CN206427817U - 一种微粘性重型材料纠偏送料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微粘性重型材料纠偏送料架，包括平行安装的剥离辊筒和撑料辊筒，其特征在于：所述送料架还包括纠偏传感器、纠偏执行器、放料传感器和剥离气缸，撑料辊筒的旁边设置有与纠偏执行器相连的纠偏传感器，剥离辊筒与剥离气缸相连，剥离气缸的旁边设置有放料传感器。本装置通过模拟人工撕扯的方式达到将材料从料卷上剥离开来，并通过纠偏装置和主动送料装置达到自动纠偏送料的功能。保证材料表面和内部不收到损伤。使用气缸提供压力，配合可以自由转动的辊筒，向材料自由端提供法向力，使材料不受破坏的从料卷上剥离开来。

Description

一种微粘性重型材料纠偏送料架

技术领域

本实用新型涉及送料架，特别是一种微粘性重型材料纠偏送料架，例如能够自动送料的裁切机、数码印花机等。

背景技术

服装、纺织品行业中，与裁床、激光切割机或自动叠布机等设备配套的用于传送布料、纱料、皮革等的传送机构是整个产品生产工艺环节中不可缺少的部分。 现有送料机构由于结构简单，送料时容易出现布料跑偏的现象，生产中需要人工手动纠正送料方向，浪费人力，劳动强度大，还无法达到精确纠偏。

现有的重型粘性材料主动送料依靠的是两个辊筒夹持材料的方法，这种方法的缺点在于1：为了提供足够的摩擦力，两个辊筒夹紧材料所需的力很大，会在一些的材料上留下不可恢复的痕迹和变形2：两个辊筒的精度要求非常高，往往需要经过精磨才能达到要求，这样整个送料架的成本会变得很高。

中国专利201420342121.X公布了一种自动纠偏送料架，该专利具有一定的纠偏能力，但是纠偏能力仍然有待进一步提高，同时该专利对重型材料送料能力也需进一步加强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，性能更加稳定，针对性更高的微粘性重型材料纠偏送料架。本实用新型通过模拟人工撕扯的方式达到将材料从料卷上剥离开来，并通过纠偏装置和主动送料装置达到自动纠偏送料的功能，保证材料表面和内部不收到损伤。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种微粘性重型材料纠偏送料架，包括平行安装的剥离辊筒和撑料辊筒，其特征在于：还包括纠偏传感器、纠偏执行器、放料传感器和剥离气缸，撑料辊筒的旁边设置有与纠偏执行器相连的纠偏传感器，撑料辊筒与纠偏执行器相连，剥离辊筒与剥离气缸相连，剥离气缸的旁边设置有放料传感器。通过纠偏传感器感应材料发生偏移，进而控制纠偏执行器工作带动相关结构运动，将材料重新送回原有位置。通过剥离气缸带动剥离辊筒压迫材料自由端使材料端受力从料卷上剥离开来。放料传感器用于实时反馈工作状态从而控制放料电机的工作状态。

本实用新型所述送料架还包括移动架、撑料架、剥离架和移动轮，撑料架、剥离架和移动轮均安装于移动架上，撑料辊筒安装于撑料架上，剥离辊筒安装于剥离架上，剥离气缸同时与剥离架和移动架相连，放料传感器在剥离架旁边，纠偏执行器与移动架相连。撑料架和剥离架分别用于固定撑料辊筒和剥离辊筒，剥离气缸的尾部通过铰链连接固定在移动架的头部并通过铰链连接固定在剥离架上。放料传感器通过感应剥离架位置向放料电机反馈工作状态。移动轮提供了移动架的可移动性。

本实用新型所述送料架还包括安全卡盘、气涨轴、电气箱和放料电机，电气箱、放料电机、安全卡盘均安装于移动架上，气涨轴与安全卡盘相连，电气箱安装于气涨轴一端的旁边，放料电机安装于气涨轴另一端旁边且与安全卡盘相连。放料电机固定在移动架上并驱动安全卡盘带动气涨轴。

本实用新型所述剥离架、剥离气缸和撑料架数量均为两个，两个剥离架对称式与剥离辊筒相连，两个剥离气缸对称式安装于两个剥离架上，两个撑料架对称地安装于撑料辊筒两端。该设计对送料架的纠偏能力、放料传感器和纠偏传感器的感应灵敏度、送料机的工作稳定性和重心等均有较为良好的反馈。

本实用新型所述送料架还包括纠偏底架和安装于纠偏底架上的纠偏传感器支架，纠偏执行器和纠偏传感器通过纠偏传感器支架相连，纠偏执行器安装于纠偏底架上，移动架位于纠偏底架上方。通过纠偏执行器对移动架进行移动带动偏移了的材料回到原来位置。

本实用新型所述放料传感器包括上下一体式结构安装的上方放料传感器和下方放料传

感器，放料传感器安装于移动架上。上方放料传感器或下方放料传感器感应剥离架位置控制放料电机的工作状态，调整拉料速度和放料速度。

相比现有技术，本实用新型的剥离气缸以及自由转动的剥离辊筒和撑料辊筒配合模拟人工分离材料的机构，充分保护了原材料的内部结构和表面状态，节省成本大于50%。通过放料传感器和纠偏传感器精准地实时掌握反馈材料的位置，从而进行调节，不仅节省人工和成本，同时极大提高了材料的剥离效率和质量，对材料具有良好的保护作用，降低了对材料的浪费和损耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图一。

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2。

本实施例的微粘性重型材料纠偏送料架为一种裁切机。该裁切机包括纠偏底架1、移动架2、剥离架3、剥离辊筒4、移动轮5、剥离气缸6、撑料架7、撑料辊筒8、放料电机9、纠偏执行器10、放料传感器11、纠偏传感器支架12、纠偏传感器13、气涨轴14、安全卡盘15和电气箱16。

作为优选，剥离架3包括完全相同的左剥离架31和右剥离架32。

作为优选，剥离气缸6包括完全相同的左剥离气缸61和右剥离气缸62。

作为优选，撑料架7包括完全相同的左撑料架71和右撑料架72。

作为优选，放料传感器11包括完全相同的上方放料传感器111和下方放料传感器112。

作为优选，安全卡盘15包括完全相同的左安全卡盘151和右安全卡盘152。

纠偏底架1固定在地面上。纠偏执行器10的基座和顶部均固定在纠偏底架1上，同时纠偏传感器支架12也固定在纠偏底架1上，纠偏传感器13固定在纠偏传感器支架12上，纠偏执行器10通过纠偏传感器支架12与纠偏传感器13相连。

移动架2放置在纠偏底架上1。移动架2底部安装有移动轮5，用于实现移动架2的的移动性。左安全卡盘151和右安全卡盘152均固定在移动架2的上部，气涨轴14安装在左安全卡盘151和右安全卡盘152之间并可以快速拆装。放料电机9固定在移动架2上且安装于左安全卡盘151旁边，用于驱动安全卡盘15带动气涨轴14；电气箱16固定在移动架2上且安装于右安全卡盘152旁边。

撑料辊筒8安装于左撑料架71和右撑料架72之间。左撑料架71和右撑料架72固定于移动架2上。纠偏传感器13设置于右撑料架72旁边。

作为优选，左撑料架71和右撑料架72以完全相同的结构、相对撑料辊筒8对称地固定于移动架2上。

左剥离架31安装在移动架2上，左剥离气缸61的尾部通过铰链连接固定在移动架2的头部并通过铰链连接固定在左剥离架31上；右剥离架32安装在移动架2上，右剥离气缸62的尾部通过铰链连接固定在移动架2 头部并通过铰链连接固定在右剥离架32上。剥离辊筒8安装在左剥离架31和右剥离架32之间。

作为优选，左剥离架31、左剥离气缸61和移动架2之间的连接位置关系与右剥离架32、右剥离气缸62和移动架2之间的连接位置关系完全相同，并且相对剥离辊筒8对称安装。

上方放料传感器111和下方放料传感器112上下一体式结构安装在一起，且安装在移

动架2上。放料传感器11位于右剥离架32旁边。

本实施例通过人工将材料头部放置在裁切机上，当裁切机送料时，会拉扯材料克服剥离气缸6压力压迫气缸行程收缩。当上方放料传感器111检测到剥离架3时，放料电机9工作开始，使放料速度大于裁切机的拉料速度。放料过程中剥离气缸6带动剥离架3和剥离辊筒4压迫材料自由端使材料自由端受力从料卷上剥离开来，即左剥离气缸61带动左剥离架31和剥离辊筒4，右剥离气缸62带动右剥离架32和剥离辊筒4。当下方放料传感器112检测到剥离架3时，放料电机9停止工作。

当纠偏传感器13检测到材料偏离时，控制纠偏执执行器10做出相应动作，纠偏执行器10带动移动架2向材料偏离的反向运动，直至材料回到原来位置。

本实施例的剥离气缸6以及自由转动的剥离辊筒4和撑料辊筒8配合模拟人工分离材料的机构，充分保护了原材料的内部结构和表面状态，节省成本大于50%。通过放料传感器11和纠偏传感器13精准地实时掌握反馈材料的位置，从而进行调节，不仅节省人工和成本，同时极大提高了材料的剥离效率和质量，对材料具有良好的保护作用，降低了对材料的浪费和损耗。使用气缸提供压力，配合可以自由转动的辊筒，向材料自由端提供法向力，使材料不受破坏的从料卷上剥离开来。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种微粘性重型材料纠偏送料架，包括平行安装的剥离辊筒和撑料辊筒，其特征在于：还包括纠偏传感器、纠偏执行器、放料传感器和剥离气缸，撑料辊筒的旁边设置有与纠偏执行器相连的纠偏传感器，撑料辊筒与纠偏执行器相连，剥离辊筒与剥离气缸相连，剥离气缸的旁边设置有放料传感器。

2.根据权利要求1所述的微粘性重型材料纠偏送料架，其特征在于：还包括移动架、撑料架、剥离架和移动轮，撑料架、剥离架和移动轮均安装于移动架上，撑料辊筒安装于撑料架上，剥离辊筒安装于剥离架上，剥离气缸同时与剥离架和移动架相连，放料传感器在剥离架旁边，纠偏执行器与移动架相连。

3.根据权利要求2所述的微粘性重型材料纠偏送料架，其特征在于：所述送料架还包括安全卡盘、气涨轴、电气箱和放料电机，电气箱、放料电机、安全卡盘均安装于移动架上，气涨轴与安全卡盘相连，电气箱安装于气涨轴一端的旁边，放料电机安装于气涨轴另一端旁边且与安全卡盘相连。

4.根据权利要求2或3所述的微粘性重型材料纠偏送料架，其特征在于：所述剥离架、剥离气缸和撑料架数量均为两个，两个剥离架对称式与剥离辊筒相连，两个剥离气缸对称式安装于两个剥离架上，两个撑料架对称地安装于撑料辊筒两端。

5.根据权利要求1或2或3所述的微粘性重型材料纠偏送料架，其特征在于：所述送料架还包括纠偏底架和安装于纠偏底架上的纠偏传感器支架，纠偏执行器和纠偏传感器通过纠偏传感器支架相连，纠偏执行器安装于纠偏底架上，移动架位于纠偏底架上方。

6.根据权利要求2或3所述的微粘性重型材料纠偏送料架，其特征在于：所述放料传感器包括上下一体式结构安装的上方放料传感器和下方放料传感器，放料传感器安装于移动架上。