JPH083386Y2 - 物品搬送設備における縦仕分装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、物品搬送設備において、物品を上下のライ
ンに仕分ける縦仕分装置に関する。

〈従来技術〉 従来、物品をベルトコンベヤ等で搬送する搬送設備に
おいて、搬送ライン中に物品の処理装置を介設する場
合、物品の処理量を増加させるためには、ラインを水平
方向に分岐させて、複数ラインとして各ラインに処理装
置を並設している。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、搬送ラインを水平方向に分岐させる
と、物品に対する処理能力は増大するが、ライン数に比
例して搬送設備の床面積が増加するという問題がある。

本考案は、上記に鑑み、設置面積を増加させることな
く、搬送ラインの物品に対する処理能力を向上させるこ
とができる物品搬送設備における縦仕分装置の提供を目
的とする。

〈課題を解決するための手段〉 本考案による課題解決手段は、第１図〜第５図の如
く、物品の搬送方向上流側に配された分配ベルトコンベ
ヤ１と、該分配ベルトコンベヤ１の下流側に配された上
部ベルトコンベヤ２および上部ベルトコンベヤ２の下方
に配された下部ベルトコンベヤ３とを備え、各ベルトコ
ンベヤ1,2,3は、それぞれ上流側あるいは下流側の搬送
用コンベヤ11,20,27と駆動源が共有され、前記分配ベル
トコンベヤ１は、その上流側の駆動軸４を中心にして下
流側の従動軸５が上下に揺動自在とされ、前記上部ベル
トコンベヤ２は、その下流側の駆動軸６を中心にして上
流側の従動軸７が上下に揺動自在とされ、前記上部ベル
トコンベヤ２と前記分配ベルトコンベヤ１とを連動して
揺動させる揺動装置８が設けられ、該揺動装置８は、前
記分配ベルトコンベヤ１の下流側に取り付けられた第二
クランク40と、前記上部ベルトコンベヤ２の上流側に取
り付けられた第一クランク39と、両クランク39,40を連
動して上下動させる連動装置41とを有し、上部ベルトコ
ンベヤ２の下動位置において分配ベルトコンベヤ１が最
上位置となつて上部ベルトコンベヤ２と分配ベルトコン
ベヤ１とが連続となり、上部ベルトコンベヤ２の上動位
置において分配ベルトコンベヤ１が最下位置となつて分
配ベルトコンベヤ１と下部ベルトコンベヤ３とが連続と
なるものである。

〈作用〉 上記課題解決手段において、主ラインＡを搬送されて
きた物品が、分配ベルトコンベヤ１まで到達する。この
とき、連動装置41が作動することにより、第二クランク
40が下降すると同時に第一クランク39が上昇して、分配
ベルトコンベヤ１を下向きに揺動し、上部ベルトコンベ
ヤ２を上向きに揺動する。

すると、第１図に示すように、分配ベルトコンベヤ１
が下り勾配となり、分配ベルトコンベヤ１と下部ベルト
コンベヤ３とは面一となり、分配ベルトコンベヤ１と上
部ベルトコンベヤ２との高さの差は物品が通過できるだ
けの間隔となる。主ラインＡを搬送されてきた物品は、
分配ベルトコンベヤ１から下部ベルトコンベヤ３を経
て、下ラインＣに搬送される。

次の物品が搬送されてくると、連動装置41が作動する
ことにより、第二クランク40が上昇すると同時に第一ク
ランク39が下降して、分配ベルトコンベヤ１が上向きに
揺動し、上部ベルトコンベヤ２が下向きに揺動され、分
配ベルトコンベヤ１は上り勾配となり、分配ベルトコン
ベヤ１と上部ベルトコンベヤ２とが面一となる。そし
て、物品は分配ベルトコンベヤ１から上部ベルトコンベ
ヤ２を経て、上ラインＢに搬送される。

したがって、１本のラインを上下のラインに分岐させ
ることにより、搬送されてきた物品を縦方向に分配する
ことができる。そのため、物品の処理装置を各ラインに
介設する場合、立体的に設置することが可能となり、搬
送設備の床面積を増加させることなく物品に対する処理
能力を向上させることができ、省スペース化を図ること
ができる。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す縦仕分装置の正面
図、第２図は第１図におけるＭ−Ｍ矢視図、第３図は同
じくＮ−Ｎ矢視図、第４図は分配ベルトコンベヤの平面
図、第５図は制御ブロツク図である。

本実施例の縦仕分装置は、図示の如く、物品をベルト
コンベヤで搬送する搬送設備において、物品を主ライン
Ａの搬送方向に対して上下のラインB,Cに振り分けるも
ので、物品の搬送方向上流側に配された分配ベルトコン
ベヤ１と、該分配ベルトコンベヤ１の下流側に配された
上部ベルトコンベヤ２および上部ベルトコンベヤ２の下
方に配された下部ベルトコンベヤ３とを備えている。

前記分配ベルトコンベヤ１は、その上流側の駆動軸４
を中心にして下流側の従動軸５が上下に揺動自在とさ
れ、前記上部ベルトコンベヤ２は、その下流側の駆動軸
６を中心にして上流側の従動軸７が上下に揺動自在とさ
れ、上部ベルトコンベヤ２の下動位置において前記分配
ベルトコンベヤ１と上部ベルトコンベヤ２とが連続とな
り、上部ベルトコンベヤ２の上動位置において前記分配
ベルトコンベヤ１と下部ベルトコンベヤ３とが連続とな
るよう前記上部ベルトコンベヤ２と前記分配ベルトコン
ベヤ１とを連動して揺動させる揺動装置８が設けられた
ものである。

前記分配ベルトコンベヤ１は、第1,4図の如く、一対
のプーリ4a,5aに掛け巻きされたベルトコンベヤからな
り、両側にベルトコンベヤ側板10が配され、主ラインＡ
の下り勾配がつけられた先端側ベルトコンベヤ11の下流
側に並設されている。

そして、前記プーリ4a,5aは、それぞれ駆動軸４およ
び従動軸５に外嵌されている。前記駆動軸４は、前記ベ
ルトコンベヤ側板10を貫通して、第４図の如く、一側に
スプロケツト12が外嵌され、両端部がベルトコンベヤ基
台13に固定されたフランジユニツト14に回転自在に軸受
されている。そして、前記ベルトコンベヤ側板10は、駆
動軸４を中心として回動自在に支持されており、従動軸
５は、両端がベルトコンベヤ側板10に固定され、プーリ
5aが軸受を介して従動軸５に回転自在に支持され、分配
ベルトコンベヤ１の従動軸５側が駆動軸４を中心にして
上下動自在とされている。

また、前記主ラインＡの先端側ベルトコンベヤ11は、
分配ベルトコンベヤ１側に駆動軸11aが配され、該駆動
軸11aの前記分配ベルトコンベヤ１のスプロケツト12と
同じ側に、内スプロケツト15および外スプロケツト16が
平行に外嵌されており、前記外スプロケツト16と分配ベ
ルトコンベヤ１のスプロケツト12との間にチエーンが掛
巻されている。そして、内スプロケツト15は先端側ベル
トコンベヤ11の横に配設されたモータ17のモータスプロ
ケツト17aにチエーンによつて接続され、該モータ17に
よつて先端側ベルトコンベヤ11および分配ベルトコンベ
ヤ１が駆動される。

前記上部ベルトコンベヤ２は、ベルトコンベヤ基台13
に前記分配ベルトコンベヤ１より高い位置に配置され、
上ラインＢの始端側ベルトコンベヤ20に接続されてい
る。そして、上部ベルトコンベヤ２の構造は、前記分配
ベルトコンベヤ１と同じであり、駆動軸６がベルトコン
ベヤ基台13にフランジユニツト14により回転自在に支持
され、ベルトコンベヤ側板21が駆動軸６に回動自在に支
持されている。そして、駆動軸６に外嵌されたスプロケ
ツト22が前記始端側ベルトコンベヤ20の駆動軸20aの外
スプロケツト23にチエーンを介して接続され、始端側ベ
ルトコンベヤ20のモータ24により駆動される。また、従
動軸７はベルトコンベヤ側板21に固定されている。

前記下部ベルトコンベヤ３は、ベルトコンベヤ基台13
の下部に支持アングル26により下流方向に傾斜して固定
されており、下ラインＣの始端側ベルトコンベヤ27に接
続されている。

そして、下部ベルトコンベヤ３の下流側に駆動軸28が
配され、上流側に従動軸29が配されている。前記駆動軸
28はベルトコンベヤ側板30に回転自在に支持され、駆動
軸28に外嵌されたスプロケツト31が、前記上部ベルトコ
ンベヤ２と同様に下ラインＣの始端側ベルトコンベヤ27
の駆動軸27aの外スプロケツト32にチエーンを介して接
続され、始端側ベルトコンベヤ27のモータ33により駆動
される。

前記揺動装置８は、上部ベルトコンベヤ２の従動軸７
側の両端に取り付けられた一対の第一クランク39と、分
配ベルトコンベヤ１の従動軸５側の両側に取り付けられ
た一対の第二クランク40と、前記第一クランク39と第二
クランク40とを連動して上下動させる連動装置41と、主
ラインＡから物品が搬送されてくると前記連動装置41を
駆動する縦仕分制御装置42とから構成される。

前記連動装置41は、第２図の如く、ベルトコンベヤ基
台13の下部に配されており、揺動用モータ43と、該モー
タ43の駆動力を断続させるクラツチブレーキユニツト44
と、該クラツチブレーキユニツト44から駆動力を前記第
一クランク39および第二クランク40に伝達する伝動手段
45とからなる。

前記揺動用モータ43のモータプーリ43aは、クラツチ
ブレーキユニツト44のウエツジプーリ44aにベルトを介
して接続されている。

前記伝動手段45は、クラツチブレーキユニツト44の出
力軸46の端部に取り付けられた主マイターギヤ47と、前
記出力軸46と直交する左右一対の伝動軸48a,48bの先端
に取り付けられた副マイターギヤ49a,49bと、それぞれ
副マイターギヤ49a,49bに伝動軸48a,48bと直交する方向
に取り付けられた第一回転軸50および第二回転軸51と、
第一回転軸50および第二回転軸51の両端に外嵌された第
一円盤52および第二円盤53とからなり、前記主マイター
ギヤ47および副マイターギヤ49a,49bはそれぞれギヤボ
ツクス54に内蔵されている。

前記第一回転軸50は、ベルトコンベヤ基台13に一対の
ピロー形軸受55により支持されており、ローラチエーン
カツプリング56が介装されている。そして、その両端
に、一対の前記第一円盤52がリング57により外嵌固定さ
れている。

前記第一円盤52の外側面に、前記第一クランク39の下
端がピン52aにより回転自在に支持されている。

前記第一クランク39の上端は、上部ベルトコンベヤ２
の従動軸７側のベルトコンベヤ側板21に取り付けられた
リブ58の下面のピン58aにより回転自在に支持されてい
る。

また、第二回転軸51も第一回転軸50と同様の構造であ
り、第二円盤53に第二クランク40の下端が回転自在に支
持され、上端が分配ベルトコンベヤ１の従動軸５側のリ
ブ60に回転自在に支持されており、第一円盤52と第二円
盤53とは互いに逆方向に回転する。

そして、第一クランク39と第二クランク40の下端の第
一円盤52および第二円盤53への取付位置は180度ずれて
おり、第一クランク39の上死点において、上部ベルトコ
ンベヤ２は従動軸７が駆動軸６より高くなつた上動位置
となり、第二クランク40は下死点に位置して、分配ベル
トコンベヤ１が最下位置となり、分配ベルトコンベヤ１
と下部ベルトコンベヤ３とが連続した状態となる。な
お、このとき、上部ベルトコンベヤ２と分配ベルトコン
ベヤ１との高さの差は、物品が通過できるだけの間隔を
有している。

また、第一クランク39の下死点において、上部ベルト
コンベヤ２は従動軸７が駆動軸６より低くなつた下動位
置となり、第二クランク40は最上位置となり、分配ベル
トコンベヤ１と上部ベルトコンベヤ２とが連続した状態
となる。

前記縦仕分制御装置42は、主ラインＡの先端側ベルト
コンベヤ11上の物品の通過を検出するためのフオトイン
タラプタからなる通過検出器61からの出力信号により、
前記連動装置41のクラツチブレーキユニツト44のクラツ
チブレーキを断続させて物品を交互に振分ける振分け手
段62を有している。

また、第二クランク40の下死点を検出する下死点セン
サ（図示せず）および上死点を検出する上死点センサ
（図示せず）が第二円盤53に近接して配設され、各セン
サからの出力信号により前記モータ43の駆動力を遮断す
るようクラツチブレーキユニツト44を作動させる機能も
有している。

上記構成において、主ラインＡを搬送されてきた物品
は、先端側ベルトコンベヤ11の通過を通過検出器61によ
り検出されながら、分配ベルトコンベヤ１まで到達す
る。このとき、通過検出器61からの出力信号により縦仕
分制御装置42の振分け手段62が作動して、連動装置41の
クラツチブレーキユニツト44が接続状態とされ、揺動用
モータ43の駆動力が主マイターギヤ47、副マイターギヤ
49a,49bを経て第一回転軸50および第二回転軸51に伝達
される。

そして、第一，第二回転軸50,51の回転により第一，
第二円盤52,53が互いに反対方向に回転する。

第二円盤53の回転により第二クランク40は上死点から
下降していき下死点に達すると、下死点センサが第二ク
ランク40の下死点への到達を検出して、クラツチブレー
キユニツト44が遮断状態とされ、モータ43の駆動力が遮
断され、第二円盤53の回転が停止する。

このとき、第二クランク40の下降につれて、分配ベル
トコンベヤ１は駆動軸４を中心にして従動軸５側が下向
きに揺動される。

また、同時に、第一円盤52の回転により第一クランク
39は下死点から上昇して上死点に達した状態で停止され
る。すると、上部ベルトコンベヤ２は、駆動軸６を中心
にして従動軸７側が上向きに揺動されて、上動位置とな
る。

そして、第１図に示すように、分配ベルトコンベヤ１
が下り勾配となり、分配ベルトコンベヤ１と下部ベルト
コンベヤ３とは面一となり、分配ベルトコンベヤ１と上
部ベルトコンベヤ２との高さの差は物品が通過できるだ
けの間隔となる。主ラインＡを搬送されてきた物品は、
分配ベルトコンベヤ１から下部ベルトコンベヤ３を経
て、下ラインＣの始端側ベルトコンベヤ27に搬送され
る。

次の物品が主ラインＡの先端側ベルトコンベヤ11を通
過すると、再び縦仕分制御装置42の振分け手段62によ
り、連動装置41が作動されて、第一クランク39を下降さ
せ、第二クランク40を上昇させる。

すると、分配ベルトコンベヤ１の従動軸５側が上向き
に揺動し、上部ベルトコンベヤ２の従動軸７側が下向き
に揺動され、分配ベルトコンベヤ１は上り勾配となり、
分配ベルトコンベヤ１と上部ベルトコンベヤ２とが面一
となる。そして、物品は分配ベルトコンベヤ１から上部
ベルトコンベヤ２を経て、上ラインＢの始端側ベルトコ
ンベヤ20に搬送される。

したがつて、１本のラインを上下のラインに分岐させ
ることにより、搬送されてきた物品を縦方向に分配する
ことができる。そのため、物品の処理装置を各ラインに
介設する場合、立体的に設置することが可能となり、搬
送設備の床面積を増加させることなく物品に対する処理
能力を向上させることができ、省スペース化を図ること
ができる。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

揺動装置として、クランク機構を用いる代りに各ベル
トコンベヤに対してシリンダを用いて、互いに連動させ
て上下動させてもよい。

〈考案の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本考案によると、上部
ベルトコンベヤの下動位置において分配ベルトコンベヤ
が最上位置となつて上部ベルトコンベヤと分配ベルトコ
ンベヤとが連続となり、上部ベルトコンベヤの上動位置
において分配ベルトコンベヤが最下位置となつて分配ベ
ルトコンベヤと下部ベルトコンベヤとが連続となるの
で、１本のラインを上下のラインに分岐することがで
き、搬送されてきた物品を縦方向に分配することができ
る。

そのため、物品の処理装置を各ラインに介設する場
合、立体的に設置することが可能となり、搬送設備の床
面積を増加させることなく物品に対する処理能力を向上
させることができ、省スペース化を図ることができる。

また、分配ベルトコンベヤ、上部ベルトコンベヤおよ
び下部ベルトコンベヤはそれぞれ上流側あるいは下流側
の搬送用コンベヤと駆動源が共有されているので、各ベ
ルトコンベヤ自体の重量を軽減することができ、ベルト
コンベヤを上下動させる駆動力が少なくてすむとともに
迅速な動きが可能となり、仕分けの効率を向上させるこ
とができる。しかも、クランクを用いてベルトコンベヤ
を上下動させているので、上下動のタイミングずれもな
く、しかも上下での停止位置は常に一定となり、ベルト
コンベヤにかかる負荷の変化やクランクを上下動させる
駆動力の変化による位置ずれが起こらず、分配ベルトコ
ンベヤから上部ベルトコンベヤあるいは下部ベルトコン
ベヤへのスムーズな物品の移行を行なうことができると
いつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す縦仕分装置の正面図、
第２図は第１図におけるＭ−Ｍ矢視図、第３図は同じく
Ｎ−Ｎ矢視図、第４図は分配ベルトコンベヤの平面図、
第５図は制御ブロツク図である。 1:分配ベルトコンベヤ、2:上部ベルトコンベヤ、3:下部
ベルトコンベヤ、4:分配ベルトコンベヤ駆動軸、5:分配
ベルトコンベヤ従動軸、6:上部ベルトコンベヤ駆動軸、
7:上部ベルトコンベヤ従動軸、8:揺動装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 近山 昌夫 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)考案者 上平 明 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)考案者 山口 利文 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭48−36854（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−176230（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品の搬送方向上流側に配された分配ベル
   トコンベヤと、該分配ベルトコンベヤの下流側に配され
   た上部ベルトコンベヤおよび上部ベルトコンベヤの下方
   に配された下部ベルトコンベヤとを備え、 各ベルトコンベヤは、それぞれ上流側あるいは下流側の
   搬送用コンベヤと駆動源が共有され、 前記分配ベルトコンベヤは、その上流側の駆動軸を中心
   にして下流側の従動軸が上下に揺動自在とされ、前記上
   部ベルトコンベヤは、その下流側の駆動軸を中心にして
   上流側の従動軸が上下に揺動自在とされ、 前記上部ベルトコンベヤと前記分配ベルトコンベヤとを
   連動して揺動させる揺動装置が設けられ、該揺動装置
   は、前記分配ベルトコンベヤの下流側に取り付けられた
   第二クランクと、前記上部ベルトコンベヤの上流側に取
   り付けられた第一クランクと、両クランクを連動して上
   下動させる連動装置とを有し、 上部ベルトコンベヤの下動位置において分配ベルトコン
   ベヤが最上位置となつて上部ベルトコンベヤと分配ベル
   トコンベヤとが連続となり、上部ベルトコンベヤの上動
   位置において分配ベルトコンベヤが最下位置となつて分
   配ベルトコンベヤと下部ベルトコンベヤとが連続となる ことを特徴とする物品搬送設備における縦仕分装置。