CN218049069U - 一种t型铁芯高度检测及筛选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T型铁芯高度检测及筛选机构，其技术方案要点是：包括外壳，所述外壳的一侧设置有底座，所述底座的顶面连接有操作仓，所述操作仓的内部连接有若干个支撑台，通过检测组件使得工作人员可以对冲床加工后的T型铁芯进行高度检测，从而可以将冲床加工后的T型铁芯进行区分为NG品以及OK品，从而使得T型铁芯加工后尺寸更加精确，通过设置伺服电机，若此T型铁芯位OK品，则伺服电机驱动回转台再次回转六十度至OK品排出位，OK品沿着OK品排出位下落排出，通过设置伺服电机，伺服电机旋转轴旋转并带动回转台再次回转六十度至NG品排出位，若此T型铁芯为NG品，NG品推料气缸向上推出使T型铁芯经过NG滑道掉入NG品盒。

Description

一种T型铁芯高度检测及筛选机构

技术领域

本实用新型涉及T型铁芯高度检测技术领域，具体涉及一种T型铁芯高度检测及筛选机构。

背景技术

根据申请号为：CN201921955078.3的中国专利，一种冲床加工用零件自动上下料装置，包括连接架，连接架固定在冲床上，连接架通过调节螺杆螺接有支撑架，支撑架的中间固定有调速电机，调速电机的输入端电性连接有电机调速器，调速电机的输出轴传动连接有传送带，支撑架的中间固定有安装支架，安装支架上固定有气缸，气缸的活塞杆固定有固定板，固定板上固定有定位杆，支撑架的上端一侧固定有侧挡板支架，定位杆远离气缸的一侧设置有机械手抓取机构，机械手抓取机构安装在冲床上，通过上述装置实现两个冲床之间产品的自动上料和下料，工作效率高，安全性好，同时整个装置一体式设计，整体体积小，安装方便，使用便捷。

但是上述的一种冲床加工用零件自动上下料装置仍存在一些不足，例如：通过调速电机带动传送带旋转，进而传送带上放置的产品随着传送带一起向前运动，然后气缸带动定位杆位置移动实现对产品的定位，方便被后续的机械手抓取，但是该方案在实际使用过程中，无法对物料进行检测，导致在下料过程中无法区分NG品以及OK品。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种T型铁芯高度检测及筛选机构，解决了无法对物料进行检测，导致在下料过程中无法区分NG品以及OK品的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种T型铁芯高度检测及筛选机构，包括：外壳，所述外壳的一侧设置有底座，所述底座的顶面连接有操作仓，所述操作仓的内部连接有若干个支撑台；检测组件，所述检测组件设置在所述支撑台的顶面，用于检测T型铁芯高度。

通过采用上述技术方案，通过设置检测组件，通过检测组件使得工作人员可以对冲床加工后的T型铁芯进行高度检测，从而可以将冲床加工后的T型铁芯进行区分为NG品以及OK品，从而使得T型铁芯加工后尺寸更加精确。

较佳的，所述检测组件包括：安装块，所述安装块连接在所述支撑台的顶面，所述安装块的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的顶面连接有位移传感器，所述推动气缸的内部底面螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的底端连接有连接块，所述限位螺钉的外壁面画的套设有复位弹簧，所述连接块的顶面连接有检测头，所述连接块的一侧连接有直线导轨，所述连接块的底面连接有检测平面。

通过采用上述技术方案，通过设置推动气缸，此时推动气缸带动检测平面向下移动，使得检测平面接触到T型铁芯表面，此时复位弹簧处于受力状态，使检测头接触到位移传感器的检测点，从而测量T型铁芯的高度。

较佳的，所述支撑台的内部连接有物料到位，所述支撑台的内部连接有高度检测位，所述外壳的内部连接有若干个冲床模具出料口，所述冲床模具出料口的一端连接有若干个送料轨道，所述送料轨道与所述支撑台相连通。

通过采用上述技术方案，通过设置冲床模具出料口，T型铁芯从冲床模具出料口的内部排出，此时T型铁芯会经过送料轨道，输送至支撑台的内部。

较佳的，所述支撑台的底面连接有伺服电机，所述支撑台的内部设置有回转台，所述伺服电机旋转轴的一端与所述回转台的底面相连接。

通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机，通过伺服电机旋转轴的一端旋转并带动回转台进行旋转，此时回转台旋转六十度至高度检测位。

较佳的，所述支撑台的内部连接有NG品排出位，所述支撑台的底面连接有NG品推料气缸。

通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机，伺服电机旋转轴旋转并带动回转台再次回转六十度至NG品排出位，若此T型铁芯为NG品，NG品推料气缸向上推出使T型铁芯经过NG滑道掉入NG品盒。

较佳的，所述支撑台的内部连接有OK品排出位，所述支撑台的底面连接有OK品排出轨道，所述OK品排出位与所述OK品排出轨道相连通。

通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机，若此T型铁芯位OK品，则伺服电机驱动回转台再次回转六十度至OK品排出位，OK品沿着OK品排出位下落排出。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置检测组件，通过检测组件使得工作人员可以对冲床加工后的T型铁芯进行高度检测，从而可以将冲床加工后的T型铁芯进行区分为NG品以及OK品，从而使得T型铁芯加工后尺寸更加精确。

通过设置伺服电机，若此T型铁芯位OK品，则伺服电机驱动回转台再次回转六十度至OK品排出位，OK品沿着OK品排出位下落排出，通过设置伺服电机，伺服电机旋转轴旋转并带动回转台再次回转六十度至NG品排出位，若此T型铁芯为NG品，NG品推料气缸向上推出使T型铁芯经过NG滑道掉入NG品盒，通过设置回转台，通过回转台的选抓使得可以对T型铁芯进行筛分，从而无需人工筛分，同时增加了筛分效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构仰视示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视示意图；

图4是本实用新型的OK品排出位结构示意图；

图5是本实用新型的安装块结构示意图；

图6是本实用新型的NG品排出位结构示意图。

附图标记：1、外壳；2、底座；3、操作仓；4、支撑台；5、安装块；6、推动气缸；7、检测头；8、直线导轨；9、连接块；10、检测平面；11、位移传感器；12、复位弹簧；13、限位螺钉；14、高度检测位；15、物料到位；16、NG品排出位；17、回转台；18、伺服电机；19、冲床模具出料口；20、送料轨道；21、OK品排出位；22、OK品排出轨道；23、NG品推料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2、图3、图4和图5，一种T型铁芯高度检测及筛选机构，包括外壳1，所述外壳1的一侧设置有底座2，底座2的顶面固定安装有操作仓3，操作仓3的内部固定安装有若干个支撑台4，支撑台4的顶面设置有检测组件，用于检测T型铁芯高度，检测组件包括安装块5，安装块5固定安装在支撑台4的顶面，安装块5的一侧设置有推动气缸6，推动气缸6为已有结构在此不做赘述，推动气缸6的顶面固定安装有位移传感器11，位移传感器11为已有结构在此不做赘述，推动气缸6的内部底面螺纹连接有限位螺钉13，限位螺钉13为已有结构在此不做赘述，限位螺钉13的底端固定安装有连接块9，限位螺钉13的外壁面画的套设有复位弹簧12，复位弹簧12为已有结构在此不做赘述，连接块9的顶面固定安装有检测头7，连接块9的一侧固定安装有直线导轨8，连接块9的底面固定安装有检测平面10，通过设置推动气缸6，此时推动气缸6带动检测平面10向下移动，使得检测平面10接触到T型铁芯表面，此时复位弹簧12处于受力状态，使检测头7接触到位移传感器11的检测点，从而测量T型铁芯的高度。

参考图2、图3、图4和图6，支撑台4的内部固定安装有物料到位15，支撑台4的内部固定安装有高度检测位14，外壳1的内部固定安装有若干个冲床模具出料口19，冲床模具出料口19的一端固定安装有若干个送料轨道20，送料轨道20与支撑台4相连通，通过设置冲床模具出料口19，T型铁芯从冲床模具出料口19的内部排出，此时T型铁芯会经过送料轨道20，输送至支撑台4的内部，支撑台4的底面固定安装有伺服电机18，伺服电机18为已有结构在此不做赘述，支撑台4的内部设置有回转台17，伺服电机18旋转轴的一端与回转台17的底面相连接，支撑台4的内部固定安装有NG品排出位16，支撑台4的底面固定安装有NG品推料气缸23，支撑台4的内部固定安装有OK品排出位21，支撑台4的底面固定安装有OK品排出轨道22，OK品排出位21与OK品排出轨道22相连通，通过设置伺服电机18，通过伺服电机18旋转轴的一端旋转并带动回转台17进行旋转，此时回转台17旋转六十度至高度检测位14，通过设置伺服电机18，伺服电机18旋转轴旋转并带动回转台17再次回转六十度至NG品排出位16，若此T型铁芯为NG品，NG品推料气缸23向上推出使T型铁芯经过NG滑道掉入NG品盒。

工作原理：请参考图1-图6所示，在使用时，通过设置冲床模具出料口19，T型铁芯从冲床模具出料口19的内部排出，此时T型铁芯会经过送料轨道20，输送至支撑台4的内部，此时位移传感器11检测到T型铁芯到位，并将信号传递至伺服电机18，此时伺服电机18旋转轴的一端旋转并带动回转台17进行旋转，此时回转台17旋转六十度至高度检测位14，此时推动气缸6带动检测平面10向下移动，使得检测平面10接触到T型铁芯表面，此时复位弹簧12处于受力状态，使检测头7接触到位移传感器11的检测点，从而测量T型铁芯的高度，当测量完成后推动气缸6带动检测平面10向上移动，此时检测平面10脱离T型铁芯表面，伺服电机18旋转轴旋转并带动回转台17再次回转六十度至NG品排出位16，若此T型铁芯为NG品，NG品推料气缸23向上推出使T型铁芯经过NG滑道掉入NG品盒，若此T型铁芯位OK品，则伺服电机18驱动回转台17再次回转六十度至OK品排出位21，OK品沿着OK品排出位21下落排出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种T型铁芯高度检测及筛选机构，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)的一侧设置有底座(2)，所述底座(2)的顶面连接有操作仓(3)，所述操作仓(3)的内部连接有若干个支撑台(4)；

检测组件，所述检测组件设置在所述支撑台(4)的顶面，用于检测T型铁芯高度。

2.根据权利要求1所述的一种T型铁芯高度检测及筛选机构，其特征在于，所述检测组件包括：

安装块(5)，所述安装块(5)连接在所述支撑台(4)的顶面，所述安装块(5)的一侧设置有推动气缸(6)，所述推动气缸(6)的顶面连接有位移传感器(11)，所述推动气缸(6)的内部底面螺纹连接有限位螺钉(13)，所述限位螺钉(13)的底端连接有连接块(9)，所述限位螺钉(13)的外壁面画的套设有复位弹簧(12)，所述连接块(9)的顶面连接有检测头(7)，所述连接块(9)的一侧连接有直线导轨(8)，所述连接块(9)的底面连接有检测平面(10)。

3.根据权利要求2所述的一种T型铁芯高度检测及筛选机构，其特征在于，所述支撑台(4)的内部连接有物料到位(15)，所述支撑台(4)的内部连接有高度检测位(14)，所述外壳(1)的内部连接有若干个冲床模具出料口(19)，所述冲床模具出料口(19)的一端连接有若干个送料轨道(20)，所述送料轨道(20)与所述支撑台(4)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种T型铁芯高度检测及筛选机构，其特征在于，所述支撑台(4)的底面连接有伺服电机(18)，所述支撑台(4)的内部设置有回转台(17)，所述伺服电机(18)旋转轴的一端与所述回转台(17)的底面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种T型铁芯高度检测及筛选机构，其特征在于，所述支撑台(4)的内部连接有NG品排出位(16)，所述支撑台(4)的底面连接有NG品推料气缸(23)。

6.根据权利要求1所述的一种T型铁芯高度检测及筛选机构，其特征在于，所述支撑台(4)的内部连接有OK品排出位(21)，所述支撑台(4)的底面连接有OK品排出轨道(22)，所述OK品排出位(21)与所述OK品排出轨道(22)相连通。

Images