JP2756663B2

JP2756663B2 - 連結伝動装置

Info

Publication number: JP2756663B2
Application number: JP2243996A
Authority: JP
Inventors: クロイターペーター
Original assignee: META MOTOOREN UNTO ENERUGII TEKUNITSUKU GmbH
Current assignee: META MOTOOREN UNTO ENERUGII TEKUNITSUKU GmbH
Priority date: 1995-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 1998-05-25
Anticipated expiration: 2016-02-08
Also published as: EP0732483A3; JPH08270415A; US5669266A; EP0732483A2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、請求項１の前提
部による連結伝動装置、すなわち、一方の軸の回転を他
方の軸に伝動するための装置、特に内燃機関のカム軸の
ための連結伝動装置であって、一方の軸と回転を固定す
るように結合された第１連結歯車と、他方の軸と回転を
固定するように結合された第２連結歯車および第１連結
歯車によって駆動される第３連結歯車と、第３連結歯車
によって駆動されかつ第２連結歯車を駆動する第４連結
歯車とを備えており、その場合、連結歯車の回転軸が、
連結子によって互いに連結され、かつ、一方の軸に対す
る他方の軸の相対的な回転の位相が、連結子間の角度調
整のための最終制御要素を作動させる調整装置によって
変更できる連結伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような連結伝動装置は、種々な用途
に用いられ、例えば、ドイツ国特許出願Ｐ４２４４
５５０．７−１３に記載されている。このような連結
伝動装置のための使用分野は、内燃機関の弁の可変制御
のための装置、特に１シリンダあたり単数または複数の
吸気弁吸気ストローク機能を通じてのオットー機関の絞
りなしの負荷制御のための装置であり、この場合、吸入
ストローク機能は、その位相位置が可変である２本のカ
ム軸によって決定される。従来の連結伝動装置をもって
しては不十分にしか満たすことができない、上記の使用
目的のための必要条件は、カム軸の位相が極めて短い時
間内に大きく変化しなければならない点にある。

【０００３】この発明の根底となる課題は、この種の連
結伝動装置をさらに開発し、短時間で大きい位相変化を
創り出すことができるようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴部による連結伝動装置、すなわち、一方の軸の回転
を他方の軸に伝動するための装置、特に内燃機関のカム
軸のための連結伝動装置であって、一方の軸と回転を固
定するように結合された第１連結歯車と、他方の軸と回
転を固定するように結合された第２連結歯車および第１
連結歯車によって駆動される第３連結歯車と、第３連結
歯車によって駆動されかつ第２連結歯車を駆動する第４
連結歯車とを備えており、その場合、連結歯車の回転軸
が、連結子によって互いに連結され、かつ、一方の軸に
対する他方の軸の相対的な回転の位相が、連結子間の角
度調整のための最終制御要素を作動させる調整装置によ
って変更できる連結伝動装置を前提として、調整装置
が、摩擦要素を含んでおり、これは、連結伝動装置の少
なくとも１つの運動する部材と摩擦噛み合いできて、調
整装置から導かれてきた最終制御要素の調整を支援する
ことを特徴とする連結伝動装置によって解決される。

【０００５】この発明により考えられた摩擦要素を用い
ると、位相位置の迅速な調整のための調整装置に、より
少ない必要条件を課さざるを得なくなる。調整装置の必
要な外部の力は減少する。調整装置から最終制御要素に
伝達される運動は、連結伝動装置の少なくとも一つの運
動する部材との摩擦要素の噛み合いによって支援され、
部材に含まれる運動エネルギーが、調整装置によって発
動するサーボ支援の形で、最終制御要素の調整のために
利用される。この発明が適用できる連結伝動装置は、種
々な構造をもつことができる。その歯車は直接対向する
噛み合いであってよい。歯車の間にＶベルト、カルダン
軸などのような牽引機構を設けることができる。

【０００６】有利なことに、歯車の少なくとも１個を用
いた摩擦要素の噛み合いは、種々な方法で行うことがで
きる。例えば、摩擦要素は、歯車の対応する摩擦面に軸
方向または半径方向に押し付けることができる。調整装
置は、直接手動で、空圧式で、油圧式または電気モータ
ーで作動させられる。

【０００７】この発明による連結伝動装置は、極めて多
様な用途に適している。調整装置の僅かなエネルギー消
費または電力消費にもかかわらず、同じ回転数で回転す
る２本の軸の相互の位相位置の確実で迅速な調整を招来
しようとする場合、いたる所で特に有利に使用すること
ができる。

【０００８】請求項２以下は、この発明による連結伝動
装置の有利な再構成に向けられている。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明を、以下に、有利な実施
の形態を用いてさらに詳細に説明する。

【００１０】第１歯車２は、所定場所、例えば、エンジ
ンブロックに軸Ｐ１で支持されている図示しない第１カ
ム軸と回転を固定するように結合されている。第２歯車
４は、エンジンの図示しない別のカム軸と回転を固定す
るように結合されかつ軸Ｐ２で支持されている。両歯車
２および４は、図２から明らかなように、互いに軸方向
にずれていて、その円周は重なり合っている。第３歯車
６は、第１歯車２と噛み合い、また、同時に、第２歯車
４と噛み合った第４歯車８と噛み合っている。歯車６お
よび８は、連結子に支持されており、この場合、第１連
結子１０は、Ｐ１で支持されかつＰ３では第３歯車６お
よび第２連結子１２を支持し、この第２連結子はまたＰ
４で第３連結子１４とジョイント結合されており、第３
連結子はＰ２で支持されかつＰ４で第４歯車８を支持し
ている。歯車６および８の歯数は異なるのが有利であ
る。それにもかかわらずに、第１歯車２および第２歯車
４は、両者が同じ歯数または直径を有する場合、同じ回
転数で逆向きの回転方向に回転し、その際に、歯車２お
よび４の回転の間の位相位置は、周知のごとく、連結子
１０、１２、１４の角度位置の変化によって変化する。

【００１１】連結子の角度位置の変化のために、最終制
御要素として用いられる結合連結子１６が備えられてお
り、これは、Ｐ３に支持されかつジャーナル２０に支持
された軸受スリーブ１８で終わっており、ジャーナルに
はＰ２で支持された調整歯車２２が偏心して構成されて
いる。Ｐ２に偏心して配置された軸受１８、２０の軸を
Ｐ５で表す。

【００１２】セグメント状に構成された調整歯車２２の
外部歯切りは、伝達歯車２６と一体に構成されたピニオ
ン２４と噛み合わされており、伝動歯車は、位置固定の
軸Ｐ６の周囲に回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持
されている。伝動歯車２６の外部歯切りは電気モータ３
０の駆動ピニオン２８と噛み合わされている。駆動ピニ
オン２８および伝動歯車２６間の歯切りは、斜め歯とし
て構成されており、その結果、駆動ピニオン２８から伝
動歯車２６へのトルク伝達の際に、駆動方向に応じて一
方または他方の方向の伝動歯車２６の軸方向移動が行わ
れる。

【００１３】図２から明らかなように、伝動歯車２６
は、歯車２および４との間に配置されている。伝動歯車
２６は、その両側面に摩擦面３２を備えており、これら
の摩擦面は、歯車２および４に構成されたそれぞれ対応
する摩擦面３４または３６と重複している。摩擦面また
は摩擦リング面は、例えば、歯車の上記の正面の各々が
リング状の突起で構成されており、摩擦面が突起の正面
によって形成されることによって構成できる。

【００１４】次の機能説明について仮定されるのは、図
１による第１歯車２が時計方向に回転駆動されており、
このため、第２歯車４が第３歯車６および第４歯車８を
通じて同じ回転速度で、しかし、反対の方向に回転駆動
されていることである。その偏心性に比例してそれだけ
ジャーナル２０の直径が大きく構成されていることによ
り、連結伝動装置のためのジャーナル２０による結合連
結子１６または軸受スリーブ１８間の噛み合いが自動停
止装置を構成することになり、第１歯車２から第２歯車
４へのトルク伝達（またはその逆）のために連結伝動装
置が自動的には調整されない。

【００１５】駆動ピニオン２８が連結伝動装置の調整の
ために時計方向に駆動されると仮定すると、伝動歯車２
６は反時計方向に回転しかつしかも調整歯車２２が時計
方向に回転し、その結果、ジャーナル２０が結合連結子
１６と共に左へ移動しかつ連結伝動装置または位相が両
歯車２および４の回転の間で適切に調整される。駆動ピ
ニオン２８から伝動歯車２６へのトルク伝達の際に、伝
動歯車は、斜め歯のために第１歯車２の方向に押し付け
られ、これによって摩擦面３２および３４の間の噛み合
いは、反時計方向の伝達歯車２６の追加回転駆動を起こ
させ、すなわち、調整を支援する。駆動ピニオン２８か
らのトルクが無くなると、直ちに、連結伝動装置の自己
制動のために伝動歯車２６から駆動ピニオン２８へのト
ルクが伝達されないから、摩擦面３２および３４のそれ
以上の相互の押し付けは行われない。駆動ピニオン２８
が反対方向に駆動されると、伝動歯車２６はその対応す
る摩擦面を第２歯車４の摩擦面３６に押し付け、このた
め、連結伝動装置の調整が再び支援される。

【００１６】駆動ピニオン２８および調整歯車２２間の
伝動が有利なように、駆動ピニオン２８の大きい角度変
化が調整歯車２２の小さな角度変化を喚起するように設
計されているのは当然である。電気モーター３０は、有
利には、比較的大きいトルクで始動、すなわち、駆動時
に迅速に始動するように設計されている。その他のトル
クはサーボ支援のため大きい必要はない。

【００１７】偏心駆動１８、２０の位置並びに歯車２お
よび４の位相位置間の配分に有利、または、カム駆動の
使用の場合に有利なのは、限界位置の少なくとも１つ
が、望まれる最小または最大の位相位置に相当すること
である。連結伝動装置を装備したカム駆動が、例えば、
内燃機関のスロットルなしの荷重制御に用いられる場
合、このようにして、最大の充填、したがって最大出力
も確実に制限することができる。

【００１８】上記の装置の数多くの補足および／または
バリエーションが可能であることは自明である。例え
ば、伝動歯車２６がそのピニオン２４で弾力的に中央位
置に固定されると、駆動ピニオン２８からの駆動モーメ
ント無しでは、いずれかの摩擦面の間の噛み合いが無く
なる。さらに、駆動ピニオン２８および伝動歯車２６の
外歯間の斜め歯は、直線歯とすることもでき、この場
合、例えば、伝動歯車２６が複動油圧シリンダまたは後
述の電磁石によって、電気モーター３０の駆動時に一方
または他方の軸方向に移動させられる。摩擦面は放射面
として構成することもでき、この場合、伝動歯車２６は
この摩擦面に対して半径方向に移動するであろう。

【００１９】結合連結子１６は、連結伝動装置の調整の
ために直接直線的にも駆動され、また、摩擦要素と結合
することもできよう。この摩擦要素は、結合連結子の調
整の場合、例えば、第２歯車４の正面の適切な領域に圧
着されるであろう。

【００２０】連結伝動装置の上記の実施例をさらに変化
させることもでき、連結歯車でその他の歯車に噛み合
い、そこから摩擦噛み合いが行われるのも自明のことで
ある。変形例においては、第１歯車２からこれによって
駆動される第２歯車４へのトルク伝動のために連結伝動
装置が一方向に自ら調整される傾向をもつように連結伝
動装置内の自動制動装置が設計されることが可能であ
り、その結果、この位置方向が調整装置によってのみ解
放されねばならずかつ摩擦噛み合いによるサーボ作用が
別の位置方向においてのみ必要である。

【００２１】上記の実施例では、偏心駆動１８、２０、
調整歯車２２、伝動歯車２６および電気モーター３０か
らなる、結合連結子１６のための調整装置は、位置固定
の軸受箇所に、例えば、内燃機関に直接支持されてい
る。これが設置空間上の理由から不可能である場合、こ
れに代わり、調整装置は連結子の１つに、例えば、連結
子１２に取り付けることができ、この場合、伝動歯車は
Ｐ３またはＰ４に支持されうる。

【００２２】別の変形例は、ジャーナル２０を支持する
部材が調整歯車としてではなく、レバーとして構成され
ており、Ｐ２に支持され、駆動装置、例えば、電気モー
ターウォーム歯車装置によって回転させられる。

【００２３】図３による連結伝動装置の実施例が図２に
よるものと異なる点は、伝動歯車２６の軸方向移動に、
歯車２または４との摩擦噛み合いのために、伝動歯車の
軸３８と共にアンカー３９が働くことであり、これは、
２つの電磁石ＡまたはＢによって一方または他方の方向
に動かされ、この時、伝動歯車を軸方向に伴っていく。
連結伝動装置の調整は、この実施例では、専ら調整歯車
２２と噛み合う伝動歯車２６の摩擦噛み合いによって行
われる。

【００２４】上記の実施例は、簡単な方法で安全機能を
補足することができ、これには磁気駆動に図示されてい
ないがアンカー３９に噛み合うばねを補足し、このばね
は、別の磁石によって通常の運転状態では無効とされ、
欠陥が生じた時、例えば、給電停止の場合、アンカー３
９をある方向に吸引し、その方向で伝動歯車２６が歯車
２または４と噛み合い、連結伝動装置は、例えば、内燃
機関の出力減少の方向に調整される。

【００２５】図４および図５による連結伝動装置の実施
例では、全体としてセグメント形の調整歯車２２に構成
された外歯と、駆動歯車４０とが噛み合っている。この
駆動歯車４０は、内歯４６と外摩擦面４８を備えかつ回
転軸Ｐ７を有する摩擦歯車４４と一体に構成されてい
る。摩擦歯車４４の内歯は遊星歯車４９と噛み合わさ
れ、この遊星歯車は、また、電気モーター５１のピニオ
ン５０の歯と噛み合わされ、これによって駆動歯車４０
を両方向に回転駆動することができる。

【００２６】部材である電気モーター５１は、ピニオン
５０、摩擦歯車４４および遊星歯車４９と共に、予備組
立てした構造群を形成しており、全体として、モーター
固定の軸Ｐ８の周囲を旋回できるように支持されてい
る。

【００２７】摩擦歯車４４の摩擦面４８は、上記の装置
の通常の状態では、摩擦面５２または５４とほとんど噛
み合うかまたは密着しており、これらの摩擦面は連結歯
車の役目をする歯車２および４の突起の円周面に構成さ
れている。

【００２８】上記の装置の機能は次のとおりである。

【００２９】連結歯車２、４、６および８が記入した矢
印の方向、すなわち連結歯車２が反時計回り方向に、連
結歯車４が時計回り方向に回転すると仮定する。さら
に、駆動歯車４０がピニオン５０により遊星歯車４９と
摩擦歯車４４を通じて時計回り方向に回転駆動され、調
整要素２２を反時計回り方向に回転させると仮定する。
その場合、駆動歯車４０と最終制御要素２２の間の反動
力は、全構造群４４、４９、５１および５０が軸Ｐ８の
周囲を右向きに旋回させ、これによって、摩擦歯車４４
の摩擦面４８が連結歯車２の摩擦面５２にますます密着
するため、連結歯車２の回転が摩擦歯車４４を追加して
駆動し、したがって、最終制御要素２２の調整を支援す
る。モーター５１からの駆動歯車４０の回転駆動が停止
すると、直ちに、摩擦噛み合いは外れ、最終制御要素２
２はジャーナル２０と軸受スリーブ１８の間での自己制
動し、その結果、その位置を維持する。反対方向の調整
の場合、上記の部材は逆方向に共に働く。

【００３０】上記の配置の数多くのバリエーションが可
能であることは自明の理である。例えば、駆動歯車を直
接電気モーターによって駆動することができよう。これ
によって伝動上の理由から有利な遊星歯車駆動を省略す
ることができよう。摩擦歯車は駆動歯車から分離して支
持されることもできよう。

【００３１】調整歯車２２をＰ８と同軸に支持するのが
有利であり、これによって調整歯車２２と駆動歯車４０
の間の噛み合いは、モーター、遊星歯車、摩擦歯車から
なる構造群が軸Ｐ８の周囲を旋回する時、決して変化し
ない。ただし旋回運動は極めて小さいため、上記の構造
でも申し分のない噛み合いが得られる。

【００３２】図６および図７に示したこの発明による連
結伝動装置の実施例は、図４および図５に比して、単に
駆動歯車４０の駆動に関してのみ異なっている。駆動歯
車４０を除き、図４および図５による実施例に比して変
更した部材を示す参照番号のみを付した。駆動歯車４０
の外歯は、電気モーター６０の駆動軸５８に取り付けた
ウォーム５６と噛み合っている。駆動歯車４０と回転を
固定するように結合された摩擦歯車６２は、この実施例
では内歯を備えていず、その外面に摩擦面４８を備えて
構成されている。駆動歯車４０には、軸方向にずらせて
２つの歯が構成されており、そのうち一方の歯６４はウ
ォーム５６と噛み合い、他方の歯６６は図４による実施
例の場合のように最終制御要素２２と噛み合っている。
図４による実施例の場合には遊星歯車を通じて行われ
る、電気モーターと駆動歯車の間の減速は、図６による
実施例の場合、ウォーム５６を通じて行われる。

【００３３】図６で一点鎖線で示してあるのが共通の基
礎板７０であり、その上に、駆動歯車４０と、これに回
転を固定するように結合された共通の回転軸Ｐ７の周囲
を回転できる摩擦歯車６２と、場合によりウォームを備
えた電気モーター６０とが組立てられており、この全構
造群が旋回軸Ｐ８の周囲を旋回できる。電気モーターは
連結伝動装置に属する別の部材に固定することもでき、
その場合は、基礎板の小さい運動を共に行うことはしな
い。

【００３４】図８は、摩擦歯車４４または６２および連
結歯車２または４の周縁における摩擦面の有利な構成を
示し、この場合、摩擦面は円周方向、すなわち対応する
歯車の回転軸に垂直に見ている。多数の楔面（著しく拡
大した図示）としての摩擦面の構成により、別のまた同
時に著しく改善された摩擦噛み合いが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】連結伝動装置の正面図である。

【図２】図１の連結伝動装置の平面図である。

【図３】連結伝動装置の変化した実施例の平面図であ
る。

【図４】連結伝動装置の別の実施例の正面図である。

【図５】第４図による連結伝動装置の平面図である。

【図６】連結伝動装置の別の実施例の正面図である。

【図７】第６図の連結伝動装置の平面図である。

【図８】摩擦面の構成のための有利な可能性を示す説明
図である。

【符号の説明】

２，４，６，８連結歯車１０，１２，１４連結子１６連結子２２調整歯車２６伝動歯車２８駆動ピニオン３０電気モータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一方の軸の回転を他方の軸に伝動するた
めの装置、特に内燃機関のカム軸のための連結伝動装置
であって、一方の軸と回転を固定するように結合された第１連結歯
車（２）と、他方の軸と回転を固定するように結合された第２連結歯
車（４）および第１連結歯車によって駆動される第３連
結歯車（６）と、第３連結歯車によって駆動されかつ第２連結歯車を駆動
する第４連結歯車（８）とを備えており、その場合、連
結歯車の回転軸（Ｐ１およびＰ３、Ｐ３およびＰ４並び
にＰ４およびＰ２）が、連結子（１０、１２、１４）に
よって互いに連結され、かつ、一方の軸に対する他方の
軸の相対的な回転の位相が、連結子間の角度調整のため
の最終制御要素を作動させる調整装置（２２、２６、２
８、３０）によって変更できる連結伝動装置において、調整装置（２２、２６、２８、３０）が、摩擦要素（２
６）を含んでおり、これは、連結伝動装置の少なくとも
１つの運動する部材（２、４）と摩擦噛み合いできて、
調整装置から導かれてきた最終制御要素（１６）の調整
を支援することを特徴とする連結伝動装置。
【請求項２】連結歯車が、歯車（２、４、６、８）で
あり、摩擦要素（２６）が、逆方向に回転する２つの歯
車（２、４）の１つと選択的に摩擦噛み合いできること
を特徴とする、請求項１に記載の連結伝動装置。
【請求項３】電磁石（Ａ、Ｂ）が、摩擦噛み合いにお
いて摩擦要素（２６）を動かすために備えられているこ
とを特徴とする、請求項２に記載の連結伝動装置。
【請求項４】摩擦要素が、軸方向に移動できるように
支持された伝動歯車（２６）として構成されており、こ
れは、サーボモーター（３０）と斜め歯によって連結さ
れかつその両側面に摩擦面（３２）を備えており、これ
らは、伝動歯車の軸方向移動の際に、逆方向に回転する
連結歯車（２、４）の１つの側面上の摩擦面（３４、３
６）と噛み合いできることを特徴とする、請求項２に記
載の連結伝動装置。
【請求項５】伝動歯車（２６）が、第１または第２歯
車（２、４）と摩擦噛み合いできることを特徴とする、
請求項４に記載の連結伝動装置。
【請求項６】伝動歯車（２６）が、偏心輪（２０）を
備えた調整歯車（２２）と回転を固定するように噛み合
わされ、偏心輪に、連結子（１０、１２、１４）の調整
のために結合連結子（１６）が支持されていることを特
徴とする、請求項４または５に記載の連結伝導装置。
【請求項７】調整歯車（２２）が、第１または第２連
結歯車（２または４）と同軸に支持され、かつ、結合連
結子（１６）が、歯車の軸４または３（６または８）と
噛み合わされていることを特徴とする、請求項６に記載
の連結伝動装置。
【請求項８】伝動歯車（２６）の外歯が、サーボモー
ター（３０）の駆動ピニオン（２８）と噛み合わされ、
伝動歯車に、これと回転を固定するように結合された別
の歯切りが設けられ、これは、セグメント状に構成され
た調整歯車（２２）の外歯と噛み合わされ、その場合、
歯切りは、駆動ピニオン（２８）の大きい回転角度が調
整歯車（２２）の小さい回転角度に相当するように構成
されていることを特徴とする、請求項６または７に記載
の連結伝動装置。
【請求項９】連結伝動装置が、その自己調整に関し
て、調整装置の非作動時に、自動制動されることを特徴
とする請求項１から８までのいずれかに記載の連結伝動
装置。
【請求項１０】自動制動が、結合連結子（１６）の偏
心駆動（１８、２０）の適切な設計によって行われるこ
とを特徴とする、請求項９および請求項６から８までの
いずれかに記載の連結伝動装置。
【請求項１１】偏心駆動が、セグメント歯車（２２）
に偏心状に取付けられたたジャーナル（２０）およびジ
ャーナル上に支持されかつ結合連結子（１６）と結合さ
れた軸受スリーブ（１８）によって構成されており、そ
の場合、軸受スリーブの軸受直径が、スリーブ軸（Ｐ
４）およびセグメント歯車の軸（Ｐ２）間の間隔よりも
大きいことを特徴とする、請求項１０に記載の連結伝動
装置。
【請求項１２】偏心駆動（１８、２０）の偏心位置
が、位相位置の望ましい限界に相当することを特徴とす
る請求項６から１１までのいずれかに記載の連結伝動装
置。
【請求項１３】摩擦要素（２６）が、弾力的に中央位
置に押し付けられていることを特徴とする請求項１から
１２までのいずれかの請求項に記載の連結伝動装置。
【請求項１４】摩擦要素が、連結子（１０、１２、１
４）の１つに取り付けられていることを特徴とする、請
求項１に記載の連結伝動装置。
【請求項１５】故障状態の連結伝動装置を、両軸の回
転の位相が予め定めた値を取る位置にもっていく装置を
備えていることを特徴とする請求項１から１４までのい
ずれかの請求項に記載の連結伝動装置。
【請求項１６】調整装置が、最終制御要素（２２）に
構成された歯と噛み合わされた２方向に回転駆動できる
駆動歯車（４０）をもつ駆動構造群を備えており、駆動構造群が、全体としてピニオン軸に偏心して旋回可
能に支持されかつ摩擦要素として摩擦歯車（４４；６
２）を備えており、その回転によって駆動歯車の回転が
支援可能であり、その場合、駆動構造群が、駆動歯車の回転駆動の際に、
最終制御要素での反動力によってその偏心旋回軸（Ｐ
８）の周囲を旋回して、摩擦歯車が、最終制御要素の調
整の支援のために、逆方向に回転する２つの連結歯車
（２、４）の１つと摩擦噛み合いうことを特徴とする、
請求項１に記載の連結伝動装置。
【請求項１７】駆動構造群の偏心旋回軸（Ｐ８）が、
調整を支援する逆回転の両連結歯車（２、４）の回転軸
（Ｐ１，Ｐ２）に対称に配置されていることを特徴とす
る、請求項１６に記載の連結伝動装置。
【請求項１８】最終制御要素が、駆動構造群の旋回軸
（Ｐ８）と同軸に支持されている歯車（２２）であるこ
とを特徴とする、請求項１６または１７に記載の連結伝
動装置。
【請求項１９】摩擦歯車（４４；６２）の摩擦面と、
連結歯車（２、４）の摩擦面（５２、５４）とが、多数
の楔面として構成されていることを特徴とする、請求項
１６から１８までのいずれかに記載の連結伝動装置。
【請求項２０】駆動歯車（４０）が、外円周面に摩擦
面（４８）を備えた摩擦歯車（４４）と同軸に支持され
かつそれと回転を固定するように結合されていることを
特徴とする請求項１６から１９までのいずれかに記載の
連結伝動装置。
【請求項２１】駆動構造群が、電気モーター（５１）
を含んでおり、そのピニオン（５０）が遊星歯車（４
９）を通じて摩擦歯車を、これに構成された内歯により
駆動することを特徴とする、請求項２０に記載の連結伝
動装置。
【請求項２２】駆動構造群が、電気モーター（６０）
を含んでおり、これは、ウォーム（５６）を通じて駆動
歯車を駆動することを特徴とする、請求項２０に記載の
連結伝動装置。