CN113371260A - 一种包装设备的产品矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明及物料传送领域，具体是涉及一种包装设备的产品矫正装置，包括有，机架，机架用以固定各零部件；传送带，传送带用以对产品进行输送；阻拦装置，阻拦装置设置在机架的上方位置，用以防止产品堵塞；间距控制系统，间距控制系统设置在阻拦装置的后端，间距控制系统用以对产品间的距离进行控制；分选系统，分选系统设置在间距控制系统后端，分选系统用以区分产品的状态并转运到对应的位置；导向机构，导向机构设置在分选系统的后端，导向机构用以对产品的位置进行进一步矫正；拨正装置，拨正装置设置在导向机构上方，拨正装置用以对较导向机构通道内的产品进行进一步的矫正。该方案可有对产品的位置进行矫正，起到产品包装精准的效果。

Description

一种包装设备的产品矫正装置

技术领域

本发明涉及物料传送领域，具体是涉及一种包装设备的产品矫正装置。

背景技术

在现代产品促销中，产品包装起着不可小觑的作用，因此产品在进入包装工序前需要对产品的位置进行矫正。为了对产品位置进行定位，目前大多数的做法是在传送带上安装导轨，继而解决产品位置矫正的问题，但是这种方法仅能减少产品的偏移量，且效果并不显著，无法从根本上解决问题，而且还会造成产品在传送带上堵塞。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种包装设备的产品矫正装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，包括有，

机架，机架用以固定产品矫正装置的各零部件；

传送带，传送带设置在机架内部中间位置，传送带用以对产品进行输送；

阻拦装置，阻拦装置设置在机架的上方位置，阻拦装置用以对产品的位置进行初步矫正以及防止产品在传送带上堵塞，同时阻拦装置还能防止传送带上过多的产品对后续矫正步骤的干扰；

间距控制系统，间距控制系统设置在机架的上方且处于阻拦装置的后端，间距控制系统和阻拦装置的距离要大于产品纵向放置时的距离，间距控制系统用以对产品间的距离进行控制；

分选系统，分选系统设置在间距控制系统后端，分选系统用以对传送过来的产品的不同状态进行区分并转运到对应的位置；

导向机构，导向机构设置在分选系统的后端，导向机构具有两条宽度不同的通道，导向机构用以对产品的位置进行第二阶段的矫正作用；

拨正装置，拨正装置设置在导向机构较宽的通道的上方，拨正装置用以对较导向机构的较宽的通道内的产品进行进一步的矫正。

优选的，阻拦装置包括有，

阻拦杆，组栏杆固定在机架上方，阻拦杆用以对传送带上过多的产品进行拦截；

第一压力传感器，第一压力传感器安装在组栏杆表面，第一压力传感器用以判断是否有产品被阻拦杆阻拦；

第一电动推杆，第一电动推杆放置在阻拦杆前端并且固定在机架上表面，第一电动推杆用以横向推送阻拦板所拦截的产品。

优选的，间距控制系统包括有，

抵紧装置，抵紧装置设置在阻拦杆后端，抵紧装置用以对产品的位置和状态进行限定；

限位开关装置，限位开关装置设置在抵紧装置的后端，限位开关装置用以对控制产品能否继续移动。

优选的，抵紧装置包括有，

第一支撑架，第一支撑架固定在机架上方，第一支撑架用以固定抵紧装置部分零件；

限位板，限位板固定在第一支撑架的中间位置，限位板上表面有一方形的通孔，限位板用以对传送过来的产品进行限位；

第二压力传感器，第二压力传感器安装在限位板表面，第二压力传感器用以判断是否有产品接触阻拦板；

抵紧块，抵紧块设置在阻拦杆和第一支撑架之间且抵紧块固定在机架上表面；

电动推杆二，电动推杆二与抵紧块水平对置的固定在机架上表面，电动推杆用以将产品推送到抵紧块的位置。

优选的，限位开关装置包括有，

第一伺服电机，第一伺服电机安装在第一支撑架的外侧，第一伺服电机用以提供驱动力；

丝杆，丝杆与支撑架铰接的方式固定，且与第一伺服电机的输出端固定，时丝杆可以绕其轴线旋转；

齿条，齿条安装在第一支撑架的滑槽内，齿条的齿与丝杆啮合；

活动限位板，活动限位板安装在限位板内的通孔中且活动限位板的顶端与齿条底部固定连接，活动限位板用以对限位板限位能力范围进行补充。

优选的，分选系统包括有，

压力传感组件，压力传感组件安装在抵紧块表面，压力传感组件用以检测产品放置的状态；

分拨装置，分拨装置设置在机架上方，分拨装置用以将不同状态的产品分选并拨正到相应的位置。

优选的，压力传感组件包括有，

第三压力传感器，第三压力传感器安装在抵紧块的工作表面，第三压力传感器用以发出控制活动限位板和第二电动推杆复位的电信号；

第四压力传感器，第四压力传感器也安装在抵紧块的工作表面，且与第三压力传感器中间的水平距离大于产品横向放置时产品与抵紧块接触面的宽度，同时小于产品纵向放置时产品与抵紧块接触面的宽度，第四压力传感器用以检测产品与抵紧块接触面的宽度。

优选的，分拨装置包括有，

第二支撑架，第二支撑架设置在第一支撑架后端且固定在机架上方，第二支撑架用以固定分拨装置部分零件；

第二伺服电机，第二伺服电机安装在第二支撑架中间位置，第二伺服电机用以在接收到相应的电信号后可实现顺时针和逆时针来回旋转180度；

旋转杆，旋转杆安装在第二伺服电机的输出端，旋转杆用以阻拦产品并带动产品旋转；

第五压力传感器，第五压力传感器安装在旋转杆的工作面中间位置，第五压力传感器可控制第二伺服电机带动旋转杆反向旋转从而对旋转进行复位。

优选的，导向机构包括有，

第一导向通道，第一导向通道设置在传送带上方，第一导向通道是由一条直线型导向板和一条折线型导向板组成，其中组成第一导向通道的两条导向板上均水平分布着多个滚子用以减小导向板和产品之间的摩擦力，第一导向通道用以对纵向放置的产品进行最终的矫正工作；

第二导向通道，第二导向通道也设置在传送带上方，第二导向通道是由一条直线型导向板和一条曲线型导向板组成，其中组成第二导向通道的两条导向板上均水平分布着多个滚子，第二导向通道呈前宽后窄的形状且曲线型导向板之间位置设有一水平的通孔，前段可以使横向放置的产品通过，后段可以使纵向放置的产品通过，第二导向通道用以对检测为横向放置的产品进行最终矫正；

第三组成架，第三支撑架设置在第二支撑架后端且固定在机架上方，第三支撑架用以固定第一导向通道的两条导向板和第二导向通道的两条导向板，且可控制各导向板之间的距离。

优选的，拨正装置包括有，

小型直流电机，小型直流电机安装在第二导向通道的曲线型导向板的上方，小型直流电机可持续逆时针旋转，小型直流电机用以提供驱动力；

拨杆，拨杆安装在曲线型导向板的之间内部通孔中且与小型直流电机的输出端固定连接，拨杆用以拨正横向放置的产品。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过阻拦装置和间距控制系统的滚子，解决了传送带上产品堵塞问题，在阻拦装置将产品间歇性阻拦，再配合间距控制系统可实现对单个产品的逐一矫正，防止过多的产品同时矫正而产生堵塞。

2.本发明通过分选系统的工作，解决了传统装置无法识别产品的横向放置或纵向放置，操作局限性大的问题，将不同状态下的产品进行区分，做到精准矫正。

3.本发明通过导向机构的工作，解决了应传送带的震动导致的产品偏移问题，导向板内的滚子可以减小产品与导向板间的摩擦力，在导向板的导向作用下使矫正过程更有效可靠。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的间距控制系统立体图；

图4为本发明的限位开关装置立体图；

图5为本发明的分选系统立体图；

图6为本发明的压力传感组件立体图；

图7为本发明的导向机构立体图；

图8为本发明的拨正装置立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-传送带；

3-阻拦装置；3a-阻拦杆；3b-第一压力传感器；3c-第一电动推杆；

4-间距控制系统；4a-抵紧装置；4a1-第一支撑架；4a2-限位板；4a3-第二压力传感器；4a4-抵紧块；4a5-电动推杆二；4b-限位开关装置；4b1-伺服电机；4b2-丝杆；4b3-齿条；4b4-活动限位板；

5-分选系统；5a-压力传感组件；5a1-第三压力传感器；5a2-第四压力传感器；5b-分拨装置；5b1-第二支撑架；5b2-第二伺服电机；5b3-旋转杆；5b4-第五压力传感器；

6-导向机构；6a-第一导向通道；6b-导轨；6b1-滚子；6c-第二导向通道；6d-第三支撑架；

7-拨正装置；7a-小型直流电机；7b-拨杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决产品在包装过程中产品位置发生偏移的技术问题，如图1、图2所示，提供以下技术方案：

一种包装设备的产品矫正装置，包括有，

机架1，机架1用以固定产品矫正装置的各零部件；

传送带2，传送带2设置在机架1内部中间位置，传送带2用以对产品进行输送；

阻拦装置3，阻拦装置3设置在机架1的上方位置，阻拦装置3用以对产品的位置进行初步矫正以及防止产品在传送带2上堵塞，同时阻拦装置3还能防止传送带2上过多的产品对后续矫正步骤的干扰；

间距控制系统4，间距控制系统4设置在机架1的上方且处于阻拦装置3的后端，间距控制系统4和阻拦装置3的距离要大于产品纵向放置时的距离，间距控制系统4用以对产品间的距离进行控制；

分选系统5，分选系统5设置在间距控制系统4后端，分选系统5用以对传送过来的产品的不同状态进行区分并转运到对应的位置；

导向机构6，导向机构6设置在分选系统5的后端，导向机构6具有两条宽度不同的通道，导向机构6用以对产品的位置进行第二阶段的矫正作用；

拨正装置7，拨正装置7设置在导向机构6较宽的通道的上方，拨正装置7用以对较导向机构6的较宽的通道内的产品进行进一步的矫正。

具体的，产品矫正装置各系统、装置的先后放置顺序与传送带2运行方向相同。启动传送带2后，机械手将产品依次放置在传送带2上。传送带2上的产品接触到阻拦装置3时，阻拦装置3的工作段在接到信号后将产品横向推送到下一步矫正环节中。通过阻拦装置3后的产品将会进入间距控制系统4的工作范围内，间距控制系统4的工作段将产品朝与阻拦装置3的工作段运行方向相反的方向进行推送，以此限制住产品的相对位置，通过对时间和传送带2运行速度的把控实现对各产品间的距离的控制。在产品被间距控制系统4限制的过程中，分选系统5运行，分选系统5可以判断出产品此时的状态是横向放置还是纵向放置，对产品的放置状态进行分析后，分选系统5的工作段将会对不同状态下的产品转运到对应的矫正程序中。纵向放置的产品在导向机构6对应的工作段的矫正下进入到后续的生产加工中。横向放置的产品在被分选装置转运到对应的位置后，产品沿着导向机构6的另一工作段继续传送，当产品传送到拨正装置7的工作范围内，产品在拨正装置7和传送带2的作用下产生扭矩，从而使横向放置的产品旋转成纵向放置。产品通过矫正装置后将会继续沿着导向机构6传送，完成最终矫正。

进一步的：

为了解决传送带2上的产品堵塞和对后续矫正程序干扰的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

阻拦装置3包括有，

阻拦杆3a，组栏杆固定在机架1上方，阻拦杆3a用以对传送带2上过多的产品进行拦截；

第一压力传感器3b，第一压力传感器3b安装在组栏杆表面，第一压力传感器3b用以判断是否有产品被阻拦杆3a阻拦；

第一电动推杆3c，第一电动推杆3c放置在阻拦杆3a前端并且固定在机架1上表面，第一电动推杆3c用以横向推送阻拦板所拦截的产品。

具体的，当产品与阻拦杆3a上的第一压力传感器3b接触时，第一压力传感器3b会发出电信号，第一电动推杆3c在接收电信号后将产品横向推送到阻拦杆3a的工作范围外，当产品作用在第一压力传感器3b上的压力消失后，第一电动推杆3c开始复位。

进一步的：

为了解决各产品在矫正过程中相互干扰的技术问题，如图3、图4所示，提供以下技术方案：

间距控制系统4包括有，

抵紧装置4a，抵紧装置4a设置在阻拦杆3a后端，抵紧装置4a用以对产品的位置和状态进行限定；

限位开关装置4b，限位开关装置4b设置在抵紧装置4a的后端，限位开关装置4b用以对控制产品能否继续移动。

具体的，当产品接触到抵紧装置4a的工作段时，产品会被抵紧装置4a和限位开关装置4b限定住，从而保证产品在矫正过程中互不干扰。

进一步的：

为了解决产品横向偏移的技术问题，如图3、图4所示，提供以下技术方案：

抵紧装置4a包括有，

第一支撑架4a1，第一支撑架4a1固定在机架1上方，第一支撑架4a1用以固定抵紧装置4a部分零件；

限位板4a2，限位板4a2固定在第一支撑架4a1的中间位置，限位板4a2上表面有一方形的通孔，限位板4a2用以对传送过来的产品进行限位；

第二压力传感器4a3，第二压力传感器4a3安装在限位板4a2表面，第二压力传感器4a3用以判断是否有产品接触阻拦板；

抵紧块4a4，抵紧块4a4设置在阻拦杆3a和第一支撑架4a1之间且抵紧块4a4固定在机架1上表面；

电动推杆二4a5，电动推杆二4a5与抵紧块4a4水平对置的固定在机架1上表面，电动推杆用以将产品推送到抵紧块4a4的位置。

具体的，当产品接触到限位板4a2上的第二压力传感器4a3时，第二压力传感器4a3会发出电信号，电动推杆二4a5接收到电信号后开始将产品推送到抵紧块4a4的位置，同时在限位板4a2的作用下产品将停止传送。

进一步的：

为了解决产品纵向偏移的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

限位开关装置4b包括有，

第一伺服电机4b1，第一伺服电机4b1安装在第一支撑架4a1的外侧，第一伺服电机4b1用以提供驱动力；

丝杆4b2，丝杆4b2与支撑架铰接的方式固定，且与第一伺服电机4b1的输出端固定，时丝杆4b2可以绕其轴线旋转；

齿条4b3，齿条4b3安装在第一支撑架4a1的滑槽内，齿条4b3的齿与丝杆4b2啮合；

活动限位板4b44a2，活动限位板4b44a2安装在限位板4a2内的通孔中且活动限位板4b44a2的顶端与齿条4b3底部固定连接，活动限位板4b44a2用以对限位板4a2限位能力范围进行补充。

具体的，当产品接触第二压力传感器4a3时，第二压力传感器4a3产生另一种电信号，第一伺服电机4b1接收到这种电信号后开始带动丝杆4b2旋转，在丝杆4b2的作用下齿条4b3开始沿第一支撑架4a1内的凹槽滑动，同步地带动活动限位板4b44a2滑动，直至完全封闭限位板4a2，时产品无法继续传送。

进一步的：

为了解决横向放置和纵向放置的产品筛选的技术问题，如图5、图6所示，提供以下技术方案：

分选系统5包括有，

压力传感组件5a，压力传感组件5a安装在抵紧块4a4表面，压力传感组件5a用以检测产品放置的状态；

分拨装置5b，分拨装置5b设置在机架1上方，分拨装置5b用以将不同状态的产品分选并拨正到相应的位置。

具体的，压力传感组件5a检测到产品为纵向放置时，分拨装置5b不工作，第一伺服电机4b1驱动丝杆4b2带动齿条4b3滑动，从而使活动限位板4b44a2处于打开状态，产品直接沿传送带2继续传送；当压力传感组件5a检测产品为横向放置时，分拨装置5b开始旋转180度，活动限位板4b44a2打开，产品接触到分拨装置5b后，分拨装置5b带动产品反向旋转180度，从而将两种不同状态的产品区分开。

进一步的：

为了解决压力传感组件5a识别产品状态的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

压力传感组件5a包括有，

第三压力传感器5a1，第三压力传感器5a1安装在抵紧块4a4的工作表面，第三压力传感器5a1用以发出控制活动限位板4b44a2和第二电动推杆复位的电信号；

第四压力传感器5a2，第四压力传感器5a2也安装在抵紧块4a4的工作表面，且与第三压力传感器5a1中间的水平距离大于产品横向放置时产品与抵紧块4a4接触面的宽度，同时小于产品纵向放置时产品与抵紧块4a4接触面的宽度，第四压力传感器5a2用以检测产品与抵紧块4a4接触面的宽度。

具体的，产品在第二电动推杆和活动限位板4b44a2的作用下被限制住，当产品为横向放置时，产品仅能接触到第三压力传感器5a1，第三压力传感器5a1发出电信号控制第二电动推杆和活动限位板4b44a2复位；当产品为纵向放置时，产品能同时接触到第三压力传感器5a1和第四压力传感器5a2，第三压力传感器5a1发出复位信号，第四压力传感器5a2则发出驱动分拨装置5b旋转180度后停转的电信号。

进一步的：

为了解决分拨装置5b分选产品不同状态的技术问题，如图5、图6所示，提供以下技术方案：

分拨装置5b包括有，

第二支撑架5b1，第二支撑架5b1设置在第一支撑架4a1后端且固定在机架1上方，第二支撑架5b1用以固定分拨装置5b部分零件；

第二伺服电机5b24b1，第二伺服电机5b24b1安装在第二支撑架5b1中间位置，第二伺服电机5b24b1用以在接收到相应的电信号后可实现顺时针和逆时针来回旋转180度；

旋转杆5b3，旋转杆5b3安装在第二伺服电机5b24b1的输出端，旋转杆5b3用以阻拦产品并带动产品旋转；

第五压力传感器5b4，第五压力传感器5b4安装在旋转杆5b3的工作面中间位置，第五压力传感器5b4可控制第二伺服电机5b24b1带动旋转杆5b3反向旋转从而对旋转进行复位。

具体的，当产品被检测为纵向放置时，第二伺服电机5b24b1未接收到电信号，从而可以使产品直接沿传送带2继续被传送；当产品在检测后被识别为横向放置时，第四传感器发出控制第二伺服电机5b24b1逆时针旋转180度的电信号，此时旋转杆5b3也被带动逆时针旋转180度，从而阻止产品直接沿传送带2传送的过程，在产品接触到旋转杆5b3工作面上的第五压力传感器5b4时，第五压力传感器5b4发出控制第二伺服电机5b24b1顺时针旋转180度的电信号，此时旋转杆5b3也将顺时针旋转180度，以此实现产品被分选到传送带2的另一边。

进一步的：

为了解决产品最终矫正的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

导向机构6包括有，

第一导向通道6a，第一导向通道6a设置在传送带2上方，第一导向通道6a是由一条直线型导向板和一条折线型导向板组成，其中组成第一导向通道6a的两条导向板上均水平分布着多个滚子6b1用以减小导向板和产品之间的摩擦力，第一导向通道6a用以对纵向放置的产品进行最终的矫正工作；

第二导向通道6c，第二导向通道6c也设置在传送带2上方，第二导向通道6c是由一条直线型导向板和一条曲线型导向板组成，其中组成第二导向通道6c的两条导向板上均水平分布着多个滚子6b1，第二导向通道6c呈前宽后窄的形状且曲线型导向板之间位置设有一水平的通孔，前段可以使横向放置的产品通过，后段可以使纵向放置的产品通过，第二导向通道6c用以对检测为横向放置的产品进行最终矫正；

第三组成架，第三支撑架6d设置在第二支撑架5b1后端且固定在机架1上方，第三支撑架6d用以固定第一导向通道6a的两条导向板和第二导向通道6c的两条导向板，且可控制各导向板之间的距离。

具体的，当产品为纵向放置时，产品可沿着传送带2并经过第一导向通道6a进行矫正，同时导向板上的滚子6b1可以减小产品与导向板直接接触产生的摩擦力防止卡住；当产品为横向放置时，分拨装置5b控制带动产品进入到第二导向通道6c，在第二导向通道6c前段的导向作用下继续进行下一步矫正工作。

进一步的：

为了解决第二导向通道6c内横向放置的产品矫正为纵向放置的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

拨正装置7包括有，

小型直流电机7a，小型直流电机7a安装在第二导向通道6c的曲线型导向板的上方，小型直流电机7a可持续逆时针旋转，小型直流电机7a用以提供驱动力；

拨杆7b，拨杆7b安装在曲线型导向板的之间内部通孔中且与小型直流电机7a的输出端固定连接，拨杆7b用以拨正横向放置的产品。

具体的，当产品沿着传送带2传送到第二导向通道6c的中间位置时，与逆时针旋转的拨杆7b接触，产品在传送带2提供的摩擦力和逆时针旋转的拨杆7b提供的推力下产生一个扭矩，产品在扭矩的作用下旋转，并且在第二导向通道6c后段的作用下进行最终的矫正。

本发明的工作原理：

步骤一、启动传送带2后，机械手将产品依次放置在传送带2上。传送带2上的产品接触到阻拦装置3时，阻拦装置3的工作段在接到信号后将产品横向推送到下一步矫正环节中。

步骤二、通过阻拦装置3后的产品将会进入间距控制系统4的工作范围内，间距控制系统4的工作段将产品朝与阻拦装置3的工作段运行方向相反的方向进行推送，以此限制住产品的相对位置，通过对时间和传送带2运行速度的把控实现对各产品间的距离的控制。

步骤三、在产品被间距控制系统4限制的过程中，分选系统5运行，分选系统5可以判断出产品此时的状态是横向放置还是纵向放置，对产品的放置状态进行分析后，分选系统5的工作段将会对不同状态下的产品转运到对应的矫正程序中。

步骤四、纵向放置的产品在导向机构6对应的工作段的矫正下进入到后续的生产加工中。横向放置的产品在被分选装置转运到对应的位置后，产品沿着导向机构6的另一工作段继续传送。

步骤五、当产品传送到拨正装置7的工作范围内，产品在拨正装置7和传送带2的作用下产生扭矩，从而使横向放置的产品旋转成纵向放置，产品通过矫正装置后将会继续沿着导向机构6传送，完成最终矫正。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，包括有，

机架（1），机架（1）用以固定产品矫正装置的各零部件；

传送带（2），传送带（2）设置在机架（1）内部中间位置，传送带（2）用以对产品进行输送；

阻拦装置（3），阻拦装置（3）设置在机架（1）的上方位置，阻拦装置（3）用以对产品的位置进行初步矫正以及防止产品在传送带（2）上堵塞，同时阻拦装置（3）还能防止传送带（2）上过多的产品对后续矫正步骤的干扰；

间距控制系统（4），间距控制系统（4）设置在机架（1）的上方且处于阻拦装置（3）的后端，间距控制系统（4）和阻拦装置（3）的距离要大于产品纵向放置时的距离，间距控制系统（4）用以对产品间的距离进行控制；

分选系统（5），分选系统（5）设置在间距控制系统（4）后端，分选系统（5）用以对传送过来的产品的不同状态进行区分并转运到对应的位置；

导向机构（6），导向机构（6）设置在分选系统（5）的后端，导向机构（6）具有两条宽度不同的通道，导向机构（6）用以对产品的位置进行第二阶段的矫正作用；

拨正装置（7），拨正装置（7）设置在导向机构（6）较宽的通道的上方，拨正装置（7）用以对较导向机构（6）的较宽的通道内的产品进行进一步的矫正。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，阻拦装置（3）包括有，

阻拦杆（3a），组栏杆固定在机架（1）上方，阻拦杆（3a）用以对传送带（2）上过多的产品进行拦截；

第一压力传感器（3b），第一压力传感器（3b）安装在组栏杆表面，第一压力传感器（3b）用以判断是否有产品被阻拦杆（3a）阻拦；

第一电动推杆（3c），第一电动推杆（3c）放置在阻拦杆（3a）前端并且固定在机架（1）上表面，第一电动推杆（3c）用以横向推送阻拦板所拦截的产品。

3.根据权利要求2所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，间距控制系统（4）包括有，

抵紧装置（4a），抵紧装置（4a）设置在阻拦杆（3a）后端，抵紧装置（4a）用以对产品的位置和状态进行限定；

限位开关装置（4b），限位开关装置（4b）设置在抵紧装置（4a）的后端，限位开关装置（4b）用以对控制产品能否继续移动。

4.根据权利要求3所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，抵紧装置（4a）包括有，

第一支撑架（4a1），第一支撑架（4a1）固定在机架（1）上方，第一支撑架（4a1）用以固定抵紧装置（4a）部分零件；

限位板（4a2），限位板（4a2）固定在第一支撑架（4a1）的中间位置，限位板（4a2）上表面有一方形的通孔，限位板（4a2）用以对传送过来的产品进行限位；

第二压力传感器（4a3），第二压力传感器（4a3）安装在限位板（4a2）表面，第二压力传感器（4a3）用以判断是否有产品接触阻拦板；

抵紧块（4a4），抵紧块（4a4）设置在阻拦杆（3a）和第一支撑架（4a1）之间且抵紧块（4a4）固定在机架（1）上表面；

电动推杆二（4a5），电动推杆二（4a5）与抵紧块（4a4）水平对置的固定在机架（1）上表面，电动推杆用以将产品推送到抵紧块（4a4）的位置。

5.根据权利要求4所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，限位开关装置（4b）包括有，

第一伺服电机（4b1），第一伺服电机（4b1）安装在第一支撑架（4a1）的外侧，第一伺服电机（4b1）用以提供驱动力；

丝杆（4b2），丝杆（4b2）与支撑架铰接的方式固定，且与第一伺服电机（4b1）的输出端固定，时丝杆（4b2）可以绕其轴线旋转；

齿条（4b3），齿条（4b3）安装在第一支撑架（4a1）的滑槽内，齿条（4b3）的齿与丝杆（4b2）啮合；

活动限位板（4b4）（4a2），活动限位板（4b4）（4a2）安装在限位板（4a2）内的通孔中且活动限位板（4b4）（4a2）的顶端与齿条（4b3）底部固定连接，活动限位板（4b4）（4a2）用以对限位板（4a2）限位能力范围进行补充。

6.根据权利要求5所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，分选系统（5）包括有，

压力传感组件（5a），压力传感组件（5a）安装在抵紧块（4a4）表面，压力传感组件（5a）用以检测产品放置的状态；

分拨装置（5b），分拨装置（5b）设置在机架（1）上方，分拨装置（5b）用以将不同状态的产品分选并拨正到相应的位置。

7.根据权利要求6所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，压力传感组件（5a）包括有，

第三压力传感器（5a1），第三压力传感器（5a1）安装在抵紧块（4a4）的工作表面，第三压力传感器（5a1）用以发出控制活动限位板（4b4）（4a2）和第二电动推杆复位的电信号；

第四压力传感器（5a2），第四压力传感器（5a2）也安装在抵紧块（4a4）的工作表面，且与第三压力传感器（5a1）中间的水平距离大于产品横向放置时产品与抵紧块（4a4）接触面的宽度，同时小于产品纵向放置时产品与抵紧块（4a4）接触面的宽度，第四压力传感器（5a2）用以检测产品与抵紧块（4a4）接触面的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，分拨装置（5b）包括有，

第二支撑架（5b1），第二支撑架（5b1）设置在第一支撑架（4a1）后端且固定在机架（1）上方，第二支撑架（5b1）用以固定分拨装置（5b）部分零件；

第二伺服电机（5b2）（4b1），第二伺服电机（5b2）（4b1）安装在第二支撑架（5b1）中间位置，第二伺服电机（5b2）（4b1）用以在接收到相应的电信号后可实现顺时针和逆时针来回旋转180度；

旋转杆（5b3），旋转杆（5b3）安装在第二伺服电机（5b2）（4b1）的输出端，旋转杆（5b3）用以阻拦产品并带动产品旋转；

第五压力传感器（5b4），第五压力传感器（5b4）安装在旋转杆（5b3）的工作面中间位置，第五压力传感器（5b4）可控制第二伺服电机（5b2）（4b1）带动旋转杆（5b3）反向旋转从而对旋转进行复位。

9.根据权利要求1所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，导向机构（6）包括有，

第一导向通道（6a），第一导向通道（6a）设置在传送带（2）上方，第一导向通道（6a）是由一条直线型导向板和一条折线型导向板组成，其中组成第一导向通道（6a）的两条导向板上均水平分布着多个滚子（6b1）用以减小导向板和产品之间的摩擦力，第一导向通道（6a）用以对纵向放置的产品进行最终的矫正工作；

第二导向通道（6c），第二导向通道（6c）也设置在传送带（2）上方，第二导向通道（6c）是由一条直线型导向板和一条曲线型导向板组成，其中组成第二导向通道（6c）的两条导向板上均水平分布着多个滚子（6b1），第二导向通道（6c）呈前宽后窄的形状且曲线型导向板之间位置设有一水平的通孔，前段可以使横向放置的产品通过，后段可以使纵向放置的产品通过，第二导向通道（6c）用以对检测为横向放置的产品进行最终矫正；

第三组成架，第三支撑架（6d）设置在第二支撑架（5b1）后端且固定在机架（1）上方，第三支撑架（6d）用以固定第一导向通道（6a）的两条导向板和第二导向通道（6c）的两条导向板，且可控制各导向板之间的距离。

10.根据权利要求9所述的一种包装设备的产品矫正装置，其特征在于，拨正装置（7）包括有，

小型直流电机（7a），小型直流电机（7a）安装在第二导向通道（6c）的曲线型导向板的上方，小型直流电机（7a）可持续逆时针旋转，小型直流电机（7a）用以提供驱动力；

拨杆（7b），拨杆（7b）安装在曲线型导向板的之间内部通孔中且与小型直流电机（7a）的输出端固定连接，拨杆（7b）用以拨正横向放置的产品。

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