JP3134599B2 - 物品振り分け装置 - Google Patents
物品振り分け装置Info
- Publication number
- JP3134599B2 JP3134599B2 JP05138387A JP13838793A JP3134599B2 JP 3134599 B2 JP3134599 B2 JP 3134599B2 JP 05138387 A JP05138387 A JP 05138387A JP 13838793 A JP13838793 A JP 13838793A JP 3134599 B2 JP3134599 B2 JP 3134599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- transfer
- conveyors
- sorting
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスマシンで成形さ
れ、該プレスマシンから送られてくる自動車 車体部品を
構成する複数種類のワークを効率良く仕分けしてパレッ
トに収納するようにした物品振り分け装置に関する。
れ、該プレスマシンから送られてくる自動車 車体部品を
構成する複数種類のワークを効率良く仕分けしてパレッ
トに収納するようにした物品振り分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばプレスマシンで生産される
複数の部品を自動的にコンテナ等に積み込むような装置
が知られており、例えば特開昭６２―８３９７０号は、
間歇送り装置から連続的に送られるワークを広い範囲に
振り分けて、複数のコンテナに自動的に積み込んでいく
ようにしている。
複数の部品を自動的にコンテナ等に積み込むような装置
が知られており、例えば特開昭６２―８３９７０号は、
間歇送り装置から連続的に送られるワークを広い範囲に
振り分けて、複数のコンテナに自動的に積み込んでいく
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこのよ
うな装置は、連続的に送られるワークを滞留させること
なく処理する必要から、複数の移載装置と複数のコンテ
ナからなる移載部を平面的に広い範囲で分散配置してお
り、しかも各移載部に通じるワーク搬路を確保する必要
もあってスペースが無駄になりやすいという問題があっ
た。又、従来の場合はワークの大きさ等に関係なく順次
収納するようにしているため、ワークの種類のうち最も
サイズの大きいワークを基準にしてスペースレイアウト
がなされていることも、無駄なスペースが生じる要因と
なっていた。
うな装置は、連続的に送られるワークを滞留させること
なく処理する必要から、複数の移載装置と複数のコンテ
ナからなる移載部を平面的に広い範囲で分散配置してお
り、しかも各移載部に通じるワーク搬路を確保する必要
もあってスペースが無駄になりやすいという問題があっ
た。又、従来の場合はワークの大きさ等に関係なく順次
収納するようにしているため、ワークの種類のうち最も
サイズの大きいワークを基準にしてスペースレイアウト
がなされていることも、無駄なスペースが生じる要因と
なっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、請求項１は、プレスマシンで成形され、
該プレスマシンから送られてくる自動車車体部品を構成
する複数種類のワークを仕分けする装置であって、前記
プレスマシンからワークを払出す左右一対の平行する搬
送コンベヤの各下流端には、該各コンベヤの下流端の夫
々に対応するように、左右一対の上下振り分けコンベヤ
を平行に配設し、前記左右一対の上下振り分けコンベヤ
の各下流端には、該左右の上下振り分けコンベヤで夫々
上下に振り分けられるワークを受け取り、移送する、上
下の移送コンベヤを、各上下方振り分けコンベヤ毎に左
右に平行するように設け、前記上下且つ左右に配設され
た移送コンベヤは、左右に配設した前記上下振り分けコ
ンベヤの同側の片側側方に向けて折れ曲がるように延出
し、上下に配置された９０度変換コンベヤと、該各 ９０
度変換コンベヤの夫々と直角に接続する中間コンベヤ、
及びポジショニングコンベヤとからなり、前記移送コン
ベヤの下流端の前記ポジショニングコンベヤの対称的な
各外側には、該コンベヤで移送されるワークの収納部を
設け、前記搬送コンベヤで搬送されるワークを左右一対
の上下振り分けコンベヤで、各振り分けコンベヤの上下
に設けた前記移送コンベヤを構成する前記９０度変換コ
ンベヤの夫々に振り分け、且つ前記搬送コンベヤの搬送
方向とは、搬送方向を９０度を変換して、該各９０度変
換コンベヤに直角に接続した前記中間コンベヤ、これに
接続された前記ポジショニングコンベヤに、ワークを前
記搬送コンベヤの搬送姿勢を変更することなく移送し、
該ポジショニングコンベヤの各外側に設けたワーク収納
部にワークを移送、供給するように構成したことを特徴
とする。
め、本発明は、請求項１は、プレスマシンで成形され、
該プレスマシンから送られてくる自動車車体部品を構成
する複数種類のワークを仕分けする装置であって、前記
プレスマシンからワークを払出す左右一対の平行する搬
送コンベヤの各下流端には、該各コンベヤの下流端の夫
々に対応するように、左右一対の上下振り分けコンベヤ
を平行に配設し、前記左右一対の上下振り分けコンベヤ
の各下流端には、該左右の上下振り分けコンベヤで夫々
上下に振り分けられるワークを受け取り、移送する、上
下の移送コンベヤを、各上下方振り分けコンベヤ毎に左
右に平行するように設け、前記上下且つ左右に配設され
た移送コンベヤは、左右に配設した前記上下振り分けコ
ンベヤの同側の片側側方に向けて折れ曲がるように延出
し、上下に配置された９０度変換コンベヤと、該各 ９０
度変換コンベヤの夫々と直角に接続する中間コンベヤ、
及びポジショニングコンベヤとからなり、前記移送コン
ベヤの下流端の前記ポジショニングコンベヤの対称的な
各外側には、該コンベヤで移送されるワークの収納部を
設け、前記搬送コンベヤで搬送されるワークを左右一対
の上下振り分けコンベヤで、各振り分けコンベヤの上下
に設けた前記移送コンベヤを構成する前記９０度変換コ
ンベヤの夫々に振り分け、且つ前記搬送コンベヤの搬送
方向とは、搬送方向を９０度を変換して、該各９０度変
換コンベヤに直角に接続した前記中間コンベヤ、これに
接続された前記ポジショニングコンベヤに、ワークを前
記搬送コンベヤの搬送姿勢を変更することなく移送し、
該ポジショニングコンベヤの各外側に設けたワーク収納
部にワークを移送、供給するように構成したことを特徴
とする。
【０００５】
【作用】複数種類のワークを上下方向変換コンベアによ
って上下に分離した後、移送コンベアによって仕分けし
ながら搬送し、各移送コンベア端の一対のワーク収納部
に配置したパレットにワークの種類ごと積載する。この
際、移送コンベアを直線上に沿って連接させることで、
平面的な拡がりを防ぐことが出来、例えば縦方向に長い
ようなスペースでも有効に利用出来る。又、移送コンベ
アを片側側方に９０度折れ曲がって方向変換させること
で、縦方向のスペース長さが制約されるような場所でも
適用出来る。
って上下に分離した後、移送コンベアによって仕分けし
ながら搬送し、各移送コンベア端の一対のワーク収納部
に配置したパレットにワークの種類ごと積載する。この
際、移送コンベアを直線上に沿って連接させることで、
平面的な拡がりを防ぐことが出来、例えば縦方向に長い
ようなスペースでも有効に利用出来る。又、移送コンベ
アを片側側方に９０度折れ曲がって方向変換させること
で、縦方向のスペース長さが制約されるような場所でも
適用出来る。
【０００６】
【実施例】本発明の物品振り分け装置の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１、及び図２は本発
明の理解を容易にするための参考例の図で、図１は装置
全体の平面図、図２は同側面図である。
添付した図面に基づき説明する。図１、及び図２は本発
明の理解を容易にするための参考例の図で、図１は装置
全体の平面図、図２は同側面図である。
【０００７】参考例の物品振り分け装置５１は、例えば
プレスマシンによって成形され送られてくる複数種類の
パネル状の自動車車体部品を種類ごとに振り分け、自動
的にパレットに積載する装置として構成され、その第１
構成例においては、図１、図２に示すようにプレスマシ
ン５２に接続する検査ステーション５３の下流に設けら
れ、Ｉ型搬路として構成されている。
プレスマシンによって成形され送られてくる複数種類の
パネル状の自動車車体部品を種類ごとに振り分け、自動
的にパレットに積載する装置として構成され、その第１
構成例においては、図１、図２に示すようにプレスマシ
ン５２に接続する検査ステーション５３の下流に設けら
れ、Ｉ型搬路として構成されている。
【０００８】つまり、検査ステーション５３の下流に
は、種類の異なるパネルＷを搬送する２列の検査コンベ
ア５４が平行に設けられるとともに、この検査ステーシ
ョン５３に連接して一対の上下方向変換コンベアとして
の上下振り分けコンベア５５が設けられ、この上下振り
分けコンベア５５の下流には各一対の移送コンベア５
６、５７が直線上に連接している。
は、種類の異なるパネルＷを搬送する２列の検査コンベ
ア５４が平行に設けられるとともに、この検査ステーシ
ョン５３に連接して一対の上下方向変換コンベアとして
の上下振り分けコンベア５５が設けられ、この上下振り
分けコンベア５５の下流には各一対の移送コンベア５
６、５７が直線上に連接している。
【０００９】そして、参考例の場合、図２に示すよう
に、上段の移送コンベア５６より下段の移送コンベア５
７の方を更に延出させ、先端側が高くなるような傾斜が
設けられるとともに、各移送コンベア５６、５７端をワ
ークポジショニング部５８として構成している。そし
て、図１に示すように、このワークポジショニング部５
８の両サイドには、各積込みロボット６１と各一対のワ
ーク収納部６２を設けている。
に、上段の移送コンベア５６より下段の移送コンベア５
７の方を更に延出させ、先端側が高くなるような傾斜が
設けられるとともに、各移送コンベア５６、５７端をワ
ークポジショニング部５８として構成している。そし
て、図１に示すように、このワークポジショニング部５
８の両サイドには、各積込みロボット６１と各一対のワ
ーク収納部６２を設けている。
【００１０】前記検査ステーション５３は、プレス成形
されて送り出されてくる複数種類のパネルＷを検査する
ステーションであり、払い出されたパネルＷを搬送する
２列の並列な無端ベルト状の検査コンベア５４、５４を
備えるとともに、この検査コンベア５４、５４上を搬送
される夫々のパネルＷ、Ｗの良否を、例えば複数の検査
員が目視によって検査する。又、２列の検査コンベア５
４、５４は夫々異なった種類のパネルＷを搬送するよう
にしている。
されて送り出されてくる複数種類のパネルＷを検査する
ステーションであり、払い出されたパネルＷを搬送する
２列の並列な無端ベルト状の検査コンベア５４、５４を
備えるとともに、この検査コンベア５４、５４上を搬送
される夫々のパネルＷ、Ｗの良否を、例えば複数の検査
員が目視によって検査する。又、２列の検査コンベア５
４、５４は夫々異なった種類のパネルＷを搬送するよう
にしている。
【００１１】前記上下振り分けコンベア５５は、図２に
示すように、シリンダユニット５５ａの作動によって揺
動中心Ｏまわりに揺動自在とされ、検査コンベア５４か
ら払い出されたパネルＷを受け取ると自動的に上方或い
は下方に揺動して、受け取ったパネルＷを上方或いは下
方の移送コンベア５６、５７に向けて搬送し受け渡す。
示すように、シリンダユニット５５ａの作動によって揺
動中心Ｏまわりに揺動自在とされ、検査コンベア５４か
ら払い出されたパネルＷを受け取ると自動的に上方或い
は下方に揺動して、受け取ったパネルＷを上方或いは下
方の移送コンベア５６、５７に向けて搬送し受け渡す。
【００１２】そして、この上下振り分けコンベア５５の
タイプは、ベルトコンベア、スチールコンベア等任意で
ある。
タイプは、ベルトコンベア、スチールコンベア等任意で
ある。
【００１３】各移送コンベア５６、５７は実施例の場
合、ベルトコンベアであり、そのコンベア端のワークポ
ジショニング部５８にはポジショニング用リフタ６０を
設けている。そして、このポジショニング用リフタ６０
はパネルＷを位置決めして前記積込みロボット６１によ
る取り出しを容易にするためのものである。
合、ベルトコンベアであり、そのコンベア端のワークポ
ジショニング部５８にはポジショニング用リフタ６０を
設けている。そして、このポジショニング用リフタ６０
はパネルＷを位置決めして前記積込みロボット６１によ
る取り出しを容易にするためのものである。
【００１４】以上のようなＩ形搬路に構成された物品振
り分け装置の作用について述べる。
り分け装置の作用について述べる。
【００１５】プレスマシン５２から送り出されたパネル
Ｗは検査コンベア５４上で成形不良の無いことが確認さ
れると、そのまま上下振り分けコンベア５５に送り込ま
れる。そして、上下振り分けコンベア５５は送られるパ
ネルＷを順次上下に振り分けてゆき、下流の移送コンベ
ア５６、５７に受け渡す。
Ｗは検査コンベア５４上で成形不良の無いことが確認さ
れると、そのまま上下振り分けコンベア５５に送り込ま
れる。そして、上下振り分けコンベア５５は送られるパ
ネルＷを順次上下に振り分けてゆき、下流の移送コンベ
ア５６、５７に受け渡す。
【００１６】そして、この上下に振り分けることで、ス
ペースの横方向への拡がりを抑えることが出来、特に横
幅のスペースが制約されるような際に有効である。
ペースの横方向への拡がりを抑えることが出来、特に横
幅のスペースが制約されるような際に有効である。
【００１７】そして、移送コンベア５６、５７の端部の
ワークポジショニング部５８に搬送されたパネルＷはポ
ジショニング用リフタ６０によって位置決めされ、積込
みロボット６１によって取り出されて、ワーク収納部６
２に位置決めしたパレット内に収納される。そして、パ
レット搬路を介して運ばれる。
ワークポジショニング部５８に搬送されたパネルＷはポ
ジショニング用リフタ６０によって位置決めされ、積込
みロボット６１によって取り出されて、ワーク収納部６
２に位置決めしたパレット内に収納される。そして、パ
レット搬路を介して運ばれる。
【００１８】次に、図３及び図４に基づいて本発明を説
明する。図３は本発明の装置構成例の平面図、図４
（Ａ）は図３のＡ―Ａ線断面図、図４（Ｂ）は図３のＢ
―Ｂ線断面図である。
明する。図３は本発明の装置構成例の平面図、図４
（Ａ）は図３のＡ―Ａ線断面図、図４（Ｂ）は図３のＢ
―Ｂ線断面図である。
【００１９】本構成例においては、装置７１の搬路の下
流部が９０度が搬路の同側の片側側方に折れ曲がるよう
に延出されてＦ形に構成され、プレスマシン７２に接続
する検査ステーション７３の下流に設けられている。
流部が９０度が搬路の同側の片側側方に折れ曲がるよう
に延出されてＦ形に構成され、プレスマシン７２に接続
する検査ステーション７３の下流に設けられている。
【００２０】そして、この検査ステーション７３には、
プレスマシン７２で成形された自動車部品を構成するワ
ークの搬送コンベヤを構成する２列の検査コンベア７４
ａ、７４ｂが平行に設けられるとともに、この検査コン
ベア７４ａ、７４ｂの下流には一対の上下振り分けコン
ベア７５ａ、７５ｂが設けられ、この上下振り分けコン
ベア７５ａ、７５ｂの下流には、各一対の移送コンベア
７６、７７、７８、７９が設けられている。
プレスマシン７２で成形された自動車部品を構成するワ
ークの搬送コンベヤを構成する２列の検査コンベア７４
ａ、７４ｂが平行に設けられるとともに、この検査コン
ベア７４ａ、７４ｂの下流には一対の上下振り分けコン
ベア７５ａ、７５ｂが設けられ、この上下振り分けコン
ベア７５ａ、７５ｂの下流には、各一対の移送コンベア
７６、７７、７８、７９が設けられている。
【００２１】すなわち、一方側（図３の上方側）の上下
振り分けコンベア７５ａの下流には、図４（Ａ）に示す
ように、直線部の短い上段側の移送コンベア７６と、直
線部の長い下段側の移送コンベア７７が設けられるとと
もに、図３に示すように、上段側の移送コンベア７６
は、９０度変換コンベア８１ａと、これに直角に連なる
ように接続された中間コンベア８４と、ポジショニング
コンベア８８ａによって短く構成され、下段側の移送コ
ンベア７７は、直線部の長いベルトコンベア８２と、こ
れと直線状に連なる９０度変換コンベア９１ａと、これ
に直角に連なるように接続された直線部の長い中間コン
ベア８５と、ポジショニングコンベア８８ｂによって長
く構成されている。ワークＷは、図３に示すように、搬
送コンベヤ７４ａで搬送されてきた姿勢のまま、姿勢を
変更することなく、９０度搬送方向を変更してポジショ
ニングコンベア８８ａ、ポジショニングコンベア８８ｂ
に搬送される。
振り分けコンベア７５ａの下流には、図４（Ａ）に示す
ように、直線部の短い上段側の移送コンベア７６と、直
線部の長い下段側の移送コンベア７７が設けられるとと
もに、図３に示すように、上段側の移送コンベア７６
は、９０度変換コンベア８１ａと、これに直角に連なる
ように接続された中間コンベア８４と、ポジショニング
コンベア８８ａによって短く構成され、下段側の移送コ
ンベア７７は、直線部の長いベルトコンベア８２と、こ
れと直線状に連なる９０度変換コンベア９１ａと、これ
に直角に連なるように接続された直線部の長い中間コン
ベア８５と、ポジショニングコンベア８８ｂによって長
く構成されている。ワークＷは、図３に示すように、搬
送コンベヤ７４ａで搬送されてきた姿勢のまま、姿勢を
変更することなく、９０度搬送方向を変更してポジショ
ニングコンベア８８ａ、ポジショニングコンベア８８ｂ
に搬送される。
【００２２】又、他方側（図３の下方側）の上下振り分
けコンベア７５ｂの下流には、図４（Ｂ）に示すよう
に、上段側の移送コンベア７８と、下段側の移送コンベ
ア７９が設けられるとともに、図３に示すように、上段
側の移送コンベア７８は、直線部の長いベルトコンベア
８３と、これと直線状に連なる９０度変換コンベア９１
ｂと、これに直角に連なるように接続された中間コンベ
ア８６と、ポジショニングコンベア８８ｃによって構成
され、下段側の移送コンベア７９は、９０度変換コンベ
ア８１ｂと、これに直角に連なるように接続された直線
部の長い中間コンベア８７と、ポジショニングコンベア
８８ｄによって構成されている。ワークＷは、図３に示
すように、搬送コンベヤ７４ｂで搬送されてきた姿勢の
まま、姿勢を変更することなく、９０度搬送方向を変更
してポジショニングコンベア８８ｃ、ポジショニングコ
ンベア８８ｄに搬送される。
けコンベア７５ｂの下流には、図４（Ｂ）に示すよう
に、上段側の移送コンベア７８と、下段側の移送コンベ
ア７９が設けられるとともに、図３に示すように、上段
側の移送コンベア７８は、直線部の長いベルトコンベア
８３と、これと直線状に連なる９０度変換コンベア９１
ｂと、これに直角に連なるように接続された中間コンベ
ア８６と、ポジショニングコンベア８８ｃによって構成
され、下段側の移送コンベア７９は、９０度変換コンベ
ア８１ｂと、これに直角に連なるように接続された直線
部の長い中間コンベア８７と、ポジショニングコンベア
８８ｄによって構成されている。ワークＷは、図３に示
すように、搬送コンベヤ７４ｂで搬送されてきた姿勢の
まま、姿勢を変更することなく、９０度搬送方向を変更
してポジショニングコンベア８８ｃ、ポジショニングコ
ンベア８８ｄに搬送される。
【００２３】又、図４に示すように、この他方側の上段
の移送コンベア７８の高さと、前記一方側の移送コンベ
ア７６の高さとはほぼ同一にし、又、他方側の下段の移
送コンベア７９の高さは、一方側の下段の移送コンベア
７７の高さより高い位置としている。そして、上下振り
分けコンベア７５の構成は、前記した参考例の上下振り
分けコンベア５５と同様に構成する。
の移送コンベア７８の高さと、前記一方側の移送コンベ
ア７６の高さとはほぼ同一にし、又、他方側の下段の移
送コンベア７９の高さは、一方側の下段の移送コンベア
７７の高さより高い位置としている。そして、上下振り
分けコンベア７５の構成は、前記した参考例の上下振り
分けコンベア５５と同様に構成する。
【００２４】又、各ポジショニングコンベア８８ａ〜８
８ｄの対称的な各外側方には夫々積載ロボット９２を配
設するとともに、各積載ロボット９２につき各一対のワ
ーク収納部９３を設ける。
８ｄの対称的な各外側方には夫々積載ロボット９２を配
設するとともに、各積載ロボット９２につき各一対のワ
ーク収納部９３を設ける。
【００２５】そして、本発明のようにＦ形に構成したの
で、スペースの幅方向の一方が制約されるような際に有
効であり、又、前記した参考例のＩ形の場合に較べて長
さ方向を短縮することが出来る。
で、スペースの幅方向の一方が制約されるような際に有
効であり、又、前記した参考例のＩ形の場合に較べて長
さ方向を短縮することが出来る。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、 請求項１
では、プレスマシンで成形され、該プレスマシンから送
られてくる自動車車体部品を構成する複数種類のワーク
を仕分けする装置であって、前記プレスマシンからワー
クを払出す左右一対の平行する搬送コンベヤの各下流端
には、該各コンベヤの下流端の夫々に対応するように、
左右一対の上下振り分けコンベヤを平行に配設し、前記
左右一対の上下振り分けコンベヤの各下流端には、該左
右の上下振り分けコンベヤで夫々上下に振り分けられる
ワークを受け取り、移送する、上下の移送コンベヤを、
各上下方振り分けコンベヤ毎に左右に平行するように設
け、前記上下且つ左右に配設された移送コンベヤは、左
右に配設した前記上下振り分けコンベヤの同側の片側側
方に向けて折れ曲がるように延出し、上下に配置された
９０度変換コンベヤと、該各９０度変換コンベヤの夫々
と直角に接続する中間コンベヤ、及びポジショニングコ
ンベヤとからなり、前記移送コンベヤの下流端の前記ポ
ジショニングコンベヤの対称的な各外側には、該コンベ
ヤで移送されるワークの収納部を設け、前記搬送コンベ
ヤで搬送されるワークを左右一対の上下振り分けコンベ
ヤで、各振り分けコンベヤの上下に設けた前記移送コン
ベヤを構成する前記９０度変換コンベヤの夫々に振り分
け、且つ前記搬送コンベヤの搬送方向とは、搬送方向を
９０度を変換して、該各９０度変換コンベヤに直角に接
続した前記中間コンベヤ、これに接続された前記ポジシ
ョニングコンベヤに、ワークを前記搬送コンベヤの搬送
姿勢を変更することなく移送し、該ポジショニングコン
ベヤの各外側に設けたワーク収納部にワークを移送、供
給するように構成したので、プレスマシンで成形され、
プレスマシンから送られる複数種類の自動車部品を構成
するワークを、左右一対の上下振り分けコンベヤによっ
て、夫々上下に分離、振り分けた後、左右一対で、上下
のコンベヤからなる移送コンベヤで搬送コンベヤの同側
の片側側方に向けて折れ曲がった同側片側の直交する方
向に移送し、左右の移送コンベヤ端に一対のワーク収納
部を設けるようにしたので、順次送られてくるワークを
滞留させることなく、搬送方向をプレスマシンからの搬
送コンベヤと同じ方向を保持した状態で、ワークの種類
ごとに効率的に仕分けすることが出来る。特に本発明
は、左右一対の上下振り分けコンベヤの下流端に連設さ
れる上下に配置され、左右に配置される移送コンベヤ
は、各コンベヤの同側の片側側方に向けて９０度搬送方
向を変換するように延出されているので、直線状に前方
に延出した形式と異なり、設置スペースに合せた装置を
構成することが出来、スペースレイアウト上極めて有利
であり、平面的なスペースの広がりが抑えられてスペー
スの有効利用を図ることが出来、設置スペースの点で好
ましい物品振り分け装置を得ることが出来る。又、パネ
ルの振り分けから積込みまでの一連の操作がすべて自動
で行われるため省人化が図れる。
では、プレスマシンで成形され、該プレスマシンから送
られてくる自動車車体部品を構成する複数種類のワーク
を仕分けする装置であって、前記プレスマシンからワー
クを払出す左右一対の平行する搬送コンベヤの各下流端
には、該各コンベヤの下流端の夫々に対応するように、
左右一対の上下振り分けコンベヤを平行に配設し、前記
左右一対の上下振り分けコンベヤの各下流端には、該左
右の上下振り分けコンベヤで夫々上下に振り分けられる
ワークを受け取り、移送する、上下の移送コンベヤを、
各上下方振り分けコンベヤ毎に左右に平行するように設
け、前記上下且つ左右に配設された移送コンベヤは、左
右に配設した前記上下振り分けコンベヤの同側の片側側
方に向けて折れ曲がるように延出し、上下に配置された
９０度変換コンベヤと、該各９０度変換コンベヤの夫々
と直角に接続する中間コンベヤ、及びポジショニングコ
ンベヤとからなり、前記移送コンベヤの下流端の前記ポ
ジショニングコンベヤの対称的な各外側には、該コンベ
ヤで移送されるワークの収納部を設け、前記搬送コンベ
ヤで搬送されるワークを左右一対の上下振り分けコンベ
ヤで、各振り分けコンベヤの上下に設けた前記移送コン
ベヤを構成する前記９０度変換コンベヤの夫々に振り分
け、且つ前記搬送コンベヤの搬送方向とは、搬送方向を
９０度を変換して、該各９０度変換コンベヤに直角に接
続した前記中間コンベヤ、これに接続された前記ポジシ
ョニングコンベヤに、ワークを前記搬送コンベヤの搬送
姿勢を変更することなく移送し、該ポジショニングコン
ベヤの各外側に設けたワーク収納部にワークを移送、供
給するように構成したので、プレスマシンで成形され、
プレスマシンから送られる複数種類の自動車部品を構成
するワークを、左右一対の上下振り分けコンベヤによっ
て、夫々上下に分離、振り分けた後、左右一対で、上下
のコンベヤからなる移送コンベヤで搬送コンベヤの同側
の片側側方に向けて折れ曲がった同側片側の直交する方
向に移送し、左右の移送コンベヤ端に一対のワーク収納
部を設けるようにしたので、順次送られてくるワークを
滞留させることなく、搬送方向をプレスマシンからの搬
送コンベヤと同じ方向を保持した状態で、ワークの種類
ごとに効率的に仕分けすることが出来る。特に本発明
は、左右一対の上下振り分けコンベヤの下流端に連設さ
れる上下に配置され、左右に配置される移送コンベヤ
は、各コンベヤの同側の片側側方に向けて９０度搬送方
向を変換するように延出されているので、直線状に前方
に延出した形式と異なり、設置スペースに合せた装置を
構成することが出来、スペースレイアウト上極めて有利
であり、平面的なスペースの広がりが抑えられてスペー
スの有効利用を図ることが出来、設置スペースの点で好
ましい物品振り分け装置を得ることが出来る。又、パネ
ルの振り分けから積込みまでの一連の操作がすべて自動
で行われるため省人化が図れる。
【図１】図１、及び図２は本発明の理解を容易にするた
めの参考例の図で、図１は装置全体の平面図
めの参考例の図で、図１は装置全体の平面図
【図２】図１の側面図
【図３】本発明の装置構成例の平面図
【図４】（Ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）は図３
のＢ−Ｂ線断面図
のＢ−Ｂ線断面図
７１…物品振り分け装置、 ７２…プレスマシン、 ７
５ａ，７５ｂ…上下振り分けコンベヤ、 ７６，７７，
７８，７９…移送コンベヤ、 ８１ａ，９１ａ，８１
ｂ，９１ｂ…９０度変換コンベヤ、 ８４，８５，８
６，８７…中間コンベヤ、 ８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，
８８ｄ…ポジショニングコンベヤ、 ９３…ワーク収納
部、 Ｗ…ワーク。
５ａ，７５ｂ…上下振り分けコンベヤ、 ７６，７７，
７８，７９…移送コンベヤ、 ８１ａ，９１ａ，８１
ｂ，９１ｂ…９０度変換コンベヤ、 ８４，８５，８
６，８７…中間コンベヤ、 ８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，
８８ｄ…ポジショニングコンベヤ、 ９３…ワーク収納
部、 Ｗ…ワーク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳井谷 実 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 浜本 博 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 清水 泉 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−83970（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−66115（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 プレスマシンで成形され、該プレスマシ
ンから送られてくる自動車車体部品を構成する複数種類
のワークを仕分けする装置であって、 前記プレスマシンからワークを払出す左右一対の平行す
る搬送コンベヤの各下流端には、該各コンベヤの下流端
の夫々に対応するように、左右一対の上下振り分けコン
ベヤを平行に配設し、 前記左右一対の上下振り分けコンベヤの各下流端には、
該左右の上下振り分けコンベヤで夫々上下に振り分けら
れるワークを受け取り、移送する、上下の移送コンベヤ
を、各上下方振り分けコンベヤ毎に左右に平行するよう
に設け、 前記上下且つ左右に配設された移送コンベヤは、左右に
配設した前記上下振り分けコンベヤの同側の片側側方に
向けて折れ曲がるように延出し、上下に配置された９０
度変換コンベヤと、該各９０度変換コンベヤの夫々と直
角に接続する中間コンベヤ、及びポジショニングコンベ
ヤとからなり、 前記移送コンベヤの下流端の前記ポジショニングコンベ
ヤの対称的な各外側には、該コンベヤで移送されるワー
クの収納部を設け、前記搬送コンベヤで搬送されるワークを左右一対の上下
振り分けコンベヤで、各振り分けコンベヤの上下に設け
た前記移送コンベヤを構成する前記９０度変換コンベヤ
の夫々に振り分け、且つ前記搬送コンベヤの搬送方向と
は、搬送方向を９０度を変換して、該各９０度変換コン
ベヤに直角に接続した前記中間コンベヤ、これに接続さ
れた前記ポジショニングコンベヤに、ワークを前記搬送
コンベヤの搬送姿勢を変更することなく移送し、該ポジ
ショニングコンベヤの各外側に設けたワーク収納部にワ
ークを移送、供給するように構成した、 ことを特徴とする物品振り分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05138387A JP3134599B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 物品振り分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05138387A JP3134599B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 物品振り分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345254A JPH06345254A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3134599B2 true JP3134599B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=15220758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05138387A Expired - Fee Related JP3134599B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 物品振り分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134599B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6817829B2 (en) | 2001-12-25 | 2004-11-16 | Komatsu Ltd. | Work loading method for automatic palletizer, work loading method, work loading apparatus and attachment replacing method thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5159206B2 (ja) | 2007-08-08 | 2013-03-06 | 株式会社小松製作所 | パネル排出装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283970A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動積込み装置 |
| JPH083386Y2 (ja) * | 1990-10-08 | 1996-01-31 | 株式会社エイチイーシー | 物品搬送設備における縦仕分装置 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP05138387A patent/JP3134599B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6817829B2 (en) | 2001-12-25 | 2004-11-16 | Komatsu Ltd. | Work loading method for automatic palletizer, work loading method, work loading apparatus and attachment replacing method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06345254A (ja) | 1994-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007535456A5 (ja) | ||
| JP3134599B2 (ja) | 物品振り分け装置 | |
| CN209334232U (zh) | 分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统 | |
| EP1899250B1 (en) | A method and a system for processing printed products | |
| US6186195B1 (en) | Silo system | |
| JPH11193007A (ja) | 梱包装置及び方法 | |
| JP2001514139A (ja) | ダイナミックなコンパクト貯蔵設備 | |
| JP7240818B2 (ja) | 乾燥装置 | |
| CN206047412U (zh) | 一种用于自行车铁架三角架全自动化焊接的生产线 | |
| CN216561833U (zh) | 分拣装置、翻斗机器人及物流分拣系统 | |
| JP2983882B2 (ja) | パネル自動積込み装置 | |
| US20050042062A1 (en) | Method and system for temporarily storing polar loads and for integrating same in a transport process in particular in automotive construction | |
| CN218143955U (zh) | 轨道输送及转运生产线 | |
| CN113695792A (zh) | 一种升降机标准节生产线 | |
| US10688531B2 (en) | Shuttle trolley having a deck structured for sorting non-standard parcels | |
| KR20170025282A (ko) | 윙바디 차량용 일괄 하역 장치 | |
| JPH0736896Y2 (ja) | 回送レーンをそなえたコンベヤ | |
| US11161647B2 (en) | Transport skid | |
| JP3862841B2 (ja) | 自動車ボディの組立ライン | |
| JPH10265055A (ja) | ドラム缶搬送システム及び搬送方法 | |
| KR102032226B1 (ko) | 화물 이송 시스템 | |
| JP2001001088A (ja) | トランスファプレスの出側搬送設備 | |
| JP2000136019A (ja) | 振動式複数列部品供給装置 | |
| JP4378640B2 (ja) | 搬送設備 | |
| JP2684839B2 (ja) | 荷揃え，荷捌きコンベア |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071201 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |