KR101990750B1 - 회전을 이용한 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전부가 피검사물을 회전시키는 동안 카메라가 스캔 거리를 일정하게 유지한 상태로 회전하는 피검사물을 검사하는 회전을 이용한 검사 장치에 관한 것으로, 안착된 피검사물을 회전시키는 회전부와, 상기 회전부를 향해 위치하여 피검사물을 스캔하는 카메라부와, 상기 카메라부와 연결되어 상기 카메라부의 직선 왕복 운동을 가능하게 하는 길이조절부와, 상기 회전부와 상기 카메라부 사이에 위치하며, 상기 길이조절부가 미는 힘에 의해 상기 회전부의 회전에도 항상 접하는 롤러부를 포함하며, 상기 회전부가 회전하는 모양에 따라 상기 카메라부의 위치가 조절되어 상기 카메라부가 피검사물을 스캔하는 거리가 일정하게 유지되는 것을 특징으로 한다.

Description

회전을 이용한 검사 장치{INSPECTION APPARATUS USING ROTARY PLATE}
본 발명은 피검사물인 USB-C Type의 방수 여부를 검사하기 위한 검사 장치에 관한 것으로, 상세하게는 회전부가 피검사물을 회전시키는 동안 카메라가 스캔 거리를 일정하게 유지한 상태로 회전하는 피검사물을 검사하는 회전을 이용한 검사 장치에 관한 것이다.
USB(UniversalSerialBus, 범용 직렬 버스)는 컴퓨터와 주변기기 간의 인터페이스 표준을 만들기 위해 만들어진 것으로, 1996년에 여러 컴퓨터 관련 업체들의 협의와 협력을 통해 저렴한 가격으로 소비자들이 사용할 수 있도록 개발되었다.
USB표준은 하나의 버스에 최대 127대의 주변 장치가 연결 가능하고, 포트가 부족한 경우에는 USB 허브를 사용하여 확장 가능하다. USB 방식으로 연결된 주변 장치는 대부분 컴퓨터의 동작 도중 제거하고 바꾸는 기능인 핫 스와핑(hotswapping)을 지원하고 있으며, 호스트 버스 어댑터로부터 주변 장치에 전원 공급이 이루어진다. 따라서 기존 컴퓨터 주변 장치뿐 아니라 사무용품 및 휴대폰, 디지털 오디오 플레이어 등 다양한 기기에 전력을 공급하는 용도로 사용되기도 한다.
이중 USB Type-C은 기존의 Type-A에 비해 크기가 작으며, 앞뒤의 구분이 없어 연결이 쉽고, 데이터 전송 능력과 전력 송신 능력이 향상되었다. 하지만 USB Type-C와 결합하는 휴대용 전자기기는 케이스에 별도의 더스트 캡(Dust Cap)이 설치되지 않아 리셉터클 커넥터를 통해 휴대용 전자기기 내부로 각종 이물질이나 수분이 침투하여 고장난다.
이를 방지하고자 방수씰이 구비된 유에스비 커넥터가 다수 제안되어 있다. 예를 들어, 한국 공개특허 제10-2016-0075198호(공개일자: 2016.06.29)는 방수형 마이크로 유에스비 커넥터에 관한 것으로, 방수가 가능하도록 하우징이 외곽을 감싸는 구조로 이루어져 있다.
하지만, 방수씰이 USB 커넥터에 제대로 안착 되었는지 검사하는 검사장치의 개발이 다소 부족한 실정이다.
한국 공개특허 제10-2016-0075198호(공개일자: 2016.06.29.)
본 발명은 USB-C Type의 방수 여부를 신속하게 확인할 수 있는 검사 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 구조가 간단하고, 제작비용이 저렴한 검사 장치를 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 회전을 이용한 검사 장치에 관한 것으로, 안착된 피검사물을 회전시키는 회전부와, 상기 회전부를 향해 위치하여 피검사물을 스캔하는 카메라부와, 상기 카메라부와 연결되어 상기 카메라부의 직선 왕복 운동을 가능하게 하는 길이조절부와, 상기 회전부와 상기 카메라부 사이에 위치하며, 상기 길이조절부가 미는 힘에 의해 상기 회전부의 회전에도 항상 접하는 롤러부를 포함하며, 상기 회전부가 회전하는 모양에 따라 상기 카메라부의 위치가 조절되어 상기 카메라부가 피검사물을 스캔하는 거리가 일정하게 유지되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 카메라부의 직선 운동을 안내하는 가이드부를 더 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 카메라부는 피검사물을 라인 스캔하는 카메라와, 상기 카메라에 구비되는 렌즈는 텔레센트릭 렌즈 또는 매크로 렌즈 중 적어도 하나를 사용한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 카메라부가 스캔하는 피검사물을 향해 빛을 조사하는 조명부를 더 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 길이조절부는 스프링 또는 액츄에이터를 사용한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 사용하며, 상기 길이조절부의 운동 방향을 따라 상기 카메라부가 직선 왕복 운동한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 길이조절부의 미는 힘에 의해 상기 롤러부가 상기 회전부의 외주면에 접해있다.
상기 회전부가 회전하는 동안에 상기 회전부 및 상기 롤러부 사이의 접점과 상기 카메라부와 상기 접점을 연결한 선의 연장선 방향으로의 상기 씰링 사이의 거리는 일정한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 회전부와 상기 카메라부 사이에 롤러부가 위치하여 상기 회전부가 회전하는 모양에 따라 상기 카메라부가 스캔하는 거리를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 카메라부의 직선 운동을 안내하는 가이드부를 더 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 카메라부는 피검사물을 라인 스캔하는 카메라와, 상기 카메라에 구비되는 렌즈는 텔레센트릭 렌즈 또는 매크로 렌즈 중 적어도 하나를 사용한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 카메라부가 스캔하는 피검사물을 향해 빛을 조사하는 조명부를 더 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 탄성체의 미는 힘에 의해 상기 롤러부가 상기 회전부의 외주면에 접해있으며, 상기 회전부가 회전하는 동안에 상기 회전부 및 상기 롤러부 사이의 접점과 상기 카메라부와 상기 접점을 연결한 선의 연장선 방향으로의 상기 씰링 사이의 거리는 일정한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 회전을 이용한 검사 장치는 피검사물이 회전하기 때문에 USB-C Type의 방수 여부를 하나의 카메라로 검사하는 효과가 있다.
본 발명은 회전부의 회전 모양에 따라 길이가 조절되는 카메라가 구비된 카메라부를 사용하여 스캔거리가 항상 일정하게 유지되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 회전을 이용한 검사 장치의 전체도,
도 2는 본 발명에 따른 회전을 이용한 검사 장치의 회전부와 롤러부가 접하는 접점의 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 회전을 이용한 검사 장치의 작동 모습.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 회전을 이용한 검사 장치의 전체도에 관한 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 회전을 이용한 검사 장치의 회전부와 롤러부가 접하는 접점의 확대도이다.
회전을 이용한 검사 장치(1)(이하 '검사 장치'라 함)는 피검사물(60)인 USB-C Type(이하 'USB'라 함)의 방수를 위한 씰링(62) 용액이 적절한 양으로 공급되어 씰링(62)이 제대로 안착 되었는지 검사하는 장치로, 안착된 피검사물(60)을 회전시키는 회전부(10)와, 회전부(10)를 향해 위치하여 피검사물(60)을 스캔하는 카메라부(20)와, 카메라부(20)가 설치되는 스탠드(32) 사이에 위치하여 카메라부(20)의 직선 왕복 운동을 가능하게 하는 길이조절부(30)와, 회전부(10)와 카메라부(20) 사이에 위치하며, 길이조절부(30)가 미는 힘에 의해 회전부(10)의 외주면에 항상 접하는 롤러부(40)를 포함한다.
이때 피검사물(60)를 스캔하는 카메라부(20)는 회전부(10)가 회전되는 각도에 따라 카메라부(20)의 위치가 조절되어 카메라부(20)가 피검사물(60)을 스캔하는 거리가 일정하게 유지되는 것을 특징으로 한다.
기존의 검사 장치는 피검사물(60) 주변에 위치하는 복수개의 카메라(22)가 피검사물(60)을 스캔하여 씰링(62) 용액이 적절 양으로 공급되었는지 검사했으나, 본 발명에 따른 검사 장치(1)는 하나의 카메라(22)를 통해 피검사물(60)을 검사할 수 있어, 검사장치의 제작비용이 경제적이다. 또한 하나의 카메라(22)를 통해 영상을 출력하기 때문에 복수개의 카메라(22)가 출력한 영상을 비교, 분석하지 않고도, 하나의 영상을 통해 피검사물(60)의 이상 유, 무를 판단할 수 있어, 검사 장치(1)의 조작 및 검사 방법이 간단하다.
회전부(10)는 피검사물(60)이 안착되는 것으로, 피검사물(60)이 안착하면 회전부(10)의 중심을 기준으로 360도 회전하게 된다. 이때 회전부(10)는 직사각형 형상의 피검사물(60)이 안착할 수 있도록 피검사물(60)과 유사한 모양과 크기로 이루어져 있다. 이때 회전부(10)와 회전부(10)에 안착한 피검사물(60)의 씰링(62) 사이 거리 c는 모두 동일해야 카메라부(22)와 씰링(62) 사이의 스캔 간격이 항상 동일하게 유지할 수 있을 것이다. 즉, 회전부(10)가 회전하는 동안에 회전부(10) 및 롤러부(40) 사이의 접점(42)에서 카메라부(22)가 스캔하는 방향. 즉, 카메라부(22)와 접점(42)을 연결한 선의 연장선 방향(도 1에서 수평방향)에서의 씰링(62) 사이의 거리 c는 씰링(62)의 외주면 어느 곳에서도 같은 길이로 이루어져야 할 것이다.
다만, 회전부(10)가 회전하는 동안 롤러부(40)는 항상 회전부(10)의 외주면과 접해 있어야 롤러부(40)가 회전부(10)의 회전하는 모양에 따른 변화를 카메라부(20)에 전달할 수 있을 것이다.
바람직하게는 롤러부(40)가 회전하는 모양에 따른 변화를 카메라부(20)에 부드럽게 전달할 수 있도록 회전부(10)의 외주면이 타원이나 곡면 형상으로 이루어지는 것이 좋을 것이다.
카메라부(20)는 피검사물(60)을 라인 스캔하는 카메라(22)와 카메라(22)에 구비되는 렌즈(24)는 텔레센트릭 렌즈 또는 매크로 렌즈(미도시)를 포함한다. 그리고 카메라부(20)가 피검사물(60)을 스캔하는 거리를 항상 일정하게 유지하기 위해 피검사물(60)이 안착한 회전부(10)의 회전 모양에 따라 카메라부(20)의 위치가 조금씩 바뀌게 된다. 이를 위해 카메라부(20)는 카메라부(20)의 직선 운동을 안내하는 가이드부(미도시)를 더 포함하고 있다. 본 실시예에 따른 가이드부는 LM 가이드 레일을 사용하고 있으나, 반드시 LM 가이드 레일만 사용할 필요는 없을 것이다. 카메라부(20)의 원활한 직선 운동을 가이드할 수 있는 레일 또는 그 밖에 다른 장치가 있다면 어느 것을 사용해도 족할 것이다.
길이조절부(30)는 카메라부(20)의 왕복 진선운동을 가능하게 하는 것으로, 회전부(10)의 회전 모양에 따라 위치가 조정되는 카메라부(20)의 움직임을 도와주는 역할을 한다. 길이조절부(30)의 종류로는 스프링과 같은 탄성체를 이용할 수 있을 것이며, 이 외에도 액츄에이터를 사용할 수도 있을 것이다.
롤러부(40)는 카메라부(20)에 구비되어 회전부(10)의 외주면과 접하고 있다. 따라서 회전부(10)가 회전할 때 회전부(10)의 회전 모양에 따라 롤러부(40)가 회전하면서 카메라부(20)의 위치를 안정적으로 조절할 수 있도록 도와주게 된다.
한편, 검사 장치(1)는 카메라부(20)가 스캔하는 피검사물(60)을 향해 빛을 조사하는 조명부(50)를 더 포함하고 있다. 조명부(50)가 피검사물(60)인 USB를 빛으로 조사하여 USB의 씰링(62)이 제대로 안착했는지 여부와 씰링(62) 용액이 알맞게 공급되었는지 카메라부(20)가 스캔할 수 있도록 도와주게 된다. 카메라부(20)가 피조사물을 향해 스캔하는 방향으로 적어도 3대의 조명부(50)가 위치하고 있다. 한대는 카메라부(20)에 위치하고 있고, 나머지 두 대 카메라부(20)의 양 측으로 서로 마주보며 위치하고 있다.
조명부(50)는 반드시 3대가 설치되어 있을 필요는 없으며, 피조사물을 향해 빛을 조사하여 카메라부(20)가 피조사물을 스캔할 수 있다면 설치 개수는 크게 중요하지 않을 것이다. 또한 조명의 종류나 컨셉에 따라 설치 대수나 설치 위치는 얼마든지 달라질 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전을 이용한 검사 장치의 작동 모습을 보여주고 있다.
피검사물(60)인 USB가 안착된 회전부(10)가 회전하는 동안 카메라부(20)는 피검사물(60)을 스캔하는 과정에 관한 것으로, 피검사물(60)을 검사하기 위해서 회전부(10)가 제자리에서 한바퀴 회전하는 동안 카메라부(20)가 피검사물(60)을 스캔하여 검사하게 된다. 바람직하게는 카메라부(20)가 피검사물(60)의 씰링(62)이 제대로 안착 되었는지 씰링(62)의 모든 부분을 스캔하게 된다. 이때 조명부(50)는 카메라(22)가 피검사물(60)을 스캔하는 방향으로 서로 다른 위치에 설치되어 빛을 조사한다.
회전부(10)가 회전함에 따라 카메라부(20)는 회전하는 피검사물(60)을 항상 동일한 거리에서 스캔하기 위해 길이조절부(30)가 길이가 조절되어, 카메라부의 위치가 변경된다.
즉, 장방형 또는 타원 형상의 회전부(10)에 안착된 피검사물(60)과 카메라부(20)의 거리인 a는 항상 일정하게 유지되는 반면에, 회전부(10)가 회전함에 따라 회전부(10)의 모양에 따라 카메라부(20)와 카메라부(20)가 고정되는 스탠드(32) 사이를 연결하는 길이조절부(30)의 길이 b가 반복해서 늘어났다 줄어드는 길이 변화가 이루어진다.
(a)는 카메라부(20)가 피검사물(60)의 스캔을 시작하는 것으로, 카메라부(20)와 회전부(10)에 안착한 피검사물(60) 간의 거리 a가 설정되며, 설정된 거리 a는 회전부(10)가 한바퀴 회전할 때까지 계속 유지된다. 회전부(10)가 회전하는 동안 카메라부(20)에 연결된 길이조절부(30)의 길이가 변하게 되면서 카메라부(20)가 전, 후진하게 된다. 이로인해 거리 a의 간격은 항상 일정하게 유지할 수 있다.
(b) 내지 (d)는 회전부(10)가 회전하는 동안 카메라부(20)가 피검사물(60)을 스캔하고 있는 모습이다. 회전부(10)가 회전하게 되면, 회전부(10)와 접하고 있는 롤러부(40)가 회전부(10)의 회전하는 모양의 변화의 정도를 카메라부(20)에 전달하게 된다. 그리고 길이조절부(30)는 카메라부(20)로부터 회전부(10)의 변화 정도를 전달하여 회전부(10)가 회전하는 모양의 변화에 따라 길이조절부(30)의 길이를 조절하여 거리 a를 일정하게 유지한다.
길이조절부(30)는 롤러부(40)가 회전부(10)의 외주면에 접할 수 있도록 회전부(10)를 향해 미는 힘이 발생한다. 따라서 롤러부(40)는 회전부(10)가 회전하는 모양에 따라 움직이면서 길이조절부(30)의 길이 b가 변할 수 있도록 유도한다. 즉, 회전부(10)가 회전함에 따라 길이 b는 언제든지 변할 수 있지만, 거리 a는 회전부(10)의 회전과 상관없이 항상 일정한 거리 값을 유지하게 된다. 이는 거리 a를 유지하기 위해서 길이 b가 변하기 때문이다.
한편, 피검사물(60)을 스캔하는 카메라(22)는 라인 카메라(22)로, 라인 카메라(22)는 라인(Line) 단위로 피검사물(60)의 영상을 스캔(Scan)하여 이차원 이미지를 가진 영상을 획득하며, 바람직하게는 조명부(50)에서 발생된 조명이 피검사물(60)에 조사된 상태에서 라인 카메라(22)가 피검사물(60)을 촬영하여 영상을 획득한다. 이때 라인 카메라(22)는 라인 카메라(22)가 이동하면서 피검사물(60)의 영상을 획득하거나, 라인 카메라(22)는 정지된 상태에서 이동하는 피검사물(60)의 영상을 획득할 수도 있다.
라인 카메라(22)에 사용되는 렌즈(24)는 텔레센트릭 렌즈 또는 매크로 렌즈 중 적어도 하나를 사용할 수 있을 것이다.
텔레센트릭 렌즈(telecentric lens)는 입사동 또는 출사동이 무한원에 있는 혼합 렌즈로, 무한원에 있는 입사동이 렌즈를 물체측 텔레센트릭 렌즈로 만든다. 텔레센트릭 렌즈를 라인 카메라(22)에 적용하게 되면 피검사물(60)이 스캔되는 부분의 설정 또는상면의 선정에 오차가 있어도 촬영 또는 측정되는 상의 크기의 오차를 작게 할 수 있는 이점이 있다.
화각이 작은 매크로 렌즈(macrolens)는 렌즈의 경동이 늘어나 접사를 가능하게 하는 것으로, 피검사물(60)에 근거리까지의 접사로 대략 1/2 크기의 촬영이 가능하고, 근거리에서도 피검사물(60)을 촬영한 영상의 해상력이 떨어지지 않는다는 장점이 있다.
라인 카메라(22)에 사용되는 렌즈(24)는 반드시 텔레센트릭 렌즈 또는 매크로 렌즈만 사용할 필요는 없을 것이며, 피검사물(60)을 검사하기 적합한 종류의 렌즈(24)가 있다면, 다른 종류의 렌즈(24)를 사용해도 무관할 것이다. 렌즈(24)는 카메라의 종류와 성능 또는 피검사물(60)을 검사하고자 하는 영역의 조건에 따라 얼마든지 다양한 종류를 선택하여 사용할 수 있을 것이다.
(e)는 회전부(10)에 안착한 피검사물(60)의 회전이 모두 완료된 것으로, 피검사물(60)을 스캔하기 시작한 (a)와 같은 방향으로 회전부(10)가 위치하게 된다. 그리고 카메라부(20)는 피검사물(60)에 구비된 씰링(62)의 스캔을 완료하게 된다.
카메라부(20)가 피검사물(60)을 스캔하는 동안 씰링(62)에 문제가 있을 경우, 카메라부(20)의 스캔과 회전부(10)의 회전을 잠시 멈춰 불량이 감지된 피검사물(60)을 제거하면 될 것이다. 그리고 그 다음 검사를 위한 피검사물(60)을 회전부(10)에 안착시켜 다시 검사 과정을 진행하면 될 것이다.
회전부(10)의 회전 방향은 반드시 일 방향으로만 이루어질 필요는 없을 것이다. 피검사물(60)을 검사하다가, 필요한 경우, 회전부(10)를 역회전시켜 피검사물(60)의 검사를 지나친 부분을 다시 검사할 수도 있을 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
1 : 검사 장치 10 : 회전부
20 : 카메라부 22 : 카메라
24 : 렌즈 30 : 길이조절부
32 : 스탠드 40 : 롤러부
50 : 조명부 60 : 피검사물
62 : 씰링

Claims (13)

  1. 안착된 피검사물을 회전시키는 회전부;
    상기 회전부를 향해 위치하여 피검사물을 스캔하는 카메라부;
    상기 카메라부와 연결되어 상기 카메라부의 직선 왕복 운동을 가능하게 하는 길이조절부;
    상기 회전부와 상기 카메라부 사이에 위치하며, 상기 길이조절부가 미는 힘에 의해 상기 회전부의 회전에도 항상 접하는 롤러부;
    를 포함하며,
    상기 회전부가 회전하는 모양에 따라 상기 카메라부의 위치가 조절되어 상기 카메라부가 피검사물을 스캔하는 거리가 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 회전을 이용한 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부의 직선 운동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는 회전을 이용한 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부는 피검사물을 라인 스캔하는 카메라를 포함하며,
    상기 카메라에 구비되는 렌즈는 텔레센트릭 렌즈 또는 매크로 렌즈 중 적어도 하나를 사용하는 회전을 이용한 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부가 스캔하는 피검사물을 향해 빛을 조사하는 조명부를 더 포함하는 회전을 이용한 검사 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 길이조절부는 스프링 또는 액츄에이터를 사용하며, 상기 길이조절부의 운동 방향을 따라 상기 카메라부가 직선 왕복 운동하는 회전을 이용한 검사 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 길이조절부의 미는 힘에 의해 상기 롤러부가 상기 회전부의 외주면에 접해있는 것을 특징으로 하는 회전을 이용한 검사 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전부가 회전하는 동안에, 상기 회전부 및 상기 롤러부 사이의 접점과 상기 카메라부와 상기 접점을 연결한 선의 연장선 방향으로의 상기 피검사물의 방수를 위한 씰링 사이의 거리는 일정한 것을 특징으로 하는 회전을 이용한 검사 장치.
  8. 안착된 피검사물을 제자리에서 회전시키는 회전부;
    상기 회전부를 향해 위치하며, 피검사물을 스캔하는 카메라부;
    상기 회전부의 회전에 따른 상기 카메라부가 피검사물을 스캔하는 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 상기 카메라부와 탄성체로 연결되어 있는 스탠드;
    를 포함하며,
    상기 회전부의 회전 형상에 따라 상기 탄성체가 상기 카메라부의 스캔 거리를 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 회전을 이용한 검사 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 회전부와 상기 카메라부 사이에 롤러부가 위치하여 상기 회전부가 회전하는 모양에 따라 상기 카메라부가 스캔하는 거리를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 회전을 이용한 검사 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 카메라부의 직선 운동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는 회전을 이용한 검사 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 카메라부는 피검사물을 라인스캔하는 카메라를 포함하며,
    상기 카메라에 구비되는 렌즈는 텔레센트릭 렌즈 또는 매크로 렌즈 중 적어도 하나를 사용하는 회전을 이용한 검사 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 카메라부가 스캔하는 피검사물을 향해 빛을 조사하는 조명부를 더 포함하는 회전을 이용한 검사 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 탄성체의 미는 힘에 의해 상기 롤러부가 상기 회전부의 외주면에 접해있으며, 상기 회전부가 회전하는 동안에, 상기 회전부 및 상기 롤러부 사이의 접점과 상기 카메라부와 상기 접점을 연결한 선의 연장선 방향으로의 상기 피검사물의 방수를 위한 씰링 사이의 거리는 일정한 것을 특징으로 하는 회전을 이용한 검사 장치.
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