CN215206805U - 一种用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送皮带机防皮带跑偏技术领域，公开了一种用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置，其特征在于，包括控制器、滚筒、支撑滚筒的转轴两端的回转支座、绕过滚筒的皮带，以及分别设置在滚筒两侧的检测纠正组件；所述检测纠正组件包括用于检测皮带边缘位置的位置检测传感器、与回转支座连接的驱动装置；所述位置检测传感器、驱动装置与控制器信号连接；在位置检测传感器检测到皮带边缘位置偏离控制器设定的位置范围后，所述驱动装置能够改变回转支座横向位置，使皮带边缘回到控制器设定的位置范围；能够在不停机、无需人工干预的情况下进行皮带位置自动纠正动作，消除因皮带跑偏造成皮带的磨损或损坏。

Description

一种用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送皮带机防皮带跑偏技术领域，具体涉及一种用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置。

背景技术

皮带跑偏后会对皮带造成不必要的磨损、导致输送物料的洒落，严重的话会造成皮带损坏、设备停机，影响正常生产，为企业带来巨大损失。然而目前，一般的处理方法是由人工巡检，一旦发现皮带跑偏，需要现场调节滚筒的松紧装置，但是人员巡检时间的不确定性以及皮带跑偏的不确定性，往往会产生发现和处理不及时的情况。另外现在还有一些被动调节托辊的装置来实现皮带跑偏的纠正，但这种机构调节范围和响应速度均有限。

专利CN204250838U公开了一种运输皮带机防跑偏装置，安装于皮带上方，由现有托辊组成，可手动调节托辊角度和位置，实现了对皮带跑偏的纠正处理，但这种手动方式时效性较差。专利CN206885997U公开了一种皮带机防跑偏装置，包括“H”形架和滚托，滚托设有两个，两个滚托交叉设置，实现坡度变化较大巷道内的皮带的压带和防跑偏作用，这种属于被动跟随调节方式，存在响应速度慢，可调节能力有限等问题。专利CN101397085A公开了一种皮带机防跑偏自动监控装置，安装有机械检测装置自动监控皮带机皮带的跑偏，通过机构的相互作用力实现皮带跑偏后的自动纠正，也是一种被动的纠正方式。

现有输送皮带机上皮带跑偏后主要依靠人工或被动调节装置实现皮带位置纠正，无法及时、快速的处理皮带跑偏的问题，皮带机的稳定运行缺乏保障，重则造成设备损坏，系统停产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置，包括控制器、滚筒、支撑滚筒的转轴两端的回转支座、绕过滚筒的皮带，以及分别设置在滚筒两侧的检测纠正组件；所述检测纠正组件包括用于检测皮带边缘位置的位置检测传感器、与回转支座连接的驱动装置；所述位置检测传感器、驱动装置与控制器信号连接；在位置检测传感器检测到皮带边缘位置偏离控制器设定的位置范围后，所述驱动装置能够改变回转支座横向位置，使皮带边缘回到控制器设定的位置范围。

进一步地，所述驱动装置包括丝杠、固定丝杠的丝杠安装支座、电机安装支座、固设在电机安装支座上且带动丝杠旋转的丝杠电机，以及与丝杠的移动端固定连接的连接件；所述连接件与回转支座固定连接；所述位置检测传感器固设在连接件上。

进一步地，所述驱动装置包括固定设置的电缸；所述电缸包括固定端以及能够相对其固定端进行直线运动的移动端；所述电缸的移动端与回转支座固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括齿轮，以及与齿轮啮合的齿条；所述齿条与回转支座固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括主动轮、从动轮、绕过主动轮和从动轮的同步带、带动主动轮旋转的驱动电机；所述同步带与回转支座固定连接。

进一步地，所述位置检测传感器选用但不限于激光位移传感器、接近开关、图像及视频处理装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型通过位置检测传感器对输送皮带机上皮带进行实时的位置检测和反馈，及时准确的定位皮带所处位置，通过对比控制器中设置的皮带偏差范围及时做出响应，一旦皮带偏离中心位置较多，例如两个位置检测传感器中一侧的位置检测结果大于另一侧，则启动另一侧的驱动装置带动回转支座进行横向运动，从而调节滚筒的位置，直到位置检测传感器反馈的实时位置在允许偏差范围内即停止驱动装置。整个检测和自动纠正过程不需要停机和人工干预，能够实时且迅速地处理皮带跑偏。同时，该装置控制模式较灵活，含手动控制模式，可根据需要进行手动和自动的切换。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

见图1，一种用于输送皮带机上皮带跑偏自动检测和自动纠正装置，包括有位置检测传感器1、滚筒2、用于安装丝杠的丝杠安装支座3和7、用于限定滚筒只在水平方向移动的滑动支座4、用于连接滚筒与丝杠的连接件5、丝杠6、丝杠电机9、用于固定丝杆电机的电机安装支座8、皮带10，以及控制器；除控制器共用外，这些设备在滚筒的两侧各放置一套。

转轴穿过滑动支座，在滑动支座的限制下，滚筒仅能在横向上进行移动；连接件5与滚筒的回转支座固结，可采用焊接或螺栓连接，位置检测传感器1与连接件5连接，跟随其移动，丝杠6由丝杆电机9带动旋转，并通过连接件5转化为滚筒在皮带10长度方向的直线运动；皮带的长度方向即横向；连接件即为丝杠的移动端。

皮带10两侧的位置检测传感器1与丝杆电机9均与控制器连接，位置检测传感器1实时对皮带10位置进行检测，丝杆电机9在接收到控制器的控制指令后开始运作。

丝杆电机9根据控制指令可进行正反转切换，实现滚筒2的横向前进和后退，滚筒2的前进方向为皮带10的头部。

位置检测传感器1、丝杆电机9及丝杠6的型号选择依据实际输送皮带机的输送量、皮带10移动速度和皮带10尺寸来确定。同时设置手动控制面板，可由自动模式切换到手动模式，由现场巡检人员操作。

输送皮带机工作时，预先设置好皮带的张紧程度及可调整范围。滚筒2带动皮带10运动，位于皮带10两侧的位置检测传感器1对其两侧边缘位置进行检测，并将位置信息反馈到控制器中，通过控制器中的算法判断皮带10是否跑偏、跑偏量的大小以及跑偏的方向，从而下达控制指令控制丝杆电机9的启停。如图1所示，当检测到皮带10往下部偏移时，通过启动下侧的丝杆电机9带动滚筒2前进，滚筒2前进距离可通过预先设置的可移动范围限制而不影响皮带机正常运转，同时控制器实时接收位置检测传感器1反馈的皮带10位置信息，当皮带10纠正到允许的位置偏差范围时，停止丝杆电机9。另外，控制器纠正模式可灵活选择，例如两侧的丝杆电机9可以选择同时工作，在上述纠正过程中可同时开启上侧的丝杆电机9带动滚筒2后退，滚筒2后退距离通过预先设置的可移动范围限制而不影响皮带机正常运转，这样的话，可以更快速的实现皮带跑偏的纠正。

控制器中判断皮带是否跑偏、跑偏量的大小以及跑偏的方向的算法为现有识别算法。

驱动装置也可以用齿轮齿条、同步带、电缸、气缸等具有移动功能的机构实现。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置，其特征在于，包括控制器、滚筒、支撑滚筒的转轴两端的回转支座、绕过滚筒的皮带，以及分别设置在滚筒两侧的检测纠正组件；所述检测纠正组件包括用于检测皮带边缘位置的位置检测传感器、与回转支座连接的驱动装置；所述位置检测传感器、驱动装置与控制器信号连接；在位置检测传感器检测到皮带边缘位置偏离控制器设定的位置范围后，所述驱动装置能够改变回转支座横向位置，使皮带边缘回到控制器设定的位置范围。

2.根据权利要求1所述用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠、固定丝杠的丝杠安装支座、电机安装支座、固设在电机安装支座上且带动丝杠旋转的丝杠电机，以及与丝杠的移动端固定连接的连接件；所述连接件与回转支座固定连接；所述位置检测传感器固设在连接件上。

3.根据权利要求1所述用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置的电缸；所述电缸的移动端与回转支座固定连接。

4.根据权利要求1所述用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置，其特征在于：所述驱动装置包括齿轮，以及与齿轮啮合的齿条；所述齿条与回转支座固定连接。

5.根据权利要求1所述用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置，其特征在于：所述驱动装置包括主动轮、从动轮、绕过主动轮和从动轮的同步带、带动主动轮旋转的驱动电机；所述同步带与回转支座固定连接。

6.根据权利要求1所述用于输送皮带机上的皮带跑偏自动检测纠正装置，其特征在于：所述位置检测传感器为激光位移传感器、接近开关、图像及视频处理装置中的任意一种。

Images