JP4908971B2 - ねじ付容器の印刷装置 - Google Patents
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Description
なお、ねじ付容器のねじ切始めとは、不完全ねじ部のねじ切り始め、又は完全ねじ部のねじ切り始めを意味し、認識容易な方の部位を選択してもよい。たとえば、チューブの色彩などで認識することができる。
また、前記搬送手段の位置を検出する搬送部位置検出手段を備え、その搬送部位置検出手段からの位置情報に基づいて、前記サーボコントローラは、搬送手段が間欠移動するときに前記マンドレルを軸回転させ、前記位置調整を行うものが好ましい。
さらに、前記ねじ切り始め検出手段が、カメラおよびカメラコントローラが好ましい。
また、カメラおよびカメラコントローラを用いてチューブの色彩によってねじ切始めを認識する場合、例えば、チューブの色が、白、黒、透明、パール色等の場合は、カメラコ
ントローラは、不完全ねじ部のねじ切り始めの位置情報を入力し、透明のオレンジ色の場合は、カメラコントローラは、完全ねじ部のねじ切り始めの位置情報を入力するようにしてもよい。このようにチューブ色の色彩に応じて、予めカメラコントローラの設定を変えることができる。
また、前記ねじ付容器が、例えば、ねじ付チューブ容器であってもよく、前記回転手段が、サーボコントローラに操作されるサーボモータと、そのサーボモータによって回転するループ状のベルトと、このベルトによって軸回転するプーリとからなり、保持手段が、ねじ付チューブ容器が、印刷ステーションに到着する前に、前記ベルトと接触して軸回転するプーリ等によって回転が制御されていてもよい。
また、前期搬送手段がターンテーブルであり、さらに搬送部位検出手段がエンコーダであってもよい。
このねじ付チューブ容器11としては、ポリエチレン等のポリオレフィン系樹脂、エチレン−ビニルアルコール共重合体樹脂等の単層又は多層の合成樹脂で製造されるねじ付チューブ容器や、アルミチューブ容器、さらにはラミネートチューブ容器にも適用できる。
初めに、図2に示すように、ターンテーブル13が時計回りに間欠的に回転することにより、マンドレル12に保持されるチューブ11を、印刷ステーションに移動させる。ここで停止位置Yは、ターンテーブル13における印刷ステーションであり、停止位置Xはターンテーブル13における印刷位置Yより一つ前の位置である。また、マンドレル12(チューブ11)は、位置Xの少し手前からサーボモータ21によって駆動されるマンドレルベルト20により反時計回りに軸回転する。
11 ねじ付チューブ容器
12 マンドレル
13 ターンテーブル
14 エンコーダ
15 ブランケット胴
16 ブランケット
17 カメラ
17aカメラコントローラ
18 回転装置
19 サーボコントローラ
20 マンドレルベルト
21 サーボモータ
22 プーリ
25 ヒンジキャップ
Claims (8)
- 筒状の胴部周面に印刷部位を有し、筒状の頭部周面にキャップを螺合するねじ部を有する筒状のねじ付容器内に挿入して、そのねじ付容器を保持するマンドレルと、
そのマンドレルを複数保持すると共に前記マンドレルに保持されるねじ付容器を印刷ステーションへ間欠的に移動させる搬送手段と、
前記印刷ステーションにおいて、ねじ付容器の印刷部位に当接して、その印刷部位に印刷するブランケットと、
前記印刷ステーションに来る前に、前記ねじのねじ切り始めの角度を検出するねじ切り始め検出手段と、
前記印刷ステーションに一番近いねじ付容器を保持するマンドレルを軸回転させる回転手段と、
前記回転手段の回転を制御するサーボコントローラとからなり、
前記筒状のねじ付容器の周方向において、前記印刷部位はねじ切り始めに対して所定の角度の位置関係にするものであり、
前記ブランケットは、定速回転する円盤状のブランケット胴の周面に設けられており、
前記所定の角度の位置関係にするため、前記サーボコントローラは、搬送手段が間欠移動するときに、前記ねじ切り始め検出手段の位置検出に基づいて、前記回転手段を回転操作して、前記印刷部位の始点とブランケットの始点とが当接するように前記ねじ付き容器の位置決めをする、ねじ付容器の印刷装置。 - 前記位置決めの後、前記サーボコントローラが、ねじ付容器をブランケットの定速回転と同期するように回転手段を回転させる、請求項1記載のねじ付容器の印刷装置。
- 前記搬送手段の位置を検出する搬送部位置検出手段を備え、
その搬送部位置検出手段からの位置情報に基づいて、前記サーボコントローラは、搬送手段が間欠移動するときに前記マンドレルを軸回転させ、前記位置調整を行う、請求項2記載のねじ付容器の印刷装置。 - 前記ねじ付容器が、ねじ付チューブ容器である請求項1〜3のいずれかに記載のねじ付容器の印刷装置。
- 前記回転手段は、サーボコントローラによって速度が制御されるサーボモータと、該サーボモータによって回転するループ状のベルトと、該ベルトによって軸回転するプーリとからなり、前記マンドレルは、ねじ付容器が印刷ステーションに到着する前に、前記ベル
トと接触して軸回転するプーリによって回転する、請求項1〜3のいずれかに記載のねじ付容器の印刷装置。 - 前記ねじ切り始め検出手段が、カメラ及びカメラコントローラである請求項1〜3のいずれかに記載のねじ付容器の印刷装置。
- 前記搬送部位置検出手段がエンコーダである請求項3〜6のいずれかに記載のねじ付容器の印刷装置。
- 前記搬送手段がターンテーブルである請求項1〜7のいずれかに記載のねじ付容器の印刷装置。
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JP2006234255A JP4908971B2 (ja) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | ねじ付容器の印刷装置 |
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Family Applications (1)
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