CN209720823U - 一种便于分组的机器人来料物料线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于分组的机器人来料物料线，包括支腿、横支架、皮带、过渡板、电机、挡瓶装置、阻挡装置、满屏检测装置、左右分道支架和分道装置，所述支腿的顶部通过连接支座固定安装有横支架，所述横支架的底部固定安装有传动轴，所述横支架通过传动轴固定安装有皮带，所述皮带的尺寸和大小与横支架的长度尺寸和内壁宽度尺寸相适配，所述皮带的右端固定安装有过渡板。本实用新型通过双重检测，提高检测的质量，同时控制分道护板的灵活运动，使得分道饮料瓶更加灵活，且精准率进一步提高，为饮料瓶的运输提供便利，提高了该物料线的分组速率和生产速率，同时该物料线的自动化程度高，节约了大量的时间和劳动力。

Description

一种便于分组的机器人来料物料线

技术领域

本实用新型涉及物料线运输技术领域，具体为一种便于分组的机器人来料物料线。

背景技术

随着社会的发展，我国的水制品加工越来越发发达，而在加工水制品时，需要用到一种生产线，当水制品在加工的时候都需要一种物料线进行传输水制品，以此来达到生产速率的提高，而随着科技的越来越发达，我国的生产物料线也越来越受工厂的欢迎。

而传统的物料在进行工作的时候，由于没有专门的分道结构，使得的在一道程序加工完成时，需要人工手动进行分道，却分道的质量不精确，同时分道的速率也降低，降低了整体的生产速率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于分组的机器人来料物料线，解决了物料线分道不精准，分道速率慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于分组的机器人来料物料线，包括支腿、横支架、皮带、过渡板、电机、挡瓶装置、阻挡装置、满屏检测装置、左右分道支架和分道装置，所述支腿的顶部通过连接支座固定安装有横支架，所述横支架的底部固定安装有传动轴，所述横支架通过传动轴固定安装有皮带，所述皮带的尺寸和大小与横支架的长度尺寸和内壁宽度尺寸相适配，所述皮带的右端固定安装有过渡板，所述横支架的底部固定安装有电机，所述横支架的顶部通过连接板固定安装有挡瓶装置，所述挡瓶装置的左侧固定安装有阻挡装置，所述阻挡装置的左侧固定安装有满屏检测装置，所述横支架的正面固定安装有固定架，所述横支架通过固定架固定安装有左右分道支架，所述满屏检测装置的左侧固定安装有分道装置。

所述挡瓶装置包括方形座轴承，所述方形座轴承的两端均固定安装有二号链轮，所述横支架的顶部固定安装有端部支架，所述横支架通过端部支架固定安装有移动座，所述移动座的右侧固定安装有液压装置，所述移动座相对的一侧固定安装有连接架，所述移动座通过支架固定安装有挡板，所述挡板的背面固定安装有微动开关。

所述阻挡装置包括立板，所述横支架相背的一面均固定安装立板，所述立板的内壁固定安装有固定块，所述立板的内壁相对的一侧固定安装有横板，所述横板的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有限位块，所述滑槽通过限位块固定安装有转轴，所述立板的底部通过连接板固定安装有轴链安装板，所述轴链安装板的内部固定安装有销轴，所述轴链安装板通过销轴固定安装有铰链，所述转轴与铰链固定连接。

所述满屏检测装置包括安装支架，所述横支架的两侧均固定安装有安装支架，所述安装支架的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套设有遥杆，所述遥杆的数量与左右分道支架的分道口数量相同，所述安装支架的内壁固定安装有透过性光电。

所述分道装置包括一号轴承、缓冲板和转轴竖板，所述一号轴承贯穿于皮带的内部，所述转轴竖板的底部固定安装有缓冲板，所述横支架的两侧均固定安装有转轴竖板，所述转轴竖板的顶部通过轴承座固定安装有二号轴承，所述二号轴承的底部固定安装有不锈钢管，所述不锈钢管的两侧均固定安装有调节轴，调节轴的外表面通过锁紧支座固定安装有分道护板，所述横支架的顶部固定安装有传动装置，所述传动装置的底部固定安装有滑板，所述传动装置的内壁通过台达行星减速机固定安装有台达电机，所述所述滑板的外表面滑动连接有凸轮轴承，所述分道护板的两侧固定安装有固定装置。

进一步优化本技术方案，所述支腿的数量为四个，且呈矩形成列，所述支腿的底部固定安装有支脚。

进一步优化本技术方案，所述电机的输出端活动连接有一号链轮，所述一号链轮的外表面固定安装有链条，所述一号链轮通过链条与二号链轮相互啮合。

进一步优化本技术方案，所述左右分道支架依次贯穿挡瓶装置、阻挡装置、满屏检测装置并延伸至分道装置的左端进道口，所述左右分道支架的分道口的数量为五个，且依次排列。

进一步优化本技术方案，所述方形座轴承与皮带通过传动轴固定连接，所述方形座轴承分别位于横支架的两侧。

进一步优化本技术方案，所述传动装置包括传动轮，所述台达电机的输出端活动连接有传动轮，且传动轮的外表面固定安装有传动带，传动带的外表面固定安装有凸轮轴承。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于分组的机器人来料物料线，具备以下有益效果：

1、该一种便于分组的机器人来料物料线，通过设置满屏检测装置和分道装置的相互配合，启动阻挡装置，使得饮料瓶有序的进入安装支架的底部，启动透过性光电，使得进行观察饮料瓶的内部，同时使得支撑杆沿着滑动槽的内壁滑动，同时调节遥杆的距离，使得便于观察饮料瓶的外部，同时启动台达电机，台达电机带动传动装置运动，台达电机带动传动轮转动，传动轮通过传动带带动凸轮轴承转动，使得凸轮轴承沿着滑板运动，使得不锈钢管带动分道护板进行运动，使得饮料瓶进行有序的进入左右分道支架的内部，通过透过性光电，进行检测饮料瓶的内部，通过遥杆进行检测饮料瓶的外部，通过双重检测，提高检测的质量，同时控制分道护板的灵活运动，使得分道饮料瓶更加灵活，且精准率进一步提高，为饮料瓶的运输提供便利，提高了该物料线的分组速率和生产速率，同时该物料线的自动化程度高，节约了大量的时间和劳动力。

2、该一种便于分组的机器人来料物料线，通过设置挡瓶装置和阻挡装置的相互配合，当物料线工作时，启动电机，一号链轮和二号链轮的相互配合，使得方形座轴承带动皮带运动，同时启动微动开关，使得挡板进行阻挡后续的饮料瓶，为后续的程序进行提供时间间隔，同时当需要进行检测一批固定数量的饮料瓶时，滑动转轴，使得转轴沿着滑槽的内壁滑动，转轴通过轴链安装板带动铰链运动，使得进一步阻挡后续的饮料瓶，再次为后续的程序进行提供时间间隔，通过两次分步的阻挡，为后续饮料瓶的运输和检测提供了大量的时间，不会产生饮料瓶的大量滞留，使得该物料线的生产得到有效的控制，为后续步骤的有序进行拟定了基础，同时使得后续的运输和检测更加合理，提高了该物料线的整体实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挡瓶装置的结构示意图；

图3为本实用新型阻挡装置的结构示意图；

图4为本实用新型满屏检测装置装置的结构示意图；

图5为本实用新型分道装置的结构示意图。

图中：1、支腿；2、横支架；3、皮带；4、过渡板；5、电机；51、一号链轮；6、挡瓶装置；61、方形座轴承；62、二号链轮；63、移动座；64、液压装置；65、挡板；66、微动开关；7、阻挡装置；71、立板；72、固定块；73、横板；74、滑槽；75、转轴；76、轴链安装板；77、铰链；8、满屏检测装置；81、安装支架；82、滑动槽；83、支撑杆；84、遥杆；85、透过性光电；9、左右分道支架；10、分道装置；101、一号轴承；102、缓冲板；103、转轴竖板；104、二号轴承；105、分道护板；106、不锈钢管；107、传动装置；108、滑板；109、台达电机；110、凸轮轴承；111、固定装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于分组的机器人来料物料线，包括支腿1、横支架2、皮带3、过渡板4、电机5、挡瓶装置6、阻挡装置7、满屏检测装置8、左右分道支架9和分道装置10，支腿1的顶部通过连接支座固定安装有横支架2，横支架2的底部固定安装有传动轴，横支架2通过传动轴固定安装有皮带3，皮带3的尺寸和大小与横支架2的长度尺寸和内壁宽度尺寸相适配，皮带3的右端固定安装有过渡板4，横支架2的底部固定安装有电机5，横支架2的顶部通过连接板固定安装有挡瓶装置6，挡瓶装置6的左侧固定安装有阻挡装置7，阻挡装置7的左侧固定安装有满屏检测装置8，横支架2的正面固定安装有固定架，横支架2通过固定架固定安装有左右分道支架9，满屏检测装置8的左侧固定安装有分道装置10。

挡瓶装置6包括方形座轴承61，方形座轴承61的两端均固定安装有二号链轮62，横支架2的顶部固定安装有端部支架，横支架2通过端部支架固定安装有移动座63，移动座63的右侧固定安装有液压装置64，移动座63相对的一侧固定安装有连接架，移动座63通过支架固定安装有挡板65，挡板65的背面固定安装有微动开关66，通过设置挡瓶装置6和阻挡装置7的相互配合，当物料线工作时，启动电机5，一号链轮51和二号链轮62的相互配合，使得方形座轴承61带动皮带3运动，同时启动微动开关66，使得挡板65进行阻挡后续的饮料瓶，为后续的程序进行提供时间间隔，同时当需要进行检测一批固定数量的饮料瓶时，滑动转轴75，使得转轴75沿着滑槽74的内壁滑动，转轴75通过轴链安装板76带动铰链77运动，使得进一步阻挡后续的饮料瓶，再次为后续的程序进行提供时间间隔，通过两次分步的阻挡，为后续饮料瓶的运输和检测提供了大量的时间，不会产生饮料瓶的大量滞留，使得该物料线的生产得到有效的控制，为后续步骤的有序进行拟定了基础，同时使得后续的运输和检测更加合理，提高了该物料线的整体实用性。

阻挡装置7包括立板71，横支架2相背的一面均固定安装立板71，立板71的内壁固定安装有固定块72，立板71的内壁相对的一侧固定安装有横板73，横板73的外表面开设有滑槽74，滑槽74的内部滑动连接有限位块，滑槽74通过限位块固定安装有转轴75，立板71的底部通过连接板固定安装有轴链安装板76，轴链安装板76的内部固定安装有销轴，轴链安装板76通过销轴固定安装有铰链77，转轴75与铰链77固定连接。

满屏检测装置8包括安装支架81，横支架2的两侧均固定安装有安装支架81，安装支架81的两侧均开设有滑动槽82，滑动槽82的内部滑动连接有支撑杆83，支撑杆83的外表面套设有遥杆84，遥杆84的数量与左右分道支架9的分道口数量相同，安装支架81的内壁固定安装有透过性光电85。

分道装置10包括一号轴承101、缓冲板102和转轴竖板103，一号轴承101贯穿于皮带3的内部，转轴竖板103的底部固定安装有缓冲板102，横支架2的两侧均固定安装有转轴竖板103，转轴竖板103的顶部通过轴承座固定安装有二号轴承104，二号轴承104的底部固定安装有不锈钢管106，不锈钢管106的两侧均固定安装有调节轴，调节轴的外表面通过锁紧支座固定安装有分道护板105，横支架2的顶部固定安装有传动装置107，传动装置107的底部固定安装有滑板108，传动装置107的内壁通过台达行星减速机固定安装有台达电机109，滑板108的外表面滑动连接有凸轮轴承110，分道护板105的两侧固定安装有固定装置111，通过设置满屏检测装置8和分道装置10的相互配合，启动阻挡装置7，使得饮料瓶有序的进入安装支架81的底部，启动透过性光电85，使得进行观察饮料瓶的内部，同时使得支撑杆83沿着滑动槽82的内壁滑动，同时调节遥杆84的距离，使得便于观察饮料瓶的外部，同时启动台达电机109，台达电机109带动传动装置107运动，台达电机109带动传动轮转动，传动轮通过传动带带动凸轮轴承110转动，使得凸轮轴承110沿着滑板108运动，使得不锈钢管106带动分道护板105进行运动，使得饮料瓶进行有序的进入左右分道支架9的内部，通过透过性光电85，进行检测饮料瓶的内部，通过遥杆84进行检测饮料瓶的外部，通过双重检测，提高检测的质量，同时控制分道护板105的灵活运动，使得分道饮料瓶更加灵活，且精准率进一步提高，为饮料瓶的运输提供便利，提高了该物料线的分组速率和生产速率，同时该物料线的自动化程度高，节约了大量的时间和劳动力。

具体的，支腿1的数量为四个，且呈矩形成列，支腿1的底部固定安装有支脚，达到了使该物料线在工作的时候更加稳定的效果。

具体的，电机5的输出端活动连接有一号链轮51，一号链轮51的外表面固定安装有链条，一号链轮51通过链条与二号链轮62相互啮合，达到了电机5为皮带3传送运输提供速率的效果。

具体的，左右分道支架9依次贯穿挡瓶装置6、阻挡装置7、满屏检测装置8并延伸至分道装置10的左端进道口，左右分道支架9的分道口的数量为五个，且依次排列，达到了增加该物料线的运输速率的效果。

具体的，方形座轴承61与皮带3通过传动轴固定连接，方形座轴承61分别位于横支架2的两侧，达到了提高了该方形座轴承61的运动稳定性效果。

具体的，传动装置107包括传动轮，台达电机109的输出端活动连接有传动轮，且传动轮的外表面固定安装有传动带，传动带的外表面固定安装有凸轮轴承110，达到了为分道装置10提供动力的效果。

在使用时，当物料线工作时，启动电机5，一号链轮51和二号链轮62的相互配合，使得方形座轴承61带动皮带3运动，同时启动微动开关66，使得挡板65进行阻挡后续的饮料瓶，为后续的程序进行提供时间间隔，同时当需要进行检测一批固定数量的饮料瓶时，滑动转轴75，使得转轴75沿着滑槽74的内壁滑动，转轴75通过轴链安装板76带动铰链77运动，使得进一步阻挡后续的饮料瓶，再次为后续的程序进行提供时间间隔，启动阻挡装置7，使得饮料瓶有序的进入安装支架81的底部，启动透过性光电85，使得进行观察饮料瓶的内部，同时使得支撑杆83沿着滑动槽82的内壁滑动，同时调节遥杆84的距离，使得便于观察饮料瓶的外部，同时启动台达电机109，台达电机109带动传动装置107运动，台达电机109带动传动轮转动，传动轮通过传动带带动凸轮轴承110转动，使得凸轮轴承110沿着滑板108运动，使得不锈钢管106带动分道护板105进行运动，使得饮料瓶进行有序的进入左右分道支架9的内部，通过透过性光电85，进行检测饮料瓶的内部，通过遥杆84进行检测饮料瓶的外部。

综上所述，通过双重检测，提高检测的质量，同时控制分道护板105的灵活运动，使得分道饮料瓶更加灵活，且精准率进一步提高，为饮料瓶的运输提供便利，提高了该物料线的分组速率和生产速率，同时该物料线的自动化程度高，节约了大量的时间和劳动力。

同时，通过设置挡瓶装置6和阻挡装置7的相互配合，两次分步的阻挡，为后续饮料瓶的运输和检测提供了大量的时间，不会产生饮料瓶的大量滞留，使得该物料线的生产得到有效的控制，为后续步骤的有序进行拟定了基础，同时使得后续的运输和检测更加合理，提高了该物料线的整体实用性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于分组的机器人来料物料线，包括支腿(1)、横支架(2)、皮带(3)、过渡板(4)、电机(5)、挡瓶装置(6)、阻挡装置(7)、满屏检测装置(8)、左右分道支架(9)和分道装置(10)，其特征在于：所述支腿(1)的顶部通过连接支座固定安装有横支架(2)，所述横支架(2)的底部固定安装有传动轴，所述横支架(2)通过传动轴固定安装有皮带(3)，所述皮带(3)的尺寸和大小与横支架(2)的长度尺寸和内壁宽度尺寸相适配，所述皮带(3)的右端固定安装有过渡板(4)，所述横支架(2)的底部固定安装有电机(5)，所述横支架(2)的顶部通过连接板固定安装有挡瓶装置(6)，所述挡瓶装置(6)的左侧固定安装有阻挡装置(7)，所述阻挡装置(7)的左侧固定安装有满屏检测装置(8)，所述横支架(2)的正面固定安装有固定架，所述横支架(2)通过固定架固定安装有左右分道支架(9)，所述满屏检测装置(8)的左侧固定安装有分道装置(10)；

所述挡瓶装置(6)包括方形座轴承(61)，所述方形座轴承(61)的两端均固定安装有二号链轮(62)，所述横支架(2)的顶部固定安装有端部支架，所述横支架(2)通过端部支架固定安装有移动座(63)，所述移动座(63)的右侧固定安装有液压装置(64)，所述移动座(63)相对的一侧固定安装有连接架，所述移动座(63)通过支架固定安装有挡板(65)，所述挡板(65)的背面固定安装有微动开关(66)；

所述阻挡装置(7)包括立板(71)，所述横支架(2)相背的一面均固定安装立板(71)，所述立板(71)的内壁固定安装有固定块(72)，所述立板(71)的内壁相对的一侧固定安装有横板(73)，所述横板(73)的外表面开设有滑槽(74)，所述滑槽(74)的内部滑动连接有限位块，所述滑槽(74)通过限位块固定安装有转轴(75)，所述立板(71)的底部通过连接板固定安装有轴链安装板(76)，所述轴链安装板(76)的内部固定安装有销轴，所述轴链安装板(76)通过销轴固定安装有铰链(77)，所述转轴(75)与铰链(77)固定连接；

所述满屏检测装置(8)包括安装支架(81)，所述横支架(2)的两侧均固定安装有安装支架(81)，所述安装支架(81)的两侧均开设有滑动槽(82)，所述滑动槽(82)的内部滑动连接有支撑杆(83)，所述支撑杆(83)的外表面套设有遥杆(84)，所述遥杆(84)的数量与左右分道支架(9)的分道口数量相同，所述安装支架(81)的内壁固定安装有透过性光电(85)；

所述分道装置(10)包括一号轴承(101)、缓冲板(102)和转轴竖板(103)，所述一号轴承(101)贯穿于皮带(3)的内部，所述转轴竖板(103)的底部固定安装有缓冲板(102)，所述横支架(2)的两侧均固定安装有转轴竖板(103)，所述转轴竖板(103)的顶部通过轴承座固定安装有二号轴承(104)，所述二号轴承(104)的底部固定安装有不锈钢管(106)，所述不锈钢管(106)的两侧均固定安装有调节轴，调节轴的外表面通过锁紧支座固定安装有分道护板(105)，所述横支架(2)的顶部固定安装有传动装置(107)，所述传动装置(107)的底部固定安装有滑板(108)，所述传动装置(107)的内壁通过台达行星减速机固定安装有台达电机(109)，所述滑板(108)的外表面滑动连接有凸轮轴承(110)，所述分道护板(105)的两侧固定安装有固定装置(111)。

2.根据权利要求1所述的一种便于分组的机器人来料物料线，其特征在于：所述支腿(1)的数量为四个，且呈矩形成列，所述支腿(1)的底部固定安装有支脚。

3.根据权利要求1所述的一种便于分组的机器人来料物料线，其特征在于：所述电机(5)的输出端活动连接有一号链轮(51)，所述一号链轮(51)的外表面固定安装有链条，所述一号链轮(51)通过链条与二号链轮(62)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种便于分组的机器人来料物料线，其特征在于：所述左右分道支架(9)依次贯穿挡瓶装置(6)、阻挡装置(7)、满屏检测装置(8)并延伸至分道装置(10)的左端进道口，所述左右分道支架(9)的分道口的数量为五个，且依次排列。

5.根据权利要求1所述的一种便于分组的机器人来料物料线，其特征在于：所述方形座轴承(61)与皮带(3)通过传动轴固定连接，所述方形座轴承(61)分别位于横支架(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于分组的机器人来料物料线，其特征在于：所述传动装置(107)包括传动轮，所述台达电机(109)的输出端活动连接有传动轮，且传动轮的外表面固定安装有传动带，传动带的外表面固定安装有凸轮轴承(110)。