JPS60102315A - 反転装置 - Google Patents
反転装置Info
- Publication number
- JPS60102315A JPS60102315A JP58208534A JP20853483A JPS60102315A JP S60102315 A JPS60102315 A JP S60102315A JP 58208534 A JP58208534 A JP 58208534A JP 20853483 A JP20853483 A JP 20853483A JP S60102315 A JPS60102315 A JP S60102315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- circuit board
- printed circuit
- conveyor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリント基板に電子部品を実装する工程におい
て、プリント基板をそのままの姿勢で搬送する機能と、
反転して搬送する機能を合せ持つ反転装置に関するもの
である。
て、プリント基板をそのままの姿勢で搬送する機能と、
反転して搬送する機能を合せ持つ反転装置に関するもの
である。
従来例の構成とその問題点
従来のプリント基板反転装置は第１図にその具体構成を
示すように、回転軸１に設けられたアーム２の溝３によ
りプリント基板を挾持し、反転するものであった。第２
図にその概念図を示す。
示すように、回転軸１に設けられたアーム２の溝３によ
りプリント基板を挾持し、反転するものであった。第２
図にその概念図を示す。
１は回転軸であり、プリント基板４の搬送高さにある。
６はプリント基板４を反転装置に送り込みを行うコンベ
アであり、６はプリント基板４を反転装置から受け取る
コンベアである。
アであり、６はプリント基板４を反転装置から受け取る
コンベアである。
プリント基板への電子部品の実装工程を大きく分類すれ
ば、両面実装工程と片面だけの実装工程による場合があ
る。しかし上記の様々構成においては、反転装置が基板
反転機能のみしか持っていない為、両面実装と片面実装
と工程が変ることにライン編成の変更が必要となり、こ
のライン編成の変更における時間及設備費が必要以上に
大きいという欠点を有しでいた。
ば、両面実装工程と片面だけの実装工程による場合があ
る。しかし上記の様々構成においては、反転装置が基板
反転機能のみしか持っていない為、両面実装と片面実装
と工程が変ることにライン編成の変更が必要となり、こ
のライン編成の変更における時間及設備費が必要以上に
大きいという欠点を有しでいた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、反転をする場合としない場合
の２つの搬送機能を１台の装置により構成し、実装工程
の変化に応じたライン編成の変更を要易に行える、反転
装置を提供するものである。
の２つの搬送機能を１台の装置により構成し、実装工程
の変化に応じたライン編成の変更を要易に行える、反転
装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、プリント基板を搬送するコンベアが回転可能
に支持され、かつ前記プリント基板の通過あるいは停止
を選択するストッパと、前記プリント基板を挾持する溝
を持ち、前記コンベアの保持部と、この保持部を回転す
ることにより前記コンベアを回転させる駆動源により構
成され、搬送機能を持つコンベアを反転するかしないか
の選択により２つの機能を持たせることができ電子部品
の実装工程の多様化にきわめて有利である。
に支持され、かつ前記プリント基板の通過あるいは停止
を選択するストッパと、前記プリント基板を挾持する溝
を持ち、前記コンベアの保持部と、この保持部を回転す
ることにより前記コンベアを回転させる駆動源により構
成され、搬送機能を持つコンベアを反転するかしないか
の選択により２つの機能を持たせることができ電子部品
の実装工程の多様化にきわめて有利である。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例について第３図〜第８図にもと
づいて説明する。
づいて説明する。
第３図は本発明の一実施例における反転装置の正面概念
図である。７は、ベルト８をモータプーリ９により駆動
し、プリント基板４を反転コンベア１０に送り込むコン
ベアである。反転コンベア１ｏは、モータ１１の回転を
ギヤ１２．１３により回転を伝達され、回転軸１４を中
心に回転する。
図である。７は、ベルト８をモータプーリ９により駆動
し、プリント基板４を反転コンベア１０に送り込むコン
ベアである。反転コンベア１ｏは、モータ１１の回転を
ギヤ１２．１３により回転を伝達され、回転軸１４を中
心に回転する。
２本の軸１６はギヤ１２．１３により伝達された回転を
保持部２３から受け反転コンベア１０を、回転させる為
、反転コンベア１ｏを、回転可能に支持している。又反
転コンベア１０ｉｄ、ベルト１６をモータプーリ１７で
駆動することにより、プリント基板４を水平方向に搬送
できる。またストッパ１８でプリント基板４の搬送を止
め、押え１９とベルト１６との間でプリント基板４を保
持し、反転コンベア１ｏをモータ１１によりＡ方向に回
転させることによりプリント基板４を反転させる。
保持部２３から受け反転コンベア１０を、回転させる為
、反転コンベア１ｏを、回転可能に支持している。又反
転コンベア１０ｉｄ、ベルト１６をモータプーリ１７で
駆動することにより、プリント基板４を水平方向に搬送
できる。またストッパ１８でプリント基板４の搬送を止
め、押え１９とベルト１６との間でプリント基板４を保
持し、反転コンベア１ｏをモータ１１によりＡ方向に回
転させることによりプリント基板４を反転させる。
２０は、プリント基板４を受けとる側のコンベアである
。ス）、、パ２１，２２は、回転コンベア１゜と、プリ
ント基板４の供給側コンベア７と、受は取り側コンベア
２ｏとの間で各々の受け渡しの位置を決めるものである
。
。ス）、、パ２１，２２は、回転コンベア１゜と、プリ
ント基板４の供給側コンベア７と、受は取り側コンベア
２ｏとの間で各々の受け渡しの位置を決めるものである
。
第４図〜第８図で、反転コンベア１０の構成を説明する
。第４図において、２３はブラケット２４に回転可能に
支持された回転軸１４と一体の保持部で、ギヤ１２．１
３を介してモータ１１により駆動される。２５はレール
であり保持部２３に固定されている。２本の軸１６は保
持部２３と、これに対向して設けれたブラケット２６に
回転支持された保持部２７により支持され、保持部２３
゜２７の間には軸１５に沿ってレール巾調整の為に移動
可能なブラケット２８があり、これにレール２９が設け
られている。３０はブラケット２８の固定用ノブである
。保持部２７の軸端には回転角を規定する２枚の円板３
１が設けられており、センサ３２で角度を検出する。角
度設定は、第５図に示すように、２枚の円板３１の合せ
角度を変えることにより、角度の調整が可能と々る。第
４図においてベルト１６はレール２６と２９によりガイ
ドされ、プリント基板４を搬送する。押え１９はレール
２５．２９に設けられプリント基板４を挾持する。
。第４図において、２３はブラケット２４に回転可能に
支持された回転軸１４と一体の保持部で、ギヤ１２．１
３を介してモータ１１により駆動される。２５はレール
であり保持部２３に固定されている。２本の軸１６は保
持部２３と、これに対向して設けれたブラケット２６に
回転支持された保持部２７により支持され、保持部２３
゜２７の間には軸１５に沿ってレール巾調整の為に移動
可能なブラケット２８があり、これにレール２９が設け
られている。３０はブラケット２８の固定用ノブである
。保持部２７の軸端には回転角を規定する２枚の円板３
１が設けられており、センサ３２で角度を検出する。角
度設定は、第５図に示すように、２枚の円板３１の合せ
角度を変えることにより、角度の調整が可能と々る。第
４図においてベルト１６はレール２６と２９によりガイ
ドされ、プリント基板４を搬送する。押え１９はレール
２５．２９に設けられプリント基板４を挾持する。
第６図において、ベルト１６はレール２５．２９にそれ
ぞれ設けられたプーリ３３により支持され、モータプー
リ３４により駆動される。
ぞれ設けられたプーリ３３により支持され、モータプー
リ３４により駆動される。
第７図において、３５はモータでありレール２５゜２９
にそれぞれ設けられ、モータプーリ３４を介してベルト
１６を駆動する。
にそれぞれ設けられ、モータプーリ３４を介してベルト
１６を駆動する。
第８図において、ストッパ１８はレール２５゜２９にそ
れぞれ設けられており、ブラケット３６により上下に摺
動可能に保持されている。ストッパ１８は、その軸部に
設けられた２本の溝３７とブラケット３６に水平方向に
取付けられたボールプランジャ３日により、上下の位置
に固定される。
れぞれ設けられており、ブラケット３６により上下に摺
動可能に保持されている。ストッパ１８は、その軸部に
設けられた２本の溝３７とブラケット３６に水平方向に
取付けられたボールプランジャ３日により、上下の位置
に固定される。
これによりストッパ１８は、下の位置では、プリント基
板４と当接し、上の位置では、接触せずプリント基板４
を通過させる。
板４と当接し、上の位置では、接触せずプリント基板４
を通過させる。
以上の様に、プリント基板４の搬送面に上下の位置で面
封して設けられた２本の軸１５により反転コンベア１ｏ
の反転駆動を伝達することにより、反転する場合、及び
反転させない場合のプリント基板４の搬送の両方を可能
にする。
封して設けられた２本の軸１５により反転コンベア１ｏ
の反転駆動を伝達することにより、反転する場合、及び
反転させない場合のプリント基板４の搬送の両方を可能
にする。
発明の効果
以上のように本発明は、プリント基板の搬送面を避けて
、プリント基板の搬送コンベアを、回転可能に支持し、
かつプリント基板の通過、停止のスト２バと、プリント
基板を保持する押えを持ちプリント基板をそのまま通過
させることと、コンベアを回転駆動することによりこれ
を反転することができ、電子部品の自動実装工程におい
て、プリント基板への片面実装、両面実装の選択が容易
であり、ラインシステム化に極めて有利なものであり、
その実用的効果は犬なるものがある。
、プリント基板の搬送コンベアを、回転可能に支持し、
かつプリント基板の通過、停止のスト２バと、プリント
基板を保持する押えを持ちプリント基板をそのまま通過
させることと、コンベアを回転駆動することによりこれ
を反転することができ、電子部品の自動実装工程におい
て、プリント基板への片面実装、両面実装の選択が容易
であり、ラインシステム化に極めて有利なものであり、
その実用的効果は犬なるものがある。
第１図は従来の反転装置の全体斜視図、第２図は同概念
図、第３図は本発明の一実施例における反転装置の正面
図、第４図は同側面図、第６図は同検出部の拡大図、第
６図は同正面図、第７図は同平面図、第８図は同ストッ
パ部の断面図である。 ４・・・・・プリント基板、１ｏ・・・・・・反転コン
ベア、１４、回転軸、１６・・・・・・軸、１８・・・
・・・ストッパ、２３・・・・・保持部、２７・・・・
・・保持部、２８・・・・・・プラケット。 第１図 第２図 区 酉 り Ｃ 雅 載
図、第３図は本発明の一実施例における反転装置の正面
図、第４図は同側面図、第６図は同検出部の拡大図、第
６図は同正面図、第７図は同平面図、第８図は同ストッ
パ部の断面図である。 ４・・・・・プリント基板、１ｏ・・・・・・反転コン
ベア、１４、回転軸、１６・・・・・・軸、１８・・・
・・・ストッパ、２３・・・・・保持部、２７・・・・
・・保持部、２８・・・・・・プラケット。 第１図 第２図 区 酉 り Ｃ 雅 載
Claims (1)
- プリント基板を水平に搬送するコンベア部と、プリント
基板を挾持して、前記コンベア部の搬送方向と直交し、
かつ前記プリント基板の厚さの中心線と直交する軸を、
前記コンベア部の搬送方向のほぼ中心位置で回転軸とし
て基板を回転する基板回転手段と、前記基板回転手段の
回転を規正し基板搬送面上の位置での基板受渡を規正す
る回転範囲規正手段と、前記コンベア部を駆動するコン
ベア駆動部と、前記基板回転手段を回転する回転駆動部
と、前記コンベア駆動部と前記回転駆動部との駆動を制
御する駆動制御手段とを備えだ反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20853483A JPH0626974B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリント基板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20853483A JPH0626974B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリント基板の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102315A true JPS60102315A (ja) | 1985-06-06 |
| JPH0626974B2 JPH0626974B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=16557777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20853483A Expired - Lifetime JPH0626974B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリント基板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626974B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480645A (zh) * | 2014-09-15 | 2016-04-13 | 名硕电脑(苏州)有限公司 | 传送轨道 |
| CN108773654A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-09 | 陕西新兴建材机械制造有限公司 | 码坯机自动翻坯装置 |
| CN110435303A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种纸板用双面喷码印刷装置 |
| CN110498214A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-11-26 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种卡合式的采血管输送装置及其选取方法 |
| KR102367159B1 (ko) * | 2021-12-01 | 2022-02-25 | 주식회사 엘케이테크 | 기판 마킹 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3018590U (ja) * | 1995-05-24 | 1995-11-21 | 株式会社宮本商事 | ゲーム装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696021U (ja) * | 1979-12-20 | 1981-07-30 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20853483A patent/JPH0626974B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696021U (ja) * | 1979-12-20 | 1981-07-30 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480645A (zh) * | 2014-09-15 | 2016-04-13 | 名硕电脑(苏州)有限公司 | 传送轨道 |
| CN108773654A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-09 | 陕西新兴建材机械制造有限公司 | 码坯机自动翻坯装置 |
| CN110498214A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-11-26 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种卡合式的采血管输送装置及其选取方法 |
| CN110498214B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-01-26 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种卡合式的采血管输送装置及其选取方法 |
| CN110435303A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种纸板用双面喷码印刷装置 |
| KR102367159B1 (ko) * | 2021-12-01 | 2022-02-25 | 주식회사 엘케이테크 | 기판 마킹 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0626974B2 (ja) | 1994-04-13 |
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