JPH06345254A - 物品振り分け装置 - Google Patents
物品振り分け装置Info
- Publication number
- JPH06345254A JPH06345254A JP13838793A JP13838793A JPH06345254A JP H06345254 A JPH06345254 A JP H06345254A JP 13838793 A JP13838793 A JP 13838793A JP 13838793 A JP13838793 A JP 13838793A JP H06345254 A JPH06345254 A JP H06345254A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、プレスマシンから送られる複数種
類のワークを効率良く仕分けしてパレットに収納するよ
うにした物品振り分け装置に関する。 【構成】 プレスマシン５２から送られる複数種類のパ
ネルＷを検査コンベア５４上で検査し、これを一対の上
下振り分けコンベア５５によって上下に振り分けた後、
この上下振り分けコンベア５５に直線で連なる移送コン
ベア５６、５７、或いは片側側方に折れ曲がって延出す
る移送コンベア７６〜７９で移送し、各移送コンベア５
６、５７、７６〜７９端部のワーク収納部６２、９３ま
で搬送する。
類のワークを効率良く仕分けしてパレットに収納するよ
うにした物品振り分け装置に関する。 【構成】 プレスマシン５２から送られる複数種類のパ
ネルＷを検査コンベア５４上で検査し、これを一対の上
下振り分けコンベア５５によって上下に振り分けた後、
この上下振り分けコンベア５５に直線で連なる移送コン
ベア５６、５７、或いは片側側方に折れ曲がって延出す
る移送コンベア７６〜７９で移送し、各移送コンベア５
６、５７、７６〜７９端部のワーク収納部６２、９３ま
で搬送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスマシンから送ら
れる複数種類のワークを効率良く仕分けしてパレットに
収納するようにした物品振り分け装置に関する。
れる複数種類のワークを効率良く仕分けしてパレットに
収納するようにした物品振り分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばプレスマシンで生産される
複数の部品を自動的にコンテナ等に積み込むような装置
が知られており、例えば特開昭６２―８３９７０号は、
間歇送り装置から連続的に送られるワークを広い範囲に
振り分けて、複数のコンテナに自動的に積み込んでいく
ようにしている。
複数の部品を自動的にコンテナ等に積み込むような装置
が知られており、例えば特開昭６２―８３９７０号は、
間歇送り装置から連続的に送られるワークを広い範囲に
振り分けて、複数のコンテナに自動的に積み込んでいく
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこのよ
うな装置は、連続的に送られるワークを滞留させること
なく処理する必要から、複数の移載装置と複数のコンテ
ナからなる移載部を平面的に広い範囲で分散配置してお
り、しかも各移載部に通じるワーク搬路を確保する必要
もあってスペースが無駄になりやすいという問題があっ
た。又、従来の場合はワークの大きさ等に関係なく順次
収納するようにしているため、ワークの種類のうち最も
サイズの大きいワークを基準にしてスペースレイアウト
がなされていることも、無駄なスペースが生じる要因と
なっていた。
うな装置は、連続的に送られるワークを滞留させること
なく処理する必要から、複数の移載装置と複数のコンテ
ナからなる移載部を平面的に広い範囲で分散配置してお
り、しかも各移載部に通じるワーク搬路を確保する必要
もあってスペースが無駄になりやすいという問題があっ
た。又、従来の場合はワークの大きさ等に関係なく順次
収納するようにしているため、ワークの種類のうち最も
サイズの大きいワークを基準にしてスペースレイアウト
がなされていることも、無駄なスペースが生じる要因と
なっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、プレスマシンから送られる複数種類のワ
ークを仕分けして収納するようにし、プレスマシンから
ワークを払出すコンベア端に一対の上下方向変換コンベ
アを平行に配設するとともに、この上下方向変換コンベ
アの下流に直線上に連接する各一対の移送コンベアを設
け、これら移送コンベア端に少なくとも各一対のワーク
収納部を設けた。又、前記平行な一対の上下方向変換コ
ンベアの下流に、片側側方に向けて折れ曲がって延出す
る各一対の移送コンベアを連接せしめ、これら移送コン
ベア端に少なくとも各一対のワーク収納部を設けた。
め、本発明は、プレスマシンから送られる複数種類のワ
ークを仕分けして収納するようにし、プレスマシンから
ワークを払出すコンベア端に一対の上下方向変換コンベ
アを平行に配設するとともに、この上下方向変換コンベ
アの下流に直線上に連接する各一対の移送コンベアを設
け、これら移送コンベア端に少なくとも各一対のワーク
収納部を設けた。又、前記平行な一対の上下方向変換コ
ンベアの下流に、片側側方に向けて折れ曲がって延出す
る各一対の移送コンベアを連接せしめ、これら移送コン
ベア端に少なくとも各一対のワーク収納部を設けた。
【０００５】
【作用】複数種類のワークを上下方向変換コンベアによ
って上下に分離した後、移送コンベアによって仕分けし
ながら搬送し、各移送コンベア端の一対のワーク収納部
に配置したパレットにワークの種類ごと積載する。この
際、移送コンベアを直線上に沿って連接させることで、
平面的な拡がりを防ぐことが出来、例えば縦方向に長い
ようなスペースでも有効に利用出来る。又、移送コンベ
アを片側側方に折れ曲がって方向変換させることで、縦
方向のスペース長さが制約されるような場所でも適用出
来る。
って上下に分離した後、移送コンベアによって仕分けし
ながら搬送し、各移送コンベア端の一対のワーク収納部
に配置したパレットにワークの種類ごと積載する。この
際、移送コンベアを直線上に沿って連接させることで、
平面的な拡がりを防ぐことが出来、例えば縦方向に長い
ようなスペースでも有効に利用出来る。又、移送コンベ
アを片側側方に折れ曲がって方向変換させることで、縦
方向のスペース長さが制約されるような場所でも適用出
来る。
【０００６】
【実施例】本発明の物品振り分け装置の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本案の第１構成
例の装置全体の平面図、図２は同側面図である。
添付した図面に基づき説明する。図１は本案の第１構成
例の装置全体の平面図、図２は同側面図である。
【０００７】本発明の物品振り分け装置５１は、例えば
プレスマシンによって成形され送られてくる複数種類の
パネル状の自動車車体部品を種類ごとに振り分け、自動
的にパレットに積載する装置として構成され、その第１
構成例においては、図１、図２に示すようにプレスマシ
ン５２に接続する検査ステーション５３の下流に設けら
れ、Ｉ型搬路として構成されている。
プレスマシンによって成形され送られてくる複数種類の
パネル状の自動車車体部品を種類ごとに振り分け、自動
的にパレットに積載する装置として構成され、その第１
構成例においては、図１、図２に示すようにプレスマシ
ン５２に接続する検査ステーション５３の下流に設けら
れ、Ｉ型搬路として構成されている。
【０００８】つまり、検査ステーション５３の下流に
は、種類の異なるパネルＷを搬送する２列の検査コンベ
ア５４が平行に設けられるとともに、この検査ステーシ
ョン５３に連接して一対の上下方向変換コンベアとして
の上下振り分けコンベア５５が設けられ、この上下振り
分けコンベア５５の下流には各一対の移送コンベア５
６、５７が直線上に連接している。
は、種類の異なるパネルＷを搬送する２列の検査コンベ
ア５４が平行に設けられるとともに、この検査ステーシ
ョン５３に連接して一対の上下方向変換コンベアとして
の上下振り分けコンベア５５が設けられ、この上下振り
分けコンベア５５の下流には各一対の移送コンベア５
６、５７が直線上に連接している。
【０００９】そして、実施例の場合、図２に示すよう
に、上段の移送コンベア５６より下段の移送コンベア５
７の方を更に延出させ、先端側が高くなるような傾斜が
設けられるとともに、各移送コンベア５６、５７端をワ
ークポジショニング部５８として構成している。そし
て、図１に示すように、このワークポジショニング部５
８の両サイドには、各積込みロボット６１と各一対のワ
ーク収納部６２を設けている。
に、上段の移送コンベア５６より下段の移送コンベア５
７の方を更に延出させ、先端側が高くなるような傾斜が
設けられるとともに、各移送コンベア５６、５７端をワ
ークポジショニング部５８として構成している。そし
て、図１に示すように、このワークポジショニング部５
８の両サイドには、各積込みロボット６１と各一対のワ
ーク収納部６２を設けている。
【００１０】前記検査ステーション５３は、プレス成形
されて送り出されてくる複数種類のパネルＷを検査する
ステーションであり、払い出されたパネルＷを搬送する
２列の並列な無端ベルト状の検査コンベア５４、５４を
備えるとともに、この検査コンベア５４、５４上を搬送
される夫々のパネルＷ、Ｗの良否を、例えば複数の検査
員が目視によって検査する。又、２列の検査コンベア５
４、５４は夫々異なった種類のパネルＷを搬送するよう
にしている。
されて送り出されてくる複数種類のパネルＷを検査する
ステーションであり、払い出されたパネルＷを搬送する
２列の並列な無端ベルト状の検査コンベア５４、５４を
備えるとともに、この検査コンベア５４、５４上を搬送
される夫々のパネルＷ、Ｗの良否を、例えば複数の検査
員が目視によって検査する。又、２列の検査コンベア５
４、５４は夫々異なった種類のパネルＷを搬送するよう
にしている。
【００１１】前記上下振り分けコンベア５５は、図２に
示すように、シリンダユニット５５ａの作動によって揺
動中心Ｏまわりに揺動自在とされ、検査コンベア５４か
ら払い出されたパネルＷを受け取ると自動的に上方或い
は下方に揺動して、受け取ったパネルＷを上方或いは下
方の移送コンベア５６、５７に向けて搬送し受け渡す。
示すように、シリンダユニット５５ａの作動によって揺
動中心Ｏまわりに揺動自在とされ、検査コンベア５４か
ら払い出されたパネルＷを受け取ると自動的に上方或い
は下方に揺動して、受け取ったパネルＷを上方或いは下
方の移送コンベア５６、５７に向けて搬送し受け渡す。
【００１２】そして、この上下振り分けコンベア５５の
タイプは、ベルトコンベア、スチールコンベア等任意で
ある。
タイプは、ベルトコンベア、スチールコンベア等任意で
ある。
【００１３】各移送コンベア５６、５７は実施例の場
合、ベルトコンベアであり、そのコンベア端のワークポ
ジショニング部５８にはポジショニング用リフタ６０を
設けている。そして、このポジショニング用リフタ６０
はパネルＷを位置決めして前記積込みロボット６１によ
る取り出しを容易にするためのものである。
合、ベルトコンベアであり、そのコンベア端のワークポ
ジショニング部５８にはポジショニング用リフタ６０を
設けている。そして、このポジショニング用リフタ６０
はパネルＷを位置決めして前記積込みロボット６１によ
る取り出しを容易にするためのものである。
【００１４】以上のようなＩ形搬路に構成された物品振
り分け装置の作用について述べる。
り分け装置の作用について述べる。
【００１５】プレスマシン５２から送り出されたパネル
Ｗは検査コンベア５４上で成形不良の無いことが確認さ
れると、そのまま上下振り分けコンベア５５に送り込ま
れる。そして、上下振り分けコンベア５５は送られるパ
ネルＷを順次上下に振り分けてゆき、下流の移送コンベ
ア５６、５７に受け渡す。
Ｗは検査コンベア５４上で成形不良の無いことが確認さ
れると、そのまま上下振り分けコンベア５５に送り込ま
れる。そして、上下振り分けコンベア５５は送られるパ
ネルＷを順次上下に振り分けてゆき、下流の移送コンベ
ア５６、５７に受け渡す。
【００１６】そして、この上下に振り分けることで、ス
ペースの横方向への拡がりを抑えることが出来、特に横
幅のスペースが制約されるような際に有効である。
ペースの横方向への拡がりを抑えることが出来、特に横
幅のスペースが制約されるような際に有効である。
【００１７】そして、移送コンベア５６、５７の端部の
ワークポジショニング部５８に搬送されたパネルＷはポ
ジショニング用リフタ６０によって位置決めされ、積込
みロボット６１によって取り出されて、ワーク収納部６
２に位置決めしたパレット内に収納される。そして、パ
レット搬路を介して運ばれる。
ワークポジショニング部５８に搬送されたパネルＷはポ
ジショニング用リフタ６０によって位置決めされ、積込
みロボット６１によって取り出されて、ワーク収納部６
２に位置決めしたパレット内に収納される。そして、パ
レット搬路を介して運ばれる。
【００１８】次に、図３及び図４に基づいて第２構成例
について説明する。図３は第２構成例の平面図、図４
（Ａ）は図３のＡ―Ａ線断面図、図４（Ｂ）は図３のＢ
―Ｂ線断面図である。
について説明する。図３は第２構成例の平面図、図４
（Ａ）は図３のＡ―Ａ線断面図、図４（Ｂ）は図３のＢ
―Ｂ線断面図である。
【００１９】本構成例においては、装置７１の搬路がＦ
形に構成され、プレスマシン７２に接続する検査ステー
ション７３の下流に設けられている。
形に構成され、プレスマシン７２に接続する検査ステー
ション７３の下流に設けられている。
【００２０】そして、この検査ステーション７３には２
列の検査コンベア７４ａ、７４ｂが平行に設けられると
ともに、この検査コンベア７４ａ、７４ｂの下流には一
対の上下振り分けコンベア７５ａ、７５ｂが設けられ、
この上下振り分けコンベア７５ａ、７５ｂの下流には、
各一対の移送コンベア７６、７７、７８、７９が設けら
れている。
列の検査コンベア７４ａ、７４ｂが平行に設けられると
ともに、この検査コンベア７４ａ、７４ｂの下流には一
対の上下振り分けコンベア７５ａ、７５ｂが設けられ、
この上下振り分けコンベア７５ａ、７５ｂの下流には、
各一対の移送コンベア７６、７７、７８、７９が設けら
れている。
【００２１】すなわち、一方側（図３の上方側）の上下
振り分けコンベア７５ａの下流には、図４（Ａ）に示す
ように、直線部の短い上段側の移送コンベア７６と、直
線部の長い下段側の移送コンベア７７が設けられるとと
もに、図３に示すように、上段側の移送コンベア７６
は、９０度変換コンベア８１ａと、これに直角に連なる
中間コンベア８４と、ポジショニングコンベア８８ａに
よって短く構成され、下段側の移送コンベア７７は、直
線部の長いベルトコンベア８２と、これと直線上に連な
る９０度変換コンベア９１ａと、これに直角に連なる直
線部の長い中間コンベア８５と、ポジショニングコンベ
ア８８ｂによって長く構成されている。
振り分けコンベア７５ａの下流には、図４（Ａ）に示す
ように、直線部の短い上段側の移送コンベア７６と、直
線部の長い下段側の移送コンベア７７が設けられるとと
もに、図３に示すように、上段側の移送コンベア７６
は、９０度変換コンベア８１ａと、これに直角に連なる
中間コンベア８４と、ポジショニングコンベア８８ａに
よって短く構成され、下段側の移送コンベア７７は、直
線部の長いベルトコンベア８２と、これと直線上に連な
る９０度変換コンベア９１ａと、これに直角に連なる直
線部の長い中間コンベア８５と、ポジショニングコンベ
ア８８ｂによって長く構成されている。
【００２２】又、他方側（図３の下方側）の上下振り分
けコンベア７５ｂの下流には、図４（Ｂ）に示すよう
に、上段側の移送コンベア７８と、下段側の移送コンベ
ア７９が設けられるとともに、図３に示すように、上段
側の移送コンベア７８は、直線部の長いベルトコンベア
８３と、これと直線上に連なる９０度変換コンベア９１
ｂと、これに直角に連なる中間コンベア８６と、ポジシ
ョニングコンベア８８ｃによって構成され、下段側の移
送コンベア７９は、９０度変換コンベア８１ｂと、これ
に直角に連なる直線部の長い中間コンベア８７と、ポジ
ショニングコンベア８８ｄによって構成されている。
けコンベア７５ｂの下流には、図４（Ｂ）に示すよう
に、上段側の移送コンベア７８と、下段側の移送コンベ
ア７９が設けられるとともに、図３に示すように、上段
側の移送コンベア７８は、直線部の長いベルトコンベア
８３と、これと直線上に連なる９０度変換コンベア９１
ｂと、これに直角に連なる中間コンベア８６と、ポジシ
ョニングコンベア８８ｃによって構成され、下段側の移
送コンベア７９は、９０度変換コンベア８１ｂと、これ
に直角に連なる直線部の長い中間コンベア８７と、ポジ
ショニングコンベア８８ｄによって構成されている。
【００２３】又、図４に示すように、この他方側の上段
の移送コンベア７８の高さと、前記一方側の移送コンベ
ア７６の高さとはほぼ同一にし、又、他方側の下段の移
送コンベア７９の高さは、一方側の下段の移送コンベア
７７の高さより高い位置としている。そして、上下振り
分けコンベア７５の構成は、第１構成例の上下振り分け
コンベア５５と同様に構成する。
の移送コンベア７８の高さと、前記一方側の移送コンベ
ア７６の高さとはほぼ同一にし、又、他方側の下段の移
送コンベア７９の高さは、一方側の下段の移送コンベア
７７の高さより高い位置としている。そして、上下振り
分けコンベア７５の構成は、第１構成例の上下振り分け
コンベア５５と同様に構成する。
【００２４】又、各ポジショニングコンベア８８ａ〜８
８ｄの側方には夫々積載ロボット９２を配設するととも
に、各積載ロボット９２につき各一対のワーク収納部９
３を設ける。
８ｄの側方には夫々積載ロボット９２を配設するととも
に、各積載ロボット９２につき各一対のワーク収納部９
３を設ける。
【００２５】そして、かかるＦ形の構成の場合は、スペ
ースの幅方向の一方が制約されるような際に有効であ
り、又、前記構成例１のＩ形の場合に較べて長さ方向を
短縮することが出来る。
ースの幅方向の一方が制約されるような際に有効であ
り、又、前記構成例１のＩ形の場合に較べて長さ方向を
短縮することが出来る。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明の物品振り分け装置
は、プレスマシンから送られる複数種類のワークを一対
の上下方向変換コンベアによって分離した後、各一対の
移送コンベアで移送し、更に移送コンベア端に一対のワ
ーク収納部を設けるようにしたため、順次送られるワー
クを滞留させることなく種類ごと効率的に仕分けするこ
とが出来る。そして、上下方向変換コンベアで上下に方
向変換させた後、これに直線で連なる移送コンベア、或
いはこれに対して片側側方に向けて延出する移送コンベ
アで移送することで、スペースに合せた装置を構成する
ことが出来、しかも平面的なスペースの拡がりが抑えら
れてスペースの有効利用が図られる。又、パネルの振り
分けから積込みまでの一連の操作がすべて自動で行なわ
れるため省人化が図れる。
は、プレスマシンから送られる複数種類のワークを一対
の上下方向変換コンベアによって分離した後、各一対の
移送コンベアで移送し、更に移送コンベア端に一対のワ
ーク収納部を設けるようにしたため、順次送られるワー
クを滞留させることなく種類ごと効率的に仕分けするこ
とが出来る。そして、上下方向変換コンベアで上下に方
向変換させた後、これに直線で連なる移送コンベア、或
いはこれに対して片側側方に向けて延出する移送コンベ
アで移送することで、スペースに合せた装置を構成する
ことが出来、しかも平面的なスペースの拡がりが抑えら
れてスペースの有効利用が図られる。又、パネルの振り
分けから積込みまでの一連の操作がすべて自動で行なわ
れるため省人化が図れる。
【図１】本案の第１構成例の装置全体の平面図
【図２】同側面図
【図３】第２構成例の平面図
【図４】（Ａ）は図３のＡ―Ａ線断面図、（Ｂ）は図３
のＢ―Ｂ線断面図
のＢ―Ｂ線断面図
５１ 物品振り分け装置 ５５ 上下振り分けコンベア ５６、５７ 移送コンベア ６２ ワーク収納部 Ｗ パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜本 博 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 清水 泉 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 プレスマシンから送られる複数種類のワ
ークを仕分けするものであって、前記プレスマシンから
ワークを払出すコンベア端に一対の上下方向変換コンベ
アを平行に配設し、この上下方向変換コンベアの下流に
直線上に連接する各一対の移送コンベアを配設するとと
もに、これら移送コンベア端に少なくとも各一対のワー
ク収納部を設けたことを特徴とする物品振り分け装置。 - 【請求項２】 プレスマシンから送られる複数種類のワ
ークを仕分けするものであって、前記プレスマシンから
ワークを払出すコンベア端に一対の上下方向変換コンベ
アを平行に配設し、この上下方向変換コンベアの下流
に、片側側方に向けて折れ曲がって延出する各一対の移
送コンベアを連接せしめるとともに、これら移送コンベ
ア端に少なくとも各一対のワーク収納部を設けたことを
特徴とする物品振り分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05138387A JP3134599B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 物品振り分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05138387A JP3134599B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 物品振り分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345254A true JPH06345254A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3134599B2 JP3134599B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=15220758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05138387A Expired - Fee Related JP3134599B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 物品振り分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134599B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008036846A1 (de) | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Komatsu Ltd. | Platten-Ausleitvorrichtung |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6817829B2 (en) | 2001-12-25 | 2004-11-16 | Komatsu Ltd. | Work loading method for automatic palletizer, work loading method, work loading apparatus and attachment replacing method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283970A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動積込み装置 |
| JPH0466115U (ja) * | 1990-10-08 | 1992-06-10 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP05138387A patent/JP3134599B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283970A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動積込み装置 |
| JPH0466115U (ja) * | 1990-10-08 | 1992-06-10 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008036846A1 (de) | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Komatsu Ltd. | Platten-Ausleitvorrichtung |
| US7806251B2 (en) | 2007-08-08 | 2010-10-05 | Komatsu Ltd. | Panel-carrying-out apparatus |
| US8037998B2 (en) | 2007-08-08 | 2011-10-18 | Komatsu Ltd. | Panel-carrying-out apparatus |
| DE102008036846B4 (de) * | 2007-08-08 | 2014-10-30 | Komatsu Ltd. | Platten-Ausleitvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3134599B2 (ja) | 2001-02-13 |
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