BR122020021072B1

BR122020021072B1 - Dispositivo de inspeção de lata e sistema de inspeção de latas contendo o mesmo

Info

Publication number: BR122020021072B1
Application number: BR122020021072-9A
Authority: BR
Inventors: Masayuki Izume
Original assignee: Nippon National Seikan Company, Ltd.; I. Mer Co., Ltd
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2024-02-15
Also published as: RU2016115899A; US20160229198A1; BR122020021072A8; RU2016115899A3; EP3050705A4; CN105764692B; CN105764692A; KR20160067876A; MX2016003808A; MY176041A; US10507672B2; KR102155925B1; WO2015046119A1; MX2019015394A; RU2676791C2; BR122020021072A2; US20180093496A1; US9862204B2; BR112016006410A2; EP3050705A1

Abstract

trata-se de um aparelho de impressão em lata equipado com um dispositivo de inspeção de lata capaz de realizar medições de desvio de impressão e densidade para aprimorar a precisão de impressão da impressora. uma unidade de processamento de imagem (53) para processar uma imagem que foi fotografada é dotada de: um meio de inspeção de imagem (54) para comparar uma lata com uma imagem-mestre com o uso de uma imagem da lata inteira obtida com uma primeira câmera para verificar se a lata foi impressa corretamente ou não; um meio de medição de densidade (55) para medir a densidade de cada cor em posições designadas similarmente com o uso da imagem da lata inteira obtida com a primeira câmera; e um meio de medição de desvio de impressão (56) para medir, com o uso de uma imagem da extremidade aberta da lata obtida com uma segunda câmera, desvios em relação às posições definidas para a impressão de marcas de inspeção de desvio de impressão impressas para cada cor na extremidade aberta da lata.

Description

Dividido do BR112016006410-0 depositado em 22 de setembro de 2014. CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho para impressão em lata e um dispositivo de inspeção de lata e, mais particularmente, se refere a um aparelho para impressão em lata que tem um dispositivo de inspeção de lata que executa inspeções de estados de impressão de latas e um dispositivo de inspeção de lata preso no aparelho para impressão em lata.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[002] Como uma impressora para latas, conhece-se uma que inclui meios de suprimento de lata para suprir latas, vários meios de suprimento de tinta para suprir tinta para respectivas cores, vários cilindros de placa fornecidos a fim de corresponder aos meios de suprimento de tinta, nos quais a tinta suprida a partir dos meios de suprimento de tinta é aplicada, e uma blanqueta que transfere tinta para as latas supridas a partir dos meios de suprimento de lata após a tinta ser, sequencialmente, transferida a partir dos respectivos cilindros de placa Literatura de Patente 1.

[003] Revela-se, também, na Literatura de Patente 2, um dispositivo de inspeção, que executa inspeções de estados de impressão de latas, que inclui um dispositivo de rotação que gira latas, um dispositivo de imageamento que obtém imagens de latas giratórias e um processador de imagem que processa as imagens obtidas.

[004] Na Literatura de Patente 2, o processador de imagem tem meios de inspeção de imagem para inspecionar se a impressão é executada adequadamente, conforme comparada com uma imagem- mestra, em que uma falta de impressão, uma mancha na aparência e assim por diante são inspecionadas pelos meios de inspeção de imagem.

LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE PATENTE

[005] Literatura de Patente 1: JP-A-2001-129968

[006] Literatura de Patente 2: JP-A-5-126762

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA DA TÉCNICA

[007] A impressora para latas e o dispositivo de inspeção de lata de técnica relacionada acima são, respectivamente, usados como dispositivos independentes, e os resultados de inspeção obtidos no dispositivo de inspeção de lata não são refletidos no controle da impressora.

[008] Nas inspeções pelo dispositivo de inspeção de lata, é possível executar uma inspeção para determinar se o produto é bom ou ruim em aparência, entretanto, o desalinhamento de impressão e densidade não foi inspecionado, o que é necessário para melhorar a precisão de impressão da impressora. Consequentemente, em relação aos defeitos em densidade, um operador altera uma quantidade de suprimento de tinta na impressora após um produto defeituoso ser encontrado por uma inspeção visual, portanto, existe um problema em que as medições de defeitos em densidade são atrasadas e muitos produtos defeituosos são produzidos. De forma semelhante, em relação aos defeitos em desalinhamento de impressão, um operador executa o registro na impressora após um produto defeituoso ser encontrado por uma inspeção visual, portanto, existe um problema em que as medições de defeitos em desalinhamento de impressão são atrasadas e muitos produtos defeituosos são produzidos.

[009] Um objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho para impressão em lata que tem a capacidade de reduzir drasticamente produtos defeituosos em densidade e produtos defeituosos em desalinhamento de impressão.

[0010] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de inspeção de lata que tem a capacidade de medir densidades e valores de desalinhamento de impressão necessários para melhorar a precisão de impressão de uma impressora.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[0011] De acordo com uma modalidade da presente invenção, é fornecido um aparelho para impressão em lata que inclui uma impressora que tem vários cilindros de placa para imprimir diferentes cores e executar impressão em latas, um dispositivo de inspeção de lata que executa inspeções de estados de impressão das latas e um controlador que altera condições de impressão da impressora com base em resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata.

[0012] Nas técnicas relacionadas, as inspeções de estados de impressão de latas são, em geral, executadas por uma inspeção visual e as condições de impressão são alteradas manualmente. Embora a inspeção que usa o dispositivo de inspeção de lata também seja executada em vez da inspeção visual, a alteração de condições de impressão da impressora, retroalimentando-se imediatamente os resultados de inspeção, não é executada.

[0013] No aparelho para impressão em lata, de acordo com a presente invenção, as condições de impressão da impressora são alteradas com base em resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata sem intervenção humana, portanto, os defeitos de impressão são resolvidos em um estágio inicial e os produtos defeituosos podem ser reduzidos drasticamente.

[0014] No aparelho para impressão em lata acima, é preferencial que um dispositivo de suprimento de tinta da impressora seja dotado de vários rolos de transferência de tinta divididos em uma direção de comprimento de um rolo de tinteiro a fim de estarem perto do rolo de tinteiro que forma um tinteiro, em que cada rolo de transferência de tinta é configurado para ser comutado individualmente entre uma posição de transferência, em que o rolo de transferência de tinta entra em contato com o rolo de tinteiro, e uma posição de não transferência, em que o rolo de transferência de tinta é separado do rolo de tinteiro, um controlador do dispositivo de suprimento de tinta transfere tinta comutando-se a posição de um rolo de transferência de tinta exigido em temporizações de transferência de dados intervalos e controla um ângulo de rotação do rolo de tinteiro feito a partir do contato no rolo de tinteiro até a separação do rolo de tinteiro em cada rolo de transferência de tinta para, desse modo, controlar um comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro, o dispositivo de inspeção de lata inclui um dispositivo de rotação de lata que gira latas, um dispositivo de imageamento de lata que obtém imagens de latas e um processador de imagem que processa as imagens obtidas, em que o processador de imagem inclui meios de medição de densidade para medir densidades de imagens impressas em latas para respectivas cores, assim como para locais predeterminados que correspondem aos respectivos rolos de transferência de tinta, e descarregar as densidades no controlador dos dispositivos de suprimento de tinta e o controlador dos dispositivos de suprimento de tinta ajusta o comprimento de contato entre cada rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro para cada cor com base nos respectivos valores de densidade dos meios de medição de densidade do dispositivo de inspeção de lata.

[0015] É preferencial que os locais de medição de densidade, que correspondem ao número de produtos entre o número de cilindros de placa a ser usado e o número de rolos de transferência de tinta a ser usado, sejam definidos nos meios de medição de densidade e as diferenças de densidade em relação às densidades de uma imagem- mestra sejam medidas nos respectivos locais de medição de densidade.

[0016] Por exemplo, quando o número de cores a ser impresso for oito o número de cilindros de placa é oito e o número de rolos de transferência de tinta for sete a lata é dividida em sete zonas na direção de altura, os locais em que as densidades são medidas são 8x7=56 locais o número de rolos de tinta é 56 no total.

[0017] No controlador dos dispositivos de suprimento de tinta da impressora, o comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro é alongado em relação ao rolo de transferência de tinta que corresponde a um local em que a densidade é baixa e o comprimento de contato em relação ao rolo de tinteiro é alterado para ser encurtado em relação ao rolo de transferência de tinta que corresponde a um local em que a densidade é alta, de acordo com uma saída do dispositivo de inspeção de lata, controlando, desse modo, as quantidades de suprimento de tinta de forma que as densidades das respectivas cores se tornem as mesmas em todos os rolos de transferência de tinta.

[0018] Conforme descrito acima, os resultados de medição de densidade no dispositivo de inspeção de lata são retroalimentados imediatamente à impressora, corrigindo, desse modo, as densidades antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado e impedindo a geração do produto defeituoso em densidade.

[0019] É preferencial que o dispositivo de inspeção de lata inclua um dispositivo de rotação de lata que gira latas, um dispositivo de imageamento de lata que obtém imagens de latas e um processador de imagem que processa as imagens obtidas, em que o processador de imagem tem meios de medição de valor de desalinhamento de impressão para medir os valores de desalinhamento em relação às posições definidas de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas em uma lata e a impressora tem um dispositivo de registro que executa o registro do cilindro de placa automaticamente com base nos valores de desalinhamento de impressão medidos pelo dispositivo de inspeção de lata.

[0020] Os resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão, calculados pelos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão, são retroalimentados à impressora e a posição do cilindro de placa é automaticamente ajustada pelo dispositivo de registro com base nos resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão. Consequentemente, os valores de desalinhamento de impressão desvios posicionais de cilindros de placa da impressora podem ser corrigidos registro antes que produtos defeituosos em desalinhamento posicional sejam encontrados e bons estados de impressão podem ser mantidos. Consequentemente, os resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão no dispositivo de inspeção de lata são retroalimentados imediatamente à impressora, o que impede a geração de um produto defeituoso em desalinhamento de impressão e corrige o desalinhamento de impressão antes que produtos defeituosos em desalinhamento posicional sejam encontrados, o que impede a geração do produto defeituoso em desalinhamento de impressão.

[0021] É preferencial que os respectivos cilindros de placa da impressora imprimam marcas de inspeção usadas para detectar valores de desalinhamento de impressão dos respectivos cilindros de placa em uma porção de extremidade de lado de abertura da lata.

[0022] A porção de extremidade de lado de abertura da lata é uma porção coberta com uma tampa, a qual é uma porção em que a impressão não foi executada e em que a inspeção não foi exigida em latas de técnica relacionada. No aparelho de impressão, de acordo com a presente invenção, as marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão são impressas para as respectivas cores na porção de extremidade de lado de abertura da lata. As marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão não são vistas por serem cobertas com a tampa e a lata não tem diferença em aparência da lata de técnica relacionada em um estado de um produto após ser preenchido com uma bebida.

[0023] As imagens das marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão são obtidas por uma câmera fornecida no dispositivo de inspeção de lata. A câmera para a inspeção de valor de desalinhamento de impressão é fornecida separadamente da câmera para inspeção de imagem que foi usada até agora.

[0024] É preferencial que o dispositivo de registro inclua meio de movimento de direção axial para mover o cilindro de placa na direção axial, e meio de movimento de direção circunferencial para mover o cilindro de placa na direção circunferencial, em que o meio de movimento de direção axial tem um membro de movimento de direção axial sustentado a fim de não girar e a fim de se mover na direção axial por um alojamento e se mover na direção axial integralmente com um eixo de cilindro de placa, os meios de acionamento de direção axial que movem o membro de movimento de direção axial incluem um primeiro eixo de rotação sustentado a fim de não girar na direção axial, um primeiro membro de parafuso fêmea sustentado a fim de não girar e aparafusado a uma porção de parafuso macho fornecida no primeiro eixo de rotação e um primeiro motor que aciona o primeiro eixo de rotação, o meio de movimento de direção circunferencial é preso no eixo de cilindro de placa a fim de girar integralmente e a fim de se mover relativamente na direção axial, e é engatado em uma engrenagem helicoidal fornecida a fim de não se mover na direção axial, que tem um membro de movimento de direção circunferencial que move o eixo de cilindro de placa na direção circunferencial movendo-se na direção axial, um membro de acionamento de direção circunferencial que move o membro de movimento de direção circunferencial inclui um segundo eixo de rotação sustentado a fim de não girar na direção axial, um segundo membro de parafuso fêmea sustentado a fim de não girar e aparafusado a uma porção de parafuso macho fornecida no segundo eixo de rotação e um segundo motor que aciona o segundo eixo de rotação, um controlador que controla o primeiro motor ajusta uma posição de direção axial do cilindro de placa acionando-se o primeiro motor, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata, em uma direção de altura nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão, um controlador que controla o segundo motor ajusta uma posição de direção circunferencial do cilindro de placa acionando-se o segundo motor, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata, em uma direção circunferencial nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão.

[0025] O dispositivo de registro é operado manualmente na técnica relacionada e um operador versado é necessário para corrigir registro a posição do cilindro de placa com base em um estado de desalinhamento de impressão, entretanto, o registro é executado automaticamente no aparelho de impressão de acordo com a presente invenção. O controlador que controla o primeiro motor ajusta a posição de direção axial do cilindro de placa acionando-se o primeiro motor, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata na direção de altura, nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão e o controlador que controla o segundo motor ajusta a posição de direção circunferencial do cilindro de placa acionando-se o segundo motor, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata na direção circunferencial, nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão, portanto, o registro automático com alta precisão pode ser realizado com uma estrutura simples.

[0026] Um dispositivo de inspeção de lata inclui, por exemplo, um dispositivo de rotação que gira latas, um dispositivo de imageamento que obtém imagens de latas giratórias e um processador de imagem que processa as imagens obtidas, que executa inspeções de estados de impressão das latas, em que o dispositivo de imageamento inclui uma primeira câmera que obtém uma imagem de toda a lata e uma segunda câmera que obtém uma imagem de uma porção de extremidade de lado de abertura da lata, o processador de imagem inclui meios de inspeção de imagem para inspecionar se a impressão é executada adequadamente, conforme comparada com uma imagem- mestra, usando-se a imagem obtida pela primeira câmera, meios de medição de densidade para medir densidades em posições designadas para respectivas cores usando-se a imagem obtida pela primeira câmera e meios de medição de valor de desalinhamento de impressão para medir os valores de desalinhamento em relação às posições definidas de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas na porção de extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores usando-se a imagem obtida pela segunda câmera.

[0027] A primeira câmera é uma que foi usada anteriormente para inspecionar imagens, e a inspeção de imagem e a medição de densidade podem ser executadas usando-se a primeira câmera. A segunda câmera obtém imagens apenas das porções de extremidade de lado de abertura das latas.

[0028] Na inspeção pelos meios de inspeção de imagem, a imagem-mestra e a imagem obtida são comparadas pixel a pixel, e uma falta parcial, uma mancha devido à dispersão de tinta, e assim por diante, são inspecionadas na imagem.

[0029] No aparelho para impressão em lata que tem os meios de medição de valor de alinhamento de impressão, é preferencial que um dispositivo de suprimento de tinta da impressora seja dotado de vários rolos de transferência de tinta divididos em uma direção de comprimento de um rolo de tinteiro a fim de estar perto do rolo de tinteiro que forma um tinteiro, em que cada rolo de transferência de tinta é configurado para ser individualmente comutado entre uma posição de transferência, em que o rolo de transferência de tinta entra em contato com o rolo de tinteiro, e uma posição de não transferência, em que o rolo de transferência de tinta é separado do rolo de tinteiro, um controlador do dispositivo de suprimento de tinta transfere tinta comutando-se a posição de um rolo de transferência de tinta exigido em temporizações de transferência de dados intervalos e controla um ângulo de rotação do rolo de tinteiro, feito a partir do contato com o rolo de tinteiro até a separação do rolo de tinteiro em cada rolo de transferência de tinta, para controlar, desse modo, um comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro, o processador de imagem do dispositivo de inspeção de lata inclui adicionalmente meios de medição de densidade para medir densidades de imagens impressas em latas para respectivas cores, assim como para locais predeterminados, que correspondem aos respectivos rolos de transferência de tinta e para descarregar as densidades no controlador dos dispositivos de suprimento de tinta, e o controlador do dispositivo de suprimento de tinta ajusta o comprimento de contato entre cada rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro para cada cor com base nos respectivos valores de densidade descarregados dos meios de medição de densidade do dispositivo de inspeção de lata.

[0030] Na inspeção pelos meios de medição de densidade do dispositivo de inspeção de lata, as densidades em locais designados locais de medição de densidade para respectivas cores são medidas. Os resultados de medição de densidade são retroalimentados à impressora, corrigindo, desse modo, as densidades antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado.Consequentemente, não apenas o valor de alinhamento de impressão, mas também a densidade é corrigida e estados de impressão melhores podem ser mantidos.

[0031] De acordo com uma modalidade da presente invenção, é fornecido um dispositivo de inspeção de lata que inclui um dispositivo de rotação que gira latas, um dispositivo de imageamento que obtém imagens de latas giratórias e um processador de imagem que processa as imagens obtidas, que é fornecido em um aparelho para impressão em lata, que executa inspeções de estados de impressão das latas e retroalimenta resultados de inspeção ao aparelho para impressão em lata, em que o dispositivo de imageamento inclui uma primeira câmera que obtém uma imagem de toda a lata e uma segunda câmera que obtém uma imagem de uma porção de extremidade de lado de abertura da lata, o processador de imagem inclui meios de inspeção de imagem para inspecionar se a impressão é executada adequadamente, conforme comparada com uma imagem- mestra, usando-se a imagem obtida pela primeira câmera, meios de medição de densidade para medir densidades em posições designadas para respectivas cores usando-se a imagem obtida pela primeira câmera e meios de medição de valor de desalinhamento de impressão para medir valores de desalinhamento em relação às posições definidas de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas na porção de extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores usando-se a imagem obtida pela segunda câmera.

[0032] A primeira câmera é uma que foi usada anteriormente para inspecionar imagens, e a inspeção de imagem e a medição de densidade podem ser executadas usando-se a primeira câmera. A segunda câmera obtém imagens apenas das porções de extremidade de lado de abertura das latas.

[0033] Na inspeção pelos meios de inspeção de imagem, a imagem-mestra e a imagem obtida são comparadas pixel a pixel, e uma falta parcial, uma mancha devido à dispersão de tinta, e assim por diante, são inspecionadas na imagem.

[0034] Na inspeção pelos meios de medição de densidade, as densidades em locais designados locais de medição de densidade para respectivas cores são medidas. Os resultados de medição de densidade são retroalimentados à impressora, corrigindo, desse modo, as densidades antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado. Consequentemente, estados de impressão melhores podem ser mantidos.

[0035] As marcas de inspeção de desalinhamento de impressão são impressas na porção de extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores, uma imagem da qual é obtida pela segunda câmera, e os valores de desalinhamento de impressão são calculado pelos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão. Os resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão são retroalimentados à impressora, corrigindo registro, desse modo, os valores de desalinhamento de impressão desvios posicionais de cilindros de placa da impressora antes que um produto defeituoso em desalinhamento de impressão seja encontrado e mantendo estados de impressão melhores.

[0036] É preferencial que o dispositivo de rotação inclua um eixo giratório lateral de acionamento vertical acionado por um motor, um eixo giratório lateral acionado vertical que gira integralmente com o eixo giratório lateral de acionamento, um membro de retenção cilíndrico preso de forma concêntrica no eixo giratório lateral acionado a fim de reter uma lata e um codificador que detecta uma rotação do eixo giratório lateral de acionamento, e o eixo giratório lateral de acionamento e o eixo giratório lateral acionado estejam voltados um para o outro na direção axial em um estado de serem posicionados em uma direção vertical, e ímãs que aplicam forças de atração entre si sejam fornecidos em uma porção de extremidade inferior do eixo giratório lateral de acionamento e em uma porção de extremidade superior do eixo giratório lateral acionado, permitindo, desse modo, que o eixo giratório lateral de acionamento e o eixo giratório lateral acionado girem integralmente.

[0037] Quando se obtém imagens, o dispositivo de rotação, que pode girar a lata precisamente, é necessário. No dispositivo de rotação, o eixo de rotação lateral de acionamento e o eixo de rotação lateral acionado são girados integralmente pelas forças de atração dos ímãs, girando, desse modo, a lata uma vez precisamente. Embora um vão ligeiro possa existir entre o eixo de rotação lateral de acionamento e o eixo de rotação lateral acionado, é preferencial que não exista nenhum vão para aumentar as forças de atração.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[0038] Quando se adota o aparelho para impressão em lata, de acordo com a presente invenção, as condições de impressão da impressora são alteradas com base nos resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata, resolvendo, desse modo, a falha de impressão em um estágio inicial e reduzindo drasticamente os produtos defeituosos.

[0039] Quando se adota o dispositivo de inspeção de lata, de acordo com a presente invenção, as densidades e os valores de desalinhamento de impressão, que não puderam ser medidos, podem ser medidos. Portanto, a precisão de impressão pode ser melhorar refletindo-se os resultados de medição em condições de impressão da impressora.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0040] A Figura 1 é um diagrama de blocos que mostra um aparelho para impressão em lata de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0041] A Figura 2 é uma vista que mostra esquematicamente uma estrutura de contorno de um dispositivo de inspeção de lata.

[0042] A Figura 3 é uma vista lateral que mostra uma impressora.

[0043] A Figura 4 é uma vista lateral ampliada de uma peça principal da impressora.

[0044] A Figura 5 é uma vista lateral esquemática de uma peça principal de um dispositivo de suprimento de tinta da impressora.

[0045] A Figura 6 é uma vista plana parcialmente em corte de uma unidade de rolo de transferência de tinta da Figura 5.

[0046] A Figura 7 é uma vista em corte transversal horizontal da Figura 6.

[0047] A Figura 8 é uma vista em corte transversal vertical de um dispositivo de registro da impressora, que é a vista em corte transversal obtida ao longo da linha VIII-VIII da Figura 4.

[0048] A Figura 9 é uma vista frontal do dispositivo de inspeção de lata.

[0049] A Figura 10 é uma vista lateral da Figura 9.

[0050] A Figura 11 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha XI-XI da Figura 9.

[0051] A Figura 12 é uma vista em corte transversal vertical que mostra um dispositivo de rotação do dispositivo de inspeção de lata.

[0052] A Figura 13 é uma vista que mostra esquematicamente uma etapa de captura de imagens pelo dispositivo de inspeção de lata.

[0053] A Figura 14 é uma vista que mostra os dados de densidade obtidos a partir do dispositivo de inspeção de lata.

[0054] As Figuras 15 são vistas que mostram os dados de desalinhamento de impressão obtidos a partir do dispositivo de inspeção de lata. LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS (1) aparelho para impressão em lata (2) impressora (3) dispositivo de suprimento de tinta (5) dispositivo de inspeção de lata (47) cilindro de placa (47a) eixo de cilindro de placa (51) dispositivo de rotação (52) dispositivo de imageamento (53) processador de imagem (54) meios de inspeção de imagem (55) meios de medição de densidade (56) meios de medição de valor de desalinhamento de impressão (74) eixo giratório lateral acionado (75) membro de retenção (77) eixo giratório lateral de acionamento (78) ímãs (79) primeira câmera (80) segunda câmera (96) meio de movimento de direção axial (97) meio de movimento de direção circunferencial (98) meios de acionamento de direção axial (99) meios de acionamento de direção circunferencial (101) alojamento (102) luva (meio de movimento de direção axial) (104) cilindro de ranhura (membro de movimento de direção circunferencial) (106) engrenagem helicoidal (109) primeiro motor (110) segundo motor (111) eixo de rotação lateral externo (primeiro eixo de rotação) (111a) porção de parafuso macho (112) eixo de rotação lateral interno (segundo eixo de rotação) (112a) porção de parafuso macho (119) primeiro membro de parafuso fêmea (120) segundo membro de parafuso fêmea (124) primeiro controlador de motor (125) segundo controlador de motor

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0055] Doravante, as modalidades da presente invenção serão explicadas com referência aos desenhos.

[0056] A Figura 1 mostra um aparelho para impressão em lata 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O aparelho para impressão em lata 1 inclui uma impressora 2 que executa impressão em latas C, um secador 4 que seca as superfícies de impressão das latas C após a impressão, um dispositivo de inspeção de lata 5 que inspeciona os estados de impressão das superfícies de impressão, um controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 que retroalimenta os resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata 5 à impressora 2 e altera as condições de impressão da impressora 2 com base nos resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata 5 e um dispositivo de transporte 50 que transporta as latas C.

[0057] A impressora 2 executa a impressão em um corpo de lata cilíndrico que abre no topo (um corpo de uma lata de dois corpos, que será denominado meramente como uma lata C).

[0058] As latas C são transferidas para um lado a jusante através do secador 4 após serem impressas na impressora 2. Os estados de impressão de parte de um grande número de latas C que passa através do secador 4 são inspecionados no dispositivo de inspeção de lata 5.

[0059] O dispositivo de transporte 50 inclui uma linha principal 50a que supre as latas C à impressora 2 e transferem as latas impressas C para o lado a jusante, uma linha de amostra 50b que transfere parte de um número de latas C que passa através do secador 4 para o dispositivo de inspeção de lata 5 e uma linha de retorno 50c que retorna as latas C determinadas como produtos bons no dispositivo de inspeção de lata 5 para a linha principal 50a.

[0060] No dispositivo de inspeção de lata 5, conforme mostrado esquematicamente na Figura 2, a lata C é girada por um dispositivo de rotação 51, um lado de acionamento do dispositivo de rotação 51 e a lata C no lado acionado são sincronizados através de um codificador 92, e uma imagem é obtida por um dispositivo de imageamento 52, então, a imagem é processada em um processador de imagem 53.

[0061] O dispositivo de inspeção de lata 5 é dotado de meios de inspeção de imagem 54, meios de medição de densidade 55 e meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56 como o processador de imagem 53 que processa as imagens obtidas conforme mostrado na Figura 1. As latas C determinadas como produtos bons no dispositivo de inspeção de lata 5 são retornadas para a linha principal 50a, conforme descrito acima, e as latas C' determinadas como produtos rejeitados por inspeção no dispositivo de inspeção de lata 5 são descarregadas para uma parte de armazenamento do produto rejeitado por inspeção 57.

[0062] A densidade obtida nos meios de medição de densidade 55 e o valor de desalinhamento de impressão obtido nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56 no dispositivo de inspeção de lata 5 são retroalimentados à impressora 2 pelo controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49. Na impressora 2, a quantidade de suprimento de tinta é ajustada por um controlador 34 de acordo com a densidade e uma posição de cilindro de placa é ajustada por um dispositivo de registro automático 58 de acordo com o valor de desalinhamento de impressão.

[0063] A impressora 2 inclui vários (oito no desenho) cilindros de placa 47 que têm placas para imprimir cores diferentes respectivamente, um cilindro de blanqueta 48 que executa a impressão em latas pela tinta que é transferida dos cilindros de placa 47, dispositivos de suprimento de tinta 3 para suprir tinta aos respectivos cilindros de placa 47, os dispositivos de registro 58 que executam ajuste posicional (registro) dos cilindros de placa 47 e um dispositivo de alimentação de lata 59 que tem vários rolos de alimentação de lata 59a e calhas de alimentação de lata 59b conforme mostrado na Figura 3 e na Figura 4.

[0064] O dispositivo de registro 58 inclui meio de movimento de direção axial 96 para mover o cilindro de placa 47 na direção axial, e meio de movimento de direção circunferencial 97 para mover o cilindro de placa 47 na direção circunferencial. O dispositivo de registro 58 é dotado de controladores 124 125 que controlam os motores 109 110 fornecidos nos respectivos meios de movimento 96 97 conforme mostrado na Figura 4.

[0065] É mostrado da Figura 5 à Figura 7 o dispositivo de suprimento de tinta. Na explicação a seguir, o lado direito da Figura 5 (o lado inferior da Figura 6) corresponde à frente, o lado esquerdo da Figura 5 (o lado superior da Figura 6) corresponde à traseira, e esquerda e direita vistas a partir da frente correspondem à esquerda e à direita.

[0066] Conforme mostrado na Figura 5, de uma forma ampliada,um rolo de tinteiro 41 é disposto no dispositivo de suprimento de tinta 3 a fim de estar perto de uma parte de extremidade traseira de um membro de tinteiro 40, que forma um tinteiro 42, e uma passagem de tinta 43 que tem um dado vão entre a parte de extremidade traseira do membro de tinteiro 40 e a superfície do rolo de tinteiro 41 é formada.

[0067] Um primeiro rolo de distribuição de tinta 44 em vários rolos de distribuição de tinta 44 46 é disposto na direção traseira do rolo de tinteiro 41, uma unidade de rolo de transferência de tinta 45 é disposta entre o rolo de tinteiro 41 e o rolo de distribuição de tinta 44 a fim de estar perto de ambos os rolos. A unidade de rolo 45 é uma agregação de vários (sete no desenho) rolos de transferência de tinta 15 divididos na direção axial dos rolos 41 44, e esses rolos de transferência de tinta 15 são dispostos em pequenos intervalos na direção axial. Os eixos desses rolos 15 41 44 são paralelos entre si e se estendem em uma direção direita e esquerda. O rolo de tinteiro 41 e o rolo de distribuição de tinta 44 são sustentados de forma giratório por um quadro 7 da impressora e girados continuamente em uma direção de seta da Figura 4 em uma velocidade de rotação sincronizados um com o outro por um dispositivo de acionamento não mostrado. Por exemplo, a velocidade de rotação do rolo de tinteiro 41 é aproximadamente 1/10 da velocidade do rolo de distribuição de tinta 44.

[0068] Os detalhes da unidade de rolo de transferência de tinta 45 são mostrados na Figura 6 e na Figura 7. A Figura 6 é uma vista plana parcialmente em corte da unidade de rolo 45 e a Figura 7 é uma vista em corte transversal horizontal ampliada da Figura 6 vista a partir do lado esquerdo.

[0069] Ambas as extremidades da direita e esquerda de um membro de sustentação reto 6 que é paralelo aos rolos 41 44 são fixas pelo quadro 7, e vários membros móveis 8 são fixos ao redor do membro de sustentação 6. O membro de sustentação 6 tem um formato prismático, em que uma largura frontal e traseira do qual é levemente maior que uma largura vertical. Os membros móveis 8 têm um formato colunar curto, e orifícios prismáticos relativamente grandes 9 que penetram os membros móveis 8 na direção axial são formados nos membros móveis 8. Os vários membros móveis 8 são alinhados na direção axial entre um par de membros de fixação de formato colunar curto 10 fixos no quadro 7 a fim de estarem voltados um para o outro e penetrados pelo membro de sustentação 6, e o membro de sustentação 6 penetra através dos orifícios 9 desses membros móveis 8. Uma largura vertical dos orifícios 9 dos membros móveis 8 é aproximadamente igual à largura vertical do membro de sustentação 6 e ambas as superfícies verticais dos orifícios 9 entram em contato de forma deslizante com ambas as superfícies verticais do membro de sustentação 6. Uma largura frontal e traseira do orifício 9 é levemente maior que a largura frontal e traseira do membro de sustentação 6, e os membros móveis 8 são configurados para mover na direção frontal e traseira em relação ao membro de sustentação 6 entre uma posição de extremidade frontal, em que as superfícies traseiras dos orifícios 9 entram em contato com uma superfície traseira do membro de sustentação 6, e uma posição de extremidade traseira em que as superfícies frontais dos orifícios 9 entram em contato com uma superfície frontal do membro de sustentação 6. Um sulco retangular 11 é formado sobre todo o comprimento do membro móvel 8 em uma superfície superior do orifício 9 do membro móvel 8 que entra em contato de forma deslizante com o membro de sustentação 6.

[0070] Os respectivos membros móveis 8 são posicionados na direção axial em relação ao membro de sustentação 6, conforme descrito posteriormente. Pequenos vãos são fornecidos na direção axial entre os membros móveis 8 mutualmente e entre os membros móveis 8 e os membros de fixação 10 de ambas as extremidades. Consequentemente, os respectivos membros móveis 8 podem ser individualmente movidos na direção frontal e traseira em relação ao membro de sustentação 6.

[0071] Um anel interno de um mancal de esferas 12, como um mancal rolante, é fixo em uma periferia externa de cada membro móvel 8. Uma luva de metal 14 é fixa em uma periferia externa de um anel externo de cada mancal de esferas 12, e o rolo cilíndrico espesso de transferência de tinta 15 feito a partir de borracha é fixo em uma periferia externa da luva 14.

[0072] Membros à prova de poeira colunares curtos 16 são encaixados entre periferias externas mútuas de membros móveis adjacentes 6. O membro à prova de poeira 16 é formado de materiais elásticos em estado de borracha adequados, tais como borracha natural, borracha sintética e resina sintética, e porções de flange 16a que se projetam levemente para o interior são formadas integralmente em ambas as extremidades do mesmo. Essas porções de flange 16a são encaixadas em sulcos anulares 17 formados em superfícies periféricas externas em porções próximas a ambas as extremidades direita e esquerda do membro móvel 8, fixando, desse modo, o membro à prova de poeira 16 no membro móvel 8. Membros à prova de poeira semelhantes 16 são encaixados entre as periferias externas mútuas dos membros móveis 8 em ambas as extremidades direita e esquerda e os membros de fixação 10 adjacentes aos membros.

[0073] Um dispositivo de comutação de posição de rolo 19 que comuta a posição do rolo de transferência de tinta 15, conforme descrito abaixo, é fornecido no lado do membro de sustentação 6 entre cada membro móvel 8 e o membro de sustentação 6.

[0074] Um orifício que se estende levemente na direção traseira a partir da superfície frontal é formado em uma porção do membro de sustentação 6 que corresponde à porção central do membro móvel 8 na direção axial para formar, desse modo, uma porção de cilindro 20 e para formar um orifício de alojamento de mola 21 que se estende levemente para a direção frontal a partir da superfície traseira. O centro da porção de cilindro 20 e o centro do orifício de alojamento de mola 21 estão em uma linha reta na direção frontal e traseira na proximidade do centro do membro móvel 8 na direção vertical. Um pistão colunar curto 22 é inserido na porção de cilindro 20 a fim de ser passível de deslizamento na direção frontal e traseira através de um anel em O 23. Uma esfera 24, como um membro de inclinação, é inserida no orifício de alojamento de mola 21 a fim de ser passível de deslizamento na direção frontal e traseira e uma mola de bobina comprimida 25, que inclina a esfera 24 para trás, é inserida no orifício de alojamento de mola 21.

[0075] Porções côncavas 26 27 são formadas na superfície frontal do orifício 9 do membro móvel 8 que está voltada para o centro do pistão 22 e na superfície traseira do orifício 9 que está voltada para o centro da esfera 24. A largura das respectivas porções côncavas 26 27 do membro móvel 8 na direção axial é fixa. Formatos em corte transversal das respectivas porções côncavas 26 27 em um corte transversal ortogonal à linha de eixo geométrico do membro móvel 8 são os mesmos, o que forma um formato de arco ao redor de uma linha reta paralela à linha de eixo geométrico. Uma projeção afunilada 22a é formada no centro de uma superfície de extremidade do pistão 22 que está voltada para a porção côncava 26, e a projeção 22a é encaixada na porção côncava 26. Um comprimento do pistão 22 que exclui a projeção 22a é levemente menor que um comprimento da porção de cilindro 20, e a maior parte da projeção 22a se projeta a partir da superfície frontal do membro de sustentação 6 mesmo em um estado em que o pistão 22 recua para a porção de cilindro 20 no máximo. Por outro lado, parte de uma periferia externa da esfera 24 é encaixada na porção côncava 27.

[0076] Em uma parte traseira do membro de sustentação 6, a esfera 24 entra em contato por pressão com a superfície traseira do orifício 9 do membro móvel 8 constantemente por uma força elástica de uma mola 25 e parte da periferia externa da esfera 24 é encaixada na porção côncava 27 para entrar em contato por pressão com uma borda da porção côncava 27 na direção frontal e traseira. Por outro lado, em uma parte frontal do membro de sustentação 6, a superfície frontal do membro de sustentação 6 ou do pistão 22 entre em contato por pressão com a superfície frontal do orifício 9 do membro móvel 8, e a maior parte da projeção 22a do pistão 22 é encaixada na porção côncava 26. A maior parte da projeção 22a do pistão 22 e parte da esfera 24 são encaixadas nas porções côncavas 26 27 constantemente, conforme descrito acima, posicionando, desse modo, o membro móvel 8 na direção axial em relação ao membro de sustentação 6.

[0077] Um orifício de suprimento de ar 28 que tem um format circular em corte transversal, que se estende a partir da extremidade esquerda do membro de sustentação 6 na direção axial para ser fechado na proximidade da extremidade direita, é formado no membro de sustentação 6. Uma extremidade de abertura de extremidade esquerda do orifício 28 é conectada a uma fonte de ar comprimido 29 através de um cano adequado.

[0078] Uma válvula de comutação (válvula solenoide) 30 é fixa em uma superfície superior do membro de sustentação 6 que está voltado para o sulco 11 do membro móvel 8, e duas portas da válvula 30 são respectivamente comunicadas com o orifício de suprimento de ar 28 e a porção de cilindro 20 através de orifícios de comunicação 31 32 formados no membro de sustentação 6. Um fio elétrico 33 da válvula 30 é puxado para fora para o exterior através de uma porção do sulco 11 e é conectado ao controlador 34.

[0079] A porção de cilindro 20 é comunicada com o orifício de suprimento de ar 28 através da válvula 30 em um estado em que a corrente elétrica é aplicada (estado ligado) à válvula 20 e a porção de cilindro 20 é comunicada com o ar através da válvula 30 em um estado em que a corrente elétrica é parada (estado desligado). O estado energizado da válvula 30 de cada dispositivo de comutação 19 é individualmente comutado pelo controlador 34, comutando individualmente, desse modo, a posição de cada rolo de transferência de tinta 15 na direção frontal e traseira.

[0080] Quando a válvula 30 é comutada para o estado desligado, a porção de cilindro 20 é comunicada com o ar, portanto, o pistão 22 tem a capacidade de se mover livremente na porção de cilindro 20. Consequentemente, o membro móvel 8 é movido para o lado traseiro pela mola 25 através da esfera 24. Como um resultado, o membro móvel 8 e o rolo de transferência de tinta 15 são comutados para a posição de extremidade traseira (posição de não transferência) e o rolo de transferência de tinta 15 é separado do rolo de tinteiro 41 e entra em contato por pressão com o rolo de distribuição de tinta 44.

[0081] Quando a válvula 30 é comutada para o estado ligado, a porção de cilindro 20 é comunicada com o orifício de suprimento de ar 28 e comunicada com a fonte de ar comprimido 29 através do orifício de suprimento de ar 28, portanto, ar comprimido é suprido à porção de cilindro 20. Consequentemente, o pistão 22 se projeta para a direção frontal a partir do membro de sustentação 6 contra a força da mola 25 e o membro móvel 8 é movido para frente consequentemente. Como um resultado, o membro móvel 8 e o rolo de transferência de tinta 15 são comutados para a posição de extremidade frontal (posição de transferência) e o rolo de transferência de tinta 15 é separado do rolo de distribuição de tinta 44 e entra em contato por pressão com o rolo de tinteiro 41.

[0082] Um sensor de detecção de comutação de posição 35, que inclui um sensor magnético, é fixo de uma forma integrada em uma superfície inferior do membro de sustentação 6 que entra em contato de forma deslizante com uma parede de fundo do orifício 9 do membro móvel 8, e um ímã permanente 36 é fixo de uma forma integrada em uma parede de fundo do orifício 9 do membro móvel 8, que está voltada para o sensor. Uma superfície inferior do sensor 35 é nivelada com a superfície inferior do membro de sustentação 6 ou posicionada levemente dentro (lado superior) do mesmo. Uma superfície superior do ímã permanente 36 é nivelada com a parede de fundo superfície do orifício 9 do membro móvel 8 ou posicionada levemente dentro (lado inferior) do mesmo. No estado em que o membro móvel 8 é comutado para a posição de extremidade traseira, o sensor 35 está voltado para a parte central do ímã permanente 36 na direção frontal e traseira. No estado em que o membro móvel 8 é comutado para a posição de extremidade frontal, o sensor 35 é desviado para trás do ímã permanente 36. Portanto, a saída do sensor 35 é alterada de acordo com a posição do membro móvel 8 e onde o membro móvel 8 estiver, a saber, o rolo de transferência de tinta 15 é reconhecido de acordo com a saída do sensor 35.

[0083] A tinta no tinteiro 42 sai para a superfície da periferia externa do rolo de tinteiro 41 através da passagem de tinta 43. Uma espessura do filme da tinta que sai para a superfície do rolo de tinteiro 41 corresponde ao tamanho do vão da passagem de tinta 43 e o tamanho do vão da passagem de tinta 43 é ajustado, ajustando, desse modo, a espessura do filme da tinta que sai para a superfície do rolo de tinteiro 41. Normalmente, o tamanho do vão da passagem de tinta 43 é ajustado de forma que as espessuras do filme da tinta sejam equivalentes em todos os rolos de transferência de tinta 15. A tinta que sai para a superfície da periferia externa do rolo de tinteiro 41 é transferida para o rolo de transferência de tinta 15 enquanto os rolos de transferência de tinta 15 são comutados para a posição de extremidade frontal. A tinta transferida para os respectivos rolos de transferência de tinta 15 é transferida para o rolo de distribuição de tinta 44 enquanto os rolos de transferência de tinta 15 são comutados para a posição de extremidade traseira. A tinta transferida para o rolo de distribuição de tinta 44 é suprida a uma superfície de impressão adicionalmente através de outros vários rolos de distribuição de tinta que não são mostrados. Se a comutação da posição dos rolos de transferência de tinta 15 for normal ou não é detectado pela saída do sensor 35 e um alarme é dado quando os rolos de transferência de tinta 15 não são comutados normalmente.

[0084] Na impressora 2, a tinta é transferida coutando-se a posição de um rolo de transferência de tinta exigido 15 em temporizações de transferência de dados intervalos e um ângulo de rotação (ângulo de rotação de contato) do rolo de tinteiro 41 feito a partir de um contato com o rolo de tinteiro 41 até uma separação do rolo de tinteiro 41 é controlado em cada rolo de transferência de tinta 15 pelo controlador 34, controlando, desse modo, um comprimento periférico da tinta transferida do rolo de tinteiro 41 para o rolo de transferência de tinta 15, como um resultado, a quantidade de tinta suprida para a superfície de impressão é ajustada de acordo com a posição na direção de largura.

[0085] O controle do ângulo de rotação de contato é executado controlando-se um período de tempo (período de instrução de contato) da instrução de contato (a saída de uma instrução de comutação para a posição de transferência em relação ao rolo de transferência de tinta 15) até a instrução de não contato (a saída de uma instrução de comutação para a posição de não transferência).

[0086] No caso em que a densidade de uma certa cor em oito cores for baixa, o período de contato da cor no dispositivo de suprimento de tinta 3 é alongado e no caso em que a densidade de uma certa cor for alta, o período de contato da cor no dispositivo de suprimento de tinta 3 é encurtado, controlando, desse modo, a densidade.

[0087] A Figura 8 mostra o dispositivo de registro 58 da impressora 2. Na explicação do dispositivo de registro 58, topo/fundo e direita/esquerda correspondem a topo/fundo e direita/esquerda na Figura 8.

[0088] Conforme mostrado na Figura 8, o meio de movimento de direção axial 96 que move o cilindro de placa 47 na direção direita e esquerda (direção axial) inclui uma luva (um membro de movimento de direção axial cilíndrico) 102 que se move na direção axial integralmente com um eixo de cilindro de placa 47a. A luva 102 é sustentada por um alojamento de eixo de cilindro de placa cilíndrico 101 a fim de não girar e a fim de se mover na direção axial. O eixo de cilindro de placa 47a é sustentado pela luva 102 através de um mancal 103 a fim de girar livremente e a fim de não mover na direção axial. O eixo de cilindro de placa 47a, a luva 102 e o alojamento de eixo de cilindro de placa 101 são dispostos concentricamente.

[0089] O meio de movimento de direção circunferencial 97 que move o cilindro de placa 47 para a direção circunferencial inclui um cilindro de ranhura (membro de movimento de direção circunferencial) 104 encaixado em uma porção de eixo de ranhura 47b fornecida em uma porção de extremidade direita do eixo de cilindro de placa 47a que se estende na direção direita a partir da porção central do cilindro de placa 47. Um sulco anular é formado em uma periferia externa do cilindro de ranhura 104 e a engrenagem helicoidal 105 é encaixada no sulco anular e fixa no mesmo. A engrenagem helicoidal 105 é engatada em uma engrenagem helicoidal 106 disposta a fim de não se mover na direção axial. O cilindro de ranhura 104 é fixo na porção de eixo de ranhura 47b, a saber, o eixo de cilindro de placa 47a, encaixando-se em ranhura a fim de se mover integralmente, assim como a fim de se mover relativamente na direção axial. O eixo de cilindro de placa 47a se move em uma direção circunferencial com o movimento do cilindro de ranhura 104 na direção axial devido ao engate das engrenagens helicoidais 105 106 uma na outra.

[0090] O alojamento de eixo de cilindro de placa 101 é fixo em um quadro 107 ortogonal ao alojamento de eixo de cilindro de placa 101. A porção de extremidade direita de um alojamento de motor 108, disposta em paralelo ao alojamento de eixo de cilindro de placa 101 acima do alojamento de eixo de cilindro de placa 101, é fixa no quadro 107.

[0091] Em uma extremidade esquerda do alojamento de motor 108, dois motores, a saber, um primeiro motor 109 em um lado inferior (lado perto do cilindro de placa 47) e um segundo motor 110 em um lado superior (lado distante do cilindro de placa 47), são dispostos.

[0092] No alojamento de motor 108, um eixo de rotação lateral externo oco (primeiro eixo de rotação) 111 girado pelo primeiro motor 109 e um eixo de rotação lateral interno sólido (segundo eixo de rotação) 112 disposto concentricamente com o eixo de rotação lateral externo 111 e girado pelo segundo motor 110 são dispostos a fim de girar.

[0093] Uma engrenagem de acionamento 113 é fixa em uma porção de extremidade direita de um eixo de acionamento 109a que se estende na direção direita do primeiro motor 109, e a engrenagem de acionamento 113 é engatada em uma engrenagem acionada 114 fornecida integralmente com uma porção de extremidade esquerda do eixo de rotação lateral externo 111. Uma engrenagem de acionamento 115 é presa em uma porção de extremidade direita de um eixo de acionamento 110a que se estende na direção direita do segundo motor 110, e a engrenagem de acionamento 115 é engatada em uma engrenagem acionada 116 fornecida integralmente com uma porção de extremidade esquerda do eixo de rotação lateral interno 112.

[0094] O eixo de rotação lateral externo 111 é sustentado pelo alojamento de motor 108 através de um mancal 117 a fim de girar. O eixo de rotação lateral interno 112 é sustentado pelo eixo de rotação lateral externo 111 através de um mancal 118 a fim de girar relativamente. Consequentemente, o eixo de rotação lateral externo 111 e o eixo de rotação lateral interno 112 são configurados para girar independentemente.

[0095] Uma porção de parafuso macho 111a é fornecida em uma porção de extremidade direita do eixo de rotação lateral externo 111 e um primeiro membro de parafuso fêmea 119 é aparafusado à porção de parafuso macho 111a. Uma porção de extremidade direita do eixo de rotação lateral interno 112 se projeta para a direção direita a partir de uma extremidade direita do eixo de rotação lateral externo 111 e uma porção de parafuso macho 112a é fornecida na porção de extremidade direita e um segundo membro fêmea 120 é aparafusado à porção de parafuso macho 112a.

[0096] Os respectivos membros de parafuso fêmea 119 120 são encaixados de forma passível de deslizamento em um par de barras- guia 121 que são fixas no quadro 107 e se estendem para a direção direita em paralelo aos respectivos eixos giratórios 111 112. Consequentemente, os respectivos membros de parafuso fêmea 119 120 não têm a capacidade de girar e se mover na direção direita e esquerda (direção axial dos respectivos eixos giratórios 111 112) com a rotação dos respectivos eixos giratórios 111 112.

[0097] Um primeiro membro de acoplamento 122 engatado na luva 102 e que acopla o primeiro membro de parafuso fêmea 119 e a luva 102 é fixo no primeiro membro de parafuso fêmea 119 aparafusado ao eixo de rotação lateral externo 111. Consequentemente, o primeiro membro de parafuso fêmea 119 e a luva 102 se movem integralmente na direção axial com a rotação do eixo de rotação lateral externo 111.

[0098] Um segundo membro de acoplamento 123 engatado no cilindro de ranhura 104 e que acopla o segundo membro fêmea 120 e o cilindro de ranhura 104 é fixo no segundo membro de parafuso fêmea 120 aparafusado ao eixo giratório lateral interno 112. Consequentemente, o segundo membro de parafuso fêmea 120 e o cilindro de ranhura 104 se movem integralmente na direção axial com a rotação do eixo giratório lateral interno 112.

[0099] Meios de acionamento de direção axial 98 que movem a luva 102, como meio de movimento de direção axial, incluem o primeiro motor 109, o eixo de rotação lateral externo 111, o primeiro membro de parafuso fêmea 119 e o primeiro membro de acoplamento 122.

[00100] Meios de acionamento de direção circunferencial 99 que movem o cilindro de ranhura 104, como um membro de movimento de direção circunferencial, incluem o segundo motor 110, o eixo giratório lateral interno 112, o segundo membro de parafuso fêmea 120 e o segundo membro de acoplamento 123.

[00101] O controlador 124 que controla o primeiro motor 109 ajusta uma posição de direção axial do cilindro de placa 47 acionando-se o primeiro motor 109, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata C, em uma direção de altura nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56 do dispositivo de inspeção de lata 5. O controlador 125 que controla o segundo motor 110 ajusta uma posição de direção circunferencial do cilindro de placa acionando-se o segundo motor 110, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata C, em uma direção circunferencial nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56.

[00102] Estruturas específicas de porções mecânicas do dispositivo de inspeção de lata 5, de acordo com a modalidade da presente invenção, são mostradas da Figura 9 a Figura 12.

[00103] O dispositivo de inspeção de lata 5 inclui um transportador de carregamento 61 que carrega latas sequencialmente C para inspeção, um dispositivo de remoção 62 fornecido em uma parte de extremidade do transportador de carregamento 61 e que remove as latas C para inspeção do transportador de carregamento 61, o dispositivo de rotação de lata 51 que segura as latas C para inspeção removidas no dispositivo de remoção 62 e que gira as latas C, o dispositivo de imageamento 52 que obtém imagens das latas C, um controlador (não mostrado) formado de um computador que tem uma CPU que executa a operação lógica do processador de imagem 53, uma ROM que armazena programas de controle, uma RAM que armazena dados e assim por diante, um visor que exibe os resultados de processamento de imagem e assim por diante, um transportador de descarregamento 63 que descarrega latas C como produtos bons e uma calha de descarga 64 que descarga as latas C' como produtos rejeitados por inspeção.

[00104] O dispositivo de remoção 62 inclui uma parte de sucção 65 que absorve as latas alimentadas pelo transportador de carregamento 61 e empurradas para fora e uma parte de cilindro 66 que move a parte de sucção 65 para cima. A parte de sucção 65 tem uma porção côncava semicilíndrica 65a na qual uma porção intermediária da lata C é encaixada.

[00105] O dispositivo de rotação de lata 51 inclui um eixo principal 71 girado por um motor 72 e um disco giratório 73 preso no eixo principal 71. O motor 72 é preso em uma superfície superior de uma parede de topo de um alojamento 70 e o eixo principal 71 é sustentado de forma giratória na parede de topo do alojamento 70.

[00106] O disco giratório 73 é concêntrico com o eixo principal 71, que gira integralmente com o eixo principal 71. Em uma periferia externa do disco giratório 73, vários braços 73a são fornecidos a fim de se projetar para fora em uma direção radial em intervalos iguais. Eixos giratórios laterais acionados verticais 74 são sustentados em respectivos braços 73a do disco giratório 73 a fim de girar livremente. Membros de retenção 75 formados concentricamente com os eixos giratórios laterais acionados 74 a fim de reter as latas C são presos nos eixos giratórios laterais acionados 74.

[00107] Os eixos giratórios laterais acionados 74 revolvem ao redor do eixo principal 71 através da posição definida do dispositivo de remoção 62, da posição definida do dispositivo de imageamento 52, da posição definida do transportador de descarregamento 63 e da posição definida da calha de descarga 64 com a rotação do disco giratório 73 a fim de retornar à posição definida do dispositivo de remoção 62.

[00108] Um dispositivo de acionamento 76 para girar (revolver) o eixo giratório lateral acionado 74 é disposto acima do eixo giratório lateral acionado 74 posicionado na posição definida do dispositivo de imageamento 52 a fim de ser sustentado na parede de topo do alojamento 70. O dispositivo de acionamento 76 inclui um eixo giratório lateral de acionamento vertical 77 e um motor 78 fornecidos concentricamente com o eixo giratório lateral de acionamento 77.

[00109] Como o dispositivo de imageamento 52, uma primeira câmera 79 que obtém uma imagem de toda a lata e uma segunda câmera 80 que obtém uma imagem de uma porção de extremidade de lado de abertura da lata são usadas. A imagem obtida pela primeira câmera 79 é usada nos meios de inspeção de imagem 54 e nos meios de medição de densidade 55. A imagem obtida pela segunda câmera 80 é usada nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56.

[00110] Na posição definida do dispositivo de imageamento 52, o eixo giratório lateral de acionamento 77 está voltado para o eixo giratório lateral acionado 74 na direção axial e ímãs 81 82 que aplicam forças de atração entre si são fixos em uma porção de extremidade inferior do eixo giratório lateral de acionamento 77 e em uma porção de extremidade superior do eixo giratório lateral acionado 74. Consequentemente, uma superfície inferior do ímã 81 fornecida na extremidade inferior do eixo giratório lateral de acionamento 77 e uma superfície superior do ímã 82 fornecida em uma extremidade superior do eixo giratório lateral de acionamento 74 são absorvidas (integradas) por respectivas forças de atração dos ímãs 81 82.

[00111] Os eixos giratórios laterais acionados 74 são sustentados por invólucros cilíndricos 83 fornecidos em respectivos braços 73a do disco giratório 73 a fim de girar e a fim de não se mover na direção axial.

[00112] Conforme mostrado na Figura 12, o eixo giratório lateral de acionamento 77 inclui uma porção de eixo sólida 85 e uma porção cilíndrica externa 86 encaixado em ranhura na porção de eixo 85 concentricamente com a porção de eixo 85. Uma porção de extremidade inferior da porção de eixo 85 se projeta levemente para baixo a partir de uma extremidade inferior da porção cilíndrica externa 86 e o ímã 81 é preso na porção de extremidade inferior da porção de eixo 85. Uma parte superior da porção de eixo 85 se projeta para cima, conforme comparado com uma extremidade superior da porção cilíndrica externa 86, e um codificador giratório 60 que detecta uma velocidade de rotação (ângulo de rotação) do eixo giratório lateral de acionamento 77 é preso em uma extremidade superior da porção de eixo 85 através de um acoplamento 95.

[00113] Um parafuso macho é formado em uma periferia externa da porção cilíndrica externa 86, e um parafuso 87 aparafusado a uma porção inferior da porção cilíndrica externa 86 e um parafuso 88 aparafusado a uma porção superior da porção cilíndrica externa 86 ensanduicham um rotor de motor 76a disposto em uma periferia externa da porção cilíndrica externa 86 a partir de lados superior e inferior, portanto, a porção cilíndrica externa 86 gira integralmente com o rotor de motor 76a. Consequentemente, a porção de eixo 85 encaixada em ranhura na porção cilíndrica externa 86 gira integralmente. A porção de eixo de lata 85 se move relativamente na direção axial em relação à porção cilíndrica externa 86.

[00114] O eixo giratório lateral acionado 74 é sustentado pelo invólucro 83 através de um mancal 84. O eixo giratório lateral de acionamento 77 e o eixo giratório lateral acionado 74 são acoplados (absorvidos) pelas forças de atração dos ímãs 81 82, e o eixo giratório lateral acionado 74 gira integralmente com a rotação do eixo giratório lateral acionado 74.

[00115] Braçadeiras de mola anulares 89 90 são fixas em uma porção de extremidade superior da porção de eixo 85 do eixo giratório lateral de acionamento 77 e uma porção de extremidade superior da porção cilíndrica externa 86, e uma mola de bobina comprimida 91 é disposta entre ambas as braçadeiras de mola 89 90. Portanto, quando a porção de eixo 85 se move para baixo, a mola de bobina comprimida 91 é comprimida adicionalmente e inclina a porção de eixo 85 para cima, o que impede que a porção de eixo 85 se mova para baixo. Consequentemente, os ímãs 81 82 que aplicam forças de atração entre si não entram em contato entre si, o que impede abrasão entre os ímãs 81 82.

[00116] O eixo giratório lateral de acionamento 77 gira por ser acionado pelo motor 78 e a lata C retida pelo eixo giratório lateral acionado 74 gira com a rotação e uma imagem de uma rotação é capturada pelo dispositivo de imageamento 52. Nesse momento, um período para um pixel é determinado a fim de corresponder a uma saída do codificador giratório 60 para eliminar um erro.

[00117] A rotação da lata C e a rotação do codificador giratório 60 (rotação do eixo giratório lateral de acionamento 77) são girados a fim de serem sincronizados um com o outro para eliminar o erro. De acordo com isso, uma saída pulso do codificador giratório 60 e o fluxo da imagem para um pixel são sincronizados. Mesmo quando uma rotação desigual ocorre em respectivas latas C para serem medidas, as imagens obtidas das respectivas latas não são estendidas/contraídas e inspeções estáveis são executadas.

[00118] Uma passagem de ventilação de ar 92, cuja uma extremidade abre para uma extremidade inferior e a outra abre para uma periferia externa na proximidade de uma porção de extremidade superior, é fornecida no eixo de rotação lateral acionado 74. Um cano para evacuação 93 para evacuar a passagem de ventilação de ar 92 é preso no invólucro 83.

[00119] O membro de retenção 75 é feito a partir de resina e tem um formato cilíndrico e uma câmara de sucção cilíndrica 94 que abre para baixo é fornecida em uma porção de extremidade inferior do membro de retenção 75. A passagem de ventilação de ar 92 do eixo de rotação lateral acionado 74 é comunicada com a câmara de sucção 94. A câmara de sucção 94 passa a ter uma pressão negativa vácuo evacuando-se a câmara de sucção 94 por uma bomba de vácuo não mostrada através de um cano para evacuação 93 e a lata C é retida pelo membro de retenção 75.

[00120] No dispositivo de imageamento 5, uma imagem da superfície de impressão da lata C é iniciada para ser obtida a partir de uma posição da lata arbitrária C em um estado em que a lata C gira em uma velocidade arbitrária.

[00121] Na impressão por um ciclo, quando uma posição de extremidade de impressão está em contiguidade em uma posição de início de impressão, a impressão de um ciclo é recém-executada. Conforme a impressão é levemente desalinhada em respectivas latas na parte contígua entre a posição de extremidade de impressão e a posição de início de impressão, um grande desalinhamento ocorre quando a parte contígua existe em uma parte intermediária na captura de imagem. Portanto, quando uma faixa a partir de uma marca de designação até uma marca de designação é definida como um ciclo, a parte contígua da impressão é incluída na parte intermediária, o que não é desejável. Consequentemente, uma imagem para um ciclo a partir da posição de início de impressão até a posição de extremidade de impressão é capturada no momento da captura da imagem. Como as marcas de designação, as marcas que podem ser facilmente encontradas em imagens impressas são usadas, por exemplo, códigos de barras são usados.

[00122] Como a posição da lata C alimentada ao dispositivo de inspeção 5 não é especificada, as posições da lata C que estão voltadas para as câmeras 79 80 são aleatórias. Portanto, é necessário encontrar a posição de início de impressão para capturar a imagem para um ciclo. Consequentemente, em uma operação de captura da imagem, conforme as distâncias (ângulos) a partir de uma marca de designação M até as posições de início de impressão S1 S2 são previamente conhecidas na Figura 13, primeiro, a marca de designação M deve ser encontrada e após a marca de designação M ser encontrada, uma posição obtida movendo-se em uma direção reversa, por "a" como uma distância que corresponde ao ângulo, é determinada como a posição de início de impressão S1, a saber, a posição de início de captura de imagem. Também é possível determinar uma posição obtida movendo-se em uma direção positiva, por "b" como a posição de início de impressão S2, a saber, a posição de início de captura de imagem. Consequentemente, é possível capturar uma imagem de apenas um ciclo a partir da posição de início de impressão S1 /S2 até a posição de extremidade de impressão E1 /E2 que é mostrada por "L1" ou "L2".

[00123] A inspeção de imagem pelos meios de inspeção de imagem 54 do dispositivo de inspeção 5 foi executada até agora, em que uma imagem-mestra e uma imagem obtida são comparadas pixel a pixel pelos meios de inspeção de imagem 54 para executar, desse modo, inspeções para uma falta parcial, uma mancha devido à dispersão de tinta e assim por diante na imagem. Nos meios de inspeção de imagem 54, um produto que tem uma falta com um tamanho que excede um tamanho predeterminado é determinado como um produto rejeitado por inspeção e um produto que excede um valor permissível de desalinhamento em relação à imagem-mestra é também determinado como um produto rejeitado por inspeção.

[00124] A inspeção pelos meios de medição de densidade 55 do dispositivo de inspeção 5 é executada em relação às porções sólidas de cor única. Isto é, como é difícil medir a densidade em um local em que várias cores se sobrepõem, portanto, locais em que as porções sólidas de cor única existem são designados antecipadamente para respectivas cores, e as densidades nos locais designados (lugares de medição de densidade) são medidas. Um valor de densidade pode ser calculado como um valor médio aritmético de componentes de RGB de pixels definido como o local de medição de densidade e pode ser obtido como uma diferença de densidade entre a densidade em cada local e a densidade da imagem-mestra. No caso em que a porção sólida de cor única tem, por exemplo, um tamanho de 0,8 mmx0,8 mm, a densidade pode ser medida. Quando é difícil medir a densidade precisamente devido ao fato de o tamanho não poder ser preso ou outros motivos, se a diferença de densidade em relação à imagem- mestra estiver dentro de uma referência ou não é apenas determinada. As densidades que correspondem ao número (sete) de rolos de transferência de tinta 15 podem ser obtidas para uma cor conforme mostrado na Figura 14. Como o número de cores (o número de cilindros de placa) é oito na modalidade, os valores de medição de densidade de 8x7 podem ser obtidos. Os resultados de medição de densidade mostrados na Figura 14 são exibidos no visor do dispositivo de inspeção 5.

[00125] Os resultados de medição de densidade são retroalimentados à impressora 2 pelo controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 sem intervenção humana e, dessa forma, as posições dos respectivos rolos de transferência de tinta 15 são controladas pelo controlador 34 dos dispositivos de suprimento de tinta 3 para alterar a quantidade de tinta a ser suprida. Consequentemente, um bom estado de impressão pode ser mantido na impressora 2 corrigindo-se as densidades antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado.

[00126] Os meios de inspeção de imagem 54 e os meios de medição de densidade 55 são executados usando-se a imagem de toda a lata obtida pela primeira câmera 79, entretanto, os meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56 são executados usando-se a imagem obtida pela segunda câmera 80 obtendo-se uma imagem de uma porção de extremidade de lado de abertura da lata.

[00127] A porção de extremidade de lado de abertura da lata C é uma porção coberta com uma tampa, que é uma porção em que a impressão não foi executada e em que a inspeção não foi exigida em latas de técnica relacionada. Em relação às latas C a serem inspecionadas pelo dispositivo de inspeção 5, de acordo com a modalidade, as marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão são impressas para respectivas cores na porção de extremidade de lado de abertura da lata C. Isto é, conforme mostrado na Figura 15a, as marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão mostradas por "A" são adicionadas na superfície de impressão da lata C adicionalmente a itens existentes anteriormente, tais como um nome do produto, um nome da companhia, ingredientes e um código de barras.

[00128] As marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão A são fornecidas para as oito cores totais de um a oito, conforme mostrado na Figura 15b de uma forma ampliada. As posições mostradas pelas linhas contínuas no desenho são posições de referência (posições de marcas de designação na imagem-mestra) e as posições mostradas por linhas traço e dois pontos no desenho são posições de respectivas cores obtidas a partir da imagem obtida. De acordo com o desenho, encontra-se que, por exemplo, o desalinhamento de impressão é extremamente pequeno em uma cor de no 7, um valor de desalinhamento de impressão na direção de altura da lata C é grande em uma cor de no 3 e um valor de desalinhamento de impressão em uma direção circunferencial da lata C é grande em uma cor de no 6. O valor de desalinhamento de impressão é calculado como um valor que indica a qual grau (ou comprimento (mm)) (como o número de pixels) a posição da marca de designação na imagem-mestra é desviada da posição da marca de designação na imagem obtida e numerais calculador são exibidos no visor do dispositivo de inspeção 5 conforme mostrado na Figura 15c. As quantidades de desalinhamento são calculadas na direção de altura da lata (direção axial do cilindro de placa 47) e na direção circunferencial da lata (direção circunferencial do cilindro de placa 47) respectivamente. Os resultados de medição de desalinhamento de impressão são retroalimentados à impressora 2 pelo controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 sem intervenção humana. Os resultados de medição de desalinhamento de impressão também podem ser retroalimentados à impressora 2 não se usando o controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 (também podem ser retroalimentados manualmente).

[00129] O controlador 34 do dispositivo de suprimento de tinta 3 controla o período de contato no dispositivo de suprimento de tinta 3 com base em um valor alvo de densidade que é previamente definido e os resultados de medição de densidade obtidos nos meios de medição de densidade 55 do dispositivo de inspeção de lata 5 são adicionados ao controle. Especificamente, quando a densidade de uma certa cor é menor que um valor alvo em um certo local, um comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta que supre a cor ao local e o rolo de tinteiro é alongado, aumentando, desse modo, a densidade. Quando a densidade de uma certa cor é maior que um valor alvo em um certo local, o comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta que supre a cor ao local e o rolo de tinteiro é encurtado.

[00130] No exemplo mostrado na Figura 14, por exemplo, a densidade é relativamente alta em um local de no 4 e é relativamente baixa em um local de no 7 na primeira cor. Na segunda cor, a densidade é relativamente alta em um local de no 4 e a densidade é relativamente baixa em local de no 2. Quando tais resultados de medição de densidade são descarregados na impressora 2, no controlador 34 do dispositivo de suprimento de tinta 3 da impressora 2, por exemplo, o comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta de no 4 que supre a tinta ao cilindro de placa da primeira cor e o rolo de tinteiro é encurtado e o comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta de no 7 que supre a tinta ao cilindro de placa da primeira cor e o rolo de tinteiro é alongado com base na inserção dos resultados de medição de densidade. Consequentemente, a densidade da primeira cor é alterada para se uniforme como um todo. O mesmo processo é executado em outras cores.

[00131] Os resultados de medição de densidade no dispositivo de inspeção de lata 5 são retroalimentados à impressora 2 imediatamente, conforme descrito acima, e as posições dos respectivos rolos de transferência de tinta 15 são controladas pelo controlador 34 dos dispositivos de suprimento de tinta 3 para alterar, desse modo, a quantidade de tinta a ser suprida. Consequentemente, a densidade pode ser corrigida antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado, o que pode impedir a geração do produto defeituoso em densidade.

[00132] O valor de desalinhamento de impressão da lata C na direção de altura é alimentado ao controlador 124 que controla o primeiro motor 109 do dispositivo de registro 58 e o controlador 124 aciona o primeiro motor 109 de acordo com o valor de desalinhamento de impressão, ajustando automaticamente, desse modo, a posição do cilindro de placa 47 na direção axial. O valor de desalinhamento de impressão da lata C na direção circunferencial é alimentado ao controlador 125 que controla o segundo motor 110 do dispositivo de registro 58 e o controlador 125 aciona o segundo motor 110 de acordo com o valor de desalinhamento de impressão, ajustando automaticamente, desse modo, a posição do cilindro de placa 47 na direção circunferencial.

[00133] Os resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão no dispositivo de inspeção de lata 5 são retroalimentados imediatamente à impressora 2 pelo controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 e o ajuste posicional (registro) do cilindro de placa 47 é executado pelo dispositivo de registro 58. Consequentemente, o valor de desalinhamento de impressão pode ser corrigido antes que um produto defeituoso em desalinhamento de impressão seja encontrado, o que pode impedir a geração do produto defeituoso em desalinhamento de impressão.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[00134] Quando se adota o aparelho para impressão em lata, de acordo com a presente invenção, as condições de impressão da impressora são alteradas com base nos resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata, portanto, os defeitos de impressão são resolvidos em um estágio inicial, como um resultado, é possível contribuir para o aperfeiçoamento de precisão de impressão e economia de trabalho na impressora.

Claims

1. Dispositivo de inspeção de lata (5) compreendendo: um dispositivo de imagem (52) capturando imagens de latas giratórias; e um processador de imagem (53) processando as imagens capturadas, que é fornecido em um aparelho de impressão de latas (1), realizando inspeções de estados de impressão das latas e retroalimentando os resultados de inspeção ao aparelho de impressão de latas (1), em que o dispositivo de imagem (52) inclui uma primeira câmera (79) voltada para uma lata inteira a partir de uma direção ortogonal a uma direção axial da lata e capturando uma imagem de toda a lata e o processador de imagem (53) inclui um meio de inspeção de imagem (54) para inspecionar se impressão é realizada corretamente em comparação com uma imagem mestre ao usar a imagem capturada pela primeira câmera (79), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de imagem (52) ainda inclui uma segunda câmera (80) voltada para uma porção de extremidade de lado de abertura da lata a partir de uma direção ortogonal à direção axial da lata e capturando uma imagem da porção de extremidade de lado de abertura da lata, e o processador de imagem (53) ainda inclui um meio de medição de densidade (55) para medir densidades em posições designadas para respectivas cores ao usar a imagem capturada pela primeira câmera (79), e um meio de medição de valor de desalinhamento de impressão (56) para medir valores de desalinhamento em relação a posições definidas de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas na extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores ao usar a imagem capturada pela segunda câmera (80).

2. Dispositivo de inspeção de lata (5), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de rotação (51) para rotacionar latas inclui um eixo rotativo de lado acionador (77) vertical acionado por um motor (78), um eixo rotativo de lado acionado (74) vertical rotacionando integralmente com o eixo rotativo de lado acionador (77), um membro de retenção cilíndrico (75) fixado concentricamente ao eixo rotativo de lado acionado (74) de modo a reter uma lata e um codificador (60) detectando uma rotação do eixo rotativo de lado acionador (77), e o eixo rotativo de lado acionador (77) e o eixo rotativo de lado acionado (74) voltados um para o outro na direção axial em um estado de estarem posicionados em uma direção vertical, e ímãs (81, 82) aplicando forças de atração uns aos outros são fornecidos a uma porção de extremidade inferior do eixo rotativo de lado acionador (77) e uma porção de extremidade superior do eixo rotativo de lado acionado (74), permitindo assim o eixo rotativo de lado acionador (77) e o eixo rotativo de lado acionado (74) a rotacionarem integralmente.

3. Sistema de inspeção de latas caracterizado pelo fato de que compreende: latas (C) tendo marcas de inspeção de desalinhamento de impressão (A) em uma porção de extremidade de lado de abertura das mesmas; e o dispositivo de inspeção de lata (5) como definido na reivindicação 1 ou 2.

4. Dispositivo de inspeção de lata (5) compreendendo: um dispositivo de rotação (51) rotacionando latas; um dispositivo de imagem (52) capturando imagens de latas rotacionando; e um processador de imagem (53) processando as imagens capturadas, que é fornecido em um aparelho de impressão de latas (1), realizando inspeções de estados de impressão das latas e retroalimentando resultados de inspeção ao aparelho de impressão de latas (1), em que o dispositivo de imagem (52) inclui uma primeira câmera (79) capturando uma imagem de toda a lata a partir de uma direção ortogonal a uma direção axial da lata, em que se impressão é realizada corretamente em comparação com uma imagem mestre é inspecionada ao usar a imagem capturada pela primeira câmera (79), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de imagem (52) ainda inclui uma segunda câmera (80) voltada para uma porção de extremidade de lado de abertura da lata a partir de uma direção ortogonal a uma direção axial da lata e capturando uma imagem da porção de extremidade de lado de abertura da lata, em que densidades em posições designadas para respectivas cores são medidas ao usar a imagem capturada pela primeira câmera (79) e valores de desalinhamento em relação a posições definida de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas na porção de extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores são medidos ao usar a imagem capturada pela segunda câmera (80), em que o dispositivo de rotação (51) inclui um eixo rotativo de lado acionador (77) vertical acionado por um motor (78), um eixo rotativo de lado acionado (74) vertical girando integralmente com o eixo rotativo de lado acionador (77), um membro de retenção cilíndrico (75) anexado concentricamente ao eixo rotativo de lado acionado (74) de modo a reter uma lata e um codificador (60) detectando uma rotação do eixo rotativo de lado acionador (77).

5. Dispositivo de inspeção de lata (5) compreendendo: um dispositivo de imagem (52) capturando imagens de latas rotacionando; um processador de imagem (53) processando as imagens capturadas; e um dispositivo de transporte (50) transportando latas, que é fornecido em um aparelho de impressão de latas (1), realizando inspeções de estados de impressão das latas e retroalimentando resultados de inspeção ao aparelho de impressão de latas (1), em que o dispositivo de imagem (52) inclui uma primeira câmera (79) voltada para uma toda uma lata a partir de uma direção ortogonal para uma direção axial da lata e capturando uma imagem de toda a lata, em que se impressão é realizada corretamente em comparação com uma imagem mestre é inspecionada ao usar a imagem capturada pela primeira câmera (79), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de imagem (52) ainda inclui uma segunda câmera (80) voltada para uma porção de extremidade de lado de abertura da lata a partir de uma direção ortogonal a uma direção axial da lata e capturando uma imagem da porção de extremidade de lado de abertura da lata, em que densidades em posições designadas para respectivas cores são medidas ao usar a imagem capturada pela primeira câmera (79) e valores de desalinhamento em relação a posições definida de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas na porção de extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores são medidos ao usar a imagem capturada pela segunda câmera (80), em que o dispositivo de transporte (50) compreende: uma linha de amostragem (50b) transferindo parte de um número de latas impressas pelo aparelho de impressão de latas (1) para o dispositivo de imagem (52); e uma linha de retorno (50c) retornando as latas determinadas como bons produtos no dispositivo de inspeção de lata (5) para uma linha de transporte do aparelho de impressão de latas (1).

6. Dispositivo de inspeção de lata (5), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a lata é rotacionada por um dispositivo de rotação (51) e um lado acionador do dispositivo de rotação (51) e a lata no lado acionado são sincronizados através de um codificador (60).