CN117125449B - 一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送技术领域，具体为一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，所述输送装置包括机架、输送带、驱动装置、固定机构、第一拨正机构和第二拨正机构，本发明相比于现有的输送装置设置有固定机构、第一拨正机构和第二拨正机构，当物料以较慢的速度在输送带上移动时，通过拨动板调整物料的姿态，以方便后续对物料进行抓取、扫码等一系列操作，当物料以较快的速度在输送带上移动时，通过拨动板先初次调整物料的姿态，然后通过固定机构使得物料暂停运动，最后通过若干组第一滑筒和若干组第二滑筒对物料的姿态进行二次调整，通过双次调整的方式，确保物料的姿态以及运动路线符合工作人员的要求。

Description

一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体为一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置。

背景技术

机械领域中，输送装置是用于将物体、物料或产品从一个位置转移至另一个位置的装置，它们广泛应用于工业生产、物流运输、仓储系统等各个领域，以此提高生产效率、降低人工劳动强度并减少人为错误。

目前的输送装置为了方便后续抓取物料、扫码、贴标等操作，通常都会设置一组姿态调整组件，例如专利“CN215247807U一种带式输送平台的物料姿态调整组件（公开日2021.12.21）”、“ CN217971384U包装袋输送角度调节装置（公开日2022.07.26）”、“CN113371260A一种包装设备的产品矫正装置（公开日2021.09.10）”，但上述这些姿态调整组件在实际使用过程中还具有以下问题：第一，当物料快速移动时，通过拨动杆等器件虽然能够拨动物料，以此改变物料的姿态，但由于惯性等因素的影响，物料的姿态可能无法达到工作人员实际想要的姿态，比如，物料最初以“丨”字形移动，工作人员想要物料以“一”字形移动，在使用上述技术方案调整物料姿态时，若物料移动速度较快，那么物料经常会以“/”字形移动，进而影响后续操作；第二，目前的输送装置通常都是依靠输送带与输送辊筒的摩擦力来驱动输送带旋转，在遇到负载不平衡或者张紧力松弛现象时，输送带很容易发生偏移现象，并且目前调节输送带张紧力时，往往都需要先停机，才能进行后续维修操作，从而容易造成整条生产线的的中断；第三，目前的输送装置在遇到物料未被及时取走现象时，通常没有一个有效的防护措施，以至于物料很容易直接从输送带上掉落到地面而发生损坏现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，所述输送装置包括机架、输送带、驱动装置、固定机构、第一拨正机构和第二拨正机构，所述输送带设置在机架的内部，所述驱动装置设置在机架的外侧，所述输送带的两端均设置有一组滚动组件，所述驱动装置的主轴与其中一组滚动组件相连接，所述驱动装置通过驱动一组滚动组件旋转，进而带动输送带工作，通过所述输送带运输物料，所述固定机构设置在机架的上方，所述第一拨正机构和第二拨正机构相对设置在机架的上方两侧，所述第一拨正机构和第二拨正机构均与固定机构相接触，本发明在工作时，物料应从固定机构靠近第一拨正机构和第二拨正机构的一侧上料，当物料移动到第一拨正机构和第二拨正机构中间位置时，通过所述第一拨正机构和第二拨正机构控制物料的姿态和运动路线，以方便后续对物料进行抓取、扫码等一系列操作。

进一步的，所述第一拨正机构包括第一收纳架、第二气缸、第一活动架和拨动架，所述第一活动架设置在第一收纳架的内部，所述第二气缸设置在第一收纳架远离第二拨正机构的一侧，所述拨动架设置在第一活动架靠近第二拨正机构的一侧，通过所述第二气缸驱动第一活动架在第一收纳架内移动，所述第二拨正机构包括第二收纳架、第三气缸、第二活动架和拨动板，所述第二活动架设置在第二收纳架的内部，所述第三气缸设置在第二收纳架远离第一拨正机构的一侧，所述拨动板设置在第二活动架靠近第一拨正机构的一侧，通过所述第三气缸驱动第二活动架在第二收纳架内移动，本发明在工作过程中，通过第三气缸驱动第二活动架伸出第二收纳架，此时，物料在移动到第一拨正机构和第二拨正机构之间时，物料的端部会与拨动板相接触，通过所述拨动板能够调整物料的姿态，以方便后续对物料进行抓取、扫码等一系列操作。

进一步的，当物料快速移动时，通过第二拨正机构虽然能够拨动物料，以此改变物料的姿态，但由于惯性等因素的影响，物料的姿态可能无法达到工作人员的目标，因此本发明设置有固定机构，所述固定机构包括固定架、第一气缸、柔性板和定位架，所述第一气缸设置在固定架的上方，所述定位架设置在固定架的内部，通过所述第一气缸驱动定位架在固定架内移动，所述柔性板设置在定位架的内部靠近第一拨正机构和第二拨正机构的一端，本发明在初始状态时，柔性板的底端与输送带相接触，所述定位架的内壁上设置有滑槽，所述滑槽内设置有缓冲弹簧，所述柔性板的侧端设置有滑块，所述柔性板与定位架之间通过滑槽、缓冲弹簧和滑块相连接，所述滑块靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片，所述压电片与第二气缸和第三气缸相连接，本发明在工作过程中，物料会先经过第一拨正机构和第二拨正机构之间的位置，然后再与柔性板接触，由于物料自身具有一定的速度，因此物料在与柔性板接触时，会对柔性板施加一组远离第一拨正机构和第二拨正机构的作用力，此时缓冲弹簧会发生形变，通过缓冲弹簧一方面减缓物料对柔性板的撞击力，以此防止物料损伤，另一方面由于力的作用具有相互性，因此缓冲弹簧形变时会对压电片产生一组作用力，压电片会向第二气缸和第三气缸传递一组信号，通过该组信号可判断物料已经被固定机构所阻拦，此时通过第二气缸和第三气缸驱动第一活动架和第二活动架相对运动，通过第一活动架和第二活动架能够使得物料的姿态符合工作人员的预期，避免物料移动速度过快，造成过调现象，最后，姿态调整完毕后，通过第一气缸驱动定位架和柔性板上升，以方便物料穿过固定机构继续移动。

进一步的，所述第一活动架靠近固定机构的一端水平设置有若干组第一滑筒，所述第二活动架靠近固定机构的一端水平设置有若干组第二滑筒，本发明在通过第一活动架和第二活动架调整物料姿态时，若干组第一滑筒和若干组第二滑筒会与物料接触，通过上述技术方案，降低物料在调整姿态时所受到的摩擦力，以此避免物料的表面出现损伤，所述拨动架的内部设置有空腔，所述空腔的尺寸与拨动板的尺寸相配合，所述空腔靠近固定机构的一端设置有第一导电块，所述拨动板靠近固定机构的一端设置有第二导电块，本发明中，空腔和拨动板相对齐，同时第一导电块与外界电源相连接，第二导电块与外界电流检测设备相连接，第一活动架和第二活动架相对运动以调整物料姿态时，拨动板会逐渐插入到空腔内，此时第一导电块和第二导电块相接触，并且会根据第一活动架和第二活动架的移动而同步相对运动，通过观察外界电流检测设备上的电流变化能够间接判断出若干组第一滑筒和若干组第二滑筒之间的距离，当若干组第一滑筒和若干组第二滑筒之间的距离与物料的宽度相一致时，第二气缸和第三气缸停止工作，以此避免若干组第一滑筒和若干组第二滑筒对物料施加的作用力过大而将物料挤压坏，最后，工作人员通过第二气缸和第三气缸的相互配合能够调整物料的运动路线，即，若想要物料在输送带靠近第一拨正机构的一侧移动，只需使得第二气缸收缩，第三气缸伸出，此时物料会自动移动到输送带靠近第一拨正机构的一侧，同理，若想要物料在输送带靠近第二拨正机构的一侧移动，只需使得第二气缸伸出，第三气缸收缩即可，若想要物料在输送带的中间位置移动，需保证第二气缸和第三气缸伸出幅度一样。

进一步的，所述滚动组件包括辊筒和防护座，所述防护座设置有两组，两组所述防护座分别设置在辊筒的两端，所述输送带的内表面设置有若干组定位孔，所述防护座的外表面设置有若干组定位块，若干组所述定位孔与若干组所述定位块相配合，所述防护座的内部设置有变位组件，本发明通过若干组所述定位孔和若干组所述定位块能够起到定位的目的，以避免输送带因负载不平衡或者张紧力松弛而发生偏移现象，最后，当长时间工作，输送带因为磨损而与防护座无法紧密接触时，通过变位组件能够控制若干组所述定位块在定位孔内的移动，以此提高输送带与防护座的连接紧密程度，防止输送带在滚动组件上打滑，以至于影响物料的运输。

进一步的，所述防护座的外端设置有若干组伸缩槽，所述变位组件包括定位杆、储液槽、环形槽和电磁铁，所述定位杆设置有若干组，每组所述定位杆均位于一组伸缩槽内，每组所述定位杆均与一组定位块相连接，所述储液槽与环形槽相连通，所述定位杆上缠绕有伸缩弹簧，所述储液槽的内部设置有活塞板和传动液，所述活塞板通过复位弹簧杆与储液槽相连接，所述活塞板靠近电磁铁的一端镶嵌有磁块，所述定位块和定位孔均为球形结构，本发明在正常工作时，定位块的顶端会位于定位孔内，以此起到定位防偏移的目的，当输送带因为磨损而出现打滑现象时，开启电磁铁，通过电磁铁产生一组排斥和磁块的磁场能够使得活塞板向远离电磁铁的方向移动，此时储液槽内的传动液会经过环形槽的分流而进入到若干组伸缩槽内，在液压的作用下，定位杆会带着定位块伸出伸缩槽一端距离，以此提高定位块和定位孔的连接紧密程度，防止输送带在滚动组件上打滑。

进一步的，所述输送带的内部设置有支撑架，所述支撑架通过固定杆与机架内壁相连接，通过所述支撑架对输送带进行支撑，防止物料重量过大而使得输送带出现下陷现象，所述输送带的下方设置有废料箱，所述废料箱的内部设置有吸附筒，所述支撑架与输送带的内表面相接触，所述吸附筒与输送带的下端相接触，输送带旋转时，吸附筒会不间断的吸附输送带上的滞留的杂质，通过所述吸附筒对输送带的外表面进行清理，所述支撑架的内部设置有检测机构，所述检测机构可选用超声波发生器，所述吸附筒的内部设置有超声波接收器，通过所述超声波发生器和超声波接收器能够方便工作人员实时监测输送带的磨损情况，以此方便更换。

进一步的，所述机架的侧端相对设置有两组挡板，通过两组所述挡板避免物料从输送带上脱落，所述输送带远离第一拨正机构和第二拨正机构的一端设置有防护带和旋转电机，通过所述旋转电机驱动防护带旋转，所述挡板靠近防护带的一端设置有感应机构，所述感应机构可选用激光发生器和激光接收器，激光接收器与旋转电机相连接，本发明在正常工作时，物料应在感应机构靠近固定机构的一侧被抓取或拿走，若激光发生器和激光接收器检测到物料未被及时取走，旋转电机会根据物料的易受损程度而控制防护带旋转相应的角度，当物料为不易受损材质时，旋转电机控制防护带旋转的角度应小于九十度（具体角度可根据物料的材质而自由选择），此时物料会沿着防护带的斜面而下落，以此降低物料下落时所受到的冲击，当物料为易受损材质时，旋转电机控制防护带旋转的角度应大于九十度（具体角度可根据物料的材质而自由选择），此时物料无法下落，会在防护带的附件堆积，以防止掉落到地面受损。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于现有的输送装置设置有固定机构、第一拨正机构和第二拨正机构，当物料以较慢的速度在输送带上移动时，通过拨动板调整物料的姿态，以方便后续对物料进行抓取、扫码等一系列操作，当物料以较快的速度在输送带上移动时，通过拨动板先初次调整物料的姿态，然后通过固定机构使得物料暂停运动，最后通过若干组第一滑筒和若干组第二滑筒对物料的姿态进行二次调整，通过双次调整的方式，确保物料的姿态符合工作人员的要求，本发明在拨动架的内部设置有空腔，空腔的尺寸与拨动板的尺寸相配合，若干组第一滑筒和若干组第二滑筒在调整物料姿态时，通过观察外界电流检测设备上的电流变化能够间接判断出若干组第一滑筒和若干组第二滑筒之间的距离，以此及时停止第二气缸和第三气缸的工作，避免若干组第一滑筒和若干组第二滑筒对物料施加的作用力过大而将物料挤压坏，工作人员通过第二气缸和第三气缸的相互配合能够调整物料的运动路线，本发明还设置有若干组所述定位孔和若干组所述定位块，通过若干组所述定位孔和若干组所述定位块能够起到定位的目的，以避免输送带因负载不平衡或者张紧力松弛而发生偏移现象，通过变位组件能够控制若干组所述定位块在定位孔内的移动，以此提高输送带与防护座的连接紧密程度，防止输送带在滚动组件上打滑，以至于影响物料的运输，相比于目前停机调紧输送带的张紧力，本发明无需停机，工作效率更高，最后本发明还设置有感应机构和防护带，通过感应机构判断物料有没有被及时取走，若物料未被及时取走，旋转电机会根据物料的易受损程度而控制防护带旋转相应的角度，以避免物料从输送带上掉落受损。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机架和固定机构内部结构示意图；

图3是本发明的第一拨正机构结构示意图；

图4是本发明的第二拨正机构结构示意图；

图5是本发明的第一拨正机构和第二拨正机构初次调整物料姿态示意图；

图6是本发明的第一拨正机构和第二拨正机构二次调整物料姿态示意图；

图7是本发明的滚动组件结构示意图；

图8是本发明的输送带结构示意图；

图9是本发明的防护座内部结构示意图；

图10是本发明的图9中B-B部结构示意图；

图11是本发明的图2中A-A部结构示意图。

图中：1-机架、11-废料箱、111-吸附筒、12-支撑架、2-输送带、21-滚动组件、211-辊筒、212-防护座、2121-定位杆、2122-储液槽、2123-环形槽、2124-电磁铁、22-定位孔、3-驱动装置、4-固定机构、41-固定架、42-第一气缸、43-柔性板、44-定位架、5-挡板、6-旋转电机、7-第一拨正机构、71-第一收纳架、72-第二气缸、73-第一活动架、731-第一滑筒、732-拨动架、733-第一导电块、8-防护带、9-第二拨正机构、91-第二收纳架、92-第三气缸、93-第二活动架、931-第二滑筒、932-拨动板、933-第二导电块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2、图5-图6所示，一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，输送装置包括机架1、输送带2、驱动装置3、固定机构4、第一拨正机构7和第二拨正机构9，输送带2设置在机架1的内部，驱动装置3设置在机架1的外侧，输送带2的两端均设置有一组滚动组件21，驱动装置3的主轴与其中一组滚动组件21相连接，驱动装置3通过驱动一组滚动组件21旋转，进而带动输送带2工作，通过输送带2运输物料，固定机构4设置在机架1的上方，第一拨正机构7和第二拨正机构9相对设置在机架1的上方两侧，第一拨正机构7和第二拨正机构9均与固定机构4相接触，本发明在工作时，物料应从固定机构4靠近第一拨正机构7和第二拨正机构9的一侧上料，当物料移动到第一拨正机构7和第二拨正机构9中间位置时，通过第一拨正机构7和第二拨正机构9控制物料的姿态和运动路线，以方便后续对物料进行抓取、扫码等一系列操作。

如图1-图6所示，第一拨正机构7包括第一收纳架71、第二气缸72、第一活动架73和拨动架732，第一活动架73设置在第一收纳架71的内部，第二气缸72设置在第一收纳架71远离第二拨正机构9的一侧，拨动架732设置在第一活动架73靠近第二拨正机构9的一侧，通过第二气缸72驱动第一活动架73在第一收纳架71内移动，第二拨正机构9包括第二收纳架91、第三气缸92、第二活动架93和拨动板932，第二活动架93设置在第二收纳架91的内部，第三气缸92设置在第二收纳架91远离第一拨正机构7的一侧，拨动板932设置在第二活动架93靠近第一拨正机构7的一侧，通过第三气缸92驱动第二活动架93在第二收纳架91内移动，本发明在工作过程中，通过第三气缸92驱动第二活动架93伸出第二收纳架91，此时，物料在移动到第一拨正机构7和第二拨正机构9之间时，物料的端部会与拨动板932相接触，通过拨动板932能够调整物料的姿态，以方便后续对物料进行抓取、扫码等一系列操作。

如图1-图2、图5-图6所示，当物料快速移动时，通过第二拨正机构9虽然能够拨动物料，以此改变物料的姿态，但由于惯性等因素的影响，物料的姿态可能无法达到工作人员的目标，因此本发明设置有固定机构4，固定机构4包括固定架41、第一气缸42、柔性板43和定位架44，第一气缸42设置在固定架41的上方，定位架44设置在固定架41的内部，通过第一气缸42驱动定位架44在固定架41内移动，柔性板43设置在定位架44的内部靠近第一拨正机构7和第二拨正机构9的一端，本发明在初始状态时，柔性板43的底端与输送带2相接触，定位架44的内壁上设置有滑槽，滑槽内设置有缓冲弹簧，柔性板43的侧端设置有滑块，柔性板43与定位架44之间通过滑槽、缓冲弹簧和滑块相连接，滑块靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片，压电片与第二气缸72和第三气缸92相连接，本发明在工作过程中，物料会先经过第一拨正机构7和第二拨正机构9之间的位置，然后再与柔性板43接触，由于物料自身具有一定的速度，因此物料在与柔性板43接触时，会对柔性板43施加一组远离第一拨正机构7和第二拨正机构9的作用力，此时缓冲弹簧会发生形变，通过缓冲弹簧一方面减缓物料对柔性板43的撞击力，以此防止物料损伤，另一方面由于力的作用具有相互性，因此缓冲弹簧形变时会对压电片产生一组作用力，压电片会向第二气缸72和第三气缸92传递一组信号，通过该组信号可判断物料已经被固定机构4所阻拦，此时通过第二气缸72和第三气缸92驱动第一活动架73和第二活动架93相对运动，通过第一活动架73和第二活动架93能够使得物料的姿态符合工作人员的预期，避免物料移动速度过快，造成过调现象，最后，姿态调整完毕后，通过第一气缸42驱动定位架44和柔性板43上升，以方便物料穿过固定机构4继续移动。

如图3-图6所示，第一活动架73靠近固定机构4的一端水平设置有若干组第一滑筒731，第二活动架93靠近固定机构4的一端水平设置有若干组第二滑筒931，本发明在通过第一活动架73和第二活动架93调整物料姿态时，若干组第一滑筒731和若干组第二滑筒931会与物料接触，通过上述技术方案，降低物料在调整姿态时所受到的摩擦力，以此避免物料的表面出现损伤，拨动架732的内部设置有空腔，空腔的尺寸与拨动板932的尺寸相配合，空腔靠近固定机构4的一端设置有第一导电块733，拨动板932靠近固定机构4的一端设置有第二导电块933，本发明中，空腔和拨动板932相对齐，同时第一导电块733与外界电源相连接，第二导电块933与外界电流检测设备相连接，第一活动架73和第二活动架93相对运动以调整物料姿态时，拨动板932会逐渐插入到空腔内，此时第一导电块733和第二导电块933相接触，并且会根据第一活动架73和第二活动架93的移动而同步相对运动，通过观察外界电流检测设备上的电流变化能够间接判断出若干组第一滑筒731和若干组第二滑筒931之间的距离，当若干组第一滑筒731和若干组第二滑筒931之间的距离与物料的宽度相一致时，第二气缸72和第三气缸92停止工作，以此避免若干组第一滑筒731和若干组第二滑筒931对物料施加的作用力过大而将物料挤压坏，最后，工作人员通过第二气缸72和第三气缸92的相互配合能够调整物料的运动路线，即，若想要物料在输送带2靠近第一拨正机构7的一侧移动，只需使得第二气缸72收缩，第三气缸92伸出，此时物料会自动移动到输送带2靠近第一拨正机构7的一侧，同理，若想要物料在输送带2靠近第二拨正机构9的一侧移动，只需使得第二气缸72伸出，第三气缸92收缩即可，若想要物料在输送带2的中间位置移动，需保证第二气缸72和第三气缸92伸出幅度一样。

如图7-图10所示，滚动组件21包括辊筒211和防护座212，防护座212设置有两组，两组防护座212分别设置在辊筒211的两端，输送带2的内表面设置有若干组定位孔22，防护座212的外表面设置有若干组定位块，若干组定位孔22与若干组定位块相配合，防护座212的内部设置有变位组件，本发明通过若干组定位孔22和若干组定位块能够起到定位的目的，以避免输送带2因负载不平衡或者张紧力松弛而发生偏移现象，最后，当长时间工作，输送带2因为磨损而与防护座212无法紧密接触时，通过变位组件能够控制若干组定位块在定位孔22内的移动，以此提高输送带2与防护座212的连接紧密程度，防止输送带2在滚动组件21上打滑，以至于影响物料的运输。

如图7-图10所示，防护座212的外端设置有若干组伸缩槽，变位组件包括定位杆2121、储液槽2122、环形槽2123和电磁铁2124，定位杆2121设置有若干组，每组定位杆2121均位于一组伸缩槽内，每组定位杆2121均与一组定位块相连接，储液槽2122与环形槽2123相连通，定位杆2121上缠绕有伸缩弹簧，储液槽2122的内部设置有活塞板和传动液，活塞板通过复位弹簧杆与储液槽2122相连接，活塞板靠近电磁铁2124的一端镶嵌有磁块，定位块和定位孔22均为球形结构，本发明在正常工作时，定位块的顶端会位于定位孔22内，以此起到定位防偏移的目的，当输送带2因为磨损而出现打滑现象时，开启电磁铁2124，通过电磁铁2124产生一组排斥和磁块的磁场能够使得活塞板向远离电磁铁2124的方向移动，此时储液槽2122内的传动液会经过环形槽2123的分流而进入到若干组伸缩槽内，在液压的作用下，定位杆2121会带着定位块伸出伸缩槽一端距离，以此提高定位块和定位孔22的连接紧密程度，防止输送带2在滚动组件21上打滑。

如图7-图10所示，输送带2的内部设置有支撑架12，支撑架12通过固定杆与机架1内壁相连接，通过支撑架12对输送带2进行支撑，防止物料重量过大而使得输送带2出现下陷现象，输送带2的下方设置有废料箱11，废料箱11的内部设置有吸附筒111，支撑架12与输送带2的内表面相接触，吸附筒111与输送带2的下端相接触，输送带2旋转时，吸附筒111会不间断的吸附输送带2上的滞留的杂质，通过吸附筒111对输送带2的外表面进行清理，支撑架12的内部设置有检测机构，检测机构可选用超声波发生器，吸附筒111的内部设置有超声波接收器，通过超声波发生器和超声波接收器能够方便工作人员实时监测输送带2的磨损情况，以此方便更换。

如图1-图2、图5-图6所示，机架1的侧端相对设置有两组挡板5，通过两组挡板5避免物料从输送带2上脱落，输送带2远离第一拨正机构7和第二拨正机构9的一端设置有防护带8和旋转电机6，通过旋转电机6驱动防护带8旋转，挡板5靠近防护带8的一端设置有感应机构，感应机构可选用激光发生器和激光接收器，激光接收器与旋转电机6相连接，本发明在正常工作时，物料应在感应机构靠近固定机构4的一侧被抓取或拿走，若激光发生器和激光接收器检测到物料未被及时取走，旋转电机6会根据物料的易受损程度而控制防护带8旋转相应的角度，当物料为不易受损材质时，旋转电机6控制防护带8旋转的角度应小于九十度（具体角度可根据物料的材质而自由选择），此时物料会沿着防护带8的斜面而下落，以此降低物料下落时所受到的冲击，当物料为易受损材质时，旋转电机6控制防护带8旋转的角度应大于九十度（具体角度可根据物料的材质而自由选择），此时物料无法下落，会在防护带8的附件堆积，以防止掉落到地面受损。

本发明的工作原理：工作之前，将物料放置到输送带2远离防护带8的一端，在工作过程中，物料会先经过第一拨正机构7和第二拨正机构9之间的位置，然后再与柔性板43接触，通过第三气缸92驱动第二活动架93伸出第二收纳架91，当物料在移动到第一拨正机构7和第二拨正机构9之间时，物料的端部会与拨动板932相接触，通过拨动板932能够调整物料的姿态，当物料与柔性板43接触时，会对柔性板43施加一组远离第一拨正机构7和第二拨正机构9的作用力，此时压电片会向第二气缸72和第三气缸92传递一组信号，通过该组信号可判断物料已经被固定机构4所阻拦，通过第二气缸72和第三气缸92驱动第一活动架73和第二活动架93相对运动，通过第一活动架73和第二活动架93能够使得物料的姿态符合工作人员的预期，避免物料出现过调现象，最后，姿态调整完毕后，通过第一气缸42驱动定位架44和柔性板43上升，以方便物料穿过固定机构4继续移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括机架（1）、输送带（2）、驱动装置（3）、固定机构（4）、第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9），所述输送带（2）设置在机架（1）的内部，所述驱动装置（3）设置在机架（1）的外侧，所述输送带（2）的两端均设置有一组滚动组件（21），所述驱动装置（3）的主轴与其中一组滚动组件（21）相连接，所述固定机构（4）设置在机架（1）的上方，所述第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）相对设置在机架（1）的上方两侧，所述第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）均与固定机构（4）相接触，通过所述第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）控制物料的姿态和运动路线；

所述第一拨正机构（7）包括第一收纳架（71）、第二气缸（72）、第一活动架（73）和拨动架（732），所述第一活动架（73）设置在第一收纳架（71）的内部，所述第二气缸（72）设置在第一收纳架（71）远离第二拨正机构（9）的一侧，所述拨动架（732）设置在第一活动架（73）靠近第二拨正机构（9）的一侧，通过所述第二气缸（72）驱动第一活动架（73）在第一收纳架（71）内移动，所述第二拨正机构（9）包括第二收纳架（91）、第三气缸（92）、第二活动架（93）和拨动板（932），所述第二活动架（93）设置在第二收纳架（91）的内部，所述第三气缸（92）设置在第二收纳架（91）远离第一拨正机构（7）的一侧，所述拨动板（932）设置在第二活动架（93）靠近第一拨正机构（7）的一侧，通过所述第三气缸（92）驱动第二活动架（93）在第二收纳架（91）内移动；

所述固定机构（4）包括固定架（41）、第一气缸（42）、柔性板（43）和定位架（44），所述第一气缸（42）设置在固定架（41）的上方，所述定位架（44）设置在固定架（41）的内部，所述柔性板（43）设置在定位架（44）的内部靠近第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）的一端，所述定位架（44）的内壁上设置有滑槽，所述滑槽内设置有缓冲弹簧，所述柔性板（43）的侧端设置有滑块，所述柔性板（43）与定位架（44）之间通过滑槽、缓冲弹簧和滑块相连接，所述滑块靠近缓冲弹簧的一端设置有压电片；

所述第一活动架（73）靠近固定机构（4）的一端水平设置有若干组第一滑筒（731），所述第二活动架（93）靠近固定机构（4）的一端水平设置有若干组第二滑筒（931），所述拨动架（732）的内部设置有空腔，所述空腔的尺寸与拨动板（932）的尺寸相配合，所述空腔靠近固定机构（4）的一端设置有第一导电块（733），所述拨动板（932）靠近固定机构（4）的一端设置有第二导电块（933）。

2.根据权利要求1所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述滚动组件（21）包括辊筒（211）和防护座（212），所述防护座（212）设置有两组，两组所述防护座（212）分别设置在辊筒（211）的两端，所述输送带（2）的内表面设置有若干组定位孔（22），所述防护座（212）的外表面设置有若干组定位块，若干组所述定位孔（22）与若干组所述定位块相配合，所述防护座（212）的内部设置有变位组件，通过所述变位组件控制若干组所述定位块的移动。

3.根据权利要求2所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述防护座（212）的外端设置有若干组伸缩槽，所述变位组件包括定位杆（2121）、储液槽（2122）、环形槽（2123）和电磁铁（2124），所述定位杆（2121）设置有若干组，每组所述定位杆（2121）均位于一组伸缩槽内，每组所述定位杆（2121）均与一组定位块相连接，所述储液槽（2122）与环形槽（2123）相连通，所述储液槽（2122）的内部设置有活塞板，所述活塞板靠近电磁铁（2124）的一端镶嵌有磁块，所述定位块和定位孔（22）均为球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述输送带（2）的内部设置有支撑架（12），所述支撑架（12）通过固定杆与机架（1）内壁相连接，所述输送带（2）的下方设置有废料箱（11），所述废料箱（11）的内部设置有吸附筒（111），所述支撑架（12）与输送带（2）的内表面相接触，所述吸附筒（111）与输送带（2）的下端相接触，所述支撑架（12）的内部设置有检测机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有物料姿态自动拨正功能的输送装置，其特征在于：所述机架（1）的侧端设置有挡板（5），所述输送带（2）远离第一拨正机构（7）和第二拨正机构（9）的一端设置有防护带（8）和旋转电机（6），通过所述旋转电机（6）驱动防护带（8）旋转，所述挡板（5）靠近防护带（8）的一端设置有感应机构，所述感应机构与旋转电机（6）相连接。