CN214444323U - 履带输送定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带输送定位装置，包括：传送平台；传送辊机构，其装设于所述传送平台上以承托履带；固定导向机构，其设置于所述传送辊机构的端部，所述固定导向机构包括相对设置的两个第一限位板；活动导向机构，其设置于所述传送辊机构的中部；其中：所述活动导向机构包括：相对设置的两个第二限位板；第一驱动机构，其用于调整两个所述第二限位板之间的距离以适应所述履带的宽度。通过设置活动导向机构而能够对不同宽度的履带进行导向和夹持，进而能够对不同宽度的履带进行宽度上的精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带输送定位装置。
背景技术
现有技术中，在履带装配线上，用于输送履带的输送装置很难对履带进行精准的定位，尤其是对履带宽度上的定位(由于不同型号的履带的宽度不同，当输送较小宽度的履带时，履带在其宽度方向上很难精准定位)，这导致位于输送装置上方的旋拧装置很难对准履带上的螺栓而进行旋拧。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种履带输送定位装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：
一种履带输送定位装置，包括：
传送平台；
传送辊机构，其装设于所述传送平台上以承托履带；
固定导向机构，其设置于所述传送辊机构的端部，所述固定导向机构包括相对设置的两个第一限位板；
活动导向机构，其设置于所述传送辊机构的中部；其中：
所述活动导向机构包括：
相对设置的两个第二限位板；
第一驱动机构，其用于调整两个所述第二限位板之间的距离以适应所述履带的宽度。
优选地，所述传送辊机构包括位于两侧的第一传送辊组件以及位于中部的第二传送辊组件；所述第一传送辊组件包括依次排布的整体辊；所述第二传送辊组件包括相对设置的两排半辊，两排所述半辊之间具有预设空隙；其中：
所述履带输送定位装置还包括拨叉机构；所述拨叉机构装设于所述传送平台的下方；
所述拨叉机构包括拨叉组件以及用于驱动所述拨叉组件竖直运动和沿所述履带长度方向水平运动的第二驱动机构，所述拨叉组件竖直向上运动而穿过所述履带并通过水平移动而带动所述履带移动预设位移。
优选地，所述履带输送定位装置还包括止挡机构，所述止挡机构包括止挡块以及用于驱动所述止挡块的第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述止挡块穿过所述第二限位板而对所述履带进行止挡定位。
优选地，所述传送平台上还设置有两个传感器，两个所述传感器前后布置，两个所述传感器用于感应履带是否经过两个所述传感器所在的位置。
优选地，所述第一驱动机构为第一丝杠驱动机构，两个所述第二限位板分别借由所述第一丝杠驱动机构上的丝母块驱动。
优选地，所述第二驱动机构包括用于驱动所述拨叉组件同步水平移动的第二丝杠机构以及用于驱动所述拨叉组件竖直运动的第一气缸。
优选地，所述拨叉组件包括竖直设置的两个插杆；所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸用于驱动其中一个插杆移动以调节两个所述插杆之间的距离而夹持所述履带。
优选地，所述第二驱动机构还包括用于检测两个所述插杆对所述履带夹持力的传感器。
优选地，所述第三驱动机构为气缸。
优选地，两个所述第二限位板沿滑轨运动。
与现有技术相比，本实用新型的履带输送定位装置的有益效果是：
1、通过设置活动导向机构而能够对不同宽度的履带进行导向和夹持，进而能够对不同宽度的履带进行宽度上的精确定位。
2、通过设置拨叉机构能够对履带在长度方向上的位置进行精确定位。
附图说明
图1为本实用新型的实施例提供的履带输送定位装置的一个视角的立体结构示意图。
图2为本实用新型的实施例提供的履带输送定位装置的另一个视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型的实施例提供的履带输送定位装置的又一个视角的立体结构示意图。
图中：
10-传送平台；21-第一传送辊组件；211-整体辊；22-第二传送辊组件； 221-半辊；30-固定导向机构；31-第一限位板；40-活动导向机构；41-第二限位板；42-第一丝杠驱动机构；50-拨叉机构；51-拨叉组件；511-插杆；52- 第二驱动机构；521-第二丝杠驱动机构；5211-电机；522-第一气缸；523- 第二气缸；524-力传感器；60-止挡机构；61-止挡块；62-气缸；70-位置传感器。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型的实施例公开了一种履带输送定位装置，该装置包括：传送平台10、传送辊机构、固定导向机构30、活动导向机构 40、拨叉机构50、止挡机构60、位置传感器70、力传感器524。
传送辊机构包括第一传送辊组件21和第二传送辊组件22；第一传送辊组件21包括两个，两个第一传送辊组件21位于传送平台10上的两个端部；第二传送辊组件22位于两个第一传送辊组件21之间。每个第一传送辊组件 21包括依次排布的多个整体辊211；第二传送辊组件22包括两排半辊221，该两排半辊221之间具有预留空隙以用于为拨叉机构50的动作提供活动空间。
固定导向机构30包括两个，两个固定导向机构30分别对应设置于两个第一传送辊组件21所在的位置；具体地，该固定导向机构30包括两个相对固定设置的第一限位板31，该两个第一限位板31之间的距离尽量设置的大一些以能够使得最宽的履带通过，进而能够使得履带滑上或滑出传送平台 10。
活动导向机构40包括两个相对设置的第二限位板41以及第一驱动机构，该第一驱动机构优选为第一丝杠驱动机构42；该两个相对设置的第二限位板 41位于两个固定导向机构30之间；第一丝杠驱动机构42上的两对丝母块用于驱动两个第二限位板41靠近或远离，以调整两个限位板之间的距离，以适应经过输送平台上的不同宽度的履带，进而对不同宽度的履带均具有较佳的宽度方向上的定位。该第一丝杠驱动机构42可借由手轮驱动，也可以借由电机驱动。
拨叉机构50装设于传送平台10的下方，该拨叉机构50包括拨叉组件 51以及第二驱动机构52，该拨叉组件51包括竖直设置的两个插杆511；该第二驱动机构52包括：用于驱动两个插杆511同步的沿履带运送方向运动的第二丝杠驱动机构521(该第二丝杠驱动机构521借由电机5211驱动)、用于驱动两个插杆511同步的竖直运动的第一气缸522以及用于驱动一个插杆 511水平运动以靠近或远离另一个插杆511的第二气缸523。
可选用红外传感器作为位置传感器70，该位置传感器70包括两个，两个位置传感器70装设于传送平台10上，该两个位置传感器70前后设置。
止挡机构60包括止挡块61以及用于驱动止挡块61的第三驱动机构，第三驱动机构优选为气缸62，该气缸62驱动止挡块61穿过第二限位板41。具体地，当位于后侧的位置传感器70检测到信号时，气缸62驱动止挡块61，履带的头部随后被止挡，此时，在长度方向上对履带进行初始定位。
当对履带完成初始定位后，拨叉机构50中的第二丝杠驱动机构521驱动拨叉组件51移动至第二传送辊组件22的下方，然后，第一气缸522驱动拨叉组件51竖直向上运动，而使得两个插杆511同步的穿过预设空隙并穿过履带，然后，第二气缸523驱动其中一个插杆511运动而夹紧履带的销轴，然后，再次利用第二丝杠驱动机构521驱动履带移动一个节距，进而完成对履带的长度方向上的定位。
履带移动一个节距后，第一丝杠驱动机构42驱动两个第二限位板41在宽度方向上夹持履带而对履带实施宽度方向上的定位，进而完成对履带的两个方向上的定位，进而使得旋紧机构能够准确的旋拧螺丝以装配履带。
在装配完一个节距的履带后，两个第二限位板41松开，拨叉组件51再次波动一个节距的履带，然后使两个第二限位板41再次夹紧履带，进而完成后续的装配。在此过程中，位于前侧的位置传感器70能够检测到信号。
当位于前侧的位置传感器70无法检测到信号时，说明履带完成装配而从传送平台10上滑出。
应该说明：力传感器524用于检测两个插杆511夹持履带的销轴的力。
本实用新型所提供的履带传送定位装置的优势在于：
1、通过设置活动导向机构40而能够对不同宽度的履带进行导向和夹持，进而能够对不同宽度的履带进行宽度上的精确定位。
2、通过设置拨叉机构50能够对履带在长度方向上的位置进行精确定位。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种履带输送定位装置，其特征在于，包括：
传送平台；
传送辊机构，其装设于所述传送平台上以承托履带；
固定导向机构，其设置于所述传送辊机构的端部，所述固定导向机构包括相对设置的两个第一限位板；
活动导向机构，其设置于所述传送辊机构的中部；其中：
所述活动导向机构包括：
相对设置的两个第二限位板；
第一驱动机构，其用于调整两个所述第二限位板之间的距离以适应所述履带的宽度。
2.根据权利要求1所述的履带输送定位装置，其特征在于，所述传送辊机构包括位于两侧的第一传送辊组件以及位于中部的第二传送辊组件；所述第一传送辊组件包括依次排布的整体辊；所述第二传送辊组件包括相对设置的两排半辊，两排所述半辊之间具有预设空隙；其中：
所述履带输送定位装置还包括拨叉机构；所述拨叉机构装设于所述传送平台的下方；
所述拨叉机构包括拨叉组件以及用于驱动所述拨叉组件竖直运动和沿所述履带长度方向水平运动的第二驱动机构，所述拨叉组件竖直向上运动而穿过所述履带并通过水平移动而带动所述履带移动预设位移。
3.根据权利要求2所述的履带输送定位装置，其特征在于，所述履带输送定位装置还包括止挡机构，所述止挡机构包括止挡块以及用于驱动所述止挡块的第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述止挡块穿过所述第二限位板而对所述履带进行止挡定位。
4.根据权利要求3所述的履带输送定位装置，其特征在于，所述传送平台上还设置有两个传感器，两个所述传感器前后布置，两个所述传感器用于感应履带是否经过两个所述传感器所在的位置。
5.根据权利要求1所述的履带输送定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一丝杠驱动机构，两个所述第二限位板分别借由所述第一丝杠驱动机构上的丝母块驱动。
6.根据权利要求2所述的履带输送定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括用于驱动所述拨叉组件同步水平移动的第二丝杠机构以及用于驱动所述拨叉组件竖直运动的第一气缸。
7.根据权利要求6所述的履带输送定位装置，其特征在于，所述拨叉组件包括竖直设置的两个插杆；所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸用于驱动其中一个插杆移动以调节两个所述插杆之间的距离而夹持所述履带。
8.根据权利要求7所述的履带输送定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括用于检测两个所述插杆对所述履带夹持力的传感器。
9.根据权利要求3所述的履带输送定位装置，其特征在于，所述第三驱动机构为气缸。
10.根据权利要求1所述的履带输送定位装置，其特征在于，两个所述第二限位板沿滑轨运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022985855.8U CN214444323U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 履带输送定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214444323U true CN214444323U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78188573
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022985855.8U Active CN214444323U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 履带输送定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214444323U (zh) |
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2020
- 2020-12-10 CN CN202022985855.8U patent/CN214444323U/zh active Active
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