CN209649797U - 玻璃定位装置及玻璃打标机 - Google Patents

玻璃定位装置及玻璃打标机 Download PDF

Info

Publication number
CN209649797U
CN209649797U CN201821796273.1U CN201821796273U CN209649797U CN 209649797 U CN209649797 U CN 209649797U CN 201821796273 U CN201821796273 U CN 201821796273U CN 209649797 U CN209649797 U CN 209649797U
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
rack
positioning device
transport
locating piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821796273.1U
Other languages
English (en)
Inventor
董清世
甘强
任峥
谢阳阳
潘文龙
位二况
赵春宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XINYI PHOTOVOLTAIC INDUSTRY (ANHUI) HOLDING Co Ltd
Original Assignee
XINYI PHOTOVOLTAIC INDUSTRY (ANHUI) HOLDING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XINYI PHOTOVOLTAIC INDUSTRY (ANHUI) HOLDING Co Ltd filed Critical XINYI PHOTOVOLTAIC INDUSTRY (ANHUI) HOLDING Co Ltd
Priority to CN201821796273.1U priority Critical patent/CN209649797U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209649797U publication Critical patent/CN209649797U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域,尤其涉及一种玻璃定位装置及玻璃打标机。玻璃定位装置包括机架、若干个用于运输玻璃的运输锟和前定位机构,各运输锟可转动地安装于机架上,机架沿玻璃的输送方向分为检测区和定位区,机架上设有用于检测运输至检测区内的玻璃的检测传感器;前定位机构包括安装于机架上的前驱动件和连接于前驱动件的输出轴上前定位件,前驱动件位于定位区内的其中相邻的两个运输辊之间,前驱动件的输出轴呈竖直布置,且前驱动件与检测传感器电性连接,并用于接收检测传感器反馈的信号以驱动前定位件对运输至定位区中的玻璃的前端进行定位。本实用新型的玻璃定位装置,解决了玻璃打标定位难、精度差且劳动量繁多的问题。

Description

玻璃定位装置及玻璃打标机
技术领域
本实用新型属于玻璃生产设备技术领域,尤其涉及一种玻璃定位装置及玻璃打标机。
背景技术
在玻璃市场中,对玻璃产品的质量要求越来越高,玻璃产品需求样式也呈现多元化,其中玻璃产品打标质量要求也越来越高,目前对玻璃产品进行打标时,普遍采用相对两侧的靠轮对玻璃的两侧进行夹持定位,但是会时常出现标识不精准等的问题,导致玻璃产品报废损失较大。同时玻璃产品生产线的速度较快,玻璃产品在运行定位时,两侧的靠轮无法做到四面定位,从而进一步地增加了打标的误差性,这种两侧用靠轮定位方式因定位无法达到玻璃打标的要求,从而导致玻璃产品上出现标志不准、字迹模糊等一系列不合格的情况,同时需要大量人工对玻璃产品进行挑拣,导致玻璃产品的人力损失及财力损失庞大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃定位装置及玻璃打标机,旨在解决现有技术中的因玻璃产品定位不准而导致玻璃产品上出现标志不准以及字迹模糊的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种玻璃定位装置,包括机架、若干个用于运输玻璃的运输锟和前定位机构,各所述运输锟可转动地安装于所述机架上,所述机架沿所述玻璃的输送方向分为检测区和定位区,所述机架上设有用于检测运输至所述检测区内的玻璃的检测传感器;所述前定位机构包括安装于所述机架上的前驱动件和连接于所述前驱动件的输出轴上前定位件,所述前驱动件位于所述定位区内的其中相邻的两个所述运输辊之间,所述前驱动件的输出轴呈竖直布置,且所述前驱动件与所述检测传感器电性连接,并用于接收所述检测传感器反馈的信号以驱动所述前定位件对运输至所述定位区中的玻璃的前端进行定位。
进一步地,所述前定位件为定位轮,所述前驱动件为气缸,所述气缸的缸体固定于所述机架上,所述定位轮可转动地安装于所述气缸的活塞杆上。
进一步地,所述检测传感器为光电传感器。
进一步地,所述检测传感器固定于所述机架上并位于所述检测区内的其中相邻的两个所述运输锟之间的下方。
进一步地,所述玻璃定位装置还包括若干个左定位件和若干个右定位件,各所述左定位件和各所述右定位件分别安装于所述机架上垂直于玻璃的运输方向的两侧。
进一步地,所述玻璃定位装置还包括左安装杆、右安装杆和支撑杆,各所述左定位件连接于所述左安装杆上且沿所述左安装杆的长度方向依次间隔设置,各所述左定位件均分别位于相邻的两个所述运输锟之间,各所述右定位件连接于所述右安装杆上并沿所述右安装杆的长度方向依次间隔设置,各所述右定位件均分别位于相邻的两个所述运输锟之间,所述支撑杆的两端固定于所述机架上且于所述运输锟平行设置并位于所述运输锟之下,所述左安装杆和所述右安装杆均与所述支撑杆滑动连接并均于所述支撑杆相垂直设置。
进一步地,所述左安装杆上设有若干个左支撑架,各所述左定位件一一对应地连接于各所述左支撑架上以使得将所述左定位件凸伸出所述运输锟;所述右安装杆上设有若干个右支撑架,各所述右定位件一一对应地连接于各所述右支撑架上以使得将所述右定位件凸伸出所述运输锟。
进一步地,所述玻璃定位装置还包括两个丝杆和两个电机,两个所述丝杆分别与所述左安装杆和所述右安装杆螺纹连接,两个所述电机固定于所述机架上,且两个所述电机的输出轴分别与两个所述丝杆相连以带动两个所述丝杆转动。
进一步地,所述玻璃定位装置还包括电控机构,所述检测传感器和所述前驱动件均与所述电控机构电性连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型的玻璃定位装置,在使用时,当玻璃运输在运输锟上时,检测传感器识别到玻璃的位置后,控制前驱动件带动前定位件向上运动,使得前定位件凸伸出运输锟的上部,当玻璃从检测区运送到定位区的过程中,玻璃的前端会抵接在前定位件上,阻止玻璃继续向前运动,从而使得玻璃相对于机架静止,实现了对玻璃的准确定位,然后对玻璃进行打标。本实用新型的玻璃定位装置,通过前定位件对玻璃的限位作用,能够将玻璃准确地定位在运输锟上,确保打标的准确性,从而避免了出现标志不准,字迹模糊等情况的出现,而且利用检测传感器实现了玻璃定位的自动化操作,无需人工操作,解决了目前玻璃打标定位难、精度差且劳动量繁多的问题。
本实用新型采用的另一技术方案是:一种玻璃打标机,包括打标机构以及上述的玻璃定位装置,所述打标机构固定于所述机架上或者设置于所述机架的侧方并用于对定位于所述定位区中的玻璃进行打标。
本实用新型的玻璃打标机,由于使用了上述的的玻璃定位装置,通过前定位件对玻璃的限位作用,能够将玻璃准确地定位在运输锟上,确保打标的准确性,从而避免了出现标志不准,字迹模糊等情况的出现,而且利用检测传感器实现了玻璃定位的自动化操作,无需人工操作,解决了目前玻璃打标定位难、精度差且劳动量繁多的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的玻璃定位装置的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10—机架 11—检测区 12—定位区
20—运输锟 21—尼龙滚轮 31—检测传感器
32—宽度传感器 40—前定位机构 41—前定位件
42—前驱动件 51—左定位件 52—右定位件
53—左安装杆 54—右安装杆 55—支撑杆
56—左支撑架 57—右支撑架 58—电机
59—丝杆 60—滑块 61—电控机构
62—操作台 71—打标机构 72—振镜
73—镜头。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本实用新型实施例提供的一种玻璃定位装置,包括机架10、若干个用于运输玻璃的运输锟20和前定位机构40,各所述运输锟20可转动地安装于所述机架10上。玻璃在运输锟20的带动下向前运输。
所述机架10沿所述玻璃的输送方向分为检测区11和定位区12,所述机架 10上设有用于检测运输至所述检测区11内的玻璃的检测传感器31;具体地,前定位机构40位于检测传感器31的前方,确保检测传感器31先检测到玻璃的位置后,然后控制前定位机构40向上伸出,阻止玻璃继续向前运动,从而将玻璃固定在运输锟20上,以方便于对玻璃进行准确地打标。
所述前定位机构40包括安装于所述机架10上的前驱动件41和连接于所述前驱动件41的输出轴上前定位件42,所述前驱动件42位于所述定位区12内的其中相邻的两个所述运输辊20之间,所述前驱动件42的输出轴呈竖直布置,且所述前驱动件41与所述检测传感器31电性连接,并用于接收所述检测传感器31反馈的信号以驱动所述前定位件42对运输至所述定位区12中的玻璃的前端进行定位。检测传感器31控制前驱动件42带动前定位件41向上运动,同时前定位件41凸伸出运输锟20外,将玻璃拦下,从而阻止玻璃继续向前运动,实现了玻璃的定位,当打标操作完成后,前驱动件42带动前定位件41向下运动,直至前定位件41运动到运输锟20的下方,解除对玻璃的阻挡作用下,玻璃继续向前运输,进入下一道工序中。而前定位件41的上下运动在运输锟20 之间的缝隙实现,避免运输锟20和前定位件41之间的运动干涉,使得整个玻璃定位装置结构更为紧凑。
具体地,本实用新型实施例的玻璃定位装置,在使用时,当玻璃运输在运输锟20上时,检测传感器31识别到玻璃的位置后,控制前驱动件42带动前定位件41向上运动,使得前定位件41凸伸出运输锟20的上部,当玻璃从检测区 11运送到定位区12的过程中,玻璃的前端会抵接在前定位件41上,阻止玻璃继续向前运动,从而使得玻璃相对于机架10静止,实现了对玻璃的准确定位,然后对玻璃进行打标。本实用新型实施例的玻璃定位装置,通过前定位件41对玻璃的限位作用,能够将玻璃准确地定位在运输锟20上,确保打标的准确性,从而避免了出现标志不准,字迹模糊等情况的出现,而且利用检测传感器31实现了玻璃定位的自动化操作,无需人工操作,解决了目前玻璃打标定位难、精度差且劳动量繁多的问题。
进一步地,各运输锟20上套设有若干个均匀间隔的尼龙滚轮21,且尼龙滚轮21的表面进行磨砂处理,这就能够避免玻璃在运行过程中产生打滑,且不会导致玻璃板面的缺陷。
本实施例中,如图1所示,所述前定位件41为定位轮,所述前驱动件42 为气缸,所述气缸的缸体固定于所述机架10上,所述定位轮可转动地安装于所述气缸的活塞杆上。
具体地,利用气缸带动定位轮的上下运动,结构简单,操作简单,定位轮可转动地安装气缸的活塞杆上,使得玻璃抵接在定位轮上时,定位轮可以通过转动减少玻璃的边部于定位轮之间的作用力,避免玻璃受到损坏。
进一步地,定位轮通过气缸伸缩实现上下运动,并且由检测传感器31进行有效控制,并通过电控机构61调节气缸伸缩运动的相应时间,以确保玻璃能够稳定地抵接在定位轮,且不会对玻璃产生损坏。
进一步地,气缸在放置于运输锟20的中间位置,并且按照玻璃的规格大小进行设定数量,以确保玻璃能够稳定地抵接在定位轮,进而确保玻璃定位的准确性。
本实施例中,所述检测传感器31为光电传感器。
具体地,光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点,使得前定位件 41的伸缩更为准确,避免前定位件41的运动与玻璃的运动的产生干涉,避免玻璃顺坏,且光电传感器无需与玻璃相接触,就能够实现玻璃的识别,这也能够避免因接触而导致玻璃损坏情况的发生。
本实施例中,如图1所示,所述检测传感器31固定于所述机架10上并位于所述检测区11内的其中相邻的两个所述运输锟20之间的下方。
具体地,检测传感器31位于相邻的两个所述运输锟20之间,即检测传感器31位于机架10内,其他部件不易与检测传感器31相接触,不仅检测传感器 31不易受到损坏,而且检测传感器31也不会出现误触的情况;同时检测传感器 31位于运输锟20之下,玻璃从检测传感器31的上方运动,检测传感器31的运动不会与玻璃的运动相干涉,确保检测传感器31和玻璃的正常作业。
本实施例中,如图1所示,所述玻璃定位装置还包括若干个左定位件51和若干个右定位件52,各所述左定位件51和各所述右定位件52分别连安装于所述机架10上垂直于玻璃的运输方向的两侧。
具体地,玻璃运动到左定位件51和右定位件52之间时,左定位件51抵接在玻璃的左侧,右定位件52抵接在玻璃的右侧,从而使得玻璃夹持在左定位件 51和右定位件52之间,使得玻璃不能够左右移动,进而玻璃的定位更为精准,确保打标的准确性。
进一步地,玻璃的前端受到前定位件41的阻挡作用的同时玻璃还分别受到左定位件51的左夹持作用以及右定位件52的右夹持作用,使得玻璃的定位更为精准,且玻璃也不会出现抖动以及偏移的现象,进一步地确保了打标的准确性。
进一步地,前定位件41、左定位件51和右定位件52均为尼龙靠轮,并内部采用轴承旋转,尼龙材质的靠轮不会导致玻璃的边部产生损坏,同时玻璃抵接在尼龙靠轮上时,尼龙靠轮可以通过转动减少玻璃的边部于尼龙靠轮之间的作用力,进一步地避免玻璃受到损坏。
本实施例中,如图1所示,所述玻璃定位装置还包括左安装杆53、右安装杆54和支撑杆55,各所述左定位件51连接于所述左安装杆53上且沿所述左安装杆53的长度方向依次间隔设置,各所述左定位件51均分别位于相邻的两个所述运输锟20之间,各所述右定位件52连接于所述右安装杆54上并沿所述右安装杆54的长度方向依次间隔设置,各所述右定位件52均分别位于相邻的两个所述运输锟20之间,所述支撑杆55的两端固定于所述机架10上且于所述运输锟20平行设置并位于所述运输锟20之下,所述左安装杆53和所述右安装杆54均与所述支撑杆55滑动连接并均于所述支撑杆55相垂直设置。
具体地,若干个左定位件51和若干个右定位件52分别沿着玻璃的运输方向进行均匀分布在机架10的两侧上,使得玻璃的两侧分别受到多个左定位件51 和多个右定位件52的夹持作用,进一步地确保了玻璃定位的准确以及稳定性,进一步地避免玻璃出现左右摆动以及左右倾斜的情况。支撑架用于提供安装基体,确保左安装杆53和右安装杆54的相对设置,进而确保玻璃能够稳定夹持在左定位件51和右定位件52之间,同时,左安装杆53和右安装杆54可以沿着支撑杆55的长度方向进行滑动,从而实现了左安装杆53和右安装杆54之间的距离调整,即左定位件51和右定位件52之间的距离得到了调整,以适用于夹持不同宽度尺寸的玻璃,提高整个玻璃定位装置的通用性。
进一步地,支撑杆55、左安装杆53和右安装杆54均位于运输锟20的下方,左安装杆53和右安装杆54的运动和运输锟20的运动在空间上进行错位设置,避免左安装杆53和右安装杆54的运动和运输锟20的运动的相互干涉,使得整个玻璃定位装置的运动更为可靠,且整个玻璃定位装置结构紧凑。
进一步地,各左定位件51和各右定位件52均分别位于相邻的两个所述运输锟20之间,当左定位件51和右定位件52分别在左安装杆53和右安装杆54 的带动下进行滑动时,左定位件51和右定位件52能够在相邻的两个运输锟20 之间的缝隙滑动而不会出现干涉,确保了左定位件51和右定位件52之间的距离调整能够实现。
优选地,各左定位件51和各右定位件52均分别位于相邻的两个所述运输锟20的中间位置。
进一步地,支撑杆55的上表面上开设其长度方向延伸的滑槽,左安装杆53 和右安装杆54上均设有滑块60,通过滑块60与滑槽的相互配合,实现了左安装杆53与支撑杆55之间的滑动以及右安装杆54与支撑杆55之间的滑动,结构简单。
更进一步地,支撑杆55的而数量为两个,两个支撑杆55分别位于左安装杆53和右安装杆54的两端处,两个支撑杆55的设置使得左安装杆53和右安装杆54的运动更为稳定可靠。
本实施例中,如图1所示,所述左安装杆53上设有若干个左支撑架56,各所述左定位件51一一对应地连接于各所述左支撑架56上以使得将所述左定位件51凸伸出所述运输锟20;所述右安装杆54上设有若干个右支撑架57,各所述右定位件52一一对应地连接于各所述右支撑架57上以使得将所述右定位件 52凸伸出所述运输锟20。
具体地,左支撑架56使得左定位件51能够凸伸出运输锟20的上方,右支撑架57使得能够将右定位件52凸伸出运输锟20的上方,从而保证了左定位件 51和右定位件52能够将运输锟20上运输的玻璃进行夹持。
本实施例中,如图1所示,所述玻璃定位装置还包括两个丝杆59和两个电机58,两个所述丝杆59分别与所述左安装杆53和所述右安装杆54螺纹连接,两个所述电机58固定于所述机架10上,且两个所述电机58的输出轴分别与两个所述丝杆59相连以带动两个所述丝杆59转动。
具体地,两个电机58分别带动两个丝杆59转动从而带动左安装杆53和右安装杆54运动,通过控制两个电机58的正反转,使得右定位件52和左定位件 51相向或者背向,以适应不同玻璃的宽度尺寸。
进一步地,机架10上还设有两个用于检测玻璃宽度的宽度传感器32,宽度传感器32也为光电传感器,两个光电传感器固定于机架10上,且分别位于运输锟20的两端部,并位于相邻的两个运输锟20之间,两个光电传感器也位于玻璃的正下方以便于对玻璃的宽度进行检测,两个光电传感器检测到玻璃的宽度后,控制两个电机58转动,从而使得右定位件52和左定位件51之间的距离能够随着玻璃的宽度进行调整,确保玻璃能够稳定地夹持在右定位件52和左定位件51之间,也能够对玻璃的位置进行调整,确保玻璃定位的准确性。
进一步地,左安装杆53和右安装杆54之间采用电机58丝杆59方式连接,可以通过控制电机58的转动,实现左安装杆53和右安装杆54之间距离的数值化调节,使得左安装杆53和右安装杆54之间距离调节的更为准确。
优选地,支撑杆55、左安装杆53和右安装杆54均为型材。
本实施例中,如图1所示,所述玻璃定位装置还包括电控机构61,所述检测传感器31和所述前驱动件42均与所述电控机构61电性连接。
具体地,电控机构61用于接受检测传感器31的信息和控制前驱动件42的运动,以保证玻璃定位装置能够稳定有序地进行工作,确保玻璃定位的准确性和可靠性。
进一步地,电控机构61上设有操作台62,以便于操作人员的操作。
进一步地,电控机构61包括显示屏,显示屏上可设定相应的调整参数,使得操作人员的操作更为简单直观。
进一步地,电控机构61放置于机架10侧面位置,操作人员的操作更为容易。
进一步地,机架10上还设有线槽,光电传感器和电机58的电线以及气缸的气管等均设置在线槽内。
进一步地,本实用新型实施例的玻璃定位装置,玻璃定位装置能够直接适用于摆放于玻璃生产线上,在具体使用时,玻璃运行至玻璃定位装置时,通过光电传感器感应,各部件进行相应的运作,能够通过合适的参数设定,确保玻璃具有高的打标精度,且达标后的玻璃无需投入大量的人力进行挑选,解决了目前玻璃打标定位难、精度差且劳动量繁多的问题。
进一步地,本实用新型实施例的玻璃定位装置,采用机械配合电气设施的方式,无需投入大量的人力、物力财力等,解决目前玻璃的打标精度差、速度慢且操作不便等问题,确保了打标的准确性,减少玻璃报废以及保证了玻璃质量;没采用本实用新型实施例的玻璃定位装置之前,只能采取人工辅助定位,工作量大,玻璃报废较多,实际生产中精度达不到要求;采用本实用新型实施例的玻璃定位装置之后,可自动化连续生产,减少人员投入,且打标位置精准,减少人工和原料成本。
本实用新型实施例还提供的一种玻璃打标机,包括打标机构71以及上述的玻璃定位装置,所述打标机构71固定于所述机架10上或者设置于所述机架10 的侧方并用于对定位于所述定位区12中的玻璃进行打标。
具体地,本实用新型实施例的玻璃打标机,由于使用了上述的的玻璃定位装置,通过前定位件41的抵接作用,能够将玻璃准确地定位在运输锟20上,确保打标操作的准确性,从而避免了出现标志不准,字迹模糊等情况的出现,而且利用检测传感器31实现了玻璃定位的自动化操作,无需人工操作,解决了目前玻璃打标定位难、精度差且劳动量繁多的问题。
进一步地,打标机构71上还设有振镜72和镜头73,振镜72和镜头73能够获取打标完成后玻璃上标志的图片信息,显示屏能够直接将图片信息显示出来以供操作人员查看检测。
进一步地,玻璃定位装置采用光电传感器控制,其感应时间可通过相关参数进行设定,打标机构71同样采用光电控制,并且与玻璃定位装置的光电有效配合,从而实现快速定位以及快速打标的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃定位装置,其特征在于:包括机架、若干个用于运输玻璃的运输锟和前定位机构,各所述运输锟可转动地安装于所述机架上,所述机架沿所述玻璃的输送方向分为检测区和定位区,所述机架上设有用于检测运输至所述检测区内的玻璃的检测传感器;
所述前定位机构包括安装于所述机架上的前驱动件和连接于所述前驱动件的输出轴上前定位件,所述前驱动件位于所述定位区内的其中相邻的两个所述运输辊之间,所述前驱动件的输出轴呈竖直布置,且所述前驱动件与所述检测传感器电性连接,并用于接收所述检测传感器反馈的信号以驱动所述前定位件对运输至所述定位区中的玻璃的前端进行定位。
2.根据权利要求1所述的玻璃定位装置,其特征在于:所述前定位件为定位轮,所述前驱动件为气缸,所述气缸的缸体固定于所述机架上,所述定位轮可转动地安装于所述气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的玻璃定位装置,其特征在于:所述检测传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的玻璃定位装置,其特征在于:所述检测传感器固定于所述机架上并位于所述检测区内的其中相邻的两个所述运输锟之间的下方。
5.根据权利要求1~4任一项所述的玻璃定位装置,其特征在于:所述玻璃定位装置还包括若干个左定位件和若干个右定位件,各所述左定位件和各所述右定位件分别安装于所述机架上垂直于玻璃的运输方向的两侧。
6.根据权利要求5所述的玻璃定位装置,其特征在于:所述玻璃定位装置还包括左安装杆、右安装杆和支撑杆,各所述左定位件连接于所述左安装杆上且沿所述左安装杆的长度方向依次间隔设置,各所述左定位件均分别位于相邻的两个所述运输锟之间,各所述右定位件连接于所述右安装杆上并沿所述右安装杆的长度方向依次间隔设置,各所述右定位件均分别位于相邻的两个所述运输锟之间,所述支撑杆的两端固定于所述机架上且于所述运输锟平行设置并位于所述运输锟之下,所述左安装杆和所述右安装杆均与所述支撑杆滑动连接并均于所述支撑杆相垂直设置。
7.根据权利要求6所述的玻璃定位装置,其特征在于:所述左安装杆上设有若干个左支撑架,各所述左定位件一一对应地连接于各所述左支撑架上以使得将所述左定位件凸伸出所述运输锟;
所述右安装杆上设有若干个右支撑架,各所述右定位件一一对应地连接于各所述右支撑架上以使得将所述右定位件凸伸出所述运输锟。
8.根据权利要求6所述的玻璃定位装置,其特征在于:所述玻璃定位装置还包括两个丝杆和两个电机,两个所述丝杆分别与所述左安装杆和所述右安装杆螺纹连接,两个所述电机固定于所述机架上,且两个所述电机的输出轴分别与两个所述丝杆相连以带动两个所述丝杆转动。
9.根据权利要求1~4任一项所述的玻璃定位装置,其特征在于:所述玻璃定位装置还包括电控机构,所述检测传感器和所述前驱动件均与所述电控机构电性连接。
10.一种玻璃打标机,其特征在于:包括打标机构以及权利要求1~9任一项所述的玻璃定位装置,所述打标机构固定于所述机架上或者设置于所述机架的侧方并用于对定位于所述定位区中的玻璃进行打标。
CN201821796273.1U 2018-11-01 2018-11-01 玻璃定位装置及玻璃打标机 Active CN209649797U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821796273.1U CN209649797U (zh) 2018-11-01 2018-11-01 玻璃定位装置及玻璃打标机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821796273.1U CN209649797U (zh) 2018-11-01 2018-11-01 玻璃定位装置及玻璃打标机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209649797U true CN209649797U (zh) 2019-11-19

Family

ID=68506127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821796273.1U Active CN209649797U (zh) 2018-11-01 2018-11-01 玻璃定位装置及玻璃打标机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209649797U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112549794A (zh) * 2020-12-31 2021-03-26 河南君安达玻璃有限公司 一种高温数码玻璃打印设备自动对齐定位装置
CN113135412A (zh) * 2021-03-18 2021-07-20 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃定位装置及打标设备
CN113664396A (zh) * 2021-08-30 2021-11-19 广东昊胜智能设备有限公司 一种自动切割设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112549794A (zh) * 2020-12-31 2021-03-26 河南君安达玻璃有限公司 一种高温数码玻璃打印设备自动对齐定位装置
CN113135412A (zh) * 2021-03-18 2021-07-20 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃定位装置及打标设备
CN113664396A (zh) * 2021-08-30 2021-11-19 广东昊胜智能设备有限公司 一种自动切割设备
CN113664396B (zh) * 2021-08-30 2023-08-18 广东昊胜智能设备有限公司 一种自动切割设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209649797U (zh) 玻璃定位装置及玻璃打标机
CN208712240U (zh) 自动上下料设备及自动化生产系统
CN106990307A (zh) 一种用于塑壳低压电器综合特性检测的自动定位纠偏装置
CN207636025U (zh) 一种自动高速玻璃检测台
CN204269081U (zh) 一种陶瓷辊棒检测机
CN103389415A (zh) 用于检测玻璃加热线电阻及是否断线的检测系统和方法
CN105352447B (zh) 电脑风扇叶片平整度检测装置及其平整度检测方法
CN210734805U (zh) 一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动检测线
CN216411098U (zh) 基于机器视觉的pcb缺陷检测装置
CN203426822U (zh) 硬质脆性板的磨削装置
CN114570662A (zh) 一种人造板板面质量检测设备
CN113485037A (zh) 偏光片自动规整对位机构
CN109709039A (zh) 一种纺织面料纺织采样观测装置
CN212374531U (zh) 一种通过视觉装置对料带进行x向及y向检测的机构
CN107235307B (zh) 一种管带机圆管部分自动调偏装置的控制方法
CN109499911A (zh) 一种称重筛选机
CN215678143U (zh) 纺织物瑕疵智能检测标记装置
CN210854001U (zh) 一种输送带纠偏机构
CN209061635U (zh) 衣服尺寸检测系统
CN208476175U (zh) 一种新型多功能检测设备
CN209476749U (zh) 一种称重筛选机
CN107434144B (zh) 一种管带机圆管部分自动调偏装置
CN114476259A (zh) 一种卷材包装工作台及卷材位置和宽度检测方法
CN215905291U (zh) 倾斜度调整装置
CN207223505U (zh) 一种高精密部件的上料定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant