JP3448766B2 - 多色輪転印刷機の見当調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多色輪転印刷機
の見当調整装置に関し、より詳細には、軸方向微動手段
及び円周方向微動手段による変位量を限定し、版胴の軸
方向及び円周方向の微動調整変位量が、限定された範囲
を超えないように制限ストッパー手段を有する多色輪転
印刷機の見当調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多色輪転印刷機の見当調整技術に
関しては、例えば、特開昭５３−１３４５０７号公報
（先行技術１）及び特開昭６３−９１２４８号公報（先
行技術２）に開示されているものがある。

【０００３】先行技術１に記載される見当調整装置は、
いわゆる多色輪転印刷機の分割版胴に設けられたもので
あり、軸方向に２つに分割された版胴のそれぞれの軸端
に円周方向と軸方向の見当調整装置を設け、運転中にも
調整可能にしたものである。

【０００４】そしてこれの構成は、各版胴の軸端部に軸
方向に拘束され、かつ回転し得るように連結されたおね
じ軸部材が、フレームに対して軸方向にのみ移動可能に
設けられている。おねじ軸部材のおねじ外周には、軸方
向微動回転部材（めねじ部材）がねじ込まれており、こ
の軸方向微動回転部材は、フレームに対して軸方向に拘
束され、かつ正逆回転可能に設けられている。軸方向微
動回転部材が回されることによって、おねじ軸部材がね
じのリードに従って軸方向に移動し、そのまま版胴が軸
方向に移動調整されるように構成されている。

【０００５】また、前記各版胴の端部の軸に、版胴に対
して軸方向にのみ移動可能な外筒部材（円筒部材）が設
けられ、外筒部材の他端部は版胴軸端部に設けられたは
すば歯車に固定されている。前記外筒部材の外周部に
は、外筒部材に対して円周方向にのみ回転可能な円周方
向微動回転部材（歯車部材）が設けられている。円周方
向微動回転部材のボス外周部に設けられているおねじ部
がフレーム側に設けられているめねじ部にねじ込まれて
いる。円周方向微動回転部材が回されることによって、
ブランケット胴のはすば歯車に噛み合っている前記はす
ば歯車がねじのリードに従って軸方向に移動し、はすば
歯車のねじれ角に対応した割合で外筒部が角変位し、版
胴が円周方向に調整されるように構成されている。

【０００６】先行技術２に記載される見当調整装置は、
版胴の軸端部に版胴駆動用のはすば歯車を有し、その軸
端部に軸方向に固定されかつ回転し得るように連結され
たおねじ軸部材を、フレームに固定されためねじ部材に
ねじ込んで貫通させ外側へ出し、その端部に軸方向微動
回転部材（軸方向見当調整用ホイール）を設けている。

【０００７】また、前記おねじ軸部材には他のめねじ部
材がねじ込まれ、その一端部は、軸方向に固定されかつ
回転し得るように前記はすば歯車の端部と連結されてい
る。更に、このめねじ部材の他端部には、円周方向微動
回転部材（円周方向見当調整用ホイール）が設けられて
いる。

【０００８】これら各微動回転部材の外周には、歯形が
形成されてラックと噛み合い、外部から駆動され、先行
技術１と同様に軸方向及び円周方向の調整ができるよう
に構成されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】先行技術１及び先行技
術２に示される版胴の軸方向及び円周方向の見当調整装
置では、見当調整装置を作動させるのに駆動源であるモ
ーター又はリニアモーターなどが用いられている。版胴
軸端から最も遠くに設けられている前記各見当調整用の
回転部材は、おねじ軸部材のねじ部にねじ込まれてお
り、回転駆動されると回転方向の変位を軸方向の変位に
変える。

【００１０】版胴を軸方向に微動調整するには、版胴を
直に軸方向に変位させ、また、版胴を円周方向に微動調
整させるには、版胴駆動はすば歯車を版胴の軸方向に移
動させ、版胴を角変位させるようにしている。

【００１１】これらの変位量の限定された範囲の最大値
として、例えば新聞輪転印刷機では、軸方向調整用の回
転部材の軸方向変位を４ミリメートル乃至６ミリメート
ル前後、円周方向調整用の回転部材の軸方向変位を１２
ミリメートル乃至１８ミリメートル前後の適宜な値を予
め設定して用いられるが、駆動源である前記モーター又
はリニアモーターが作動し過ぎたりするなど、誤作動又
は手動操作によるミスなどによって、しばしばこれらの
限定された範囲を超えてしまうという課題があった。

【００１２】また、その結果、軸方向微動回転部材や円
周方向微動回転部材が、おねじ軸部材のねじ部終端の不
完全ねじ部などに食い込むなどねじ込み部での渋りが生
じたり、可動部材とそれに隣接している本来なら互いに
接触しない部材との側面部が強く接触するなど、その部
分にねじで締め付けるような大きな力が作用して食い込
むという課題があり、この食い込みから解放されて復帰
するのに前記駆動源が有する力では全く不可能となった
り、又は前記の関係部材を破損させたりするという課題
があった。

【００１３】そして、これらトラブルの復旧には大変な
時間を要するとともに、印刷機の稼働率を低下させると
いう課題があった。

【００１４】この発明は、以下に示すように上記従来の
技術が抱えていた課題を一挙に解決するものである。す
なわち、軸方向微動手段の変位量を限定するべく軸方向
微動回転部材の角変位量を第１ストッパー手段で制限
し、円周方向微動手段の変位量を限定するべく円周方向
微動回転部材の角変位量を第２ストッパー手段で制限し
て、前記各微動手段の変位量が限定された範囲を超える
というトラブルを皆無とし、見当調整装置の構成部材に
何ら障害を与えることが無く、装置の耐久性が高い多色
輪転印刷機の見当調整装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明に係る多色輪転印刷機の見当調整装置は、
多色印刷可能な複数の版胴を備え、基準となる版胴で印
刷される画像に対して他の版胴で印刷される画像を正し
く重ね合わせるべく、少なくとも他の版胴を軸方向に微
動変位させる軸方向微動手段及び円周方向に微動変位さ
せる円周方向微動手段とを備えるとともに、これらの微
動手段を制御する制御手段を備えた多色輪転印刷機の見
当調整装置において、軸方向微動手段は、回転すること
によりおねじ軸部材とともに軸方向に変位し、この軸方
向の変位量に対応しておねじ軸部材を介して版胴を軸方
向に変位させる軸方向微動回転部材を有し、この微動回
転部材が、制御手段からの制御信号によって制御回転さ
れる駆動源にて前記版胴の軸方向変位量範囲に対応する
角変位量範囲で回転されるようになっており、円周方向
微動手段は、回転することによりはすば歯車とともに軸
方向に変位し、この軸方向の変位量に対応してはすば歯
車を介して版胴を円周方向に変位させる円周方向微動回
転部材を有し、この円周方向微動回転部材が、制御手段
からの制御信号によって制御回転される駆動源にて前記
版胴の円周方向の変位量範囲に対応する複数回転にわた
る角変位量範囲で回転されるようになっており、前記軸
方向微動手段に、軸方向微動回転部材の一側面に第１突
起を設けるとともに、フレームの一側面に、版胴の軸方
向の予め定められた変位量に応じた軸方向微動回転部材
の回転角の二等分の位置を原位置とし、この位置から軸
方向微動回転部材が左右いずれの方向を問わず前記予め
定められた範囲を超えて角変位した状態で前記第１突起
が当たる第１制限部材を設けた第１ストッパー手段を設
け、前記円周方向微動手段に、円周方向微動回転部材の
両側面のそれぞれに第２突起を設けるとともに、フレー
ムの他側面に、前記円周方向微動回転部材の軸方向の予
め定められた変位量に応じた円周方向微動回転部材の複
数回転にわたる回転角の二等分の位置を原位置とし、こ
の位置から円周方向微動回転部材が左右いずれの方向を
問わず前記予め定められた範囲を超えて複数回転にわた
って角変位した状態で前記第２突起の一方が当たる第２
制限部材を設けた第２ストッパー手段を設け、円周方向
微動手段の第２ストッパー手段の第２制限部材は、円周
方向微動回転部材の両側面に設けた各第２突起に円周方
向微動回転部材が原位置から左右いずれの方向を問わず
予め定められた範囲を超えて複数回転にわたって角変位
した状態で前記第２突起のいずれかが当たる２つの端部
を有し、この両端部は円周方向微動回転部材をまたいで
一体状になっている。

【００１６】また、前記構成における軸方向微動手段の
駆動源及び円周方向微動手段の駆動源として、この各駆
動源にそれぞれステッピングモーターを用いた。

【００１７】

【作 用】この発明の構成によれば、版胴の軸方向微動
手段及び円周方向微動手段からなる見当調整装置におい
て、個々の駆動源によって回転させられる軸方向微動回
転部材及び円周方向微動回転部材に、それぞれ第１スト
ッパー手段及び第２ストッパー手段を設けたことによ
り、これら第１ストッパー手段及び第２ストッパー手段
によって、軸方向微動回転部材及び円周方向微動回転部
材が、予め定められた角変位量を超えたときに回転が制
限される。

【００１８】また、駆動源に出力トルクを適宜に設定で
きるような、例えばステッピングモーターを使用したと
きは、前記出力トルクを適宜に定めることにより、第１
ストッパー手段及び第２ストッパー手段に作用する力を
調整できて機械的にも電気的にも障害が起こらず、原位
置への復帰には特段のトルクを必要としない。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。なお、この実施の形態は、前述
した先行技術１の版胴と同様に、軸方向に２分割されて
いて、その双方の分割版胴の見当調整を個々に行うよう
にした構成について説明する。

【００２０】図６は軸方向に２分割した版胴を示すもの
で、軸方向一方の版胴１の小径部１ａに他方の版胴５が
角変位可能に、かつ軸方向に移動可能に嵌め合わされて
一体に構成されており、一体に構成された版胴の両端部
は、フレーム２２，４６に回転可能に支持されている。
そして図１から図５において、この軸方向に２分割され
た両版胴のうちの一方の版胴１の見当調整装置４を第１
の実施の形態として、他方の版胴５の見当調整装置７を
第２の実施の形態として以下に説明する。

【００２１】この発明に係る第１の実施の形態における
見当調整装置４は、図１に示すように、フレーム２２に
支えられた版胴１及びブランケット胴２の一対におい
て、ブランケット胴２の軸端部８に設けられたはすば歯
車１１に噛み合う他方のはすば歯車１０を有する版胴１
の軸端部３を核にして設けられる。そして、版胴１の軸
方向の印刷見当を調整するべく版胴１を軸方向に変位さ
せる軸方向微動手段１４と、版胴１の円周方向の印刷見
当を調整するべく版胴１を円周方向に角変位させる円周
方向微動手段１５とを具備する。前記軸方向微動手段１
４に対しては、第１ストッパー手段１６を設け、円周方
向微動手段１５に対しては、第２ストッパー手段１７を
設けてなる。

【００２２】前記各微動手段１４、１５の誤作動によっ
て版胴１が過大に変位させられようとした場合、版胴１
の変位量が、予め定められた範囲（以下、単に限定され
た範囲ともいう）を超えないように、前記各ストッパー
手段１６，１７で制限し、常に限定された範囲内に収ま
るように構成されている。

【００２３】同様に、この発明に係る第２の実施の形態
における見当調整装置７は、図２に示すように、フレー
ム４６に支えられた分割版胴５及びブランケット胴２の
一対において、ブランケット胴２の軸端部９に設けられ
たはすば歯車１３に噛み合う他方のはすば歯車１２を有
する分割版胴５の軸端部６を核にして設けられる。そし
て、分割版胴５を軸方向に変位させる軸方向微動手段１
８と、分割版胴５を回転方向に角変位させる円周方向微
動手段１９とを具備する。前記軸方向微動手段１８に対
しては、第１ストッパー手段２０を設け、円周方向微動
手段１９に対しては、第２ストッパー手段２１を設けて
構成されている。

【００２４】前記各ストッパー手段２０、２１の構成及
び機能は、前記第１の実施の形態で示したものと同様で
あるので、ここでの説明は省略する。

【００２５】次に、第１の実施の形態及び第２の実施の
形態におけるこれらの構成を、より詳しく説明する。こ
の発明に係る第１の実施の形態における見当調整装置４
の構成を図１に示す。

【００２６】軸方向微動手段１４は、回転可能かつ軸方
向変位を可能にフレーム２２に支持される版胴１の軸端
部３に回転方向に固定して設けられ、かつ端部側の外周
部に外歯歯車３４を設けた歯車形軸継手内筒部材（以
下、単に内筒部材という）２３と、この内筒部材２３の
端面に接して、この内筒部材２３を軸方向に固定するよ
うにして軸端部３の端面に固定されたハウジング部材７
０と、軸方向に拘束されるとともに回転し得るように前
記ハウジング部材７０に設けられたベアリング２４を介
して一端が取付けられ、かつ他端の外周部がねじ溝を形
成されたおねじ軸部材２５と、サブフレーム２６に固定
され、かつ前記おねじ軸部材２５のねじ部をねじ込まれ
ためねじ部材２７と、前記サブフレーム２６の外側にあ
って、前記おねじ軸部材２５の他端におねじ軸部材２５
とともに回転可能に固定されて設けられ、かつ外周部に
歯車７２を有する軸方向微動回転部材２８と、サブフレ
ーム２６に取付けられたブラケット２９で支持され、か
つ軸方向微動回転部材２８に角変位を付与させるために
歯車７２に噛み合う第１小歯車３０を有する駆動源の第
１ステッピングモーター３１とから構成される。

【００２７】なお、この実施形態における前記おねじ軸
部材とめねじ部材の組合せは、いわゆるボールスクリュ
ーの形態をなしており、極めて軽快に作動するようにな
っている。

【００２８】第１ストッパー手段１６は、前記軸方向微
動回転部材２８の外周部付近の側面に、サブフレーム２
６側に向けて設けられた第１突起３２と、第１ステッピ
ングモーター３１によって左右に角変位される軸方向微
動回転部材２８の角変位によって前記第１突起３２が移
動する軌道上に、サブフレーム２６に固定して設けられ
た第１制限部材３３とからなり、第１制限部材３３の側
部に第１突起３２の側部を当てて軸方向微動回転部材２
８の角変位を制限するように構成される。

【００２９】また、円周方向微動手段１５は、前記内筒
部材２３と、これに設けられた外歯歯車３４に噛み合う
内歯歯車３５が側部材の内径部に設けられ、かつ内筒部
材２３の外周部に対して軸方向に移動可能であるととも
に、ブランケット胴２の軸端部８に設けられたはすば歯
車１１と噛み合いブランケット胴２と版胴１との間の動
力伝達を可能とするはすば歯車１０を外周部に有する歯
車形軸継手外筒部材（以下、単に外筒部材という）３６
と、外筒部材３６の端面に固定されたハウジング部材３
７と、軸方向に拘束されるとともに回転し得るように前
記ハウジング部材３７に設けられたベアリング３８の内
輪側に一端を取付けられ、他端を円盤状としてその外周
部に歯車７３を有し、かつその内径部に前記おねじ軸部
材２５のねじ部をねじ込み可能なめねじ部材３９を有す
る円周方向微動回転部材４０と、前記サブフレーム２６
に取付けられたブラケット４１で支持し、かつ円周方向
微動回転部材４０に角変位を付与させるために前記歯車
７３に噛み合う第２小歯車４２を有する駆動源の第２ス
テッピングモーター４３とから構成される。

【００３０】第２ストッパー手段１７は、前記円周方向
微動回転部材４０の外周部付近の側面に貫通して両側に
設けられた第２突起４４、４４と、第２ステッピングモ
ーター４３によって左右に角変位させられる円周方向微
動回転部材４０の角変位によって前記第２突起４４、４
４が移動する軌道上に、サブフレーム２６に固定して設
けられた第２制限部材４５とからなり、第２制限部材４
５の側部に第２突起４４、４４の一方の側部を当てて円
周方向微動回転部材４０の角変位を制限するように構成
される。

【００３１】次に、前記第１の実施の形態の構成と略同
様であるが、この発明に係る第２の実施の形態における
見当調整装置７の構成を図２に示す。

【００３２】軸方向微動手段１８は、回転可能かつ軸方
向変位を可能にフレーム４６に支持される分割版胴５の
軸端部６に回転方向に固定して設けられ、かつ外周部に
外歯歯車５８を設けた歯車形軸継手内筒部材（以下、単
に内筒部材という）４７と、この同筒部材４７の端面に
接して、この内筒部材４７を軸方向に固定するようにし
て軸端部６の端面に固定されたハウジング部材７１と、
軸方向に拘束されるとともに回転し得るように前記ハウ
ジング部材７１に設けられたベアリング４８を介して一
端が取付けられ、かつ他端の外周部がねじ溝を形成され
たおねじ軸部材４９と、サブフレーム５０に固定され、
かつ前記おねじ軸部材４９のねじ部をねじ込まれためね
じ部材５１と、前記サブフレーム５０の外側にあって、
前記おねじ軸部材４９の他端におねじ軸部材４９ととも
に回転可能に固定されて設けられ、かつ外周部に歯車７
４を有する軸方向微動回転部材５２と、サブフレーム５
０に取付けられたブラケット５３で支持され、かつ軸方
向微動回転部材５２に角変位を付与させるために歯車７
４に噛み合う第１小歯車５４を有する駆動源の第１ステ
ッピングモーター５５とから構成される。

【００３３】なお、前記第１の実施の形態と同じく、こ
の実施形態における前記おねじ部材とめねじ部材の組合
せは、ボールスクリューの形態をなしており、極めて軽
快に作動するようになっている。

【００３４】第１ストッパー手段２０は、前記軸方向微
動回転部材５２の外周部付近の側面に、サブフレーム５
０側に向けて設けられた第１突起５６と、第１ステッピ
ングモーター５５によって左右に角変位される軸方向微
動回転部材５２の角変位によって前記第１突起５６が移
動する軌道上に、サブフレーム５０に固定して設けられ
た第１制限部材５７とからなり、第１制限部材５７の側
部に第１突起５６の側部を当てて軸方向微動回転部材５
２の角変位を制限するように構成される。

【００３５】また、円周方向微動手段１９は、前記内筒
部材４７と、これの外周部に設けられた外歯歯車５８に
噛み合う内歯歯車５９が端部側の内径部に設けられ、か
つ内筒部材４７の外周部に対して軸方向に移動可能であ
るとともに、ブランケット胴２の軸端部９に設けられた
はすば歯車１３と噛み合いブランケット胴２と分割版胴
５との間の動力伝達を可能とするはすば歯車１２を外周
部に有する歯車形軸継手外筒部材（以下、単に外筒部材
という）６０と、外筒部材６０の端面に固定されたハウ
ジング部材６１と、軸方向に拘束されるとともに回転し
得るように前記ハウジング部材６１に設けられたベアリ
ング６２の内輪側に一端を取付けられ、他端を円盤状と
してその外周部に歯車７５を有し、かつその内径部に前
記おねじ軸部材４９のねじ部をねじ込み可能なめねじ部
材６３を有する円周方向微動回転部材６４と、前記サブ
フレーム５０に取付けられたブラケット６９で支持さ
れ、かつ円周方向微動回転部材６４に角変位を付与させ
るために前記歯車７５に噛み合う第２小歯車６５を有す
る駆動源の第２ステッピングモーター６６とから構成さ
れる。

【００３６】第２ストッパー手段２１は、前記円周方向
微動回転部材６４の外周部付近の側面に貫通して両側に
設けられた第２突起６７、６７と、第２ステッピングモ
ーター６６によって左右に角変位させられる円周方向微
動回転部材６４の角変位によって前記第２突起６７、６
７が移動する軌道上に、サブフレーム５０に固定して設
けられた第２制限部材６８とからなり、第２制限部材６
８の側部に第２突起６７、６７の一方の側部を当てて円
周方向微動回転部材６４の角変位を制限するように構成
される。

【００３７】なお、この発明に係る実施の形態で用いら
れるステッピングモーター３１、５５、４３及び６６
は、予め設定されている出力トルクを超えた負荷トルク
に対して、同期回転不能となるいわゆる脱調現象を応用
して駆動し得ないように制御されるもので、このとき、
ステッピングモーター３１、５５、４３及び６６には、
電気的及び機械的な障害は、何ら生じないようになって
いる。

【００３８】この発明に係る実施の形態で使用し得る出
力トルクの設定が可能な他の駆動源としては、例えば適
宜に圧力設定可能な圧力流体で作動する流体圧シリンダ
ー又は流体圧モーター、適宜にトルク設定可能なクラッ
チ例えばトクルリミッターを備えたモーター、及び電気
的にトルク制御が可能なトルクモーターなどが使用可能
である。

【００３９】次に、この発明に係る第１の実施の形態に
おける作動について説明する。なお、第２の実施の形態
も同じ作動形態であるので、その説明は省略する。第２
の実施の形態の各構成部が第１の実施の形態のどの構成
部に相当するかについては、図面の簡単な説明における
符号の説明に並記して示した。

【００４０】まず、版胴１を軸方向に微動調整する場合
の第１ストッパー手段１６について述べる。第１ステッ
ピングモーター３１が、図１に示す矢印Ａの方向から見
た図である図３において、例えば左回りの方向に図示し
ない制御装置からの制御信号によって回転すると、その
回転が第１小歯車３０を経て軸方向微動回転部材２８に
伝達され、右回りの方向に軸方向微動回転部材２８が回
される。それによって、図１に示すように軸方向微動回
転部材２８に一端が固定され、右ねじを形成されたおね
じ軸部材２５が右回りの方向に角変位させられる。そし
て、サブフレーム２６に取付けられためねじ部材２７に
ねじ込まれているおねじ軸部材２５が、回りながら矢印
Ａの方向にねじピッチに比例して移動する。おねじ軸部
材２５の他端は、版胴１の軸端部３の端面に固定された
ハウジング部材７０に設けられたベアリング２４によっ
て、軸方向に拘束されかつ回転し得るように連結され、
ベアリング２４を介して軸方向の変位が伝達されるよう
になっているので、版胴１はおねじ部材２５の移動とと
もに軸方向に変位する。

【００４１】この発明に係る各実施の形態における版胴
１の軸方向の変位量は、略４ミリメートル乃至６ミリメ
ートル前後の中から適宜な値を予め設定して用いられ
る。版胴１の軸方向の変位量が予め定められた範囲とな
るように、前記軸方向微動回転部材２８の角変位量を１
回転に満たない適宜な角変位量に設定される。

【００４２】通常、前記変位量以内すなわち限定された
範囲で作動するように、図示しない制御装置で制御され
ているが、誤作動などによって異常を起こすと、第１ス
テッピングモーター３１が、例えば同一方向へ回転を続
け、軸方向微動回転部材２８がその変位量を超えて角変
位しようとする。これを防止するために、この限定され
た範囲を超えて角変位したとき、直ちに第１ストッパー
手段１６が機能してこれを阻止し、異常な角変位を起こ
さないように制限している。

【００４３】図３は、図１の矢印Ａの方向から見たスト
ッパー手段１６、１７を主体に示した部分正面説明図で
あるが、第１突起３２の位置を第１制限部材３３から最
も離れた位置である１８０度の位相の位置に設けて、版
胴１の軸方向の変位量の二等分とし、これを原位置３２
ａとする。通常、図示しない制御装置によって見当調整
装置４が正常に作動するように制御されているときは、
サブフレーム２６に設けられた第１制限部材３３に対し
て軸方向微動回転部材２８の側面に設けられた第１突起
３２は、接触することがない。

【００４４】しかし、異常を起こして第１ステッピング
モーター３１が図３において、左回りの方向に回転し続
けると、図３及び図３の矢印Ｂの方向から見た第１スト
ッパー手段１６の部分拡大説明図である図４ａに示すよ
うに、軸方向微動回転部材２８が右回りして、第１制限
部材３３の一方の側面に第１突起３２が接し、停止す
る。このとき、ステッピングモーター３１や他の機械構
成部材に対して、電気的にも機械的にも何らの障害も起
こらないようになっていることは、前記したとおりであ
る。

【００４５】また、第１ステッピングモーター３１が、
逆に右回りの方向に回転し続けると、軸方向微動回転部
材２８が左回りして、前記とは逆に、図３に示す第１制
限部材３３の他方の側面に、図３の矢印Ｂの方向から見
た第１ストッパー手段１６の部分拡大説明図である図４
ｂに示すように、サブフレーム２６から離れるようにし
て第１突起３２が接し、停止する。

【００４６】次に、版胴１を円周方向に微動調整する場
合の第２ストッパー手段１７について述べる。

【００４７】第２ステッピングモーター４３が、図１に
示す矢印Ａの方向から見た図である図３において、例え
ば左回りの方向に図示しない制御装置からの制御信号に
よって回転すると、その回転が第２小歯車４２を経て円
周方向微動回転部材４０に伝達され、円周方向微動回転
部材４０が右回りの方向に回される。図１に示すように
円周方向微動回転部材４０のめねじ部材３９におねじ部
材２５がねじ込まれているので、円周方向微動回転部材
４０は、角変位しながらおねじ軸部材２５の軸方向に移
動する。この移動による軸方向の変位が、ベアリング３
８を介して外筒部材３６の端面に固定されたハウジング
部材３７に伝達される。

【００４８】ブランケット胴２の軸端部８に設けられた
はすば歯車１１に、外筒部材３６の外周に設けられたは
すば歯車１０が噛み合ったまま、外筒部材３６が軸方向
に変位するので、はすば歯車１０のねじれ角の対応した
割合で外筒部材３６が前記はすば歯車１１に対して角変
位し、この角変位が外筒部材３６の内歯歯車３５に噛み
合う内筒部材２３の外歯歯車３４を介して軸端部３に伝
達され、版胴１は円周方向に角変位する。

【００４９】この発明に係る実施の形態では、円周方向
微動回転部材４０の軸方向に移動する変位量は、前記は
すば歯車１０のねじれ角にもよるが、前記したように、
略１２ミリメートル乃至１８ミリメートル前後の中から
適宜な値を予め設定して用いられる。版胴１の円周方向
の変位量が、予め定められた範囲となるように、前記円
周方向微動回転部材４０の角変位量を、２回転を超え３
回転に満たない適宜な角変位量に設定される。

【００５０】前記軸方向微動回転部材２８の誤作動と同
様に、円周方向微動回転部材４０が、その角変位量の限
定された範囲を超えて角変位しようとしたとき、直ちに
第２ストッパー手段１７が機能してこれを阻止し、異常
な角変位を起こさないように制限している。

【００５１】図３において、第２突起４４の位置を、第
２制限部材４５から略５４０度の位置、すなわち図３の
矢印Ｃの方向から見た第２ストッパー手段１７の拡大説
明図である図５ｂに示す位置に設けて、これを版胴１の
円周方向を調整する円周方向微動回転部材４０の軸方向
の変位量の二等分点とし、これを原位置とする。前記軸
方向微動回転部材２８と同様に、正常に作動するように
制御されているときは、サブフレーム２６に設けられた
第２制限部材４５に対して、円周方向微動回転部材４０
の側面の両側に設けられた第２突起４４、４４は、接触
することがない。

【００５２】しかし、異常を起こして第２ステッピング
モーター４３が左回りの方向に回転し続けると、図３及
び図３の矢印Ｃの方向から見た第２ストッパー手段１７
の部分拡大説明図である図５ａに示すように、円周方向
微動回転部材４０が右回りして、第２制限部材４５の一
方の端部４５ａに第２突起４４、４４の一方が接し、停
止する。

【００５３】また、第２ステッピングモーター４３が、
逆に右回りの方向に回転し続けると、前記軸方向微動回
転部材２８と同様に円周方向微動回転部材４０が左回り
の方向に角変位し、図３及び図３の矢印Ｃの方向から見
た第２ストッパー手段１７の拡大説明図である図５ｃに
示すように、サブフレーム２６に近づくようにしてサブ
フレーム２６側に設けられた第２制限部材４５の他方の
端部４５ｂに第２突起４４、４４の他方が接し、停止す
る。

【００５４】以上、この発明の構成によれば、版胴１、
５を軸方向及び円周方向に微動調整したときに、軸方向
微動回転部材２８、５２及び円周方向微動回転部材４
０、６４が限定された範囲を超えて角変位しようとした
場合、前記軸方向微動回転部材２８、５２及び円周方向
微動回転部材４０、６４に設けられた第１突起３２、５
６及び第２突起４４、６７が、それらの角変位方向に対
向し、かつ制限するように設けられた第１制限部材３
３、５７及び第２制限部材４５、６８によって、異常に
角変位しないように制限し、見当調整装置４、７の構成
部材に障害を与えないようにすることができる。更に、
極めて簡素な構造であるにもかかわらず、見当調整装置
の耐久性が向上するとともに、確実に安全を確保するこ
とができる。

【００５５】前記した実施の形態では版胴が分割版胴で
ある場合における両版胴について第１・第２の実施の形
態として説明したが、一体型の版胴の場合でもよく、こ
の場合第１の実施の形態にて示した構成となる。

【００５６】

【発明の効果】この発明の実施により、版胴を軸方向及
び円周方向に限定された範囲を超えて変位させようとし
ても、第１ストッパー手段及び第２ストッパー手段によ
って制限されるので、版胴の円周方向及び軸方向の変位
量を限定された範囲で確実に停止させることができる。

【００５７】請求項２の発明では、最適なトルク設定を
した駆動源によって、ストッパー手段を含め構成部材に
無理な力が作用しなくなり、見当調整装置の耐久性が飛
躍的に向上した。

【００５８】その結果、印刷作業時間が短縮され、印刷
機の稼働率を向上させることとなり、例えば新聞輪転印
刷機においては、分刻みの新聞発行における作業効率が
極めて向上することとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の要部を示す部分断
面図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態の要部を示す部分断
面図である。

【図３】図１のＡ矢視図である。

【図４】図３のＢ矢視図で、（ａ）は軸方向微動回転部
材が右回りして停止した状態、（ｂ）は軸方向微動回転
部材が左回りして停止した状態をそれぞれ示す。

【図５】図３のＣ矢視図で、（ａ）は円周方向微動回転
部材が右回りして停止した状態、（ｂ）は円周方向微動
回転部材が回転方向中間にある状態、（ｃ）は円周方向
微動回転部材が左回りして停止した状態をそれぞれ示
す。

【図６】分割型版胴の概略的な説明図である。

【符号の説明】

１…版胴、１ａ…小径部、２…ブランケット、３、６…
軸端部、４、７…見当調整装置、５…分割版胴、８、９
…軸端部、１０、１２…はすば歯車、１１、１３…はす
ば歯車、１４、１８…軸方向微動手段、１５、１９…円
周方向微動手段、１６、２０…第１ストッパー手段、１
７、２１…第２ストッパー手段、２２、４６…フレー
ム、２３、４７…内筒部材（歯車形軸継手内筒部材）、
２４、４８…ベアリング、２５、４９…おねじ軸部材、
２６、５０…サブフレーム、２７、５１…めねじ部材、
２８、５２…軸方向微動回転部材、２９、５３…ブラケ
ット、３０、５４…第１小歯車、３１、５５…第１ステ
ッピングモーター（駆動源）、３２、５６…第１突起、
３２ａ…第１突起の原位置、３３、５７…第１制限部
材、３４、５８…外歯歯車、３５、５９…内歯歯車、３
６、６０…外筒部材（歯車形軸継手外筒部材）、３７、
６１…ハウジング部材、３８、６２…ベアリング、３
９、６３…めねじ部材、４０、６４…円周方向微動回転
部材、４１、６９…ブラケット、４２、６５…第２小歯
車、４３、６６…第２ステッピングモーター（駆動
源）、４４、６７…第２突起、４５、６８…第２制限部
材、４５ａ、４５ｂ…端部、７０、７１…ハウジング部
材、７２、７４…歯車、７３、７５…歯車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 13/10 - 13/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多色印刷可能な複数の版胴を備え、基準
   となる版胴で印刷される画像に対して他の版胴で印刷さ
   れる画像を正しく重ね合わせるべく、少なくとも他の版
   胴を軸方向に微動変位させる軸方向微動手段及び円周方
   向に微動変位させる円周方向微動手段とを備えるととも
   に、これらの微動手段を制御する制御手段を備えた多色
   輪転印刷機の見当調整装置において、軸方向微動手段は、回転することによりおねじ軸部材と
   ともに軸方向に変位し、この軸方向の変位量に対応して
   おねじ軸部材を介して版胴を軸方向に変位させる軸方向
   微動回転部材を有し、この軸方向微動回転部材が、制御
   手段からの制御信号によって制御回転される駆動源にて
   前記版胴の軸方向変位量範囲に対応する角変位量範囲で
   回転されるようになっており、 円周方向微動手段は、回転することによりはすば歯車と
   ともに軸方向に変位し、この軸方向の変位量に対応して
   はすば歯車を介して版胴を円周方向に変位させる円周方
   向微動回転部材を有し、この円周方向微動回転部材が、
   制御手段からの制御信号によって制御回転される駆動源
   にて前記版胴の円周方向の変位量範囲に対応する複数回
   転にわたる角変位量範囲で回転されるようになってお
   り、 前記軸方向微動手段に、軸方向微動回転部材の一側面に
   第１突起を設けるとともに、フレームの一側面に、版胴
   の軸方向の予め定められた変位量に応じた軸方向微動回
   転部材の回転角の二等分の位置を原位置とし、この位置
   から軸方向微動回転部材が左右いずれの方向を問わず前
   記予め定められた範囲を超えて角変位した状態で前記第
   １突起が当たる第１制限部材を設けた第１ストッパー手
   段を設け、 前記円周方向微動手段に、円周方向微動回転部材の両側
   面のそれぞれに第２突起を設けるとともに、フレームの
   他側面に、前記円周方向微動回転部材の軸方向の予め定
   められた変位量に応じた円周方向微動回転部材の複数回
   転にわたる回転角の二等分の位置を原位置とし、この位
   置から円周方向微動回転部材が左右いずれの方向を問わ
   ず前記予め定められた範囲を超えて複数回転にわたって
   角変位し た状態で前記第２突起の一方が当たる第２制限
   部材を設けた第２ストッパー手段を設け、 円周方向微動手段の第２ストッパー手段の第２制限部材
   は、円周方向微動回転部材の両側面に設けた各第２突起
   に円周方向微動回転部材が原位置から左右いずれの方向
   を問わず予め定められた範囲を超えて複数回転にわたっ
   て角変位した状態で前記第２突起のいずれかが当たる２
   つの端部を有し、この両端部は円周方向微動回転部材を
   またいで一体状になっている ことを特徴とする多色輪転
   印刷機の見当調整装置。
2. 【請求項２】 前記各駆動源にそれぞれステッピングモ
   ーターを用いたことを特徴とする請求項１に記載の多色
   輪転印刷機の見当調整装置。