CN111683816A - 用于校准容器处理装置的测量模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置的测量模块(50)。根据第一方面，本发明涉及一种用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置的测量模块，所述至少两个处理模块沿着处理线设置。在此，根据本发明的测量模块包括至少一个旋转对称的模块基体(51)、至少一个传感器单元和与传感器单元连接的控制和/或评估单元以及能量供应单元。在此，模块基体构造用于在沿着处理线在处理模块内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定。此外，通过在控制和/或评估单元执行的测量程序能够借助至少一个传感器单元至少在处理模块之间的转送过程期间无接触地检测在模块基体的区域中产生的和/或至少作用于模块基体的特征参数和/或参量。

Description

用于校准容器处理装置的测量模块
技术领域
本发明涉及一种用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置的测量模块。此外，本发明涉及一种用于运行所述用于校准容器处理装置的测量模块的方法。
背景技术
用于通过使用数字的、根据喷墨原理工作的电印刷头印刷容器的至少两个处理模块的容器处理装置对于本领域技术人员充分地由现有技术已知。
在此，所述用于印刷容器的容器处理装置在不同的实施方案中已知。在此特别是也已知容器处理装置、即印刷系统或印刷机(例如DE 102007 050 490 A1)，其中，在绕着至少一个竖直轴线旋转地驱动的输送元件上构造多个用于分别接收待印刷的容器的处理或印刷站，在所述处理或印刷站上通过使用可电控制的、根据喷墨原理工作的、数字的印刷头来印刷容器。
此外已知的是，容器在处理容器期间在保持和定心单元上悬置地保持(DE 102011112 281 B3)。所述保持和定心单元也以定位器的名称由本领域技术人员知晓。为此，待处理的容器在进入到容器处理装置中之前或者直接在进入到容器处理装置中之后与保持和定心单元(定位器)连接。由容器和保持和定心单元(定位器)组成的组件接着一起被引导通过容器处理装置，其中，保持和定心单元(定位器)与容器之间的连接在沿着处理线通过期间被保持。对于容器处理装置具有多个处理模块的情况，所述在所述处理模块之间的转送在转送点处进行，在所述转送点处彼此紧接着的处理模块的一对处理站分别彼此对置。
为了实现设置在相应的印刷站上的印刷头相对于保持和定心单元或待印刷的容器准确地定向，印刷头设置在可运动的印刷头保持装置上，所述印刷头保持装置通过定心装置相对于保持和定心单元定向。在此，由于在处理模块之间、特别是在保持和定心单元在处理模块之间的转送过程期间接收或释放保持和定心单元导致产生振动，所述振动消极地作用于在处理模块的其余的处理站上进行的容器处理过程并且由此例如导致印刷质量降低。为了在此实现尽可能最优的印刷质量，具有布置在其上的容器的保持和定心单元在处理模块之间的转送过程特别是必须尽可能准确地并且装置特定地通过相应的容器处理装置的机器控制装置控制和/或调节。这需要在容器处理装置运行之前和/或期间装置特定地校准转送过程，这在现有技术中以往借助模型追加(Modelltransfusion)进行。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供对具有至少两个处理模块的容器处理装置的改善的校准，在所述校准中特别是可以与所述的现有技术相比更准确地控制和/或调节转送过程。
该任务通过一种根据独立权利要求1的特征所述的用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置的测量模块来解决。一种相应的方法是并列的权利要求25的主题。相应的从属权利要求在此涉及本发明的特别优选的实施变体。
根据第一方面，本发明涉及一种测量模块，其用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置，所述至少两个处理模块沿着处理线设置。在此，根据本发明的测量模块包括至少一个旋转对称的模块基体、至少一个传感器单元和与传感器单元连接的控制和/或评估单元以及能量供应单元。在此，模块基体构造用于在沿着处理线在处理模块内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定。此外，通过在控制和/或评估单元中执行的测量程序能够借助至少一个传感器单元至少在所述处理模块之间的转送过程期间无接触地检测在模块基体的区域中产生的和/或至少作用于模块基体的特征参数和/或参量。由此，根据本发明提出一种测量模块，所述测量模块将保持和定心单元、即定位器理解为模块基体并且由此可以替代定位器被输送通过容器处理装置的至少两个处理模块，以便检测沿着处理线的实际的装置特定的条件，所述条件否则在容器处理装置的通常运行中作用于定位器。由所述检测出的特征参数和/或参数可以对于相应的容器处理装置生成装置特定的控制和/或调节数据并且由此在通常运行期间基于由根据本发明的测量模块检测出的特征参数和/或参量对于实际的定位器转送来校准在处理模块之间的转送过程。另外的优点是，测量模块无接触地工作并且由此可以将任何迄今为止在现有技术中已知的定位器输送通过容器处理装置。由此不必对为了校准容器处理装置而进行耗费的模型追加，而是可以直接使用借助根据本发明的测量模块检测出的数据并且一对一地传输给定位器。
根据一个有利的实施变体可以在此设置，模块基体具有固定和测量区段，借助所述固定和测量区段能够将所述测量模块固定在容器处理装置上，并且所述固定和测量区段构造用于支承至少一个传感器单元，以使得在固定和测量区段的区域中能够检测作用于模块基体的特征参数和/或参量。
根据一个另外的有利的实施变体可以在此设置，模块基体至少在固定和测量区段的区域中在横截面上基本上圆形地构造并且径向地沿着模块纵向轴线延伸。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，可检测的特征参数和/或参量设计为力值和/或加速度值。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，固定和测量区段具有至少一个第一固定和测量区段、第二固定和测量区段以及第三固定和测量区段，其中，所述固定和测量区段分别彼此隔开间距地沿着模块纵向轴线设置。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第一固定和测量区段构造为上环形区段，所述上环形区段具有至少一个第一保持环以及至少一个第一传感器单元，所述至少一个第一传感器单元设置在第一保持环和模块基体之间。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第一固定和测量区段通过第一保持件支承在第一凹进部中，该第一凹进部构造在模块基体中、径向地环绕模块纵向轴线并且为槽状。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，至少一个第一传感器单元设计为力接收器，以使得借助至少一个传感器单元能够检测作为特征参数和/或参量的在第一固定和测量区段的区域中作用的力。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第一固定和测量区段具有多个第一传感器单元，所述多个第一传感器单元围绕模块纵向轴线以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第一保持件与模块基体连接。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第二固定和测量区段构造中间环形区段，所述中间环形区段具有至少一个第二保持环以及至少一个第二传感器单元，所述至少一个第二传感器单元设置在第二保持环和模块基体之间。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第二保持环至少部分地、优选地完全由铁磁材料构成。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第二固定和测量区段通过第二保持件支承在第二凹进部中，该第二凹进部构造在模块基体中、径向地环绕模块纵向轴线并且为槽状。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，至少一个第二传感器单元设计为力接收器，以使得借助至少一个第二传感器单元能够检测作为特征参数和/或参量的、在第一固定和测量区段的区域中作用的力。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第二固定和测量区段具有多个第二传感器单元，所述多个第二传感器单元围绕模块纵向轴线以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第一保持件与模块基体连接。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第三固定和测量区段构造为下环形区段，所述下环形区段具有至少一个第三保持环以及至少一个第三传感器单元，所述至少一个第三传感器单元设置在第三保持环和模块基体之间。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第三固定和测量区段通过第三保持件支承在第三凹进部中，该第三凹进部构造在模块基体中、径向地环绕模块纵向轴线并且为槽状。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，至少一个第三传感器单元设计为力接收器，以使得借助至少一个第三传感器单元能够检测作为特征参数和/或参量的在第三固定和测量区段的区域中作用的力。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第三固定和测量区段具有多个第三传感器单元，所述多个第三传感器单元围绕模块纵向轴线以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第三保持件与模块基体连接。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，模块基体具有用于接收控制和评估单元以及能量供应单元的自由内部空间。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，控制和评估单元具有用于存储检测出的特征参数和/或参量的存储单元。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，在模块基体的自由内部空间中设置至少一个第四传感器单元，所述至少一个第四传感器单元设计为用于检测作为特征参数和/或参量的、作用于模块基体的加速度值的加速度传感器。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，在自由内部空间中至少两个设计为加速度传感器的第四传感器单元设置，其中，一个第四传感器单元设置在模块基体上侧的区域中，并且至少一个另外的第四传感器单元设置在模块基体的下侧的区域中。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，特征参数和/或参量能够与时间和/或位置相关地被检测。
根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，测量模块具有2.5kg至3kg、特别有利地2.68kg的质量。
表述“基本上”或“大致”在本发明的意义中是指与相应准确值具有+/-10％、优选地+/-5％的偏差和/或呈对于功能不重要的改变的形式的偏差。
本发明的进一步方案、优点和应用可能性也由实施例的下述说明并且由附图得出。在此，所有所述的和/或绘图示出的特征与其在权利要求或者所述权利要求的回引关系中的组合无关地自身或者以任意组合原则上是本发明的内容。权利要求的内容也是说明书的组成部分。
附图说明
下面根据实施例的附图详细地说明本发明。附图中：
图1以立体图示例性地示出包括多个机械模块的容器处理机；
图2a以俯视图示例性地示出根据图1的容器处理机；
图2b以示意图示例性地示出通过根据图1的容器处理机的输送路径；
图3以立体图示例性地示出保持在保持和定心单元上的容器；
图4示例性地示出根据本发明的布置在固定装置上的测量模块；
图5示例性地示出根据本发明的测量模块的示意性的连接框图；
图6a以立体图示例性地示出示意性的测量模块；
图6b以部分截面的侧视图示例性地示出示意性的测量模块；
图7a以截面的侧视图示例性地示出示意性的测量模块；
图7b以截面的侧视图示例性地示出在第一固定和测量区段的区域中的示意性的测量模块；
图7c以截面的侧视图示例性地示出在第二固定和测量区段的区域中的示意性的测量模块；
图7d以截面的侧视图示例性地示出在第三固定和测量区段的区域中的示意性的测量模块。
对于本发明的相同的或相同作用的元件在附图中使用相同的附图标记。此外，出于简明的目的，在各个附图中仅仅示出用于描述相应的附图所需的附图标记。
具体实施方式
图1示出根据本发明的容器处理装置1的一个实施例。所示的容器处理装置1特别是用于将例如呈印刷图案或多重印刷图案形式的装饰施加到例如呈瓶子形式的容器2上，确切地说，或者直接施加到容器2的壁的外表面或外周面上，然而或者施加到在那里已经加上的、例如设有部分装饰的标签上。优选地，容器处理装置1是用于借助一个或多个根据喷墨印刷原理工作的印刷头将直接印刷图案施加到容器上的机器。
为了印刷，通过外部的输送装置将容器2直立地沿着输送方向A输送到容器处理装置1或者所述容器的容器入口1.1，然后所述容器在容器处理装置1内部在多次弧形地转向的处理线BS上运动。在印刷之后，容器2此外在容器出口1.2处直立地通过外部的输送装置被输送到另外的应用装置。在输送时、在运动通过容器处理装置1时以及在从容器处理装置1输送出去时的容器2的处理线BS在图2a和2b中示意性地以BS示出。
具体地，容器处理装置1例如由多个沿着输送方向A直接彼此接着的处理模块3.1-3.n、亦即在所示的实施方式中由总共八个处理模块3.1-3.8构成。可理解的是，根据应用情况可以更多个或者更少个处理模块。在此，所有处理模块3.1-3.8可以分别由相同的基本单元4构成，所述基本单元配备有用于相应的处理模块3.1-3.8的特定任务所需的功能元件t。
每个基本单元4此外包括例如安置在模块基体5中的驱动和控制单元以及布置在模块基体5上侧且能通过驱动和控制单元此外绕着相应的处理模块3.1-3.8的竖直机器轴线MA旋转地驱动的输送元件6。输送元件6优选地设计为，能够在所述输送元件的周向侧安置多个相同类型的处理单元，以便对于确定的功能配备相应的处理模块3.1-3.8。每个处理单元例如构成一个处理站。处理站在此可以执行容器处理的部分过程或完全的过程。die处理单元例如可以是(设计用于消毒容器等的)预处理单元、(例如用于检测确定的容器特征等)的检测单元，(例如用于根据喷墨原理印刷容器等)的印刷单元或者后处理单元(例如用于烘干印刷图的固化单元，检查单元等)。
为了将容器2保持在相应的处理单元上或者在构造所述处理单元上的处理站上而设置保持和定心单元10，所述保持和定心单元1也称为定位器并且在图3中详细地示出。所述保持和定心单元10设置用于在容器入口之前或者在容器入口1.1的区域中分别接收容器2、用于在运动通过容器处理装置1期间将容器2相对于处理站保持或者定心并且将容器2在运动通过容器处理装置1之后在容器出口1.2处或在容器出口1.2之后又释放。每个处理站为此具有用于保持并且又释放保持和定心单元10的装置，也就是说，接收装置位于处理单元上，保持和定心单元10能够可松开地固定在所述接收装置上。换句话说，将待处理的容器2在相应的输送元件6旋转期间通过保持和定心单元10相对于相应的处理单元来保持并且在此与处理同时沿着输送方向A继续输送。容器2在第一输送元件6的释放的处理站和在输送方向上紧接着的输送元件6的接收的处理站之间的转送在下述时间点进行，在该时间点所述释放的处理站面对所述接收的处理站。
各个处理模块3.1-3.8的输送元件6例如直接地或符合输送地彼此衔接地布置并且反向运动地、然而同步地这样被驱动，所述输送元件6在其整体上构成输送装置，通过输送装置使分别保持在保持和定心单元10上的容器2在容器处理装置1内部在图2b所示的多次转向的处理线BS上在容器入口1.1和容器出口1.2之间运动。各个容器2在此分别直接由处理模块3.1–3.7的输送元件6继续传送到沿着输送方向A紧接着的处理模块3.2-3.8的输送元件6并且由此朝向容器出口1.2的方向输送。
图3示出保持和定心单元10、即定位器的一个实施例，其具有设置在其上的容器2。保持和定心单元10具有固定区段11，借助所述固定区段能够将保持和定心单元10相对于容器处理机1的输送元件6或者相对于设置在容器处理机1的输送元件6上的处理站、例如执行印刷的印刷部件固定。例如固定区段11可以在横截面上圆形地构造并且径向地相对于保持和定心单元10的其余的区段、特别是相对于设置在固定区段11上方或下方的区段突出，从而在固定区段11与互补地构造的、设置在处理站上的固定装置20配合时实现将保持和定心单元10相对于所述处理站或设置在所述处理站上的用于处理容器2的装置、例如一个或多个印刷头位置准确地固定。保持和定心单元10特别是可以设计用于借助电磁力将其保持在输送元件6或处理站上。
这种方式构造的保持和定心单元10可以在此固定在图4中详细示出的在容器处理装置1的处理站上的固定装置20上。根据本发明所基于的构思，根据本发明的测量模块50在此设计为，所述测量模块同样固定在图4中所示的、容器处理装置1的固定装置2上，确切地说，替代根据现有技术在那里布置的保持和定心单元10。
根据本发明，测量模块50在此包括至少一个传感器单元60，61，62，63和与至少一个传感器单元60，61，62，63连接的控制和/或评估单元70以及能量供应单元80。此外，测量模块50具有模块基体51用于在沿着处理线BS在处理模块3.1-3.8内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定。通过在控制和/或评估单元70中执行的测量程序MR能够借助至少一个传感器单元60，61，62，63至少在处理模块3.1-3.8之间的转送过程期间无接触地检测在模块基体51的区域中产生的和/或至少作用于模块基体51的特征参数和/或参量KP。
换句话说，根据本发明的用于校准容器处理装置1的测量模块50为此设计为被布置在固定装置20上。根据本发明的测量模块50由此可以替代在现有技术中用于保持容器2的保持和定心单元10沿着处理线BS在至少两个处理模块3.1-3.8之间别输送，以便在移动通过处理线BS期间检测特征参数和/或参量KP。
更具体地，测量模块50在此具有至少一个旋转对称的模块基体51，所述模块基体构造用于在沿着处理线BS在处理模块3.1-3.8内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定。特别是，测量模块50具有模块纵向轴线MA，模块基体51相对于所述模块纵向轴线旋转对称地构造。模块纵向轴线MA在此优选地在模块基体51内部在中心延伸。模块基体51在此具有上侧OS以及下侧US，该上侧以及下侧同时相应于测量模块50的上侧和下侧。
此外，模块基体51构造用于接收和/或布置至少传感器单元60，61，62，63、控制和评估单元70以及能量供应单元80，所述传感器单元、控制和评估单元以及能量供应单元优选地被接收在模块基体51内部。在此，至少控制和评估单元70以及能量供应单元80被接收在模块基体51的自由内部空间IR中。能量供应单元80可以在此有利地设计为可充电的蓄电池。此外，与控制和评估单元70相互作用的用户接口90也可以设置在自由内部空间IR中。控制和评估单元70在此可以具有用于存储检测出的特征参数和/或参量KP的存储单元SE或者与存储单元SE连接，其中，特征参数和/或参量KP能够通过用户接口90从存储单元SE读取。测量模块50的前述的构件和组件在此通过电连接线路100彼此作用连接。在此在图5中示出测量模块的示意性的连接框图。
借助模块基体51能够将测量模块50在沿着处理线BS在处理模块3.1-3.8内部输送期间磁性地和/或夹紧地固定、特别是可分开地固定在固定装置20上。此外，借助模块基体51可以将测量模块50沿着处理线BS在两个在输送方向A上相邻地彼此紧接着的处理模块3.1-3.8之间磁性地和/或夹紧地转送。
测量模块50在此至少设计用于在两个相邻的处理模块3.1-3.8之间的这种转送过程期间检测作用于模块基体51的特征参数和/或参量KP。更具体地，测量模块50在此从在输送方向A上设置在前面的处理模块3.1-3.8的固定装置20被磁性地和/或夹紧地转送到在输送方向A上与所述在前面的处理模块相邻地布置在后面的处理模块3.1-3.8的另外的固定装置20，这在此理解为转送过程。
更具体地，模块基体51可以具有固定和测量区段52，借助所述固定和测量区段能够将测量模块50一方面固定在固定装置20上，并且所述固定和测量区段另一方面用于支承至少一个传感器单元60，61，62，63，从而在其区段中(即在固定和测量区段52的区域中)能够检测作用于模块基体51的特征参数和/或参量KP。
模块基体51例如可以至少在固定和测量区段52的区域中在横截面上圆形地构造，优选地构造为空心圆柱，所述模块基体径向地围绕模块纵向轴线MA延伸，从而在固定区段52与互补地构造的、设置在处理站上的固定装置20配合时实现测量模块50相对于所述处理站或设置在所述处理站上的用于处理容器2的装置、例如一个或多个印刷头位置准确地固定。固定和测量区段52能够以更详细地描述的方式和方法由多个、优选地三个部分区段构成，并且在此具有第一、第二以及第三固定和测量区段53，54，55，所述第一、第二以及第三固定和测量区段可以彼此上下地沿着模块纵向轴线MA布置。
固定装置20在此通过承载体21与处理站连接。更具体地，固定装置20包括固定机构22，借助所述固定机构能够将根据本发明的测量模块50或恰好一个保持和定心单元10可分开地固定在处理站上。固定机构22可以特别是由电磁体构成，所述电磁体与测量模块50的模块基体51的固定和测量区段52相互作用并且通过磁性吸引固定和测量区段52将测量模块50相对于处理站8可分开地固定。
如同特别是由图4，6a，6b和7可看到的那样，第一固定和测量区段53构造为上环形区段，第二固定和测量区段54构造为中间环形区段以及第三固定和测量区段55构造为下环形区段。所述在本实施例中设置的三个固定和测量区段53-55中的每个固定和测量区段在此构造不仅用于将测量模块50、特别是模块基体51位置准确地固定在相应的固定装置20上，而且用于无接触地检测特征参数和/或参量KP，所述特征参数和/或参量至少在处理模块3.1-3.8之间的转送过程期间在模块基体51的区域中产生和/或至少作用于模块基体51。
为此，构造为环形区段的第一固定和测量区段53包括至少一个第一保持环53.1以及至少一个第一传感器单元60，所述至少一个第一传感器单元设置在第一保持环53.1和模块基体51之间。构造为环形区段的第一固定和测量区段53至少部分周向地、然而优选地整个周向地围绕模块纵向轴线MA延伸地构造，并且在此优选地设置在模块基体51上的槽状的第一凹进部。槽状的第一凹进部51.1构造为相对于模块基体51的外周面朝向模块纵向轴线MA的方向凹进的凹口，该凹口呈径向地围绕模块纵向轴线MA的在模块基体51中的槽的形式。在此，第一固定和测量区段54可以通过例如可构造为固定销的至少一个第一保持件HM1与模块基体51连接。至少一个第一传感器单元60在此特别是布置在至少一个保持件HM1和第一保持环53.1之间并且设计为力接收器。由此可以借助至少一个设计为力接收器的第一传感器单元60检测作为特征参数和/或参量KP的、在固定和测量区段52的第一固定和测量区段53的区域中作用于模块基体51的力。
优选地，第一固定和测量区段53在此具有多个、例如三个第一传感器单元60，所述多个第一传感器单元围绕模块纵向轴线MA以相同的或大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第一保持件HM1与模块基体51连接。
也可以在第一保持环53.1的外侧设置呈在周向侧延伸的槽形式的凹进部53.2或凹口，多个凸出部26可以在固定装置20、特别是在固定装置20的可运动的接收单元23上与所述凹进部或凹口配合。
通过凸出部26可以与设置在第一保持环53.1中的凹进部53.2配合，确保将测量模块50位置准确地接收在固定装置20上。凸出部26在此与模块基体51的第一固定和测量区段53的第一保持环53.1中的对应的凹进部53.2或凹口相互作用。凸出部26可以例如通过半球状地构造的接触点构成。
此外，构造为环形区段的、中间的第二固定和测量区段54包括至少一个第二保持环54.1以及至少一个第二传感器单元61，所述至少一个第二传感器单元设置在第二保持环和模块基体51之间。
有利地，第二固定和测量区段54可以沿着模块纵向轴线MA与第一固定和测量区段53隔开间距地设置。在此，第二保持环54.1至少部分地、优选地完全由铁磁材料构成。通过第二保持环54.1由铁磁材料构成，模块基体51可以至少通过第二保持环54.1磁性地固定在固定装置20上。
构造为环形区段的第二固定和测量区段54至少部分周向地、然而优选地整个周向地围绕模块纵向轴线MA延伸地构造，并且在此优选地设置在模块基体51上的槽状的第二凹进部51.2中。槽状的第二凹进部51.2构造为相对于模块基体51的外周面朝向模块纵向轴线MA的方向凹进的凹口，该凹口呈径向地围绕模块纵向轴线MA的在模块基体51中的槽的形式。在此，第二槽状的凹进部51.2沿着模块纵向轴线MA与第一槽状的凹进部51.2隔开间距地设置。
因此，第二固定和测量区段54可以通过例如可构造为固定销的至少一个第二保持件HM2与模块基体51连接。至少一个第二传感器单元61在此特别是布置在至少一个第二保持件HM2和第二保持环54.1之间并且设计为力接收器。由此也可以借助至少一个设计为力接收器的第二传感器单元61检测作为特征参数和/或参量KP的、在固定和测量区段52的第二固定和测量区段54的区域中作用于模块基体51的力。
优选地，第二固定和测量区段54在此也具有多个、例如三个第二传感器单元61，所述多个第二传感器单元围绕模块纵向轴线MA以相同的或大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第二保持件HM2与模块基体51连接。
因此，构造为环形区段的第三固定和测量区段55包括至少一个第三保持环55.1以及至少一个第三传感器单元62，所述至少一个第三传感器单元设置在第三保持环55.1和模块基体51之间。
有利地，第三固定和测量区段55可以沿着模块纵向轴线MA与第二固定和测量区段54隔开间距地设置，所述第三固定和测量区段一方面又与第一固定和测量区段53隔开间距地设置。
构造为环形区段的第三固定和测量区段55至少部分周向地、然而优选地整个周向地围绕模块纵向轴线MA延伸地构造，并且在此优选地设置在模块基体51上的槽状的第三凹进部51.3中。槽状的第三凹进部51.3构造为相对于模块基体51的外周面朝向模块纵向轴线MA的方向凹进的凹口，该凹口呈径向地围绕模块纵向轴线MA的在模块基体51中的槽的形式。
在此，第三固定和测量区段55可以通过例如可构造为固定销的至少一个第三保持件HM3与模块基体51连接。至少一个第三传感器单元62在此特别是布置在至少一个第三保持件HM3和第三保持环55.1之间并且设计为力接收器。由此可以借助至少一个设计为力接收器的第三传感器单元62检测作为特征参数和/或参量KP的在固定和测量区段52的第三固定和测量区段55的区域中作用于模块基体51的力。
优选地，第三固定和测量区段55也具有多个、例如三个第三传感器单元62，所述多个第三传感器单元围绕模块纵向轴线MA以相同的或大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第三保持件HM3与模块基体51连接。
也可以在第三保持环55.1的外侧设置呈在周向侧延伸的槽形式的凹进部55.2或凹口，多个凸出部26可以在固定装置20上、特别是在固定装置20的可运动的接收单元23上与所述凹进部或凹口配合以将测量模块50位置准确地接收在固定装置20上。
第一和第三保持环53.1和55.1沿着模块纵向轴线MA这样彼此隔开间距地设置，以使得第一保持环53.1与上部的至少两个凸起部26配合，并且第三保持环55.1与固定装置20的下部的凸起部26配合。
此外，在模块基体51的自由内部空间IR中设置至少一个另外的、第四传感器单元63，所述第四传感器单元可以设计为加速度传感器。由此可以借助至少一个设计为加速度传感器的第四传感器单元63检测作用于作为特征参数和/或参量KP的模块基体51的加速度。
优选地，在此在自由内部空间IR中设置至少两个设计为加速度传感器的第四传感器单元63，其中，一个第四传感器单元63设置在模块基体51的上侧OS的区域中，并且至少一个另外的第四传感器单元63设置在模块基体51的下侧US的区域中。
在此，根据本发明的测量模块50设计用于与时间和/或位置相关地检测特征参数和/或参量KP。为此，由测量模块50检测出的特征参数和/或参量KP可以与在容器处理装置1上在输送元件6的区域中检测出的特征参数和/或参数比较，特别是在时间上和/或与位置相关地被同步。
为了实现相关的测量数据的理想的可比性，测量模块成型为使得所述测量模块能够在输送时如同在常规运行中所使用的用于容器的保持和定心单元(定位器)那样同样支承和/或安置在处理装置的相同的保持和支承区段上。
优选地，在借助保持和定心单元(定位器)的前述的输送中，测量模块(1)能够用于处理装置或所述处理装置的处理模块(3.1-3.8)，所述处理装置具有至少一个印刷头、优选地多个印刷头并且设计用于借助喷墨方法(喷墨印刷方法)数字地印刷容器。为此，测量模块至少以其外部几何形状的、在输送时与处理模块(3.1-3.8)的元件接触的区段相应于也在常规运行中所使用的保持和定心单元(定位器)的区段。
特别有利地，测量模块50具有2.5kg至3kg的质量、特别有利地2.68kg。由此，测量模块50的质量相应于传统的保持和定心单元10、即定位器的质量。
本发明的实施例如上地描述。可理解的是，多种改变方案或变体是可能的，而由此不脱离本发明的由权利要求确定的保护范围。
附图标记列表
1 容器处理装置
1.1 容器入口
1.2 容器出口
2 容器
2.1 容器嘴部
2.2 凸出部
3.1-3.n 处理模块
4 基本单元
5 模块基体
6 输送元件
10 保持和定心单元
11 固定区段
20 固定装置
21 承载体
22 固定机构
23 接收单元
24 驱动装置
26 凸出部
50 测量模块
51 模块基体
51.1 第一凹进部
51.2 第二凹进部
51.3 第三凹进部
52 固定和测量区段
53 第一固定和测量区段
53.1 第一保持环
53.2 凹进部
54 第二固定和测量区段
54.1 第二保持环
55 第三固定和测量区段
55.1 第三保持环
55.2 凹进部
60 第一传感器单元
61 第二传感器单元
62 第三传感器单元
63 第四传感器单元
70 控制和评估单元
80 能量供应单元
90 用户接口
100 连接线路
A 输送方向
MA 模块纵向轴线
BS 处理线
MR 测量程序
KP 特征参数和/或参量
HM1 第一保持件
HM2 第二保持件
HM3 第三保持件
OS 上侧
US 下侧
SE 存储单元
IR 内部空间

Claims (27)

1.一种测量模块，其用于校准具有至少两个处理模块(3.1-3.8)的容器处理装置(1)，所述至少两个处理模块沿着处理线(BS)设置，所述测量模块包括至少一个模块基体(51)、至少一个传感器单元(60...63)和与该至少一个传感器单元(60...63)连接的控制和/或评估单元(70)以及能量供应单元(80)，其中，所述模块基体(51)构造用于在沿着所述处理线(BS)在所述处理模块(3.1-3.8)内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定，其中，通过在所述控制和/或评估单元(70)中执行的测量程序(MR)能够借助所述至少一个传感器单元(60...63)至少在所述处理模块(3.1-3.8)之间的转送过程期间无接触地检测在所述模块基体(51)的区域中产生的和/或至少作用于所述模块基体(51)的特征参数和/或参量(KP)。
2.根据权利要求1所述的测量模块，其特征在于，所述模块基体(51)具有固定和测量区段(52)，借助所述固定和测量区段能够将所述测量模块(50)固定在所述容器处理装置(1)上，并且所述固定和测量区段构造用于支承所述至少一个传感器单元(60，61，62，63)，以使得在所述固定和测量区段(52)的区域中能够检测作用于所述模块基体51的特征参数和/或参量(KP)。
3.根据权利要求1或2所述的测量模块，其特征在于，所述模块基体(51)至少在所述固定和测量区段(52)的区域中在横截面上基本上圆形地构造并且径向地沿着模块纵向轴线(MA)延伸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述至少一个传感器单元(60，61，62，63)设计用于检测作为力值和/或加速度值的特征参数和/或参量。
5.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述固定和测量区段(52)具有至少一个第一固定和测量区段(53)、第二固定和测量区段(54)以及第三固定和测量区段(55)，其中，所述固定和测量区段(53，54，55)分别彼此隔开间距地沿着模块纵向轴线(MA)设置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第一固定和测量区段(53)构造为上环形区段，所述上环形区段具有至少一个第一保持环(53.1)以及至少一个第一传感器单元(60)，所述至少一个第一传感器单元设置在所述第一保持环(53.1)和所述模块基体(51)之间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第一固定和测量区段(53)通过第一保持件(HM1)支承在第一凹进部(51.1)中，该第一凹进部构造在所述模块基体(51)中、径向地环绕所述模块纵向轴线(MA)并且为槽状。
8.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述至少一个第一传感器单元(60)设计为力接收器，以使得借助所述至少一个传感器单元(60)能够检测作为特征参数和/或参量(KP)的、在所述第一固定和测量区段(53)的区域中作用的力。
9.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第一固定和测量区段(53)具有多个第一传感器单元(60)，所述多个第一传感器单元围绕模块纵向轴线(MA)以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第一保持件(HM1)与所述模块基体(51)连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第二固定和测量区段(54)构造为中间环形区段，所述中间环形区段具有至少一个第二保持环(54.1)以及至少一个第二传感器单元(60)，所述至少一个第二传感器单元设置在所述第二保持环(54.1)和所述模块基体(51)之间。
11.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第二保持环(54.1)至少部分地、优选地完全由铁磁材料构成。
12.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第二固定和测量区段(54)通过第二保持件(HM2)支承在第二凹进部(51.2)中，该第二凹进部构造在模块基体(51)中、径向地环绕所述模块纵向轴线(MA)并且为槽状。
13.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述至少一个第二传感器单元(61)设计为力接收器，以使得借助所述至少一个第二传感器单元(61)能够检测作为特征参数和/或参量(KP)的、在所述第一固定和测量区段(54)的区域中作用的力。
14.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第二固定和测量区段(54)具有多个第二传感器单元(61)，所述多个第二传感器单元围绕模块纵向轴线(MA)以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第一保持件(HM1)与模块基体(51)连接。
15.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第三固定和测量区段(55)构造为下环形区段，所述下环形区段具有至少一个第三保持环(55.1)以及至少一个第三传感器单元(62)，所述至少一个第三传感器单元设置在所述第三保持环(55.1)和所述模块基体(51)之间。
16.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第三固定和测量区段(55)通过第三保持件(HM3)支承在第三凹进部(51.3)，该第三凹进部构造在所述模块基体(51)中、径向地环绕模块纵向轴线(MA)并且为槽状。
17.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述至少一个第三传感器单元(62)设计为力接收器，以使得借助所述至少一个第三传感器单元(62)能够检测作为特征参数和/或参量(KP)的、在所述第三固定和测量区段(55)的区域中作用的力。
18.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第三固定和测量区段(55)具有多个第三传感器单元(62)，所述多个第三传感器单元围绕模块纵向轴线(MA)以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第三保持件(HM3)与所述模块基体(51)连接。
19.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述模块基体(51)具有用于接收所述控制和评估单元(70)以及所述能量供应单元(80)的自由内部空间(IR)。
20.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述控制和评估单元(70)具有用于存储检测出的特征参数和/或参量(KP)的存储单元(SE)。
21.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，在所述模块基体(51)的自由内部空间(IR)中设置至少一个第四传感器单元(63)，所述至少一个第四传感器单元设计为用于检测作为特征参数和/或参量(KP)的、作用于模块壳体(51)的加速度值的加速度传感器。
22.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，在所述自由内部空间(IR)中设置至少两个设计为加速度传感器的第四传感器单元(63)，其中，一个第四传感器单元(63)设置在所述模块基体(51)的上侧(OS)的区域中，并且至少一个另外的第四传感器单元(63)设置在所述模块基体(51)的下侧(US)的区域中。
23.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述特征参数和/或参量(KP)能够与时间和/或位置相关地被检测。
24.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述测量模块(50)在外轮廓方面旋转对称地或者基本上旋转对称地构造。
25.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，至少一个处理模块(3.1-3.8)具有至少一个印刷头、优选地多个印刷头并且设计用于借助喷墨方法数字地印刷容器。
26.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述至少两个处理模块(3.1-3.8)构造用于在沿着所述处理线(BS)在所述处理模块(3.1-3.8)内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定用于容器的保持和定心单元(定位器)，并且所述处理模块(3.1-3.8)为此具有用于支承和/或安置所述保持和定心单元(定位器)的保持和支承区段，其中，所述测量模块(1)成型为使得所述测量模块在输送时能够如同所述保持和定心单元(定位器)那样支承和/或安置在相同的保持和支承区段上。
27.一种用于校准具有至少两个处理模块(3.1-3.8)的容器处理装置(1)的方法，所述至少两个处理模块沿着处理线(BS)设置，其中，在沿着所述处理线(BS)在所述处理模块(3.1-3.8)内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定根据前述权利要求中任一项所述的测量模块(50)，其中，通过所述测量模块(50)的在控制和/或评估单元(70)中执行的测量程序(MR)，借助所述测量模块(50)的至少一个传感器单元(60...63)至少在所述处理模块(3.1-3.8)之间的转送过程期间无接触地检测在所述模块基体(51)的区域中产生的和/或至少作用于所述模块基体(51)的特征参数和/或参量(KP)。
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