichtgröße für jeden an einer Halte- und Zentriereinheit gehaltenen Behälter und zur gezielten Weitergabe der Ausrichtgröße an eine nachfolgend die Bedruckung vollziehende Druckstation ausgebildet. Somit erhält lediglich diejenige Druckstation einer Vielzahl von an einem umlaufenden Transportelement vorgesehenen Druckstationen die einem Behälter zugeordnete Ausrichtinformation, dessen (Behälter) Bedruckung sie bewirkt. In anderen Worten wird die Ausrichtgröße nur selektiv an die Druckstation weitergereicht, die diese Ausrichtgröße zur Ausrichtung des Behälters für dessen Bedruckung benötigt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind mehrere zweite Transportelemente jeweils umfassend mehrere Druckstationen vorgesehen, wobei die Vorrichtung zur Ermittlung einer Ausrichtgröße für jeden an einer Halte- und Zentriereinheit gehaltenen Behälter und zur gezielten Weitergabe der Ausrichtgröße lediglich an die Druckstationen ausgebildet ist, an denen die Bedruckung des jeweiligen Behälters vollzogen wird. Damit wird die Ausrichtgröße lediglich an diejenigen Druckstationen
weitergeleitet, die diese Ausrichtgröße zur Ausrichtung des Behälters für dessen Bedruckung (beispielsweise im Mehrfarbendruck) benötigen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Weitergabe der Ausrichtgröße zwischen der Erfassungseinheit und den nachfolgenden Druckstationen sukzessive durch Nahfeldkommunikation, beispielsweise mittels einer Infrarotschnittstelle. Insbesondere wird die Ausrichtgröße in dem Moment von der Erfassungseinheit an die Druckstation übermittelt, in dem die Übergabe des an der Halte- und Zentriereinheit gehaltenen Behälters erfolgt. Dabei stehen sich die Erfassungseinheit und die Druckstation derart gegenüber, dass eine Übergabe mittels einer Nahfeldkommunikation, insbesondere einer Infrarotschnittstelle erfolgen kann.
Gemäß einem dritten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum
Bedrucken von Behältern mittels einer Druckvorrichtung. Das Verfahren umfasst dabei die folgenden Schritte: · Erfassung eines optischen Merkmals eines Behälters mittels einer
Bildaufnahmeeinrichtung;
• Bestimmung der Drehlage eines an einer Halte- und Zentriereinheit gehaltenen Behälters durch Erfassung einer an der Halte- und Zentriereinheit vorgesehenen Kodierung;
· Ermittlung einer Ausrichtgröße basierend auf der an der Halte- und Zentriereinheit vorgesehenen Kodierung und dem erfassten optischen Merkmal;
• Weitergabe der ermittelten Ausrichtgröße an zumindest eine Druckvorrichtung; und
• Bedruckung des Behälters basierend auf Ausrichtgröße.
Unter Behälter im Sinne der Erfindung werden sämtliche Behälter verstanden, insbesondere Flaschen, Dosen etc. Der Ausdruck „im Wesentlichen" bzw. „etwa" bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 beispielhaft eine Druckvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 2a beispielhaft eine Druckvorrichtung in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 2b beispielhaft und schematisch den Transportweg durch eine Druckvorrichtung in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 3 beispielhaft mehrere an einem Transportelement angeordnete
Behandlungssegmente in einer perspektivischen Darstellung; Fig. 4 beispielhaft ein Behandlungssegment mit einer daran angeordneten Halte-und Zentriereinrichtung in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 5 beispielhaft eine Erfassungseinheit zur Erfassung von Behältermerkmalen und zur Bereitstellung einer Ausrichtgröße in einer Draufsichtdarstellung bei abgenommenem oberen Gehäusedeckel;
Fig. 6 beispielhaft einen Behälter mit einem reliefartigen Behältermerkmal
(Embossing); und Fig. 7 beispielhaft die Lage einer Behältermerkmal-Nullmarke in Bezug auf eine Referenzmarke der Halte-und Zentriereinrichtung. Die Figur 1 allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Aufbringen einer Ausstattung, beispielsweise in Form eines Aufdrucks oder Mehrfachdrucks auf Behälter 2 beispielsweise in Form von Flaschen, und zwar entweder unmittelbar auf die Außen- oder Mantelfläche der Wandung des Behälters 2 oder aber auf dort bereits aufgebrachte, z.B. mit einer Teilausstattung versehene Etiketten.
Zum Bedrucken werden die Behälter 2 der Vorrichtung 1 bzw. deren Behältereinlauf 1 .1 über einen äußeren Transporteur aufrecht stehend in einer Transportrichtung A zugeführt, bewegen sich dann innerhalb der Vorrichtung 1 auf einer mehrfach bogenförmig umgelenkten Transportstrecke. Nach dem Bedrucken werden die Behälter 2 weiterhin aufrecht stehend an einem Behälterauslauf 1 .2 über einen äußeren Transporteur einer weiteren Verwendung zugeführt. Der Transportweg der Packmittel 2 beim Zuführen, beim Bewegen durch die Vorrichtung 1 sowie beim Wegführen aus der Vorrichtung 1 ist in den Figuren 2a und 2b schematisch mit TW bezeichnet.
Im Einzelnen besteht die Vorrichtung 1 aus mehreren in Transportrichtung A unmittelbar aneinander anschließenden Maschinenmodulen 3.1 - 3.n, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform aus insgesamt acht Maschinenmodulen 3.1 - 3.8, wobei sämtliche Maschinenmodulen 3.1 - 3.8 jeweils von einer identischen Grundeinheit 4 gebildet sind, die mit den für die spezielle Aufgabe des jeweiligen Maschinenmoduls 3.1 - 3.8 notwendigen Funktionselementen ausgestattet ist.
Jede Grundeinheit 4 umfasst u.a. beispielsweise eine in einem Modulgehäuse 5 untergebrachte Antriebs- und Steuereinheit und ein an der Oberseite des Modulgehäuses 5 angeordnetes und durch die Antriebs- und Steuereinheit u.a. um eine vertikale Maschinenachse MA des jeweiligen Maschinenmoduls 3.1 - 3.8 umlaufend antreibbares Transportelement 6. Das Transportelement 6 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass an ihm umfangsseitig eine Vielzahl von gleichartigen Behandlungseinheiten, im Folgenden auch Behandlungssegmente oder Behandlungsmodule genannt, anbringbar sind, um das jeweilige Maschinenmodul 3.1 - 3.8 für eine bestimmte Funktionalität auszustatten. Beispielsweise können an die Behandlungseinheiten Vorbehandlungseinheiten (ausgebildet zur Sterilisation der Behälter etc.), Erfassungseinheiten (z.B. zur Erfassung bestimmter Behältermerkmale etc.), Druckeinheiten (z.B. zur Bedruckung der Behälter nach dem Tintenstrahlprinzip etc.) oder Nachbehandlungseinheiten (z.B. Curing-Einheiten zum Trocknen des Druckbildes, Inspektionseinheiten etc.) sein.
Jede Behandlungseinheit weist entweder eine der jeweiligen Behandlungseinheit zugeordnete Halte-und Zentriereinheit 10 auf, die zur Halterung und Zentrierung des beim Durchlauf durch die Druckvorrichtung 1 zu bedruckenden Behälters 2
ausgebildet ist oder die Behandlungseinheit weist Mittel zum Halten und wieder Freigegeben einer derartigen Halte- und Zentriereinheit 10 auf, d.h. an der Behandlungseinheit befindet sich eine Aufnahme, an der eine Halte-und Zentriereinheit 10 lösbar befestigbar ist. Somit wird der zu behandelnde Behälter 2 während der Drehung des jeweiligen Transportelements 6 durch die Halte- und Zentriereinheit 10 gegenüber der jeweiligen Behandlungseinheit gehalten und dabei gleichzeitig mit der Behandlung in Transportrichtung A weitertransportiert.
Die Transportelemente 6 der einzelnen Maschinenmodule 3.1 - 3.8 sind unmittelbar bzw. transportmäßig aneinander anschließend angeordnet und gegenläufig, aber synchron derart angetrieben, dass diese Transportelemente 6 in ihrer Gesamtheit eine Transporteinrichtung bilden, mit der die Behälter 2 innerhalb der Druckvorrichtung 1 auf dem in der Figur 2b dargestellten mehrfach umgelenkten Transportweg TW zwischen dem Behältereinlauf 1 .1 und dem Behälterauslauf 1 .2 bewegt werden. Die einzelnen Behälter 2 werden hierbei jeweils direkt von dem Transportelement 6 eines Maschinenmoduls 3.1 - 3.7 an das Transportelement 6 des in Transportrichtung A folgenden Maschinenmoduls 3.2 - 3.8 weitergeleitet.
Die prinzipielle Funktion der einzelnen Maschinenmodule 3.1 - 3.8 ist beispielsweise folgende: Das Maschinenmodul 3.1 bildet u.a. das Einlaufmodul der Druckvorrichtung 1 . Im Maschinenmodul 3.1 erfolgt beispielsweise eine Vorbehandlung der Behälter 2 zumindest an dem zu bedruckenden Packmittelbereich,
beispielsweise eine Plasma- oder Corona-Behandlung, die insbesondere dann zweckmäßig ist, wenn das Aufbringen des Mehrfachdrucks in den
nachfolgenden Modulen unter Verwendung von Druckköpfen erfolgt, die nach dem Tintenstrahlprinzip (Ink-Jet) oder nach dem sogenannten Tonjet-Prinzip arbeiten.
Das an das Maschinenmodul 3.1 anschließende Maschinenmodul 3.2 ist beispielsweise mit mehreren umfangsseitig angeordneten Erfassungseinheiten ausgestattet, um - wie nachfolgend noch näher beschrieben ein oder mehrere Behältermerkmale BM zu erfassen und die anschließende Bedruckung der Behälter 2 unter Berücksichtigung dieser Behältermerkmale BM vornehmen zu können.
Die an das Maschinenmodul 3.2 anschließenden Maschinenmodule 3.3 - 3.6 bildend die eigentlichen Druckmodule mit mehreren umfangseitig
angeordneten Druckstationen, an denen der Mehrfachdruck erfolgt, und zwar vorzugsweise als Farbdruck in der Form, dass an jedem Maschinenmodul 3.3 - 3.6 jeweils ein Farbsatz des Farbdrucks gedruckt wird, beispielsweise in Gelb, Magenta, Zyan und Schwarz.
Das Maschinenmodul 3.7 ist z.B. als Trocknungsmodul ausgebildet, in welchem der jeweilige zuvor erzeugte Mehrfachdruck in geeigneter weise, beispielsweise durch Energieeintrag z.B. durch Wärme und/oder durch UV- Strahlung endgültig getrocknet bzw. durchgehärtet wird (Curing).
Das letzte Maschinenmodul 3.8 bildet schließlich das Auslaufmodul bzw. den Behälterauslauf 1 .2 der Vorrichtung 1 , an dem die fertig bedruckten Behälter 2 die Vorrichtung 1 verlassen. Das Maschinenmodul 3.8 kann vorzugsweise zusätzlich auch noch als Trocknungsmodul ausgeführt sein. Es versteht sich, dass in der Kette von Maschinenmodulen 3.1 - 3.8 weitere Maschinenmodule vorgesehen sein können (beispielsweise ein Inspektionsmodul) oder aber auch bestimmte Maschinenmodule weggelassen werden können, um die 20 Druckvorrichtung 1 bedarfsgerecht anpassen zu können. Wie insbesondere die Figur 2b zeigt, werden die Behälter 2 mit den Transportelementen 7 der Maschinenmodule 3.1 und 3.8 jeweils auf einem Winkelbereich von etwa 90° um die vertikale Maschinenachse MA der Maschinenmodule 3.1 und 3.8 bewegt. Bei den übrigen Maschinenmodulen 3.2 - 3.7 werden die Packmittel 2 mit dem jeweiligen Transportelemente 6 jeweils über einen Winkelbereich von 180° um die vertikale Maschinenachse MA der Maschinenmodule 3.2 - 3.7 mitgeführt. Innerhalb dieses Winkelbereichs bzw. innerhalb dieser Wegstrecke der Drehbewegung des jeweiligen Transportelements 6 erfolgt insbesondere in den Modulen 3.1 - 3.7 der dem jeweiligen Modul zugeordnete Prozess (Vorbehandlung, Erfassen Behälterposition, Bedrucken, Curing).
Mehr im Detail weisen die Maschinenmodule 3.1 - 3.n, wie in den Figuren 3 und 4 ersichtlich, mehrere als Behandlungssegmente 7 ausgebildete Behandlungs- einheiten auf, die jeweils als komplette funktionsfähige Baueinheiten oder Module an einem um die jeweilige vertikale Maschinenachse MA umlaufend angetriebenen Rotor des 5 jeweiligen Maschinenmoduls 3.1 - 3.n austauschbar montiert sind. Der Rotor kann hierbei insbesondere kontinuierlich umlaufend oder intermittierend angetrieben sein. Die Behandlungssegmente 7 sind am Umfang des Rotors vorgesehen, und zwar vorzugsweise derart, dass die Behandlungssegmente 7 in Draufsicht kuchenstückartig bzw. keilartig ausgebildet sind und in Umfangsrichtung des Rotors 10 derart aneinander anschließen, dass die Behandlungssegmente 7 eines Maschinenmoduls 3.1 - 3.n einen Kreisring ausbilden (s. Fig. 3).
Die Behandlungssegmente 7 bilden an ihrer bezogen auf die Maschinenachse MA radial außen liegenden Seite jeweils eine Ausnehmung 7.1 , in der die Behälter 2 während der Behandlung zumindest teilweise aufgenommen sind, und zwar vorzugsweise im Bereich ihrer Behälteroberseite bzw. Behältermündung an Halte- und Zentriereinheiten 10 hängend gehalten, d.h. mit ihrer Behälterhochachse in vertikaler Richtung und parallel zur Maschinenachse MA orientiert. Die Halte- und Zentriereinheiten 10 sind ihrerseits jeweils an einem Träger 1 1 gehalten, der in der zugehörigen seitlichen Nuten 12 befestigt ist. Optional kann der Träger 1 1 schlittenartig in den Nuten 12 verfahren oder verschoben werden, beispielsweise durch geeignete Ant ebsmittel angetrieben, um eine Anpassung an unterschiedliche Behälterformate zu gewährleisten. Die Halte- und Zentriereinheiten 10, dienen vorzugsweise zum Halten und Zentrieren eines Behälters 2 und zudem zum gesteuerten Drehen bzw. Schwenken desselben. Insbesondere erfolgt mittels der Halte- und Zentriereinheiten 10 bei der Behandlung bzw. beim Bedrucken der Behälter 2 ein Ausrichten und gesteuertes Drehen bzw. Schwenken der Behälter 2 um deren Behälterhochachse.
Sie bestehen bei der dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen aus einem Primärteil 10.1 , welches an dem jeweiligen Träger 1 1 gehalten ist, sowie aus einem
Sekundärteil 10.2. Das Primärteil 10.1 dient im Wesentlichen der sicheren und ausgerichteten Befestigung der jeweiligen Halte- und Zentriereinheit 10 an dem Behandlungssegment 7, insbesondere dem Träger 1 1 bzw. der Aufnahme am Behandlungssegment 7. Das Primärteil 10.1 weist hierfür u.a. eine Referenzfläche 5 10.1 .1 auf, deren komplementäres Gegenstück im Behandlungssegment 7 als Referenzebene oder -fläche zur Anlage und somit zur Justierung relativ den am Behandlungssegment 7 vorgesehenen Behandlungseinrichtungen (z.B. Kamera, Druckkopf, Härteeinrichtung etc.) dient. Somit ist ein fester gemeinsamer Bezug zwischen der jeweiligen Halte- und Zentriereinheit 10 respektive Behälter 2 und den jeweiligen Behandlungseinrichtungen geschaffen.
Die Funktion des Sekundärteils 10.2 besteht u.a. darin, den jeweiligen Behälter 2 hängend zu halten. Das Sekundärteil 10.2 ist hierfür beispielsweise greiferartig ausgebildet, insbesondere als mechanischer und/oder pneumatisch betätigter Greifer und/oder als Vakuumgreifer.
Idealerweise wird in dem jeweiligen Behandlungssegment 7 die erforderliche Haltekraft auf das Primärteil 10.1 passiv aufgebracht und aktiv weggenommen bzw. gelöst, um die Sicherheit bei Strom- bzw. Medienlosigkeit zu erhöhen, zum Beispiel durch einen oder mehrere Permanentmagnete. Das Sekundärteil 10.2 umfasst die aktiven Komponenten, d.h. insbesondere sämtliche für das Ausrichten und gesteuerte Drehen bzw. Schwenken der Behälter 2 während der Behandlung notwendigen Komponenten, so u.a. Elemente, die zum Ausrichten und/oder Drehen der Packmittel beim Bedrucken erforderlich sind, und/oder die Elemente zum Zuführen von Druckluft und/oder Vakuum usw.
So bildet das in dem Primärteil 10.1 um die Drucksegmentachse DA dreh- oder schwenkbar gelagerte Sekundärteil 10.2 bei der dargestellten Ausführungsform den Rotor eines elektrischen Stell- oder Winkelantriebs für das Ausrichten und gesteuerte Drehen bzw. Schwenken der Behälter 2 während der Behandlung. Das Sekundärteil 10.2 ist hierfür u.a. mit einer Permanentmagnetanordnung 10.3 versehen, die eine Vielzahl von Permanentmagneten aufweist. Die Permanentmagnetanordnung 10.3, die in einer Umfangsrichtung abwechselnd magnetische Nord- und Südpole aufweist, wirkt hierfür mit einer am Behandlungssegment 7, insbesondere am Träger 1 1 vorgesehenen Elektromagnetanordnung zusammen, die den Stator des Stellantriebes bzw. des elektromagnetischen Direktantriebes bildet. Am Primärteil 10.1 ist eine Kodierung vorgesehen, die im Zusammenwirken mit einem am Behandlungssegment 7 vorgesehenen Inkrementalsensor ein Encoder-System bildet, mit dem die jeweilige zufällige Orientierung des Primärteils 10.1 und damit der Halte- und Zentriereinheit 10 erfasst wird. Das Ausrichten und/oder gesteuerte Drehen der Behälter 2 bei der Behälterbehandlung erfolgt dann beispielsweise unter Berücksichtigung dieser vom Encoder-System festgestellten Orientierung und der aus der Konstruktion bekannten oder festgelegten Zuordnung zwischen Primärteil 10.1 und Drehstellung des Sekundärteils 10.2, und zwar ausschließlich durch Drehen des Sekundärteils 10.2 bei nicht drehendem Primärteil 10.1 . Insbesondere kann auch ein dem Sekundärteil 10.2 zugeordnetes Encodersystem vorgesehen sein, mittels dem die Drehlage des Sekundärteils 10.2 bzw. des daran vorgesehenen Behälters 2 bestimmbar ist. Das Sekundärteil-Encodersystem kann insbesondere ein Absolutencodersystem sein, d.h. ein Encodersystem mittels dem die absolute Drehlage des Sekundärteils 10.2 bzw. des Behälters 2 ermittelbar ist. Das Ausrichten und gesteuerte Drehen der Behälter 2 um die Behälterhochachse erfolgt jeweils in Bezug auf das jeweilige Behandlungssegment 7 bzw. in Bezug auf dortige, die Behandlung bewirkende Funktionselemente.
Fig. 5 zeigt eine als Erfassungsmodul ausgebildete Erfassungseinheit 20 in einem höheren Detaillierungsgrad. Diese Erfassungseinheit 20 kann insbesondere Bestandteil des Erfassungsmaschinenmoduls 3.2 sein. Die Erfassungseinheit 20 weist ein Gehäuse oder zumindest eine Tragstruktur auf, in/an der sämtliche zur Funktion der Erfassungseinheit 20 notwendige Funktionselemente angeordnet sind. Insbesondere weist die Erfassungseinheit 20 zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung 21 auf, mittels der Bildinformationen von einem zu behandelnden Behälter 2 gewonnen werden können. Die Bildaufnahmeeinrichtung 21 kann beispielsweise eine digitale Kamera, insbesondere eine digitale Zeilenkamera sein. Ferner weist die Erfassungseinheit 20 eine Aufnahme 22 für eine Halte- und Zentriereinheit 10 auf, wie sie voranstehend in Zusammenhang mit Figur 3 und 4 beschrieben wurde. Dadurch kann ein an einer Halte- und Zentriereinheit 10 gehaltener Behälter 2 um dessen Behälterhochachse gedreht werden. Mittels der Bildaufnahmeeinrichtung 21 können durch Drehung des Behälters 2 um dessen Behälterhochachse an der Behälterwandung umfangsseitig vorgesehene Behältermerkmale BM erfasst werden. Derartige Behältermerkmale BM können insbesondere Behälternähte, vorab aufgetragene Behälterdekorationen, Embossings (reliefartige Strukturen an der Behälterwandung) oder Hotfill-Panels (Dehnungsbereiche bei der Abfüllung von heißen Füllmedien) sein. Für eine Formatumstellung (Änderung der Größe/Form der zu behandelnden Behälter 2) kann die Erfassungseinheit 20 geeignete Anpassungsmittel aufweisen. Insbesondere kann die Aufnahme 22 höhenverstellbar, d.h. in vertikaler Richtung verfahrbar ausgeführt sein. Zudem kann die Bildaufnahmeeinrichtung 21 in der Erfassungseinheit 20 verfahrbar vorgesehen sein, um den Abstand zum zu erfassenden Behälter 2 variieren zu können oder es kann eine Bildaufnahmeeinrichtung 21 mit verstellbarer Fokussierung vorgesehen sein, damit eine optimale Aufnahme von Bildinformationen des zu erfassenden Behälters 2 auch bei sich änderndem Abstand zwischen Behälter 2 und Bildaufnahmeeinrichtung 21 erfolgen kann.
Ferner kann in der Erfassungseinheit 20 zudem eine Beleuchtungseinrichtung 23 vorgesehen sein, mittels der ein der Erfassungseinheit 20 bzw. der Bildaufnahmeeinrichtung 21 zugewandter Behälterbereich beleuchtbar ist, um die Lichtverhältnisse für die Aufnahme von Bildinformationen zu verbessern.
Zudem kann die Erfassungseinheit 20 eine Rechnereinheit 24 aufweisen. Diese Rechnereinheit 24 ist beispielsweise mit der Bildaufnahmeeinrichtung 21 gekoppelt und ist zur Verarbeitung der von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 bereitgestellten Bildinformationen ausgebildet. Damit können die von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 ermittelten Bildinformationen modulweise, d.h. für jede Erfassungseinheit 20 separat weiterverarbeitet werden. Durch die Verteilung von Bildverarbeitungsaufgaben auf die einzelnen Erfassungseinheiten 20 kann selbst bei hohen
Verarbeitungsgeschwindigkeiten (behandelte Behälter pro Zeiteinheit) eine zeitnahe Verarbeitung der Bildinformationen ohne Notwendigkeit der Übertragung über ein Netzwerk sichergestellt werden. Die Rechnereinheit 24 ist insbesondere zur Bereitstellung einer Ausrichtgröße ausgebildet. Diese Ausrichtgröße kann beispielsweise eine Winkelinformation, eine Winkeldifferenz oder eine sonstige eine Ausrichtung des Behälters in einer gewünschten Drehlage ermöglichende Information, beispielsweise eine im Zusammenhang mit der an der Halte-und Zentriereinheit 10 vorgesehenen Kodierung verwendete Kodierungsinformation sein. Mittels dieser Ausrichtgröße ist es nachfolgend möglich, den Behälter 2 relativ zu dem erkannten Behältermerkmal BM geeignet auszurichten und damit in einer gewünschten Weise bzw. einer gewünschten Ausrichtung in Bezug auf dieses Behältermerkmal BM zu bedrucken. Des Weiteren kann in der Erfassungseinheit 20 eine Kommunikationseinheit vorgesehen sein, mittels der Ausrichtinformationen an die in Transportrichtung auf die Erfassungseinheit 20 folgenden Behandlungseinheiten (insbesondere Druckstationen) weitergegeben werden. Nach der Übergabe eines an einer Halte- und Zentriereinheit 10 gehaltenen Behälters 2 an eine Erfassungseinheit 20 des Erfassungsmaschinenmoduls 3.2 werden während der Drehung des Rotors des Erfassungsmaschinenmoduls 3.2 durch die Bildaufnahmeeinrichtung 21 Bildinformationen von der umfangsseitigen Wandung des Behälters 2 aufgenommen. Dabei wird der Behälter 2 zumindest um eine volle Umdrehung oder zumindest um einen Teil einer Umdrehung um dessen Behälterhochachse gegenüber der Erfassungseinheit 20 verdreht. Diese Verdrehung erfolgt, wie zuvor beschrieben, durch Verdrehung des Sekundärteils 10.2 der Halte- und Zentriereinheit 10 gegenüber dem fixiert gehaltenen Primärteil 10.1 . Die von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 erfassten Bilddaten werden anschließend an die Rechnereinheit 24 übermittelt. Diese Rechnereinheit 24 vergleicht die von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 bereitgestellten Bildinformationen mit Musterbildinformationen, die beispielsweise in einer Speichereinheit bereitgestellt werden. Die Speichereinheit kann beispielsweise eine zentrale, für sämtliche an dem Erfassungsmaschinenmodul 3.2 vorgesehene Speichereinheit oder aber auch eine dezentrale, d.h. der jeweiligen Erfassungseinheit 20 zugeordnete Speichereinheit sein.
Der Vergleich der von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 bereitgestellten Bildinformationen mit den Musterbildinformationen kann beispielsweise mittels eines so genannten Blockmatching-Algorithmus realisiert sein. Dabei wird versucht, in einem digitalen Datenstrom, der die durch die Bildaufnahmeeinrichtung 21 aufgenommenen Bilddaten enthält, einen Block von Bildinformationen zu finden, der den Musterbildinformationen entspricht oder im Wesentlichen entspricht. Um bei einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit (behandelte Behälter pro Zeiteinheit) eine zeitnahe Auswertung der erfassten Bildinformationen bewirken zu können, kann eine parallelisierte Verarbeitung der Bilddaten erfolgen, beispielsweise mittels einer Grafikkartenprogrammierung.
Figur 6 zeigt beispielhaft einen mit einem Embossing (Buchstaben KHS) versehenen Behälter 2. In diesem Ausführungsbeispiel können die dem Embossing entsprechenden Bildinformationen als Musterbildinformationen abgespeichert sein und innerhalb der von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 bereitgestellten Bildinformationen können Teilbildinformationen gesucht werden, die diesen Musterbildinformationen entsprechen. Anschließend wird ermittelt, an welcher Drehposition des Behälters 2 das Embossing bzw. das Behältermerkmal BM erkannt wurde. Um die Drehposition exakt angeben zu können, kann beispielsweise der Beginn des Embossings, die Mitte des Embossings oder aber auch das Ende des Embossings ermittelt werden. Durch die am Sekundärteil 10.2 der Halte- und Zentriereinheit 10 vorgesehene Kodierung, die vorzugsweise Bestandteil eines Absolutencoders ist, kann die exakte Drehposition angegeben werden, an der das Embossing (bzw. der Beginn, die Mitte oder das Ende des Embossings) liegt. Die Drehposition kann beispielsweise durch eine Winkelinformation oder eine vom jeweiligen Encoder verwendet Kodierinformation definiert werden und als Behältermerkmal-Nullmarke gespeichert werden. Diese
Behältermerkmal-Nullmarke ist behälterspezifisch und gilt damit lediglich für eine Halte- und Zentriereinrichtung-Behälter-Anordnung.
Die somit ermittelte Drehposition kann entweder direkt als Ausrichtinformation oder Ausrichtgröße an die nachfolgende Behälterdruckeinrichtung weitergegeben werden oder es kann eine von der ermittelten Drehposition abgeleitete Ausrichtgröße berechnet werden. Beispielsweise kann am Sekundärteil 10.2 ein Encodersystem vorgesehen sein, der eine Referenzmarke aufweist. Als Ausrichtgröße kann damit beispielsweise eine Winkeldifferenz zwischen der Referenzmarke und der Behältermerkmal-Nullmarke ermittelt und an die nachfolgenden, die Bedruckung bewirkenden Drucksegmente weitergegeben werden. Bei der nachfolgenden Bedruckung der Behälter 2 erfolgt die Drehpositionierung des Behälters 2 mit einem entsprechenden Drehwinkel versatz, der der Winkeldifferenz zwischen der Referenzmarke und der Behältermerkmal-Nullmarke entspricht. Damit wird die Bedruckung des Behälters nicht an der Referenzmarke sondern an der Behältermerkmal-Nullmarke begonnen. Fig. 7 zeigt die beispielhaft von einer Bildaufnahmeeinrichtung 21 erfasste Bildinformationen eines Behälters 2 gemäß Fig.6. Die Referenzmarke des Encodersystems liegt an einer beliebigen Stelle der Abwicklung des Behälters 2, wohingegen die Behältermerkmal-Nullmarke zu Beginn des Embossings „KHS" gesetzt wurde. Hierbei kann durch die Erfassungseinheit 20 die Winkeldifferenz Δα zwischen Referenzmarke und Behältermerkmal-Nullmarke oder eine davon abgeleitete Größe als Ausrichtgröße an die nachfolgende Behälterbedruckungseinrichtung weitergegeben werden, so dass die Bedruckung des Behälters 2 nicht ausgerichtet an der Referenzmarke sondern ausgerichtet an der Behältermerkmal-Nullmarke begonnen wird.
Bevorzugt erfolgt eine gezielte Übertragung der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformationen an die nachfolgende Behälterbedruckungseinrichtung und zwar derart, dass lediglich die Behandlungssegmente 7 bzw. Druckstationen der die Bedruckung vollziehenden Maschinenmodule 3.3 - 3.6, die den jeweiligen Behälter 2 bedrucken, die dafür nötige Ausrichtgröße erhalten. In anderen Worten, wird die
Information hinsichtlich einer Ausrichtgröße zur Bedruckung eines bestimmten Behälters lediglich an jeweils ein Behandlungssegment 7 bzw. eine Druckstation jedes Maschinenmoduls 3.3 - 3.6 übertragen. Dies erfolgt vorzugsweise durch eine sukzessive Informationsweitergabe, wobei ein Behandlungssegment 7 eines Maschinenmoduls 3.2 - 3.5 die Information an ein Behandlungssegment 7 eines in Transportrichtung folgenden Maschinenmoduls 3.3 - 3.6 weitergibt. In anderen Worten erfolgt eine schrittweise Informationsweitergabe zwischen zwei Behandlungssegmenten 7, wobei die übrigen Behandlungssegmente 7 der jeweiligen Maschinenmodule 3.2 - 3.6 die Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation vorzugsweise nicht erhalten.
Besonders bevorzugt erfolgt die Weitergabe der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation mittels einer direkten Nahfeldkommunikation, d.h. durch eine gerichtete Übertragung von einem Behandlungssegment 7 zum nächsten Behandlungssegment 7. Beispielsweise überträgt die Erfassungseinheit 20 die Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation an ein Behandlungssegment 7 (Druckstation) des in Transportrichtung A anschließenden Maschinenmoduls 3.2, dieses Behandlungssegment 7 wiederum die Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation an ein Behandlungssegment 7 (Druckstation) des Maschinenmoduls 3.3 usw.. Die Informationsübertragung erfolgt vorzugsweise zeitgleich zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 zwischen 2 aneinander grenzenden Maschinenmodulen 3.2 - 3.6, d.h. in einem Moment, in dem sich die beiden Behandlungssegmente 7 stirnseitig gegenüberstehen. Zur Übertragung der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation kann insbesondere eine Infrarot- Schnittstelle oder ein alternatives Übertragungsverfahren, das eine gerichtete Nachrichtenübertragung ermöglicht, verwendet werden (z.B. RFID, Bluetooth, WLAN etc.). Der wesentliche Vorteil des direkten Weitergabe der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation zwischen den einzelnen Behandlungssegmenten 7 besteht darin, dass das Maschinennetzwerk, mittels dem die einzelnen Maschinenmodule 3.1 - 3.n untereinander verbunden sind, nicht belastet wird und keine zeitkritische Kommunikation zwischen den rotierenden Behandlungssegmenten 7 und feststehenden Maschinenteilen zu erfolgen hat. Damit kann auch bei einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit (behandelte Behälter pro Zeiteinheit) eine zeitgerechte Übertragung der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation sichergestellt werden. Die Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation trägt wesentlich dazu bei, dass ein in einem Mehrfarbendruck aufgebrachtes Druckbild eine hohe Qualität besitzt, da diese Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation das Übereinanderlegen der einzelnen Teildruckbilder (Schwarz, Cyan, Magenta, Gelb) maßgeblich bestimmt. Bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten werden aufgrund der geforderten Präzision hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Hardware bzw. Software zur Aufnahme bzw. Verarbeitung von Bildinformationen, die Ermittlung der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation bzw. deren Weitergabe dieser Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation gestellt. Beispielsweise muss einen Behälter im Subsekundenbereich mit ausreichender Auflösung (z.B. Präzision Bildpunkt ca. 10μηη) von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 umfangsseitig erfasst, Behältermerkmale durch Vergleich mit Musterbildinformationen ermittelt, eine Ausrichtgröße bzw. Ausrichtinformation ermittelt, an die in Transportrichtung A folgenden Behandlungssegmente 7 weitergegeben und anhand der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation ausgerichtet werden. Um die notwendige Genauigkeit bei gleichzeitig hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit zu erreichen, können verschiedene, die Verarbeitungsgeschwindigkeit steigende Mechanismen eingesetzt bzw. Einrichtungen vorgesehen sein:
Um das Ausrichten des Behälters 2 anhand der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation in einer Druckstation (beispielsweise gebildet durch eine als Drucksegment ausgebildetes Behandlungssegment 7) zu beschleunigen, kann vorzugsweise durch die Erfassungseinheit 20 eine Vorausrichtung auf die nachfolgende Druckstation erfolgen, so dass nach der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 von der Erfassungseinheit 20 an die Druckstation der Behälter 2 zumindest im Wesentlichen schon eine Position gegenüber dem Druckkopf einnimmt, in der die Bedruckung zu beginnen hat, d.h. das nur noch eine geringfügige Verdrehung des Behälters 2 um dessen Behälterhochachse zu erfolgen hat. Dadurch kann die Bedruckung des Behälters 2 unmittelbar oder nahezu unmittelbar nach der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 mit dem daran vorgesehenen Behälter 2 an die Druckstation erfolgen.
Zur weiteren Steigerung der Verarbeitungsgeschwindigkeit kann das an der Halte- und Zentriereinheit und 10 verwendete Encodersystem ein Absolutencoder sein. Bei einem Absolutencoder kann die Absolutdrehlage unmittelbar bestimmt werden. Vorzugsweise kann damit basierend auf der Ausrichtgröße bzw. der Ausrichtinformation und ausgehend von der aktuellen Ist-Drehposition die Soll- Drehposition auf dem kürzesten Weg angefahren werden.
Weiterhin kann auf dem Transportweg TW vor der Übergabe an das Erfassungsmaschinenmodul 3.2 eine Vorausrichtung des Behälters 2 erfolgen. Die Vorausrichtung des Behälters 2 kann insbesondere derart vollzogen werden, dass das Behältermerkmal, in Bezug auf das die Bedruckung des Behälters 2 erfolgen soll, nach der Übergabe des Behälters 2 an eine Erfassungseinheit 20 des Erfassungsmaschinenmoduls 3.2 der Bildaufnahmeeinrichtung 21 zugewandt zu liegen kommt. Dadurch kann erreicht werden, dass der Behälter 2 nur mehr um einen begrenzten Winkelbereich (<360°, vorzugsweise <180°) gedreht werden muss. Um diese Vorausrichtung bewirken zu können, ist auf dem Transportweg TW der Behälter 2 vor dem Erfassungsmaschinenmodul 3.2 eine Erfassungseinrichtung 30, beispielsweise eine optische Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera vorgesehen, mittels der die Drehlage eines Behältermerkmals erfassbar ist. Gegebenenfalls können auch mehrere Erfassungseinrichtungen 30 vorgesehen sein, um Bildinformationen des Behälters 2 aus zwei unterschiedlichen Raumrichtungen aufnehmen zu können.
Insbesondere kann die zumindest eine Erfassungseinrichtung 30 ortsfest an dem Transportweg TW vorgesehen sein. Nach dem Erfassen der Drehlage des Behältermerkmals BM kann unter Berücksichtigung der weiteren Transportstrecke, auf der eine weitere Verschwenkung des Behälters 2 um dessen Behälterhochachse erfolgen kann, der Behälter 2 derart gedreht und damit vorausgerichtet werden, dass das Behältermerkmal BM nach der Übergabe des Behälters 2 an eine Erfassungseinheit 20 des Erfassungsmaschinenmoduls 3.2 der Bildaufnahmeeinrichtung 21 zugewandt zu liegen kommt. Damit muss der Behälter 2 in der Erfassungseinheit 20 nur mehr um einen begrenzten Winkelbereich (<360°, vorzugsweise <180°) gedreht werden, um das Behältermerkmal zu erfassen. Zudem ist damit das Auffinden des Behältermerkmals in den von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 aufgenommenen Bildinformationen schneller möglich.
Des Weiteren ist es möglich, die Erfassungseinheit 20 bzw. das Erfassungsmaschinenmodul 3.2 zur Qualitätssicherung der der Druckvorrichtung 1 zugeführten Behälter 2 zu verwenden, d.h. nicht nur zur Erfassung der Behältermerkmale BM sondern auch für Inspektionsaufgaben. So kann beispielsweise die durch die Bildaufnahmeeinrichtung 21 (beispielsweise eine 3D-Kamera) erhaltene Bildinformation hinsichtlich optischer Auffälligkeiten analysiert werden. Beispielsweise ist es möglich, durch die Drehung des Behälters 2 relativ zur Bildaufnahmeeinrichtung 21 Unsymmetrien der Rotation festzustellen. Beispielsweise können die durch die Bildaufnahmeeinrichtung 21 erhaltenen Bildinformationen oder davon abgeleitete Informationen (beispielsweise durch geeignete Bildverarbeitung) mit Sollinformationen verglichen werden, um festzustellen, dass ein Behälter 2 rotationssymmetrisch bzw. im Wesentlichen rotationssymmetrisch ist und damit für eine Bedruckung in dem nachfolgenden Direktdruckverfahren geeignet ist. Zur Bestimmung der Rotationssymmetrie können hierbei gewollt auf dem Behälter aufgebrachte Behältermerkmal, beispielsweise Embossings, Hotfill-Panels, etc. vernachlässigt werden. Für den Fall, dass festgestellt wird, dass ein Behälter 2 Rotationssymmetriewerte außerhalb eines festgelegten Sollbereichs aufweist, kann eine Bedruckung des Behälters 2 lediglich in einem rotationssymmetrischen Bereich erfolgen oder der Behälter 2 gänzlich von der Bedruckung ausgenommen und anschließend unbedruckt ausgeschleust werden.
Weiterhin kann im Bereich des Erfassungsmaschinenmoduls 3.2 oder in Transportrichtung A vor dem Erfassungsmaschinenmodul 3.2 eine Erfassungseinrichtung vorgesehen sein, mittels der der Bodenbereich eines Behälters 2 erfassbar ist. Insbesondere kann die Erfassungseinrichtung derart angeordnet sein, dass der Behälter 2 unterseitig im Bereich seiner Aufstellfläche analysierbar ist. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise eine Kamera sein. Diese kann mit dem jeweiligen Transportelement 6 mitbewegt oder aber stationär vorgesehen sein. Beispielsweise können entlang des mehrfach umgelenkten Transportwegs TW im Bereich der Maschinenmoduls 3.1 und/oder 3.2 verteilt zumindest zwei Erfassungseinrichtungen vorgesehen sein. Diese Erfassungseinrichtungen können insbesondere zur Erfassung des Anspritzpunktes (zentrale Erhebung an der Unterseite des Behälters 2) des jeweiligen vorbeibewegten Behälters 2 vorgesehen sein. Mittels der Erfassungseinrichtungen können zumindest zwei unterschiedliche Bildinformationen bei unterschiedlichen Drehlagen des Behälters 2 gewonnen werden. Durch eine Auswertung dieser zumindest zwei gewonnenen Bildinformationen kann die Zentrierung des Anspritzpunktes am Behälter 2 analysiert werden. Die Zentrierung des Anspritzpunktes gibt Aufschluss über die grundsätzliche Rotationssymmetrie des Behälters 2. Damit lässt sich die grundsätzliche Bedruckbarkeit des Behälters 2 mittels des nachfolgenden Direktdruckverfahrens aufgrund dessen Rotationssymmetrieeigenschaften beurteilen. Für den Fall, dass anhand der Informationen über den Anspritzpunkt festgestellt wird, dass eine außerhalb des Sollbereichs liegende Rotationsunsymmetrie des Behälters 2 vorliegt, kann der Druckvorgang für diesen Behälter 2 unterbunden und der Behälter 2 anschließend ausgeschleust werden. Zur Erfassung der Behältersymmetrie kann ferner zudem zumindest eine 3D-Kamera oder ein 3- Laserscanner vorgesehen sein. Mittels dieser Einrichtung(en) kann die äußere Kontur des Behälters 2 erfasst und hinsichtlich der Behältersymmetrie analysiert werden. Besondere kann eine Abweichung der Behältersymmetrie von einem Symmetriesollwert bestimmt werden. Für den Fall, dass die Abweichung oberhalb eines Schwellwertes liegt, kann der Druckvorgang für diesen Behälter 2 unterbunden und der Behälter 2 anschließend ausgeschleust werden.
Zuvor wurde davon ausgegangen, dass die durch die Bildaufnahmeeinrichtung 21 bzw. weitere Erfassungseinrichtungen gewonnenen Informationen für eine Ausrichtung des Behälters 2 anhand von Behältermerkmalen BM oder für eine Qualitätskontrolle der Symmetrie des Behälters 2 verwendet wird. Jedoch ist es auch möglich, die von der Bildaufnahmeeinrichtung 21 bzw. von weiteren Erfassungseinrichtungen gewonnenen Informationen dazu zu verwenden, den nachfolgenden Druckvorgang der Behälter 2 geeignet zu steuern. Bei dem in der Druckvorrichtung 1 verwendeten Direktdruckverfahren finden Druckköpfe Anwendung, die gemäß dem Tintenstrahlprinzip arbeiten. Der Druckkopf weist hierbei eine Vielzahl von Düsen auf, mittels denen die Drucktinte bzw. Druckfarbe auf die Behälterwandung aufgebracht wird. Vorzugsweise wird anhand der durch die Bildaufnahmeeinrichtung 21 bzw. weitere Erfassungseinrichtungen gewonnenen Informationen die Abgabe der Drucktinte bzw. Druckfarbe derart gesteuert, dass eine jeweils vorliegende Kontur des Behälters 2 in optimaler Weise bedruckt wird.
Dabei können insbesondere die abgegebene Menge an Drucktinte bzw. Druckfarbe, die Abgabegeschwindigkeit der Drucktinte bzw. Druckfarbe, oder aber auch die Abgaberichtung der Drucktinte bzw. Druckfarbe basierend auf den gewonnenen Informationen geeignet gesteuert werden. Die Abgaberichtung der Drucktinte bzw. Druckfarbe kann beispielsweise durch Anlegen eines elektrischen Potentials im Bereich der Druckkopfdüsen und eine bewirkte Auslenkung der abgegebenen Drucktinte bzw. Druckfarbe erreicht werden. Damit kann eine optimale Ausbringung der Druckfarbe bzw. Drucktinte auf die Behälterwandung abhängig von der Behälterkontur bzw. an der Behälterwandung vorgesehenen Behältermerkmalen BM (z.B. Embossings, Rillen, etc.) erfolgen. Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
Bezugszeichenliste
1 Druckvorrichtung
1 .1 Behältereinlauf 1 .2 Behälterauslauf
2 Behälter
3.1 - 3.n Maschinenmodul
4 Grundeinheit
5 Modulgehäuse 6 Transportelement
7 Behandlungssegment
7.1 Ausnehmung
10 Halte- und Zentriereinheit 10.1 Primärteil
10.1 .1 Referenzfläche
10.2 Sekundärteil
10.3 Permanentmagnetanordnung
11 Träger 12 Nut
20 Erfassungseinheit
21 Bildaufnahmeeinrichtung
22 Aufnahme 23 Beleuchtungseinrichtung
24 Rechnereinheit
30 Erfassungseinrichtung A Transportrichtung
BM Behältermerkmal
MA Maschinenachse
TW Transportweg

Claims

Patentansprüche
1 . Erfassungseinheit für eine Vorrichtung (1 ) zum Bedrucken von Behältern (2) umfassend:
■ zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung (21 ) zur Erfassung eines
optischen Merkmals eines Behälters (2);
■ Mittel zum Halten und wieder Freigeben von Halte- und Zentriereinheiten (10), wobei ein an einer Halte- und Zentriereinheit (10) gehaltener Behälter (2) um dessen Behälterhochachse rotativ antreibbar ist;
■ eine Sensoreinheit oder eine Schnittstelle zu einer Sensoreinheit, wobei die Sensoreinheit zur Bestimmung der Drehlage eines an einer Halte-und
Zentriereinheit gehaltenen Behälters durch Erfassung einer an der Halte- und Zentriereinheit (10) vorgesehenen Kodierung ausgebildet ist;
■ eine Rechnereinheit (24), die mit der Bildaufnahmeeinrichtung (21 ) und der Sensoreinheit verbunden ist;
wobei die Rechnereinheit (24) zur Ermittlung einer Ausrichtgröße basierend auf der an der Halte- und Zentriereinheit (10) vorgesehenen Kodierung und dem erfassten optischen Merkmal des Behälters (2) ausgebildet ist und wobei die
Erfassungseinheit Kommunikationsmittel zur Weitergabe der Ausrichtgröße an zumindest eine Behälterdruckeinrichtung (3.3 - 3.6) aufweist.
2. Erfassungseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Erfassungseinheit (20) an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufenden Transportelement (6) vorgesehen ist.
3. Erfassungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Erfassungseinheit (20) ein in Gänze austauschbares Erfassungsmodul ist.
4. Erfassungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (24) zur Ermittlung einer
Winkeldifferenz (Δα) zwischen einer Referenzmarke und dem erfassten optischen Merkmal des Behälters (2) ausgebildet ist und dass mittels der
Kommunikationsmittel eine Weitergabe der ermittelten Winkeldifferenz (Δα) oder einer davon abgeleiteten Ausrichtgröße an zumindest eine
Behälterdruckeinrichtung (3.3 - 3.6) erfolgt.
5. Erfassungseinheit nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch deren Ausbildung derart, dass der Behälter (2) basierend auf der Kodierung gesteuert durch einen
Drehantrieb antreibbar ist.
6. Erfassungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (21 ) zur Aufnahme von Bildinformationen zumindest eines Teilbereichs des Behälterumfangs,
vorzugsweise des gesamten Behälterumfangs durch Drehung des Behälters (2) relativ zu der Bildaufnahmeeinrichtung (21 ) ausgebildet ist.
7. Erfassungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass Mittel zur Abspeicherung von Informationen bezüglich eines gesuchten Behältermerkmals (BM) vorgesehen sind.
8. Erfassungseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Rechnereinheit (24) zur Auswertung der von der Bildaufnahmeeinrichtung (21 ) aufgenommenen Bildinformationen und zum Vergleich dieser aufgenommenen Bildinformationen mit den abgespeicherten Informationen bezüglich eines gesuchten Behältermerkmals (BM) ausgebildet ist.
9. Erfassungseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Rechnereinheit (24) bei der Auswertung der Bildinformationen und/oder dem
Vergleich der Bildinformationen mit den abgespeicherten Informationen bezüglich eines gesuchten Behältermerkmals (BM) zur Anwendung eines Block-Matching- Algorithmus ausgebildet ist. 10. Erfassungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (24) zur parallelisierten Abarbeitung von Bildinformationen, insbesondere durch Anwendung einer
Grafikkartenprogrammierung, ausgebildet ist. 1 . Erfassungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation mit der nachfolgenden Behälterdruckeinrichtung (3.3 - 3.6) über drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsmittel erfolgt.
2. Erfassungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (20) zur in Bezug auf die Drehlage ausgerichteten Weitergabe einer Halte-und Zentriereinrichtung (10) an eine nachfolgende Behälterdruckeinrichtung (3.3 - 3.6) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern (2) mit einer Behältertransportstrecke, auf der die Behälter (2) zum Behandeln in einer Transportrichtung (A) von einem Behältereinlauf (1 .1 ) an einen Behälterauslauf (1 .2) bewegt werden, wobei die Behältertransportstrecke von mehreren um eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelementen (6) gebildet ist, an denen die Behälter (2) gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden, wobei zumindest ein erstes Transportelement mehrere Erfassungsstationen zur Erfassung von
Behältermerkmalen (BM) und zumindest ein in Transportrichtung (A) auf das erste Transportelement folgendes zweites Transportelement mehrere Druckstationen zur Bedruckung der Behälter (2) aufweist, wobei an den Erfassungsstationen jeweils eine Erfassungseinheit (20) vorgesehen ist, wobei die Erfassungseinheit (20) folgendes umfasst:
■ zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung (21 ) zur Erfassung eines
optischen Merkmals eines Behälters (2);
■ Mittel zum Halten und wieder Freigeben von Halte- und Zentriereinheiten (10), wobei ein an einer Halte- und Zentriereinheit (10) gehaltener Behälter (2) um dessen Behälterhochachse rotativ antreibbar ist;
■ eine Sensoreinheit oder eine Schnittstelle zu einer Sensoreinheit, wobei die Sensoreinheit zur Bestimmung der Drehlage eines an einer Halte- und Zentriereinheit gehaltenen Behälters durch Erfassung einer an der Halte- und Zentriereinheit (10) vorgesehenen Kodierung ausgebildet ist; ■ eine Rechnereinheit (24), die mit der Bildaufnahmeeinrichtung (21 ) und der Sensoreinheit verbunden ist; wobei die Rechnereinheit (24) zur Ermittlung einer Ausrichtgröße basierend auf der an der Halte- und Zentriereinheit (10) vorgesehenen Kodierung und dem erfassten optischen Merkmal des Behälters (2) ausgebildet ist und wobei die Erfassungseinheit (20) Kommunikationsmittel zur Weitergabe der Ausrichtgröße an zumindest eine nachfolgende Druckstation aufweist. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Transportelement dazu ausgebildet ist, eine Übergabe von Halte- und Zentriereinheiten (10) mit daran gehaltenen Behältern (2) zu bewirken.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorrichtung zur Ermittlung einer Ausrichtgröße für jeden an einer Halte- und Zentriereinheit (10) gehaltenen Behälter (2) und zur gezielten Weitergabe der Ausrichtgröße an eine nachfolgend die Bedruckung vollziehende Druckstation ausgebildet ist. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere zweite Transportelemente jeweils umfassend mehrere
Druckstationen vorgesehen sind, wobei die Vorrichtung zur Ermittlung einer Ausrichtgröße für jeden an einer Halte- und Zentriereinheit (10) gehaltenen Behälter (2) und zur gezielten Weitergabe der Ausrichtgröße lediglich an die Druckstationen ausgebildet ist, an denen die Bedruckung des jeweiligen
Behälters (2) vollzogen wird.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16, dadurch gekennzeichnet, dass die
Weitergabe der Ausrichtgröße zwischen der Erfassungseinheit (20) und den nachfolgenden Druckstationen sukzessive durch Nahfeldkommunikation, beispielsweise mittels einer Infrarotschnittstelle, erfolgt. 18. Verfahren zum Bedrucken von Behältern (2) mittels einer Druckvorrichtung (1 ), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
■ Erfassung eines optischen Merkmals eines Behälters (2) mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung (21 );
■ Bestimmung der Drehlage eines an einer Halte- und Zentriereinheit (10) gehaltenen Behälters (2) durch Erfassung einer an der Halte- und Zentriereinheit (10) vorgesehenen Kodierung;
■ Ermittlung der Ausrichtgröße basierend auf der an der Halte- und
Zentriereinheit (10) vorgesehenen Kodierung und dem erfassten optischen Merkmal;
■ Weitergabe der ermittelten Ausrichtgröße und des an der Halte- und
Zentriereinheit (10) gehaltenen Behälters (2) an zumindest eine Druckvorrichtung (1 ); und
■ Bedruckung des Behälters (2) basierend auf Ausrichtgröße.
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