JP2001514139A - ダイナミックなコンパクト貯蔵設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ダイナミックなコンパクト貯蔵設備であって、互いに上下に配置された複数のストックレベルから成る貯蔵ラックが設けられていて、該ストックレベルが、垂直搬送装置用の垂直方向の搬送シュートを介して互いに連結されており、前記ストックレベル内に、水平搬送装置用の水平方向の搬送レーンが設けられており、前記ストックレベルが、搬送レーンの側方に搬送通路を有していて、該搬送通路内に、ストック製品を受容するための積荷キャリヤから成る積載ユニットが可動に配置されている。ダイナミックなコンパクト貯蔵設備は、特に以下の特徴を有している。即ち；ａ）単数または複数の互いに上下に配置されたストックレベル（１）が、該ストックレベルに対応配置された垂直方向または水平方向の搬送シュート（２）もしくは搬送レーン（４）と共に、同じ寸法または異なる寸法の積載ユニット（７）を受容可能な機能ユニット（９）を形成しており、ｂ）貯蔵ラックが、異なる寸法の積載・機能ユニット（９）を収容するために構成されていて、貯蔵ラックのモジュール寸法が、最大の積載・機能ユニット（９）の幾何学的な寸法によって規定されており、ｃ）単数または複数の互いに上下におよび／または互いに並行に配置された積載・機能ユニット（９）が機能領域（８）を形成しており、前記積載・機能ユニット（９）に、積載・機能ユニットの大きさもしくは重量に適合して設計された特別な垂直搬送装置および／又水平搬送装置（３，５）が対応配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、ダイナミックなコンパクト貯蔵設備であって、互いに上下に配置さ
れた複数のストックレベルから成る貯蔵ラックが設けられていて、該ストックレ
ベルが、垂直搬送装置用の垂直方向の搬送シュートを介して互いに連結されてお
り、前記ストックレベル内に、水平搬送装置用の水平方向の搬送レーンが設けら
れており、前記ストックレベルが、搬送レーンの側方に搬送通路を有していて、
該搬送通路内に、ストック製品を受容するための積荷キャリヤから成る積載ユニ
ットが可動に配置されている形式のものに関する。

【０００２】 このような形式のダイナミックなコンパクト貯蔵設備は、ヨーロッパ特許第０
５０００６５号明細書に基づき公知である。この明細書中には、パレットで搬送
されるストック製品用の貯蔵設備が記載されている。貯蔵設備は、互いに上下に
配置された複数のストックレベルから成る貯蔵ラックを有しており、これらのス
トックレベルは、垂直搬送装置用の垂直方向の搬送シュートを介して互いに連結
されている。ストックレベル内には、水平搬送装置用の水平方向の搬送レーンが
設けられている。搬送レーンの側方には、ストック製品を受容する積荷キャリヤ
が移動可能であるストック通路が配置されている。公知の貯蔵設備の場合には、
貯蔵ラック全体は、最大の積載ユニットの寸法によって規定されている所定のモ
ジュール寸法を必要とする。この場合、単数または複数の小さい製品が大きな積
荷キャリヤに載せられてストック箇所全体に割り当てられた場合には、ストック
面積が利用されないままになるという欠点が生ずる。

【０００３】 更に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９０８５２５号明細書に基づき、互
いに上下に配置されたストックレベル内にローラ付きパレットを収容するための
貯蔵システムが公知である。ストックレベル内にはそれぞれ、水平方向の搬送レ
ーンが設けられており、この搬送レーンに対して直角方向にパレット用のストッ
ク通路が対応配置されている。搬送レーン内では水平搬送装置が移動可能であり
、この水平搬送装置は所定のストック通路へ個々のパレットを搬送し、このパレ
ットを列の始端部で降ろし、ストック通路内の別のパレットと連結させてパレッ
ト列を形成する。ストックレベルは、いわゆる取出し塔内の垂直搬送装置によっ
て互いに連結されている。記述の貯蔵システムにおいては、貯蔵システムは部分
的に種々異なる形式の搬送技術を有する備蓄貯蔵部と補充貯蔵部と取出し貯蔵部
とに分割する必要がある。更に、パレットから製品を取出すために各水平搬送装
置には、オペレータによって全てのストックレベル間で移動可能でなければなら
ない操作・取出しステージが対応配置される必要がある。この構成の重大な欠点
は、操作・取出しステージをオペレータによってストックレベル内へ移動させね
ばならないことである。これによって、迅速な積込みおよび積出しもしくは取次
ぎ注文の処理は保証されない。更に、オペレータが固有の貯蔵システム領域に留
まらねばならない場合には、高い安全性が要求される。これによって必然的に、
搬送装置および貯蔵システム構造のためのコストが増大する。公知貯蔵システム
の場合には、異なる大きさのストック製品のために対応する積荷キャリヤが使用
されていないので、取次ぎ注文の処理に手間がかかる。

【０００４】 したがって本発明の課題は、冒頭で述べた形式のダイナミックなコンパクト貯
蔵設備を改良して、貯蔵設備構造および搬送装置のためのコストを減じると共に
、高い積替え速度が得られるような貯蔵設備を提供することである。更に、特に
取次ぎ注文を迅速かつ確実に処理できるようにする。更にまた、本発明の構造に
よって、異なる大きさのストック製品をスペースを節約して積込むことができる
ようにする。

【０００５】 前記課題は本発明によれば、請求項１の特徴部に記載した特徴によって解決さ
れる。有利な別の構成は、請求項２以下に記載されている。

【０００６】 本発明によって得られる利点は特に、任意の寸法のストック製品のための貯蔵
・取次ぎ注文の迅速な処理にある。この場合、貯蔵もしくは取次ぎまたは委託分
別すべきストック製品全てをできるだけスペースを節約して収容できる、モジュ
ール形式で互いに積上げられる積荷キャリヤシステムが使用される。積荷キャリ
ヤとこの積荷キャリヤに載せられたストック製品とが積載ユニットを形成してい
る。ダイナミックなコンパクト貯蔵設備は貯蔵ラックを有していて、この貯蔵ラ
ックにおいては、単数または複数の互いに上下に配置されたストックレベルが、
該ストックレベルに対応配置された垂直または水平方向の搬送シュートもしくは
搬送レーンと共に機能ユニットを形成している。有利には貯蔵ラックは、互いに
異なる寸法の積載・機能ユニットを収容するために構成されている。単数または
複数の同じ寸法の機能ユニットが１つの機能領域を形成している。種々異なる寸
法の積荷キャリヤのための互いに異なる機能領域の配置形式並びに対応して寸法
設定された垂直および水平搬送装置の対応配置形式によって、幾何学的な寸法（
長さ×幅×高さ）および所属の最大重量に関して互いに異なる積載ユニットを、
量および幾何学的な配置形式に応じて任意にベース貯蔵ラック内部に配置し、貯
蔵設備の積込みおよび積出し箇所の間を搬送し、トラックまたは別の搬送装置の
ための完成した積載ユニットとして選別して準備することができる。種々異なる
機能領域のモジュール式の構造は、規定されたモジュール寸法で積載・機能ユニ
ットを設計することによって可能となる。貯蔵ラック内部のモジュール寸法は、
積荷キャリヤとストック製品とから成る最大の積載ユニットの幾何学的な寸法に
よって規定されている。これによって、多数の小さい積載ユニットを、任意に規
定される機能領域で貯蔵ラック内に配置することができる。できるだけ多くの組
合わされた積載・機能ユニットを最小限のスペース損失で大きい寸法の機能領域
および機能ユニット内へ詰め込むことができるように、積載・機能ユニットの寸
法が選択されると有利である。個々の機能領域もしくは機能ユニットは複雑な幾
何学的な構造体を成しており、この構造体においては、小さい機能ユニットを大
きい機能領域の貯蔵ラック内へ分割して挿入することができる。機能領域の機能
ユニットは、対応する搬送装置によって互いにロジスティックに連結されており
、更に、機能ユニットと機能領域とは、少なくとも１つの取次ぎ領域にロジステ
ィックに連結されている。更にまた、機能領域のうちの少なくとも１つは、少な
くとも１つの積込みおよび積出し領域に連結されている。

【０００７】 特別な利点は、分割したストックエレメント（積荷キャリヤ、ストック製品、
機能領域内のベース貯蔵ラックおよび貯蔵ラックの構造）の矛盾のない幾何学的
な積込みにある。これによって、運転準備されたコンパクト貯蔵設備内へあとか
ら付加的な機能ユニットを組込みまたは機能領域を拡張することができる。

【０００８】 特に有利には、ベース貯蔵ラックを拡張する必要がない。貯蔵ラックのみが機
能領域において拡張すべき機能ユニットに改造され、これに対応して搬送レーン
もしくは搬送シュートが適合される。単数または複数の機能領域の効率を高める
ために、ベース貯蔵ラックを拡張することなしに、搬送装置をあとで取り付ける
こともできる。コンパクト貯蔵設備全体のモジュール式の構造によって、僅かな
費用で、貯蔵設備または個々の機能領域のこのような拡張並びに効率向上が可能
となる。

【０００９】 更なる利点として、貯蔵設備のために構想されたストック管理システムが提供
される。このストック管理システムは、容量拡張の場合の管理ルーチンに関する
学習能力を有している。貯蔵設備の容量拡張は、対応する搬送システムの運転開
始時に、いわゆるティーチ・イン法（teach-in-Verfahren）で自動的に検出され
、ストック管理コンピュータ内の別の管理ルーチン全てを自由に使用できるよう
になる。これによって、複雑な始動ルーチンを有する長時間のプログラム作業を
省略することができる。

【００１０】 別の利点は、十分な数の垂直搬送装置を備えた個々の機能ユニットもしくは機
能領域の装備にある。１つの機能ユニットもしくは１つの機能領域に、交差箇所
によって取次ぎ領域および／または積込みおよび積出し領域に連結されている複
数の垂直搬送装置を対応配置できることによって、取次ぎ領域の作業箇所への搬
送路を短くすることができる。いわゆる作業ステーションであるこの作業箇所で
は、大きい積荷キャリヤのストック製品が個別化され、小さい積荷キャリヤに積
込まれる。小さいストック製品が大きい積荷に統合されるかまたは１つの機能ユ
ニットに統合され得るという逆の方式も、同様に同一の作業ステーションにおい
て可能である。

【００１１】 本発明による貯蔵設備の更なる利点は、個々の機能ユニットの貯蔵ラックが、
貯蔵設備内部で１つの機能領域から別の機能領域へまたは取次ぎ箇所および／ま
たは製品入口・製品出口領域を備えた１つの交差箇所へ移動可能であることであ
る。このために、機能ユニットが可動式ラックの形式で水平搬送装置によって例
えば小さい積載・機能ユニットを備えた別の機能領域内へ搬送され、そこに対応
配置された水平および垂直搬送装置によって供給かつ搬出されるように、少なく
とも１つの搬送レーンが機能ユニットの機能領域のために貯蔵設備内部に配置さ
れている。これによって、小さい積載・機能ユニットのために設けられた機能領
域と、そこで使用される搬送装置の数を一層少なく保つことができる。このこと
は特に、取次ぎまたは委託分別中に希にのみ必要とされる極めて多くの製品が存
在する場合に有利である。この製品の可動式ラックは、貯蔵設備内でダイナミッ
クに各箇所に提供でき、必要であればこの製品は、小さい積載・機能ユニットを
備えた機能領域に供給することができる。

【００１２】 同様に、貯蔵設備内部の搬送装置の本発明による構成は付加的な利点をもたら
す。つまり、種々異なる水平および垂直搬送装置は、互いに異なる寸法の積載・
機能ユニットを受容できるように構成することができる。このために搬送装置は
、積荷キャリヤ用の、２つまたはそれ以上の同時に作業するまたは対応して配置
された個々のグリッパ、パレット操作装置等を備えて構成されている。貯蔵ラッ
クを備えた個々の機能ユニットの構成の特別な特徴は、２つまたはそれ以上の積
載・機能ユニットが貯蔵設備内部で同時に移動可能であることである。この場合
、積荷キャリヤを連結状態でまたは連結解除状態で移動させることができる。搬
送は、同時に作業する搬送装置によって行われるか、または複数の積載・機能ユ
ニットを受容できる搬送装置によって行われる。

【００１３】 この場合の特別な利点は、２つの小さい積荷キャリヤを１つの大きいストック
製品のストックのために使用できることである。これによって、必要な積荷キャ
リヤタイプの数を減じられると同時に、積荷キャリヤタイプに特別に適合された
搬送装置の数が減じられる。

【００１４】 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

【００１５】 図１〜図４には、コンパクト貯蔵設備の基本的な構造形態と種々異なった構成
とが示してある。一般的には鉄骨構造であるベース貯蔵ラックは、視覚的な理由
に基づき図示を省略した。

【００１６】 コンパクト貯蔵設備は、貯蔵ラックの内部に互いに上下に配置された複数のス
トック平面もしくはストックレベル１を有していて、これらのストックレベル１
は、垂直に方向付けられた搬送シュート２内に配置された垂直搬送装置３を用い
て互いに連結されている。ストックレベル１内には、水平搬送装置５用の水平に
方向付けられた搬送レーン４が設けられている。ストックレベル１は搬送レーン
４の側方に、積荷キャリヤ上のストック製品が積込み可能であるストック通路６
を有している。積荷キャリヤと、この積荷キャリヤ上に配置されたストック製品
とが積載ユニット７を形成している。積荷キャリヤは詳細に図示していない。ロ
ーラまたはスキッドを介してパレット列を成してまたは個々にレール案内されて
移動可能であるパレットが使用されると有利である。搬送装置として垂直搬送装
置３および水平搬送装置５が設けられていて、これらの搬送装置３，５は、パレ
ットを操作するための手段を備えているので、パレットは個々にまたは連結され
て移動することができる。ストック通路６の内部では、積荷キャリヤは異なった
形式で移動することができる。図示の実施例では、積荷キャリヤとしてパレット
が使用されていて、このパレットは別の複数のパレットと連結されてパレット列
を成して、ストック通路６内を移動する。更に、水平および垂直搬送装置３，５
は相応の技術によって構成されている。この相応の技術においては両搬送装置３
，５によって、積込みおよび積出すべきパレットがパレット列から連結解除もし
くはパレット列に連結されるかまたは個々のパレットがストック通路６の始端部
で受容もしくは取り出される。しかし、積荷キャリヤを水平または垂直搬送装置
３，５のサテライト車両を用いてストック通路６内で移動させることも可能であ
る（図示せず）。同様にローラコンベヤでの移動も可能であり、かつ積荷キャリ
ヤまたはストック製品を重力原理に基づいて移動させることも可能である。図示
していない別の実施例では、固有の駆動装置または垂直または水平搬送装置３，
５によって作動可能な駆動装置を備えた搬送装置がストック通路６の内部に設け
られている。

【００１７】 コンパクト貯蔵設備は、互いに異なった寸法を有する積荷キャリヤのための機
能領域８に分割されていて、この機能領域８には、積荷キャリヤに応じて寸法設
定された垂直および水平搬送装置３，５が対応配置されている。機能領域８の内
部のモジュール寸法は、積荷キャリヤとストック製品とから成る最大の積載ユニ
ット７の幾何学的な寸法によって規定されている。

【００１８】 互いに上下に配置された複数のストックレベル１は、貯蔵ラックの内部に機能
ユニット９を形成していて、前記ストックレベル１には、垂直かつ水平に方向付
けられた搬送シュート２もしくは搬送レーン４が対応配置されている。貯蔵ラッ
クは、互いに異なった寸法の積載・機能ユニット９を収容するために構成されて
いる。単数または複数の互いに上下におよび／または互いに並行に配置された同
一寸法または異なる寸法の積載・機能ユニット９は、１つの機能領域８を形成し
ていて、積載・機能ユニットは、同一の水平および垂直搬送装置３，５によって
操作される。貯蔵ラックは、大きい寸法の積載・機能ユニット９を備えた少なく
とも１つの機能領域８および小さい寸法の積載・機能ユニット９を備えた少なく
とも１つの機能領域８を有している。

【００１９】 貯蔵ラックの内部のモジュール寸法は、積荷キャリヤとストック製品とから成
る最大の積載ユニット７の幾何学的な寸法によって規定されている。複数の小さ
い積載・機能ユニット９はそれぞれ、大きい機能領域８を有する貯蔵ラック内へ
詰め込まれる。

【００２０】 小さい寸法および大きい寸法の積載・機能ユニット９のための機能領域８には
、少なくとも１つの垂直および水平搬送装置３，５がそれぞれ対応配置されてい
る。機能領域８には、交差箇所１１へ通じる少なくとも１つの搬送路１０が対応
配置されていて、この交差箇所１１では、大小の寸法の積載・機能ユニット９が
集合可能である。図１で概略的に示した交差箇所１１は、取次ぎ領域および／ま
たは製品入口・製品出口領域として形成されている。

【００２１】 図示の実施例では、大きい積荷キャリヤのための機能領域８は、この機能領域
８に応じて設計された別個の搬送装置を備えている。図１に概略的に示した取次
ぎ領域である交差箇所１１を介して、前記機能領域８はその他のストック箇所に
ロジスティックに連結されている。

【００２２】 単数または複数の機能領域は、互いに異なった大きさの積荷キャリヤに自在に
適合可能な搬送装置を備えることができる。

【００２３】 図３には、本発明の別の特別な特性が示してある。積載・機能ユニット９のモ
ジュール式に区別された寸法設定によって、複数の小さい積載・機能ユニット１
４は、大きい寸法の機能ユニット１５を形成することができ、しかもこの大きい
寸法の積載・機能ユニット１５の機能領域１６内の任意の箇所に配置することが
できる。小さい寸法の積載・機能ユニット１４から構成された個々の大きい寸法
の積載・機能ユニット１５だけを、大きい寸法の機能領域内のストック箇所に任
意に配置することも可能である。

【００２４】 任意に複数の積載・機能ユニット１４は幾何学的に次のように、すなわち、こ
れらの積載・機能ユニット１４を、押し込みによって大きい機能ユニット１５内
へ正確に詰め込むことができ、対応して寸法設定された垂直および水平搬送装置
３，５によって、積込みおよび積出し領域におよび／または取次ぎ領域並びにそ
の他のストック箇所にロジスティックに連結することができるように、構成され
ている。

【００２５】 個々の小さい寸法の積載・機能ユニット１４は、貯蔵設備内部の、大きい寸法
の積載・機能ユニット１５を備えた機能領域１６へ搬送され、そこに設けられた
搬送装置によってその他のストック箇所にロジスティックに連結される。この場
合、大きい機能ユニット１５は可動式ラックとして構成されており、この可動式
ラックのラックレベルは、小さい寸法の積載・機能ユニット１４を備えた機能領
域１６の搬送レーン４と同じ間隔を有している。

【００２６】 図２に基づき、取次ぎ注文の処理を説明する。ここでは、２段階の方法を説明
する。第１ステップでは、大きい寸法の積載・機能ユニットがその機能領域８か
ら取次ぎ領域１１内の作業箇所もしくは作業ステーションへ搬送される。このた
めに例えば、ストック管理システムによって、大きい積荷キャリヤに配置された
所定のストック製品Ａが呼び出される。次いで、搬送レーン４内の水平搬送装置
５が対応するストック通路６の始端部へ移動し、例えばパレットの形でこのパレ
ットに配置されたストック製品である積載ユニット７を引き出す。パレットは垂
直搬送装置（３）へ搬送され、搬送シュート２と搬送路１０とを介して、同じレ
ベルまたは任意の別のレベルに位置していてよい交差箇所である取次ぎ領域１１
へ到達する。

【００２７】 大きい積載・機能ユニットにある包装製品は取次ぎ領域１１で個別化され、小
さい積荷キャリヤに配置される。次いで、この積載ユニットは対応する搬送路１
０を介して、小さい寸法の積載・機能ユニットのための機能領域内へ積込まれる
。つまり、取次ぎ領域１１は、互いに異なる２つの機能領域の間の交差箇所であ
る。取次ぎまたは委託分別（Kommissionierung）を可能にするためには、このた
めに必要な全ての製品が、必要な量で、小さい寸法の積載・機能ユニットのため
の機能領域内に存在していればよい。大きい積荷キャリアに関して説明したのと
同様に同じステップで、小さい積荷キャリヤは、小さい寸法の積載・機能ユニッ
トのための機能領域から取次ぎ領域１１内の作業箇所もしくは作業ステーション
へ搬送される。小さい積載・機能ユニットにある包装製品は大きい積荷キャリア
上で統合され、次いで、大きい積載・機能ユニットのための機能領域へ搬送され
るかまたは対応する搬送装置を介して積出し領域へ直接搬送される。

【００２８】 同一の作業ステーションを、個別化のためにも取次ぎまたは委託分別ためにも
使用することができる。特に有利には、この委託分別は高いフレキシビリティと
効率性とを有している。任意の数の顧客注文の任意の数の品目を、任意の順序で
ミス無く委託分別することができる。この場合、任意の大きさのストック製品を
処理することができる。

【００２９】 積荷キャリヤを操作するための手段を備えた、コンパクト貯蔵設備内で使用さ
れるのと同じ水平搬送装置５が、大きい積載・機能ユニット２２を作業ステーシ
ョンに供給および作業ステーションから搬出するために使用されると、特に有利
である。

【００３０】 同時に水平搬送装置５は、この水平搬送装置５の横に配置された、積荷キャリ
ヤおよび／または木製パレット用のスタック装置１９，２０から、作業ステーシ
ョンに空の積荷キャリヤを供給するためにもしくは空の木製パレットを有する積
荷キャリヤを供給するために使用される。同じ形式で水平搬送装置５は、空にさ
れた積荷キャリヤおよび／または木製パレットを作業ステーションから相応のス
タック装置１９，２０へ搬送するために使用することができる。

【００３１】 同時に水平搬送装置５は、これに沿って配置された取次ぎ箇所２１のダイナミ
ックな供給および搬出のために使用することができる。このためにはまず、空の
木製パレットがスタック装置１９，２０から水平搬送装置５により受取り・引渡
し箇所２３へ搬送される。オペレータは、水平搬送装置５に沿って配置された大
きい積載・機能ユニット２２から個々の包装製品を委託分別するために木製パレ
ットを使用する。このようにして部分的にまたは完全に委託分別された木製パレ
ットは、受取り・引渡し箇所２３を介して水平搬送装置５により、別の委託分別
のために作業ステーションへ直接搬送されるかまたは別の委託分別の前に、水平
搬送装置５に沿って配置されたストック通路６内へ中間貯蔵される。商品の注文
のために複数の包装製品が委託分別されなければならない場合に常に、水平搬送
装置５に沿って配置された取次ぎ箇所２１を介した委託分別が行われると有利で
ある。この委託分別と作業ステーションにおける委託分別とを組み合わせること
によって、ほぼ任意の大きさの様々なストック製品に対して、極めて効果的で廉
価な解決手段が得られる。

【００３２】 図４には、個々の機能ユニット９を互いにどのように配置できるかが示してあ
る。機能領域８は統一的なモジュール寸法を有しているので、種々異なった機能
ユニット９を相応の垂直および水平搬送装置３，５を用いて互いに上下に配置す
ることもできる。これによって、積込みおよび積出し領域への搬送路１０もしく
は取次ぎ領域内の交差箇所１１への搬送路１０が短くできるので、極めて迅速な
製品の個別化または統合が可能になる。

【００３３】 委託分別中に作業ステーションでどんな作業量が処理されるかに応じて、小さ
い積載・機能ユニットの積込みおよび積出しに関する効率要求が著しく異なって
くる。この場合には、極めて高い効率を必要とする使用ケースが有効である。

【００３４】 図５および図６には、最適な作業ステーションの構造が示してある。両図面に
は、交差箇所１１における作業ステーションへのおよび作業ステーションからの
、小さい積載・機能ユニットのための搬送路１０が示してある。

【００３５】 作業ステーションの領域内では、単数または複数の水平搬送装置５が、ストッ
クレベル１の高くまたは低く設置された搬送レーン４内で移動可能である。水平
搬送装置５は、単数または複数の互いに並行に配置された垂直搬送装置３へ小さ
い積載・機能ユニット９を搬送する。

【００３６】 大きいストック製品を備えた２つの積荷キャリヤの同時の搬送（図８も参照）
または２倍の大きさの積荷キャリヤの同時の搬送を可能にするために、作業ステ
ーションの供給および搬出のために、それぞれ２つの垂直搬送装置３が互いに並
行に配置されている。効率を向上するために、前記垂直搬送装置対に対置して水
平搬送装置５用の各搬送レーン４の反対側に、別の垂直搬送装置対３が配置され
ている。

【００３７】 作業箇所から最も離れた垂直搬送装置は、積載・機能ユニットを作業ステーシ
ョンへまたは作業ステーションから搬送する搬送区間１８への直接的な入口を有
している。その他の垂直搬送装置は、可動の引渡し箇所１７を介して搬送区間１
８から積載・機能ユニットを引渡すかもしくは受取る。相応の数の垂直および水
平搬送装置によって、作業ステーションへもしくは作業ステーションから搬送さ
れる積載・機能ユニットのための搬送効率を、実際に任意に向上させることがで
きるかもしくは要求に適合させることができる。この場合、搬送区間１８への材
料流の集合が、垂直方向でのみ行われると特に有利である。これによって、積荷
キャリヤ上のストック製品のずれ動きが回避される。

【００３８】 図７ａおよび図７ｂには、互いに異なる大きさの積載ユニット７を搬送するた
めの水平搬送装置５が図示されている。

【００３９】 図８は、２つの積荷キャリヤで大きい積載ユニット７もしくは大きいストック
製品を、同時に作業する２つの垂直搬送装置３によって移動させることができる
ということを示した概略図である。

【００４０】 ダイナミックなコンパクト貯蔵設備は、ストック・管理ルーチンに関連した学
習能力を有するストック管理システムによって作動する。貯蔵設備の容量は最初
の運転開始時に自動的に認識されるか、または付加的な容量拡張は別の搬送装置
の運転開始時に自動的に認識される。搬送装置の運転が開始されることによって
、必要な管理ルーチンが検出され、自由に使用できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 互いに異なる機能領域を有するコンパクト貯蔵設備の斜視図である。

【図２】 製品入口・製品出口領域もしくは取次ぎ領域が連結された個々のストックレベ
ルの平面図である。

【図３】 大小の搬送装置によって供給および搬出される小さい積載ユニットから成る機
能ユニットの部分的な斜視図である。

【図４】 コンパクト貯蔵設備の断面側面図である。

【図５】 交差箇所内の作業箇所（作業ステーション）への供給形式を示した平面図であ
る。

【図６】 交差箇所内の作業箇所（作業ステーション）への供給形式を示した断面図であ
る。

【図７】 互いに異なる大きさの積載ユニットを受容するために構成された水平搬送装置
を示した図である。

【図８】 大きいストック製品を備えた２つの小さい積荷キャリヤを受容するための、同
時に作業する２つの垂直搬送装置を示した図である。

【符号の説明】

１ ストックレベル、 ２ 搬送シュート、 ３ 垂直搬送装置、 ４ 搬送
レーン、 ５ 水平搬送装置、 ６ ストック通路、 ７ 積載ユニット、 ８
，１６ 機能領域、 ９ 積載・機能ユニット、 １０ 搬送路、 １１ 交差
箇所または取次ぎ領域、 １４ 小さい寸法の積載・機能ユニット、 １５，２
２ 大きい寸法の積載・機能ユニット、 １７ 引渡し箇所、 １８ 搬送区間
、 １９，２０ スタック装置、 ２１ 取次ぎ箇所、 ２３ 受取り・引渡し
箇所

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年２月１８日（２０００．２．１８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項７

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項８

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項９

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】 更に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９０８５２５号明細書に基づき、互
いに上下に配置されたストックレベル内にローラ付きパレットを収容するための
貯蔵システムが公知である。ストックレベル内にはそれぞれ、水平方向の搬送レ
ーンが設けられており、この搬送レーンに対して直角方向にパレット用のストッ
ク通路が対応配置されている。搬送レーン内では水平搬送装置が移動可能であり
、この水平搬送装置は所定のストック通路へ個々のパレットを搬送し、このパレ
ットを列の始端部で降ろし、ストック通路内の別のパレットと連結させてパレッ
ト列を形成する。ストックレベルは、いわゆる取出し塔内の垂直搬送装置によっ
て互いに連結されている。記述の貯蔵システムにおいては、貯蔵システムは部分
的に種々異なる形式の搬送技術を有する備蓄貯蔵部と補充貯蔵部と取出し貯蔵部
とに分割する必要がある。更に、パレットから製品を取出すために各水平搬送装
置には、オペレータによって全てのストックレベル間で移動可能でなければなら
ない操作・取出しステージが対応配置される必要がある。この場合、操作・取出
しステージはオペレータによってストックレベル内へ移動させられねばならない
。これによって、迅速な積込みおよび積出しもしくは取次ぎ注文の処理は保証さ
れない。更に、オペレータが固有の貯蔵システム領域に留まらねばならない場合
には、高い安全性が要求される。これによって必然的に、搬送装置および貯蔵シ
ステム構造のためのコストが増大する。公知貯蔵システムの場合には、異なる大
きさのストック製品のために対応する積荷キャリヤが使用されていないので、取
次ぎ注文の処理に手間がかかる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】 本発明によって得られる利点は特に、任意の寸法のストック製品のための貯蔵
・取次ぎ注文の迅速な処理にある。この場合、貯蔵もしくは取次ぎまたは委託分
別すべきストック製品全てをできるだけスペースを節約して収容できる、モジュ
ール形式で互いに積上げられる積荷キャリヤシステムが使用される。ストック製 品を載せられた積荷キャリヤまたはストック製品なしの積荷キャリヤが積載ユニ ットを形成している。 ダイナミックなコンパクト貯蔵設備は貯蔵ラックを有して
いて、この貯蔵ラックにおいては、単数または複数の互いに上下に配置されたス
トックレベルが、該ストックレベルに対応配置された垂直または水平方向の搬送
シュートもしくは搬送レーンと共に機能ユニットを形成している。貯蔵ラックは
、互いに異なる寸法の積載・機能ユニットを収容するために構成されている。単
数または複数の同じ寸法の機能ユニットが１つの機能領域を形成している。種々
異なる寸法の積荷キャリヤのための互いに異なる機能領域の配置形式並びに対応
して寸法設定された垂直および水平搬送装置の対応配置形式によって、幾何学的
な寸法（長さ×幅×高さ）および所属の最大重量に関して互いに異なる積載ユニ
ットを、量および幾何学的な配置形式に応じて任意にベース貯蔵ラック内部に配
置し、貯蔵設備の積込みおよび積出し箇所の間を搬送し、トラックまたは別の搬
送装置のための完成した積載ユニットとして選別して準備することができる。種
々異なる機能領域のモジュール式の構造は、規定されたモジュール寸法で積載・
機能ユニットを設計することによって可能となる。貯蔵ラック内部のモジュール
寸法は、積荷キャリヤとストック製品とから成る最大の積載ユニットの幾何学的
な寸法によって規定されている。これによって、多数の小さい積載ユニットを、
任意に規定される機能領域で貯蔵ラック内に配置することができる。できるだけ
多くの組合わされた積載・機能ユニットを最小限のスペース損失で大きい寸法の
機能領域および機能ユニット内へ詰め込むことができるように、積載・機能ユニ
ットの寸法が選択されると有利である。個々の機能領域もしくは機能ユニットは
複雑な幾何学的な構造体を成しており、この構造体においては、小さい機能ユニ
ットを大きい機能領域の貯蔵ラック内へ分割して挿入することができる。機能領
域の機能ユニットは、対応する搬送装置によって互いにロジスティックに連結さ
れており、更に、機能ユニットと機能領域とは、有利にはロジスティックに少な
くとも１つの取次ぎ領域に連結されている。更にまた、機能領域のうちの少なく
とも１つは、少なくとも１つの積込みおよび積出し領域に連結されている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】 コンパクト貯蔵設備は、貯蔵ラックの内部に互いに上下に配置された複数のス
トック平面もしくはストックレベル１を有していて、これらのストックレベル１
は、垂直に方向付けられた搬送シュート２内に配置された垂直搬送装置３を用い
て互いに連結されている。ストックレベル１内には、水平搬送装置５用の水平に
方向付けられた搬送レーン４が設けられている。ストックレベル１は搬送レーン
４の側方に、積荷キャリヤ上のストック製品が積込み可能であるストック通路６
を有している。ストック製品を載せられた積荷キャリヤまたはストック製品なし の積荷キャリヤが積載ユニット７を形成している。 積荷キャリヤは詳細に図示し
ていない。ローラまたはスキッドを介してパレット列を成してまたは個々にレー
ル案内されて移動可能であるパレットが使用されると有利である。搬送装置とし
て垂直搬送装置３および水平搬送装置５が設けられていて、これらの搬送装置３
，５は、パレットを操作するための手段を備えているので、パレットは個々にま
たは連結されて移動することができる。ストック通路６の内部では、積荷キャリ
ヤは異なった形式で移動することができる。図示の実施例では、積荷キャリヤと
してパレットが使用されていて、このパレットは別の複数のパレットと連結され
てパレット列を成して、ストック通路６内を移動する。更に、水平および垂直搬
送装置３，５は相応の技術によって構成されている。この相応の技術においては
両搬送装置３，５によって、積込みおよび積出すべきパレットがパレット列から
連結解除もしくはパレット列に連結されるかまたは個々のパレットがストック通
路６の始端部で受容もしくは取り出される。しかし、積荷キャリヤを水平または
垂直搬送装置３，５のサテライト車両を用いてストック通路６内で移動させるこ
とも可能である（図示せず）。同様にローラコンベヤでの移動も可能であり、か
つ積荷キャリヤまたはストック製品を重力原理に基づいて移動させることも可能
である。図示していない別の実施例では、固有の駆動装置または垂直または水平
搬送装置３，５によって作動可能な駆動装置を備えた搬送装置がストック通路６
の内部に設けられている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 EE02 FF01 FF12 FF14 JJ11 LL16 MM01 MM13 【要約の続き】 な寸法によって規定されており、ｃ）単数または複数の 互いに上下におよび／または互いに並行に配置された積 載・機能ユニット（９）が機能領域（８）を形成してお り、前記積載・機能ユニット（９）に、積載・機能ユニ ットの大きさもしくは重量に適合して設計された特別な 垂直搬送装置および／又水平搬送装置（３，５）が対応 配置されている。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイナミックなコンパクト貯蔵設備であって、互いに上下に
   配置された複数のストックレベルから成る貯蔵ラックが設けられていて、該スト
   ックレベルが、垂直搬送装置用の垂直方向の搬送シュートを介して互いに連結さ
   れており、前記ストックレベル内に、水平搬送装置用の水平方向の搬送レーンが
   設けられており、前記ストックレベルが、搬送レーンの側方に搬送通路を有して
   いて、該搬送通路内に、ストック製品を受容するための積荷キャリヤから成る積
   載ユニットが可動に配置されている形式のものにおいて、 ａ）単数または複数の互いに上下に配置されたストックレベル（１）が、該ス
   トックレベルに対応配置された垂直方向または水平方向の搬送シュート（２）も
   しくは搬送レーン（４）と共に、同じ寸法または異なる寸法の積載ユニット（７
   ）を受容可能な機能ユニット（９）を形成しており、 ｂ）貯蔵ラックが、異なる寸法の積載・機能ユニット（９）を収容するために
   構成されていて、貯蔵ラックのモジュール寸法が、最大の積載・機能ユニット（
   ９）の幾何学的な寸法によって規定されており、 ｃ）単数または複数の互いに上下におよび／または互いに並行に配置された積
   載・機能ユニット（９）が機能領域（８）を形成しており、前記積載・機能ユニ
   ット（９）に、積載・機能ユニットの大きさもしくは重量に適合して設計された
   特別な垂直搬送装置および／または水平搬送装置（３，５）が対応配置されてお
   り、 ｄ）貯蔵ラックが、大きい寸法の積載・機能ユニット（９）を備えた少なくと
   も１つの機能領域（８）と、小さい寸法の積載・機能ユニット（９）のための少
   なくとも１つの機能領域（８）とを有しており、 ｅ）少なくとも２つの機能領域（８）が、垂直搬送装置および／または水平搬
   送装置（３，５）を用いて少なくとも１つの交差箇所（１１）を介して互いに連
   結されていて、該交差箇所（１１）に大小の寸法の積載・機能ユニット（９）が
   集合可能であり、 ｆ）少なくとも１つの機能領域（８）が、垂直搬送装置および／または水平搬
   送装置（３，５）を用いて少なくとも１つの積込みおよび積出し領域に連結され
   ている、ことを特徴とする、ダイナミックなコンパクト貯蔵設備。
2. 【請求項２】 できるだけ多くの組合わされた積載・機能ユニットを、スト
   ックスペースを最良に利用して、大きい寸法の機能領域（８）および機能ユニッ
   ト内へもしくは貯蔵ラックのモジュール寸法内へ詰め込むことができるように、
   積載・機能ユニット（９）の寸法が選択されている、請求項１記載のコンパクト
   貯蔵設備。
3. 【請求項３】 任意に多数の積載・機能ユニット（９）が幾何学的に次のよ
   うに、すなわち、該積載・機能ユニット（９）が押込みにより正確に適合して大
   きい機能ユニット（９）の機能領域（８）内へ詰込み可能であり、しかも対応し
   て配置されおよび対応して寸法設定された垂直搬送装置および水平搬送装置（３
   ，５）を介して両方の機能領域および取次ぎ領域にロジスティックに連結されて
   いるように、構成されており、大きい機能ユニットが可動式ラックとして構成さ
   れていて、該可動式ラックのラックレベルが、小さい寸法の積載・機能ユニット
   を備えた機能領域の搬送レーンと同じ間隔を有している、請求項１または２記載
   のコンパクト貯蔵設備。
4. 【請求項４】 単数または複数の機能領域（８）において、異なる大きさの
   積荷キャリヤに自在に適合可能な搬送装置が使用されている、請求項１から３ま
   でのいずれか１項記載のコンパクト貯蔵設備。
5. 【請求項５】 少なくとも２つの積載・機能ユニット（９）を同時に搬送す
   るように、垂直搬送装置もしくは水平搬送装置（３，５）が構成されている、請
   求項１から４までのいずれか１項記載のコンパクト貯蔵設備。
6. 【請求項６】 少なくとも１つの機能領域（８）において、同時に作業する
   ２つのまたはそれ以上の垂直搬送装置もしくは水平搬送装置（３，５）が使用さ
   れていて、該搬送装置（３，５）を用いて、大きい寸法の積載・機能ユニット（
   ９）または大きいストック製品が２つの積荷キャリヤに載せられて搬送可能であ
   る、請求項１から４までのいずれか１項記載のコンパクト貯蔵設備。
7. 【請求項７】 ２つまたはそれ以上の小さい寸法の積載・機能ユニット（９
   ）が、互いに連結されて、大きい寸法の垂直搬送装置もしくは水平搬送装置（３
   ，５）によって移動可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載のコン
   パクト貯蔵設備。
8. 【請求項８】 適当な数および配置の垂直搬送装置および水平搬送装置（３
   ，５）並びに可動な引渡し箇所（１７）の使用によって、要求を満たす十分な搬
   送効率が、積荷キャリア上のストック製品の安全な状態を損なうことなく、取次
   ぎ領域内へのおよび取次ぎ領域からの搬送区間（１８）を介して得られるように
   なっている、請求項１から７までのいずれか１項記載のコンパクト貯蔵設備。
9. 【請求項９】 作業ステーションにおける大きい寸法の積載・機能ユニット
   の供給および搬出が水平搬送装置（５）によって実施可能であり、該水平搬送装
   置（５）が、積荷キャリヤを操作するための手段を備えていてかつ積荷キャリヤ
   のストック通路（６）に沿ってまたはダイナミックに供給可能な取次ぎ箇所に沿
   って配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のコンパクト貯蔵
   設備。
10. 【請求項１０】 積載ユニットが、連結可能な積荷キャリヤを備えている、
    請求項１から９までのいずれか１項記載のコンパクト貯蔵設備。