JPS626002Y2

JPS626002Y2 -

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Publication number: JPS626002Y2
Application number: JP1982065757U
Authority: JP
Priority date: 1982-05-06
Filing date: 1982-05-06
Publication date: 1987-02-12
Also published as: JPS58170311U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、分岐ローラコンベヤにおいて、主
コンベヤから従コンベヤに搬送物を移し変える為
の分岐装置の構造に関するものである。

分岐コンベヤにおいて搬送物を主コンベヤから
従コンベヤに搬送方向を変える場合に、搬送物が
正しい従コンベヤに確実に送られるようにする為
には、その分岐装置は確実な動作を行うようにし
なければならない。従前、この為の分岐装置には
種々のものがあるがいずれも複雑な構造であり、
高価なものとなつてしまつていた。

この考案は上記の点に鑑み、確実に搬送物を主
コンベヤから従コンベヤに送る分岐装置の構造を
簡単にすると共に分岐搬送物が存在するときのみ
作動し、分岐搬送物が存在しないときにはその作
動を行わないようにして無駄なエネルギーを節約
する目的をもつてなしたもので、この目的の為本
考案は、従コンベヤの搬送方向を移動方向とする
無端循環移動体を有し、この無端循環移動体を支
持し、この無端循環移動体の上端面がコンベヤ搬
送面を境として出没可能となる昇降可能な昇降フ
レームと、要求される作動時に１回転のみするカ
ムとからなり、上記昇降フレームの昇降動作を上
記カムの回転により行い、且つ、上記無端循環移
動体の循環移動を上記カムの回転に関連させると
共に上記カムの駆動側に分岐搬送物の存在検知に
より結合作動するクラツチ装置を介在させたこと
を特徴としている。

以下図面に示す好ましい実施例に基づいて、本
考案の詳細を説明する。

図中１が主コンベヤで、左右一対のフレーム
２，２に多数のローラ３，３…を架設し構成した
ローラコンベヤである。この主コンベヤ１の略中
央下部に駆動軸４をその搬送方向に延設し、この
駆動軸４にモータ５等の動力を伝達するようにし
てある。上記主コンベヤ１のフレーム２，２の内
側には駆動軸４と平行に従動軸６，６…が延設し
てあり、この従動軸６，６…に嵌装したチエーン
スプロケツト７，７…と上記駆動軸４に嵌装した
チエーンスプロケツト８，８…とにチエーン９を
掛け渡してある。そして、上記従動軸６，６…に
は、多数のかさ歯車１０，１０…を嵌装し、上記
ローラ３，３…の一端に設けたかさ歯車１１，１
１…と噛合させて、主コンベヤ１のローラ３，３
…に回転を与えるようにしてある。この場合に、
ローラ３，３…は摩擦駆動により回転するように
したものであれば望ましい。

図中１２は従コンベヤで、第１図において、搬
送物は図上左方から右方に向かつて搬送され、必
要に応じて後述する分岐装置によつてこの従コン
ベヤ１２に送り込まれることになるのである。ま
た、この従コンベヤ１２は、主コンベヤ１と同様
にかさ歯車１４，１５の噛合により駆動するよう
にしてある。

図中１３が分岐装置で、主コンベヤ１の中間位
置で、適宜数設けてある従コンベヤ１２を臨む位
置に配置してあり、第１図に示すように従コンベ
ヤ１２の搬送入口端域の僅かに下流側に設けてあ
る。図中１６が昇降フレームで、一対のベルト車
１７，１８を軸設１７′，１８′してあり、該一対
のベルト車１７，１８にＶベルト１９を掛け渡し
て無端循環移動体としてある。この昇降フレーム
１６は、後述の如く主コンベヤ１の搬送面を境と
して出没可能で、常時は搬送面下に没した状態に
あり、分岐装置１３の動作時には、上記Ｖベルト
１９の上端面が搬送面より上位に位置付くように
してある。また、上記Ｖベルト１９は、第２図及
び第３図に示すようにその上側移動域においては
その下端面が昇降フレーム１６の上端面と接触し
ながら移動するようにしてある。

図中２１はカムで、上記昇降フレーム１６の下
位で装置不動部に回動可能に軸支２２してあり、
該カム２１には被検出片２３を固設し、装置不動
部に設けた検出スイツチ２４により回動位置を検
出できるようにしてある。このカム２１は、図示
の如く本実施例では円板の一部を平面状に切欠い
た形状としてある。図中２５がアームで、一端に
上記カム２１のカム面と接触して回動する作動コ
ロ２６を軸支し、他端を装置不動部に回動自在に
軸支２７するとともに、主作動杆２８の一端を固
着してある。そして、該主作動杆２８の他端を前
記昇降フレーム１６に回動自在に軸着２８′し、
後記従動作動杆と共働して昇降フレーム１６を支
持している。

上記アーム２５の略中央部には連結杆２９の一
端を軸支してあり、該連結杆２９の他端を装置不
動部に回動自在に軸支３０した従動アーム３１の
一端と互いに回動自在となるよう軸支３２してあ
る。そして、上記従動アーム３１の装置不動部に
軸支３０した側の端部に、一端を前記昇降フレー
ム１６に回動自在に軸着３３′した従動作動杆３
３の他端を固着して、前記の通り主作動杆２８と
従動作動杆３３とが共働し昇降フレーム１６を支
持している。

図中３４は、Ｖベルト１９を緊張させる為の調
整装置で、調整捻子３５を螺進させて行う。

そして、前記カム２１のカム軸２２を主コンベ
ヤ１の側方に延長させ、その端部を自在軸継手４
０を介してクラツチ装置４１の出力軸４５と接続
してある。また、カム軸２２にはチエーンスプロ
ケツト４２を嵌装し、前記昇降フレーム１６に設
けた駆動用のベルト車１７の軸１７′に嵌装した
チエーンスプロケツト４３との間にチエーン４４
を張設し、カム２１の回転と無端循環移動体を構
成するベルト車１７の回転とを関連させてある。

そして、上記クラツチ装置４１の入力軸４６に
はチエーンスプロケツト４７を嵌装し、前記駆動
軸４に嵌装したチエーンスプロケツト４８との間
にチエーン４９を張設してある。したがつて、駆
動軸４の回転はクラツチ装置４１に伝達され、更
にクラツチが接続されているときにはカム２１及
びベルト車１７にも伝達されることになる。この
場合のカム２１及びベルト車１７の回転方向は同
一の方向で、第２図上時計回り方向即ちＶベルト
１９の上側移動方向が従コンベヤ１２の搬送方向
と同方向としてある。この方向を確保する為駆動
軸４の回転方向を定めるものであるが、更に、主
コンベヤ１のローラ３，３…の回転方向も主コン
ベヤ１が搬送を行い得る方向となるよう考慮しな
ければならず、その為前記かさ歯車１０，１１の
組合せ状態を適宜に定めなければならない。

上記クラツチ装置４１の接続は、主コンベヤ１
に搬送される搬送物を検知する検知装置（図示せ
ず）によるが、この検知装置は従前公知のものと
同様である。そして、このクラツチ装置４１の動
力の切断を行うのが、前記したカム２１に設けた
被検知片２３を検出する検出スイツチ２４の動作
による。すなわち、カム２１が回動して該検出ス
イツチ２４が被検出片２３を検出すると、該検出
信号によつてクラツチ装置４１が切断するように
してある。従つて、カム２１は１回転のみ行うも
のとなるのである。

以上の構成よりなる本考案構造を具備した分岐
装置について、その動作につき以下に説明する。

モータ５を駆動させると駆動軸４が回転し、該
駆動軸４の回転はチエーン９伝導により従動軸６
を回転させ、更に、歯車１０，１１伝導によりロ
ーラ３，３…を回転させることになるから、ロー
ラ３，３…に載置された搬送物は搬送されること
になる。また、駆動軸４の回転はチエーン４９伝
導によりクラツチ装置４１にも伝達されることに
なるが、該クラツチ装置４１のクラツチは切断さ
れた状態にあるからカム２１及びベルト車１７に
伝達されてはいない。

そして、従コンベヤ１２に搬送物を送り込む為
に図示しない検知装置が搬送物を検出すると、該
検出信号によりクラツチ装置４１のクラツチが接
続され、駆動軸４の回転はカム２１及びベルト車
１７に伝達される。この場合のカム２１の回転は
第２図上時計回り方向となる。斯くしてカム２１
が回転すると、そのカム運動によつてカム面と接
触している作動コロ２６を有するアーム２５が第
２図上実線で示す位置から一点鎖線で示す位置ま
で回動するとともに、連結杆２９によつて該アー
ム２５と連繋する従動アーム３１も同期して図上
一点鎖線で示す位置まで回動する。これらアーム
２５及び従動アーム３１の回動は主作動杆２８及
び従動作動杆３３を回動させるから、この主作動
杆２８と従動作動杆３３に支持させた昇降フレー
ム１６が上昇し、Ｖベルト１９を二点鎖線で示す
位置即ち主コンベヤ１の搬送面より上位の位置ま
で上昇する。なお、この昇降フレーム１６の上昇
の際には、搬送物の先端部は昇降フレーム１６の
上方に位置し、従つて昇降フレーム１６の上昇に
より搬送物の先端部は主コンベヤ１の搬送面から
持ち上げられることになる。

一方、上記カム２１の回転時にはチエーン４４
伝導によりベルト車１７も回転するから、Ｖベル
ト１９が循環移動する。従がつて、このＶベルト
１９の移動により先端部の持ち上げられた上記搬
送物は従コンベヤ１２の方向に向きを変えられ
る。

この搬送物の搬送の際には、Ｖベルト１９は上
側移動域においてその下端面が昇降フレーム１６
の上端面と接触しながら移動するようにしてある
から、搬送物の重量でＶベルト１９が撓むことは
なく確実に搬送物を送ることができる。

そして、カム２１が回転して昇降フレーム１６
が下降した位置に位置付くと、検出スイツチ２４
が被検出片２３を検出し、その検出信号によりク
ラツチ装置４１のクラツチが切断されて、分岐装
置１３は動作を停止する。昇降フレーム１６に持
ち上げられ、従コンベヤ１２の方向に向きを変え
られた搬送物もコンベヤ搬送面まで下降するが、
その先端部は従コンベヤ１２の搬送面に置かれる
ことになるから、搬送物は従コンベヤ１２に引き
込まれて搬送経路を変えることになるのである。

斯くして、昇降フレーム１６が搬送面下に没し
て次に送られる搬送物に対して待期することにな
る。

本実施例において、カム運動を昇降フレーム１
６に伝達するのにアーム２５及び主作動杆２８を
介して行なうようにしたものを示したが、これに
限らず、例えば昇降フレームを装置不動部に設け
た案内部材に昇降可能となるよう案内させ、カム
面が直接昇降フレームの下端面に接触するカムを
備え該カムの運動によつて昇降フレームの昇降を
行なわせることも可能である。

また、カム２１は円形の一部を切欠いた形状と
したものを用いているが、この形状のものである
と昇降フレームが上昇した際その高さを一定に保
つことができる。勿論、搬送物が従コンベヤに引
き込まれるのに適宜な位置に位置付いたときに、
昇降フレームが下降するようカム曲線を定めるこ
とは可能である。

また、本考案構造によるとカム２１は１回転の
みするものであるが、ベルト車１７の回転数はチ
エーンスプロケツト４２とチエーンスプロケツト
４３の歯数を調節することにより適宜に定めるこ
とができる。

叙上の如く本考案分岐装置の構造は、従コンベ
ヤの搬送方向を移動方向とする無端循環移動体を
有し、この無端循環移動体を支持し、この無端循
環移動体の上端面がコンベヤ搬送面を境として出
没可能となる昇降可能な昇降フレームと、要求さ
れる作動時に１回転のみするカムとからなるか
ら、従コンベヤに送り込まれる搬送物はただ１個
で、従つて確実に送ることができるものである。
また上記昇降フレームの昇降動作を上記カムの回
転に行うようにした簡単な構造としたから、安価
に提供できる効果を有する。更に、上記無端循環
移動体の循環移動を上記カムの回転に関連させる
と共に上記カムの駆動側に分岐する搬送物の存在
検知により結合作動するクラツチ装置を介在させ
たから、該搬送物の存在するときだけ昇降フレー
ムを上昇させ、この昇降フレームの上昇時にのみ
確実に無端循環移動体を動作させることができ、
上記搬送物を送る確実性に加え分岐装置自体も確
実な動作を行い、特に分岐搬送物が存在しないと
きには分岐装置の作動を一切行わないから、無駄
なエネルギーを節約でき、実用性の極めて大きい
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は好ましい実施例を示すもので、第１図に
本考案構造の分岐装置を有する分岐ローラコンベ
ヤの分岐部の平面を示してある。第２図は、本考
案構造を有する分岐装置の正面図で、その動作を
併わせて示してある。第３図は、同じく分岐装置
の右側面の断面図である。第４図は、コンベヤの
駆動部を示す切断側面図である。１……主コンベヤ、３……ローラ、４……駆動
軸、６……従動軸、１２……従コンベヤ、１３…
…分岐装置、１６……昇降フレーム、１７……ベ
ルト車、１８……ベルト車、１９……Ｖベルト、
２１……カム、２３……被検出片、２４……検出
スイツチ、２５……アーム、２８……主作動杆、
２９……連結杆、３１……従動アーム、３３……
従動作動杆、４１……クラツチ装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

主コンベヤの搬送経路途中に設ける分岐装置の
構造であつて、従コンベヤの搬送方向を移動方向
とする無端循環移動体を有し、この無端循環移動
体を支持し、この無端循環移動体の上端面がコン
ベヤ搬送面を境として出没可能となる昇降可能な
昇降フレームと、要求される作動時に１回転のみ
するカムとからなり、上記昇降フレームの昇降動
作を上記カムの回転により行い、且つ、上記無端
循環移動体の循環移動を上記カムの回転に関連さ
せると共に、上記カムの駆動側に分岐搬送物の存
在検知により結合作動するクラツチ装置を介在さ
せたことを特徴とする分岐ローラコンベヤの分岐
装置の構造。