CN110900384B - 一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，包括进料装置、定位进给装置、打磨装置和自动出料装置；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述进料装置包括相对设置的进料侧板，所述进料侧板上设置有厚度检测装置，用于检测刹车片的厚面，所述进料侧板之间还设置有阻挡气缸、升降气缸和旋转气缸；所述阻挡气缸用于控制刹车片位置；所述升降气缸带动旋转气缸；所述旋转气缸用于带动刹车片旋转；所述定位进给装置用于对进料装置传送来的刹车片进行定位，并进给到磨削工位。所述生产线可以磨削非等厚的鼓式刹车片外圆弧，并能实现自动进出料功能，适合规模化的流水线作业。

Description

一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线

技术领域

本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线。

背景技术

在汽车的制动系统中，对刹车效果的好坏起决定性作用都是刹车片。随着经济和工业的发展，汽车数量的增多，刹车片为汽车行进过程中的易损件，需要定期维护和更换，因此刹车片需求量也越来越大。刹车片在热压成型后较为粗糙，需要对刹车片的外形尺寸进行磨削加工，由于刹车片有等厚度和非等厚的不同产品规格，在加工非等厚刹车片时都是人工将刹车片放置在磨床上，而且刹车片外弧磨削多是单机工作，自动化水平低，工人劳动强度大，生产效率低。此外，现有的刹车片磨床还存在定位不准、打磨精度较低，容易出现次品的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工精度高、生产效率高的一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，可以磨削非等厚度的鼓式刹车片外圆弧，能够实现自动进出料功能，适合规模化的流水线作业。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，包括进料装置、定位进给装置、打磨装置和自动出料装置；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述进料装置包括相对设置的进料侧板，所述进料侧板上设置有厚度检测装置，用于检测刹车片的厚面，所述进料侧板之间还设置有阻挡气缸、升降气缸和旋转气缸；所述阻挡气缸用于控制刹车片位置；所述升降气缸带动旋转气缸；所述旋转气缸用于带动刹车片旋转；所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给到磨削工位进行磨削。

优选的，所述厚度检测装置为对称设置的两个微动开关。

优选的，所述进料装置还包括立片伺服电机，用于带动刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置。

优选的，所述进料装置还包括进料伺服电机、主动链轮和从动链轮，所述进料伺服电机固定在进料侧板上，所述主动链轮设置在进料侧板的一端，所述从动链轮设置在进料侧板的另一端。

优选的，主动链轮和从动链轮之间装有带片链条，并通过螺旋张紧机构将链条张紧。

优选的，所述带片链条上设有与刹车片外弧相对应的弧型治具。

优选的，所述进料侧板的上方还设置有立板，所述立板之间安装有转动轴，所述转动轴上固定有弧型杆；所述弧型杆上还设置有橡胶滚轮。

优选的，所述转动轴上还设置有同步齿型带系统，所述转动轴通过同步齿型带系统与立片伺服电机连接。

优选的，所述打磨装置还设置有防尘罩，所述防尘罩形成半封闭结构，在砂轮与刹车片之间留有矩形缺口，防尘罩下部设置有与负压系统连接的圆管。

优选的，所述生产线还包括自动出料装置，所述自动出料装置包括自动推出机构和出料输送线。

优选的，所述出料输送线包括输送带、驱动装置和支架。

有益效果

通过进料装置上厚度检测装置和气缸组的设置，使非等厚度的刹车片厚面调整至同一侧；通过立片装置的设置，使刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，在定位块的带动下旋转进给到磨削工位，实现了自动进料功能。通过设置类似反装凸轮机构的推出机构，可以完成自动出料功能，从而解决了非等厚的鼓式刹车片外弧的人工上料、下料问题。

本发明所述的非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，可适应各种不同尺寸的刹车片，可实现自动进料、磨削和自动出料，自动化程度更高，适合规模化的生产线作业，可有效减少人力成本、提升生产效率。

附图说明

图1是自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线整体结构图；

图2是进料装置示意图；

图3是进料装置厚度检测部分。

附图标记说明

1、进料装置；2、定位进给装置；3、打磨装置；4、自动出料装置；101、立片伺服电机；102、主动链轮；103、进料伺服电机；104、立片伺服电机；105、支脚；106、阻挡气缸；107、升降气缸；108、旋转气缸；109、螺旋张紧机构；110、从动链轮；111、弧型治具；112、刹车片；113、微动开关；114、托盘；115、带片链条；116、滚轮；117、弧形杆；118、同步齿型带系统；119、拉杆；120；转动轴；121、主动轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，包括进料装置1、定位进给装置2、打磨装置3和自动出料装置4。

请参阅图1和图2，所述进料装置用于将刹车片传送至定位进给装置，并将刹车片的厚面调整至远离伺服电机一侧(B侧)，所述进料装置包括两块相对设置的进料侧板101，主动链轮102，进料伺服电机103、立片伺服电机104、主动轴121，所述进料侧板101通过支脚105与地面固定；所述主动链轮设置在进料侧板的一端，所述从动链轮设置在进料侧板的另一端，两个主动链轮102通过进料伺服电机103和主动轴121驱动，进料伺服电机103通过支撑杆固定在进料侧板101上，进料侧板101的另一端安装有一对从动链轮110，主动链轮和从动链轮之间装有两条带片链条115，并通过螺旋张紧机构109将链条张紧，在带片链条115上设有与刹车片112外圆弧相对应的弧型治具111，使刹车片与治具接触良好，保证进料可靠。

所述进料装置包括两块相对设置的进料侧板101，所述进料侧板101上设置有厚度检测装置，所述厚度检测装置为对称设置的两个微动开关113，用于检测刹车片的厚面，两块进料侧板101之间还设置有阻挡气缸106、升降气缸107和旋转气缸108；所述阻挡气缸106用于控制刹车片位置；所述升降气缸107带动旋转气缸108上下运动；所述旋转气缸108用于带动刹车片旋转；所述升降气缸107的缸体通过拉杆119与进料侧板101固定。

当刹车片的厚面在A侧(伺服电机一侧)时，如图2所示状态，A侧微动开关触发、B侧(远离伺服电机一侧，即A侧相对的一侧)微动开关不触发，这时控制系统应发出信号，阻挡气缸106上升，当刹车片接触到阻挡气缸时，进料伺服电机停止运动，同时升降气缸107带动旋转气缸108一起上升一定高度，然后旋转气缸108通过托盘114带动刹车片旋转180度，之后阻挡气缸106、升降气缸107均下降，进料伺服电机工作，带动刹车片继续运动。如果A侧微动开关不触发而B侧微动开关触发，则各气缸不动作，从而保证刹车片的厚面一直处于B侧。

所述进料侧板101的上方还设置有立板，立板与进料侧板101为一整体，所述两个立板之间安装有转动轴120，所述转动轴120上固定有弧型杆117；所述弧型杆117上还设置有橡胶滚轮116；所述转动轴上还设置有同步齿型带系统118，所述转动轴120通过同步齿型带系统118与立片伺服电机104连接。

所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并传送给打磨装置进行磨削；所述定位进给装置包括光电检测元件，当刹车片运动到定位进给装置的上料口时，光电检测元件发出信号，使立片伺服电机104工作，通过同步齿型带系统118带动转动轴120、弧型杆117、橡胶滚轮116一起旋转，将刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置，在定位块的带动下旋转，从而实现自动进料功能。

所述打磨装置用于对刹车片进行磨削；

所述自动出料装置用于将磨削好的刹车片自动推出；所述自动出料装置包括自动推出机构和出料输送线。所述出料输送线包括输送带、驱动装置和支架。

刹车片从上道工序到达进料装置后，通过厚面检测装置检验刹车片的厚面所在位置，阻挡气缸上升、进料输送带停止，当厚面在伺服电机一侧(A侧)时，升降气缸上升、旋转气缸旋转，然后升降气缸再下降，使刹车片调向；若不是，延时等待；之后阻挡气缸下降、进料输送带工作。当刹车片运动到定位进给装置的上料口时，光电检测元件发出信号，使立片伺服电机工作，通过同步齿型带系统带动弧型杆、橡胶滚轮一起旋转，将刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置，在定位块的带动下旋转。刹车片经进给转盘带入磨削工位磨削；磨削后的刹车片经推料机构在出料口自动被推出，并由出料输送带送入下道工序。

综上所述，本发明提供的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线通过进料装置上厚度检测装置和气缸组的设置，使非等厚度的刹车片厚面调整至同一侧；通过立片装置的设置，使刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，在定位块的带动下旋转进给到磨削工位，实现了自动进料功能。通过设置类似反装凸轮机构的推出机构，可以完成自动出料功能，从而解决了非等厚的鼓式刹车片外弧的人工上料、下料问题。所述生产线可以磨削非等厚的鼓式刹车片外圆弧，可适应各种不同尺寸的刹车片，可实现自动进料、磨削和自动出料，自动化程度更高，适合规模化的生产线作业，可有效减少人力成本、提升生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，包括进料装置、定位进给装置、打磨装置和自动出料装置；其特征在于，所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述进料装置包括相对设置的进料侧板，所述进料侧板上设置有厚度检测装置，用于检测刹车片的厚面，所述进料侧板之间还设置有阻挡气缸、升降气缸和旋转气缸；所述阻挡气缸用于控制刹车片位置；所述升降气缸带动旋转气缸升降；所述旋转气缸用于带动刹车片旋转；所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给到磨削工位进行磨削。

2.根据权利要求1所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，所述厚度检测装置为对称设置的两个微动开关。

3.根据权利要求1所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，所述进料装置还包括立片伺服电机，用于带动刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置。

4.根据权利要求3所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，所述进料装置还包括进料伺服电机、主动链轮和从动链轮，所述进料伺服电机固定在进料侧板上，所述主动链轮设置在进料侧板的一端，所述从动链轮设置在进料侧板的另一端。

5.根据权利要求4所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，主动链轮和从动链轮之间装有带片链条，并通过螺旋张紧机构将链条张紧。

6.根据权利要求5所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，所述带片链条上设有与刹车片外弧相对应的弧型治具。

7.根据权利要求3所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，所述进料侧板的上方还设置有立板，所述立板之间安装有转动轴，所述转动轴上固定有弧型杆；所述弧型杆上还设置有橡胶滚轮。

8.根据权利要求7所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，所述转动轴上还设置有同步齿型带系统，所述转动轴通过同步齿型带系统与立片伺服电机连接。

9.根据权利要求1所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，所述打磨装置还设置有防尘罩，所述防尘罩形成半封闭结构，在砂轮与刹车片之间留有矩形缺口，防尘罩下部设置有与负压系统连接的圆管。

10.根据权利要求1所述的自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，其特征在于，还包括自动出料装置，所述自动出料装置包括自动推出机构和出料输送线。

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