JPH0912142A - 長尺材の計数分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】構造簡素にて、製造コストの安い長尺材の計数
分離装置を提供する。 【構成】棒鋼材Ａを横送りする計数コンベア１の終端部
に、ストッパー２によって停止させた先行する棒鋼材Ａ
の一端部Ａ１を整列コンベア３に移載する回転部材４を
配置した。この回転部材４による棒鋼材Ａの移載動作に
よって、当該棒鋼材Ａを傾斜させて、その長手方向に沿
って設けられた複数のスプロケットホイール６に、当該
棒鋼材Ａを順次噛み込ませて、整列コンベア３に移載す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数本の長尺材を所
定本数ずつ自動的に分離させて仕分ける長尺材の計数分
離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺材としての棒鋼材の生産ライ
ンにおいては、圧延成形した複数本の棒鋼材を、搬送装
置によって並列に並べた状態で連続的に横送りしなが
ら、所定本数を自動的に計数するとともに、後続の棒鋼
材と分離して、結束装置に供給することが行われてい
る。上記棒鋼材を自動的に計数、分離する計数分離装置
の代表例は、特公昭５３−１５５８５号公報に開示され
ている。この計数分離装置は、図４に示すように、チェ
ーンコンベア等の搬送装置９１によって搬送されてくる
棒鋼材Ａの一端を、外周部に設けた複数の溝９２ａに順
次導入して計数する計数ホイール９２と、棒鋼材Ａの長
手方向に沿って所定間隔毎に設けられ、上記計数ホイー
ル９２によって計数された所定本数の棒鋼材Ａをすくい
上げて、後続の棒鋼材Ａと分離する分離爪９３と、各分
離爪９３によってすくい上げた棒鋼材Ａを受け止めて、
搬送方向下流側に移載する移載アーム９４とを備えるも
のである。

【０００３】上記計数分離装置においては、各分離爪９
３を個別に駆動できるように、各分離爪９３毎に専用の
駆動機構が設けられており、計数ホイール９２によって
所定本数の棒鋼材Ａが計数された時点で、計数ホイール
９２に最も近い第１の分離爪９３を、図４において反時
計回りに回動させることにより、計数済みの棒鋼材Ａの
一端部を、ガイド板９５に沿わせながら所定高さまです
くい上げて、移載アーム９４に移載することができる。
この際、計数済みの棒鋼材Ａと、これに後続する棒鋼材
Ａとの間に隙間が形成されることから、上記第１の分離
爪９３の回動から所定タイミングずらして、当該第１の
分離爪９３に隣設された第２の分離爪９３を反時計回り
に回動させることにより、その先端部を上記隙間に進出
させて、計数済みの棒鋼材Ａの途中部をすくい上げるこ
とができる。すると、上記計数済みの棒鋼材Ａとこれに
後続する棒鋼材Ａとの間の隙間がさらに拡張されるの
で、残る分離爪９３を、上記棒鋼材Ａの一端部側から他
端部側にかけて順次タイミングをずらしながら回動させ
ることにより、計数済みの棒鋼材Ａを、その一端部側か
ら他端部側に向かって順次かき分けながら、搬送方向下
流側に移載することができる。従って、計数済みの棒鋼
材Ａとその後続の棒鋼材Ａとが絡み合っている場合で
も、両者を支障なく分離させることができる。

【０００４】また、上記各分離爪９３は、計数済みの棒
鋼材Ａを移載アーム９４へ移載した時点で、逆転駆動し
て搬送装置９１の下方の原位置に復帰させる必要がある
が、棒鋼材Ａを移載アーム９４へ移載した後、そのまま
逆転駆動すると、分離爪９３の先端側が、搬送装置９１
上の計数済みの棒鋼材Ａに衝突することになる。そこ
で、上記分離爪９３の回動中心Ｑを、環状軌跡Ｘを描く
ようにリンク機構９６によって変移させることにより、
各分離爪９３の先端部を、図４の二点鎖線で示すような
変則的な軌跡Ｙに沿って移動させて、逆転駆動時に分離
爪９３の先端側が、計数済みの棒鋼材Ａに衝突するのを
回避している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成の長尺材の
計数分離装置は、複数の分離爪９３を個別に駆動する必
要があるので、各分離爪９３毎にモータを含む駆動機構
を設ける必要があるとともに、各分離爪９３の逆転駆動
時に、その先端側が計数済みの棒鋼材Ａに衝突するのを
回避するために、各分離爪９３の回動中心Ｑを変移させ
るためのリンク機構９６等が必要であるので、装置の構
造が非常に複雑になって、その製造コストが高くつくと
いう問題があった。このため、上記計数分離装置は、採
算的に定尺の棒鋼材を生産する大量生産ラインにしか適
用することができず、乱尺材や副尺材等の少量生産ライ
ンにおいては、これらを一時的にプールして、手作業に
よって計数、分離作業を行っているのが実状であり、そ
の生産性が悪いという問題があった。この発明は、上記
問題点に鑑みてなされたものであり、構造簡素にて製造
コストを安くすることができ、乱尺材や副尺材等の少量
生産ラインにも適用することができる長尺材の計数分離
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る長尺材の計数分離装置は、複数本の長
尺材を並列に並べた状態で横送りする搬送手段と、搬送
手段によって横送りされる長尺材のうちの先行する長尺
材を、所定位置に停止させるストッパと、ストッパによ
って停止させた長尺材の一端部をすくい上げて後続の長
尺材から分離させつつ搬送方向下流側に移載する回転部
材と、回転部材によって移載される長尺材の本数を積算
する計数手段と、長尺材の長手方向に沿って所定間隔毎
に設けられ、上記回転部材によって一端部をすくい上げ
た長尺材を、当該一端部側から他端部側にかけて順次タ
イミングをずらしながらすくい上げて搬送方向下流側に
移載するスプロケットホイールとを含むことを特徴とす
るものである。

【０００７】請求項２に係る長尺材の計数分離装置は、
請求項１記載の長尺材の計数分離装置において、上記回
転部材によって複数本の長尺材が重送されるのを規制す
る重送防止ガイドを備えることを特徴とするものであ
る。請求項３に係る長尺材の計数分離装置は、請求項１
記載の長尺材の計数分離装置において、回転部材の近傍
に配置されたストッパが、長尺材の太さに応じて回転部
材との相対位置を調整可能に設けられていることを特徴
とするものである。

【０００８】

【作用】上記請求項１に係る長尺材の計数分離装置によ
れば、搬送手段によって並列に横送りされる長尺材のう
ちの先行する長尺材を、ストッパによって所定位置に停
止させ、この停止させた長尺材の一端部を、回転部材に
よってすくい上げて後続の長尺材から分離させつつ搬送
方向下流側に移載することができるとともに、この移載
する棒鋼材の本数を、計数手段によって積算することが
できる。また、長尺材の長手方向に沿って所定間隔毎に
設けられたスプロケットホイールを回転させることによ
り、上記回転部材によって一端部をすくい上げた長尺材
を、当該一端部側から他端部側にかけて順次タイミング
をずらしながらすくい上げて、搬送方向下流側に移載す
ることができる。

【０００９】請求項２に係る長尺材の計数分離装置によ
れば、重送防止ガイドによって、上記回転部材によって
複数本の長尺材の一端部が同時にすくい上げられて重送
されるのを規制することができる。このため、長尺材を
１本ずつ確実に移載することができる。請求項３に係る
長尺材の計数分離装置によれば、回転部材の近傍に配置
されたストッパを長尺材の太さに応じて調整することに
より、当該棒鋼材と回転部材との相対位置を適正に合わ
せることができる。このため、一種類の回転部材によっ
て、各種太さの長尺材を移載することができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例について、添付図面
を参照しながら詳述する。図１はこの発明の長尺材の計
数分離装置の一実施例を示す平面図であり、図２はその
要部拡大正面図である。上記計数分離装置は、複数本の
長尺棒鋼材Ａを並列に並べた状態で連続的に横送りする
搬送手段としての計数コンベア１と、この計数コンベア
１によって横送りされる棒鋼材Ａのうちの先行する棒鋼
材Ａを、所定位置に停止させるストッパー２と、このス
トッパー２によって停止させた棒鋼材Ａの一端部Ａ１を
すくい上げて、搬送方向下流側に設けられた整列コンベ
ア３に移載する回転部材４と、この回転部材４で移載さ
れる棒鋼材Ａの本数を積算する計数手段５と、棒鋼材Ａ
の長手方向に沿って所定間隔毎に設けられ、上記計数コ
ンベア１によって横送りされる棒鋼材Ａの途中部を、上
記整列コンベア３に移載するスプロケットホイール６と
によって主要部が構成されている。

【００１１】計数コンベア１及び整列コンベア３は、棒
鋼材Ａの長手方向に沿って所定間隔毎に設けられた複数
条のチェーンコンベアによって構成されており、上記計
数コンベア１の搬送方向の下流端１ａと、整列コンベア
３の搬送方向の上流端３ａとは、それぞれスプロケット
ホイール６にオーバーラップさせてある。

【００１２】上記ストッパー２は、棒鋼材Ａの長手方向
に沿って所定間隔毎に設けられており、先行する棒鋼材
Ａの軸線を、搬送方向に対して直角に向けた状態で停止
させることができる。このストッパー２のうちの上記ス
プロケットホイール６に最も近接するストッパー２は、
搬送方向と平行方向にスライド調整できるようになって
いる。即ち、上記ストッパー２は、計数コンベア１の横
フレーム１１に固定された取付台２１に対して、図２に
おいて左右方向にスライド自在に取り付けられており、
その一端部に螺合された状態で上記取付台２１に回転可
能に取付けられた調整ネジ２２を、ハンドル２３によっ
て回転操作することにより、搬送方向と平行にスライド
調整できるようになっている。また、上記各ストッパー
２の計数コンベア１からの突出高さＨは、後述する棒鋼
材Ａの移載時において、当該棒鋼材Ａが容易に乗り越え
ることができる程度に設定されている。なお、上記スプ
ロケットホイール６に最も近接するストッパー２の近傍
には、棒鋼材Ａがスットパー２によって停止されたこと
を検出する検出スイッチ２１が設けられている。

【００１３】回転部材４は、水平軸４１を中心に図２に
おいて反時計回りに間欠駆動される円板状のものであ
り、その上部は、計数コンベア１の搬送面よりも上方に
所定量突出させてある。この回転部材４の外周側の４等
配位置には、ストッパー２にて停止させた棒鋼材Ａを導
入するための切欠溝４２が形成されており、回転停止状
態において、何れかの切欠溝４２を当該棒鋼材Ａの一端
部Ａ１に臨ませてある。この回転部材４は、上記検出ス
イッチ２１が棒鋼材Ａを検知する毎に、駆動機構４３に
よって１／４回転ずつ間欠的に回転駆動されるようにな
っており、この回転駆動に伴って、上記切欠溝４２に当
該棒鋼材Ａの一端部Ａ１を導入してすくい上げることが
できる。なお、上記切欠溝４２は、最大太さの棒鋼材Ａ
を導入できる大きさに設定されている。

【００１４】計数手段５は、上記回転部材４によってす
くい上げた棒鋼材Ａを挟む位置に、一対の投光器５１と
受光器５２とを対向配置したものであり、両者間の光路
を、上記すくい上げた棒鋼材Ａの一端部Ａ１が横切って
しゃ断する毎に、棒鋼材Ａの移載本数を積算する。

【００１５】各スプロケットホイール６は、外周に沿っ
て半円状の溝６１を連続的に形成した円板状のものであ
り、その外径は回転部材４の外径と略同寸に設定されて
おり、その上部は計数コンベア１の搬送面よりも上方に
所定量突出させてある。各スプロケットホイール６は、
棒鋼材Ａの搬送方向に対して直交する１本の回転軸６２
に一体回転可能に取り付けられており、当該回転軸６２
の一端部に設けられた駆動機構６３によって、図２にお
いて反時計回りに常時回転駆動される。なお、上記スプ
ロケットホイール６を取り付けた回転軸６２は、回転部
材４の水平軸４１に対して、搬送方向下流側に所定距離
Ｌだけずらしてあり、計数コンベア１で搬送されてきた
棒鋼材Ａがストッパー２に到達した時点では、当該棒鋼
材Ａがスプロケットホイール６の外周に接触しないよう
になっている。また、上記スプロケットホイール６の溝
６１は、最大太さの棒鋼材Ａを導入できる大きさに設定
されている。

【００１６】上記回転部材４の搬送方向上流側には、計
数コンベア１によって搬送されてきた棒鋼材Ａが衝撃等
にて重なった場合において、これらが回転部材４によっ
て同時にすくい上げらて重送されるのを規制するための
重送防止ガイド７が配置されている。この重送防止ガイ
ド７は、重なった棒鋼材Ａを払い落とすローラ７１と、
これを回転自在に支持する支持枠７２とによって構成さ
れている。

【００１７】以上の構成の計数分離装置の動作は以下の
通りである。まず、計数コンベア１によって搬送されて
くる複数本の棒鋼材Ａのうちの先行する棒鋼材Ａが、ス
トッパー２によって停止されると、検出スイッチ２１か
らの検出信号に基づいて、回転部材４が１／４回転だけ
駆動される。これによって、当該棒鋼材Ａの一端部Ａ１
をすくい上げて、後続の棒鋼材Ａから分離させつつ、整
列コンベア３側に移動させることができる。この際、棒
鋼材Ａの一端部Ａ１側が回転部材４によって徐々に持ち
上げられるので、当該棒鋼材Ａは、その一端部Ａ１から
他端部Ａ２に向かって順次ストッパー２を乗り越えて、
平面視において搬送方向に対して所定角度だけ傾くこと
になる（図１二点鎖線参照）。そして、棒鋼材Ａがある
程度傾むいた時点で、当該棒鋼材Ａが、まず回転部材４
に最も近いスプロケットホイール６の溝６１に導入され
て、整列コンベア３側に移動される。以後、棒鋼材Ａ
は、その一端部Ａ１から他端部Ａ２に向かって順次タイ
ミングをずらしながら、スプロケットホイール６の溝６
１に導入され、最終的に全体が整列コンベア３上に移載
されることになる。また、上記回転部材４による棒鋼材
Ａの移載途中においては、計数手段５が棒鋼材Ａの移載
回数を累積的に計数する。

【００１８】このように、上記の構成の計数分離装置に
よれば、先行する棒鋼材Ａの一端部Ａ１を、回転部材４
によって後続の棒鋼材Ａから分離させた後、常時回転し
ているスプロケットホイール６によって、当該先行する
棒鋼材Ａを順次かき分けながら整列コンベア３に移載す
るものであるので、図４に示す従来装置において必要で
あった、分離爪９３を変則的に回動させためのリンク機
構９６や、分離爪９３によって持ち上げた棒鋼材を受け
止めて、搬送方向下流側に移載する移載アーム９４等が
不要となる。また、棒鋼材Ａをかき分けるための各スプ
ロケットホイール６を、１台の駆動機構６３によって駆
動することができる。従って、装置の構造を非常に簡素
化することができる結果、その製造コストを大幅に安く
することができる。また、長尺材Ａの太さに応じてスト
ッパー２をスライド調整することにより、当該棒鋼材Ａ
と回転部材４との相対位置を適正に合わせることができ
るので、一種類の回転部材４によって、複数種類の太さ
の長尺材を移載することができる。このため、棒鋼材Ａ
の太さが変わる毎に回転部材４を交換する手間が不要で
ある。

【００１９】なお、この発明の計数分離装置は、パイプ
材等の上記棒鋼材Ａ以外の種々の長尺材の計数分離にも
適用することができる。また、この発明の計数分離装置
は、計数手段５のスプロケットホイール６を常時回転さ
せるようにすること、スプロケットホイール６を、間欠
的に回転させるようにすること、回転部材４を、先端に
切欠溝４２を形成したアームで構成すること（図３参
照）、重送防止ガイド７を板状体で構成すること等、種
々の設計変更を施すことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明の長尺材の計数
分離装置によれば、回転部材によって、先行する長尺材
の一端部を後続の棒鋼材から分離させた後、スプロケッ
トホイールによって、当該先行する長尺材を順次かき分
けながら、搬送方向下流側へ移載するものであるので、
その構造を非常に簡素化することができる結果、装置の
製造コストを非常に安くすることができる。このため、
従来適用できなかった、乱尺材や副尺材の生産ラインに
おいても適用することができる。

【００２１】また、請求項２に係る長尺材の計数分離装
置によれば、重送防止ガイドによって、長尺材を一本づ
つ確実に移載することができるので、計数ミスが発生す
るのを防止することができる。さらに、請求項３に係る
長尺材の計数分離装置によれば、長尺材の太さに応じて
ストッパー位置を調整することにより、当該棒鋼材と回
転部材との相対位置を適正に合わせることができるの
で、一種類の回転部材によって、複数種類の太さの長尺
材を移載することができる。このため、棒鋼材の太さが
変わる毎に回転部材を交換する必要がなく、実用上至便
なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の長尺材の計数分離装置の一実施例を
示す平面図である。

【図２】前図の計数分離装置の要部拡大正面図である。

【図３】回転部材の他の実施例を示す正面図である。

【図４】従来例を示す概略正面図である。

【符号の説明】

１ 計数コンベア ２ ストッパー ４ 回転部材 ５ 計数手段 ６ スプロケットホイール ７ 重送防止ガイド Ａ 棒鋼材 Ａ１ 棒鋼材の一端部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数本の長尺材を並列に並べた状態で横送
   りする搬送手段と、 搬送手段によって横送りされる長尺材のうちの先行する
   長尺材を、所定位置に停止させるストッパと、 ストッパによって停止させた長尺材の一端部をすくい上
   げて後続の長尺材から分離させつつ搬送方向下流側に移
   載する回転部材と、 回転部材によって移載される長尺材の本数を積算する計
   数手段と、 長尺材の長手方向に沿って所定間隔毎に設けられ、上記
   回転部材によって一端部をすくい上げた長尺材を、当該
   一端部側から他端部側にかけて順次タイミングをずらし
   ながらすくい上げて搬送方向下流側に移載するスプロケ
   ットホイールとを含むことを特徴とする長尺材の計数分
   離装置。
2. 【請求項２】上記回転部材によって複数本の長尺材が重
   送されるのを規制する重送防止ガイドを備える請求項１
   記載の長尺材の計数分離装置。
3. 【請求項３】回転部材の近傍に配置されたストッパが、
   長尺材の太さに応じて回転部材との相対位置を調整可能
   に設けられている請求項１記載の長尺材の計数分離装
   置。