CN109573150B - 一种多功能鲜花包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能鲜花包装机，属于农用机械领域。本发明包括鲜花送料装置、前转运装置、染色装置、后转运装置、联动装置、X‑Y轴移动平台等。本发明装置能够替代人工，对鲜花进行全自动包装及染色工作，极大降低了包装过程中鲜花的损坏率，使鲜花色泽鲜艳统一，同时提高了工作效率，节约了投入成本。

Description

一种多功能鲜花包装机

技术领域

本发明涉及一种多功能鲜花包装机，属于农用机械领域。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的提高，我国人民共同致力于建设繁荣的社会。鲜花作为美的象征，其种类繁多，不同的鲜花有着不同的美好寓意，因而饱受人们的青睐，鲜花行业迅速崛起。但是，同品种鲜花的花色深浅不一会使其价值大打折扣，同时由于鲜花结构脆弱，在大批量包装及运输过程中极易遭到损坏，而在传统生产中，鲜花的筛选、上色和包装大多又是通过人工进行，这就使鲜花包装过程中的损坏问题更加严重，而且人工效率低下使投入成本大大增加，所以鲜花在包装和运输过程中严重的损耗问题已成为该行业必须要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种多功能鲜花包装机，以用于对鲜花的全自动上色和包装。

本发明技术方案是：一种多功能鲜花包装机，包括鲜花送料装置1、前转运装置2、染色装置3、后转运装置4、联动装置5、X-Y轴移动平台6、底盘81、中枢支撑架82、中枢支撑板83；鲜花送料装置1安装在底盘81上，前转运装置2与后转运装置4安装在中枢支撑板83的两端，中枢支撑板83通过中枢支撑架82安装在底盘81上，前转运装置2与后转运装置4之间通过联动装置5联动，染色装置3安装在前转运装置2上，X-Y轴移动平台6安装在后转运装置4下方底盘81上。

所述鲜花送料装置1包括置花槽7、置花槽支撑板8、送料联动机构9、尾钩、光电传感器15、螺母Ⅰ 17；置花槽7通过卡销安装在置花槽支撑板8上，两个送料联动机构9通过螺母Ⅰ 17对称安装在置花槽7出口处两侧槽壁上，其中一侧槽壁上设有尾钩，光电传感器15安装在送料联动机构9下方的槽壁上。

所述送料联动机构9包括带轮10、双面同步型齿轮带11、送料联动机构支撑板13、电机14、带轮轴16，送料联动机构支撑板13上通过带轮轴16安装四个带轮10，四个带轮10通过双面同步型齿轮带11联动，电机14与送料联动机构支撑板13上的第一个带轮10连接。

所述前转运装置2包括轴承盖18、链轮盖19、稳固装置20、前转运装置机身板21、轴承22、定制链条23、轴承弹性挡圈24、链轮25、托花臂26、前转运装置主动轴27、螺母Ⅱ 30、托花臂架31；在前转运装置机身板21两端分别安装一对链轮盖19，每对链轮盖19之间安装前转运装置主动轴27，前转运装置主动轴27上通过轴承22安装链轮25，轴承22与链轮25之间装有轴承弹性挡圈24，两链轮25之间通过定制链条23啮合联动，定制链条23上均匀安装十六个托花臂架31，每隔一个托花臂架31上通过螺母Ⅱ 30安装八个托花壁26，同侧面的链轮盖19之间安装稳固装置20加以固定，稳固装置20由固定轴28与固定轴板29构成，稳固装置20通过螺母Ⅱ 30将链轮盖19夹紧固定在固定轴板29和前转运装置机身板21之间，并通过固定轴28连接两块固定轴板29进一步联结稳固，前转运装置机身板21上侧面的两个链轮盖19上分别安装一个轴承盖18，前转运装置机身板21下侧面的其中一个链轮盖19上安装一个轴承盖18。

所述染色装置3包括染料盒32、染料管33、支撑架34、喷头连接器35、喷头36、颜色传感器37；支撑架34一端固定在前转运装置2的链轮盖19上，支撑架34另一端安装喷头连接器35，喷头连接器35一端安装喷头36，喷头连接器35另一端通过染料管33与染料盒32连接，支撑架34上喷头连接器35前方位置安装颜色传感器37，染料盒32与支撑架34紧靠安装在前转运装置2的链轮盖19上。

所述后转运装置4包括上轨迹挡板38、下轨迹挡板39、机械手装置40、支撑板41、机械手总连接件53、步进电机Ⅰ 61、转运卡轮62、转运块63、下转运台64、上转运台65、转运装置固定器66、下转运轨道67、上转运轨道68；上转运台65和下转运台64之间安装两个转运卡轮62，转运卡轮62之间通过连接起来的转运块63进行联动，上转运台65的下面两侧安装上转运轨道68，下转运台64的上面两侧安装下转运轨道67，上转运台65和下转运台64的两端分别安装转运装置固定器66确保转运块63平稳滑行，步进电机61安装在上转运台65上并与一端转运卡轮62联动，上转运台65的上面中间两侧位置对称安装上轨迹挡板38，下转运台64通过支撑板41安装在下轨迹挡板39上，连接起来的转运块63上均匀安装十六个机械手总连接件53，机械手总连接件53上每隔一个安装一个机械手装置40。

所述转运块63包括内转动轴承69、转运块体70、下转运轴承71、上转运轴承72、连接杆73，每两块转运块63之间通过连接杆73贯穿于转运块体70上的孔进行连接，连接杆73上端安装上转运轴承72，连接杆73下端安装下转运轴承71，上转运轴承72与转运卡轮62上轮齿啮合并在上转运轨道68内滚动滑行，下转运轴承71与转运卡轮62下轮齿啮合并在下转运轨道67内滚动滑行，内转动轴承69安装在转运块体70中心位置并夹在上转运轨道68与下转运轨道67之间滚动滑行。

所述机械手装置40包括上轨迹轴承44、上轨迹轴承连接件45、机械臂杆46、机械手固定环47、橡胶垫圈48、机械臂固定器49、下轨迹轴承50、下轨迹轴承连接件51、机械手滑动件52、机械爪54、机械手转动件55、滑块56、弹簧滑动套57、机械手稳固件58、机械手连接件59、机械臂弹簧60，上轨迹轴承连接件45装有上轨迹轴承44并安装在机械臂杆46上端，上轨迹轴承44受上轨迹挡板38约束运动方向，机械臂杆46下端设有滑块56，滑块56上均匀安装三个机械手转动件55，每个机械手转动件55上安装一个机械爪54，机械臂杆46上半段安装套有机械臂弹簧60，机械臂杆46下半段安装套有弹簧滑动套57，弹簧滑动套57上端顶住机械臂弹簧60，弹簧滑动套57下端顶住滑块56，机械臂固定器49一端连接固定在下轨迹轴承连接件51的上端位置，机械臂固定器49另一端通过机械手固定环47套在机械臂杆46中间位置，机械臂固定器49与机械手固定环47之间设有橡胶垫圈48，机械手稳固件58与弹簧滑动套57通过卡槽配合连接在一起，机械手稳固件58罩在滑块56上且其下端连接机械手连接件59，机械手连接件59下端通过销连接固定在机械爪54上，下轨迹轴承50安装在下轨迹轴承连接件51的下端位置，下轨迹轴承50受下轨迹挡板39约束运动方向，下轨迹轴承连接件51通过机械手滑动件52与机械手总连接件53滑动连接。

所述联动装置5包括联动板84、联动轴85、联动锥齿轮86、联动轴承87；一块联动板84固定在下轨迹挡板39上并通过联动轴承87套在后转运装置4中步进电机61端转运卡轮62的轴上，转运卡轮62的轴端安装联动锥齿轮86，另一块联动板84水平对称固定在未安装轴承盖18的链轮盖19上并通过联动轴承87套在前转运装置2中链轮25的轴上，链轮25的轴端安装联动锥齿轮86，两块联动板84之间通过联动轴85连接，联动轴85两端分别安装一个联动锥齿轮86，两个联动锥齿轮86分别与转运卡轮62轴端安装的联动锥齿轮86和链轮25轴端安装的联动锥齿轮86形成啮合联动。

所述X-Y轴移动平台6包括X移动轴74、X滚珠丝杠副75、Y移动轴76、Y滚珠丝杠副77、箱体连接块78、固定装置Ⅰ 79、包装箱80、动力轴承88、固定装置Ⅱ 89、滚珠螺母90、步进电机Ⅱ 91、固定装置Ⅲ 42、垫板43；两对X方向轴通过固定装置Ⅰ 79对称安装在底盘81上，每一对X方向轴由一根X移动轴74和一根X滚珠丝杠副75通过固定装置Ⅰ 79连接两端组合而成，X滚珠丝杠副75上安装一个滚珠螺母90，X移动轴74上安装两个箱体连接块78，滚珠螺母90和两个箱体连接块78上安装固定装置Ⅱ 89，两对X方向轴上的两个固定装置Ⅱ 89之间通过两块垫板43连接并通过动力轴承88安装一根Y滚珠丝杠副77，Y滚珠丝杠副77上安装一个滚珠螺母90，垫板43上面两端安装固定装置Ⅲ 42，两个固定装置Ⅲ 42之间安装两根Y移动轴76，每根Y移动轴76上设有两个箱体连接块78，包装箱80通过滚珠螺母90和四个箱体连接块78固定在Y滚珠丝杠副77和两根Y移动轴76上，在固定装置Ⅰ 79上安装两个步进电机Ⅱ 91并分别与两根X滚珠丝杠副联动，在固定装置Ⅱ 89上安装步进电机Ⅱ 91并与Y滚珠丝杠副77联动。

本发明的有益效果是：能够替代人工，对鲜花进行全自动包装及染色工作，极大降低了包装过程中鲜花的损坏率，使鲜花色泽鲜艳统一，同时提高了工作效率，节约了投入成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的鲜花送料装置结构示意图；

图3是本发明的送料联动机构结构示意图；

图4是本发明的前转运装置结构示意图；

图5是本发明的染色装置结构示意图；

图6是本发明的后转运装置结构示意图；

图7是本发明的转运块结构示意图；

图8是本发明的机械手装置安装示意图；

图9是本发明的机械手装置结构示意图；

图10是本发明的联动装置安装示意图；

图11是本发明的联动装置结构示意图；

图12是本发明的X-Y轴移动平台安装示意图；

图13是本发明的X-Y轴移动平台结构示意图；

图中各标号：1-鲜花送料装置、2-前转运装置、3-染色装置、4-后转运装置、5-联动装置、6-X-Y轴移动平台、7-置花槽、8-置花槽支撑板、9-送料联动机构、10-带轮、11-双面同步型齿轮带、13-送料联动机构支撑板、14-电机、15-光电传感器、16-带轮轴、17-螺母Ⅰ、18-轴承盖、19-链轮盖、20-稳固装置、21-前转运装置机身板、22-轴承、23-定制链条、24-轴承弹性挡圈、25-链轮、26-托花臂、27-前转运装置主动轴、28-固定轴、29-固定轴板、30-螺母Ⅱ、31-托花臂架、32-染料盒、33-染料管、34-支撑架、35-喷头连接器、36-喷头、37-颜色传感器、38-上轨迹挡板、39-下轨迹挡板、40-机械手装置、41-支撑板、42-固定装置Ⅲ、43-垫板、44-上轨迹轴承、45-上轨迹轴承连接件、46-机械臂杆、47-机械手固定环、48-橡胶垫圈、49-机械臂固定器、50-下轨迹轴承、51-下轨迹轴承连接件、52-机械手滑动件、53-机械手总连接件、54-机械爪、55-机械手转动件、56-滑块、57-弹簧滑动套、58-机械手稳固件、59-机械手连接件、60-机械臂弹簧、61-步进电机Ⅰ、62-转运卡轮、63-转运块、64-下转运台、65-上转运台、66-转运装置固定器、67-下转运轨道、68-上转运轨道、69-内转动轴承、70-转运块体、71-下转运轴承、72-上转运轴承、73-连接杆、74-X移动轴、75-X滚珠丝杠副、76-Y移动轴、77-Y滚珠丝杠副、78-箱体连接块、79-固定装置Ⅰ、80-包装箱、81-底盘、82-中枢支撑架、83-中枢支撑板、84-联动板、85-联动轴、86-联动锥齿轮、87-联动轴承、88-动力轴承、89-固定装置Ⅱ、90-滚珠螺母、91-步进电机Ⅱ。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-13所示，一种多功能鲜花包装机，包括鲜花送料装置1、前转运装置2、染色装置3、后转运装置4、联动装置5、X-Y轴移动平台6、底盘81、中枢支撑架82、中枢支撑板83；鲜花送料装置1安装在底盘81上，前转运装置2与后转运装置4安装在中枢支撑板83的两端，中枢支撑板83通过中枢支撑架82安装在底盘81上，前转运装置2与后转运装置4之间通过联动装置5联动，染色装置3安装在前转运装置2上，X-Y轴移动平台6安装在后转运装置4下方底盘81上。

进一步地，可以设置所述鲜花送料装置1包括置花槽7、置花槽支撑板8、送料联动机构9、尾钩、光电传感器15、螺母Ⅰ 17；置花槽7通过卡销安装在置花槽支撑板8上，两个送料联动机构9通过螺母Ⅰ 17对称安装在置花槽7出口处两侧槽壁上，其中一侧槽壁上设有尾钩，光电传感器15安装在送料联动机构9下方的槽壁上，此实施例中采用的光电传感器型号参数为：15E3JK-5M3，直流正负12~240V，另外只要满足上述功能还可以采用其他型号的光电传感器。

进一步地，可以设置所述送料联动机构9包括带轮10、双面同步型齿轮带11、送料联动机构支撑板13、电机14、带轮轴16，送料联动机构支撑板13上通过带轮轴16安装四个带轮10，四个带轮10通过双面同步型齿轮带11联动，电机14与送料联动机构支撑板13上的第一个带轮10连接，电机14驱动送料联动机构9夹住鲜花并传送至尾钩处，槽壁上的光电传感器15被鲜花遮挡便发出信号，控制电机14停止运转，直至尾钩上的鲜花进入前转运装置2后电机14重新启动，鲜花便不停的被传送到尾钩处。

进一步地，可以设置所述前转运装置2包括轴承盖18、链轮盖19、稳固装置20、前转运装置机身板21、轴承22、定制链条23、轴承弹性挡圈24、链轮25、托花臂26、前转运装置主动轴27、螺母Ⅱ 30、托花臂架31；在前转运装置机身板21两端分别安装一对链轮盖19，每对链轮盖19之间安装前转运装置主动轴27，前转运装置主动轴27上通过轴承22安装链轮25，轴承22与链轮25之间装有轴承弹性挡圈24，两链轮25之间通过定制链条23啮合联动，定制链条23上均匀安装十六个托花臂架31，每隔一个托花臂架31上通过螺母Ⅱ 30安装八个托花壁26，同侧面的链轮盖19之间安装稳固装置20加以固定，稳固装置20由固定轴28与固定轴板29构成，稳固装置20通过螺母Ⅱ 30将链轮盖19夹紧固定在固定轴板29和前转运装置机身板21之间，并通过固定轴28连接两块固定轴板29进一步联结稳固，另外只要满足上述功能还可以采用其他形式的稳固装置，前转运装置机身板21上侧面的两个链轮盖19上分别安装一个轴承盖18，前转运装置机身板21下侧面的其中一个链轮盖19上安装一个轴承盖18。

进一步地，可以设置所述染色装置3包括染料盒32、染料管33、支撑架34、喷头连接器35、喷头36、颜色传感器37；支撑架34一端固定在前转运装置2的链轮盖19上，支撑架34另一端安装喷头连接器35，喷头连接器35一端安装喷头36，喷头连接器35另一端通过染料管33与染料盒32连接，支撑架34上喷头连接器35前方位置安装颜色传感器37，染料盒32与支撑架34紧靠安装在前转运装置2的链轮盖19上，此实施例中采用的颜色传感器型号参数为：VEML6040A3OG，另外只要满足上述功能还可以采用其他型号的颜色传感器。

进一步地，可以设置所述后转运装置4包括上轨迹挡板38、下轨迹挡板39、机械手装置40、支撑板41、机械手总连接件53、步进电机Ⅰ 61、转运卡轮62、转运块63、下转运台64、上转运台65、转运装置固定器66、下转运轨道67、上转运轨道68；上转运台65和下转运台64之间安装两个转运卡轮62，转运卡轮62之间通过连接起来的转运块63进行联动，上转运台65的下面两侧安装上转运轨道68，下转运台64的上面两侧安装下转运轨道67，上转运台65和下转运台64的两端分别安装转运装置固定器66确保转运块63平稳滑行，此实施例中采用半圆片状转运装置固定器66，当转运块63运动到转运卡轮62位置时，原有直线运动轨迹转变为圆周运动轨迹，此时转运装置固定器66与转运卡轮62的上下轮齿配合对转运块63的运动轨迹进行约束，使转运块63能够与转运卡轮62的上下轮齿之间形成完全啮合，保证运动的平稳性，另外只要满足上述功能还可以采用其他形式的转运装置固定器。对步进电机61安装在上转运台65上并与一端转运卡轮62联动，上转运台65的上面中间两侧位置对称安装上轨迹挡板38，下转运台64通过支撑板41安装在下轨迹挡板39上，连接起来的转运块63上均匀安装十六个机械手总连接件53，机械手总连接件53上每隔一个安装一个机械手装置40。

进一步地，可以设置所述转运块63包括内转动轴承69、转运块体70、下转运轴承71、上转运轴承72、连接杆73，每两块转运块63之间通过连接杆73贯穿于转运块体70上的孔进行连接，连接杆73上端安装上转运轴承72，连接杆73下端安装下转运轴承71，上转运轴承72与转运卡轮62上轮齿啮合并在上转运轨道68内滚动滑行，下转运轴承71与转运卡轮62下轮齿啮合并在下转运轨道67内滚动滑行，内转动轴承69安装在转运块体70中心位置并夹在上转运轨道68与下转运轨道67之间滚动滑行。

进一步地，可以设置所述所述机械手装置40包括上轨迹轴承44、上轨迹轴承连接件45、机械臂杆46、机械手固定环47、橡胶垫圈48、机械臂固定器49、下轨迹轴承50、下轨迹轴承连接件51、机械手滑动件52、机械爪54、机械手转动件55、滑块56、弹簧滑动套57、机械手稳固件58、机械手连接件59、机械臂弹簧60，上轨迹轴承连接件45装有上轨迹轴承44并安装在机械臂杆46上端，上轨迹轴承44受上轨迹挡板38约束运动方向，机械臂杆46下端设有滑块56，滑块56上均匀安装三个机械手转动件55，每个机械手转动件55上安装一个机械爪54，机械臂杆46上半段安装套有机械臂弹簧60，机械臂杆46下半段安装套有弹簧滑动套57，弹簧滑动套57上端顶住机械臂弹簧60，弹簧滑动套57下端顶住滑块56，机械臂固定器49一端连接固定在下轨迹轴承连接件51的上端位置，机械臂固定器49另一端通过机械手固定环47套在机械臂杆46中间位置，机械臂固定器49与机械手固定环47之间设有橡胶垫圈48，机械手稳固件58与弹簧滑动套57通过卡槽配合连接在一起，机械手稳固件58罩在滑块56上且其下端连接机械手连接件59，机械手连接件59下端通过销连接固定在机械爪54上，下轨迹轴承50安装在下轨迹轴承连接件51的下端位置，下轨迹轴承50受下轨迹挡板39约束运动方向，下轨迹轴承连接件51通过机械手滑动件52与机械手总连接件53滑动连接。

进一步地，可以设置所述联动装置5包括联动板84、联动轴85、联动锥齿轮86、联动轴承87；一块联动板84固定在下轨迹挡板39上并通过联动轴承87套在后转运装置4中步进电机61端转运卡轮62的轴上，转运卡轮62的轴端安装联动锥齿轮86，另一块联动板84水平对称固定在未安装轴承盖18的链轮盖19上并通过联动轴承87套在前转运装置2中链轮25的轴上，链轮25的轴端安装联动锥齿轮86，两块联动板84之间通过联动轴85连接，联动轴85两端分别安装一个联动锥齿轮86，两个联动锥齿轮86分别与转运卡轮62轴端安装的联动锥齿轮86和链轮25轴端安装的联动锥齿轮86形成啮合联动，在联动装置5的作用下，前转运装置2和后转运装置4的主动轴都具有相同的转速，使前后转运装置在对接运送的鲜花时更加准确，更容易校调。

进一步地，可以设置所述X-Y轴移动平台6包括X移动轴74、X滚珠丝杠副75、Y移动轴76、Y滚珠丝杠副77、箱体连接块78、固定装置Ⅰ 79、包装箱80、动力轴承88、固定装置Ⅱ89、滚珠螺母90、步进电机Ⅱ 91、固定装置Ⅲ 42、垫板43；两对X方向轴通过固定装置Ⅰ 79对称安装在底盘81上，每一对X方向轴由一根X移动轴74和一根X滚珠丝杠副75通过固定装置Ⅰ 79连接两端组合而成，此实施例中固定装置Ⅰ 79为“L”型板状固定装置，其中立向板用于固定X移动轴74和X滚珠丝杠副，横向板用于将X-Y轴移动平台6连接固定在底盘81上，另外只要满足上述功能还可采用其他形式的固定装置Ⅰ。X滚珠丝杠副75上安装一个滚珠螺母90，X移动轴74上安装两个箱体连接块78，滚珠螺母90和两个箱体连接块78上安装固定装置Ⅱ 89，两对X方向轴上的两个固定装置Ⅱ 89之间通过两块垫板43连接并通过动力轴承88安装一根Y滚珠丝杠副77，Y滚珠丝杠副77上安装一个滚珠螺母90，此实施例中固定装置Ⅱ89为“L”型板状固定装置，其中立向板用于固定Y滚珠丝杠副77，横向板连接垫板43，另外只要满足上述功能还可采用其他形式的固定装置Ⅱ。垫板43上面两端安装固定装置Ⅲ 42，两个固定装置Ⅲ 42之间安装两根Y移动轴76，此实施例中固定装置Ⅲ 42由底板和两个固定块组合而成，其中底板用于将固定装置Ⅲ 42连接固定在垫板43上，两个固定装置Ⅲ 42同侧的两个固定块之间固定Y移动轴76，另外只要满足上述功能还可采用其他形式的固定装置Ⅲ。每根Y移动轴76上设有两个箱体连接块78，包装箱80通过滚珠螺母90和四个箱体连接块78固定在Y滚珠丝杠副77和两根Y移动轴76上，在固定装置Ⅰ 79上安装两个步进电机Ⅱ91并分别与两根X滚珠丝杠副联动，在固定装置Ⅱ 89上安装步进电机Ⅱ 91并与Y滚珠丝杠副77联动，在三个步进电机Ⅱ 91的带动下，包装箱80通过滚珠螺母90及箱体连接块78可以在X-Y平面内自由运动。

本发明的工作原理是：

工作时，将鲜花放置于鲜花送料装置1中的置花槽7内，电机14驱动送料联动机构9夹住鲜花并传送至尾钩处，槽壁上的光电传感器15被鲜花遮挡便发出信号，控制电机14停止运转，直至尾钩上的鲜花进入前转运装置2后电机14重新启动，鲜花便不停的被传送到尾钩处。在步进电机Ⅰ 61驱动下，后转运装置4中的转运卡轮62通过联动装置5与前转运装置2中的链轮25同步转动，在前转运装置2中链轮25又驱动定制链条23实现连续传动，当定制链条23上的托花臂26运动至鲜花送料装置1的尾钩处使，便将鲜花托下尾钩，带动送入染色装置3，颜色传感器37对托花臂26上的鲜花色泽程度进行检测判断进而决定是否染色，如需染色，颜料从染料盒32中通过染料管33由喷头36对鲜花进行润色，染色结束后继续随定制链条23向前运动，在后转运装置4中转运卡轮62带动转运块63转动，固定在转运块63上的机械手装置40分别通过上轨迹轴承44和下轨迹轴承50沿着上轨迹挡板38和下轨迹挡板39沿着一定的轨迹运动，特定的运动轨迹状态会触发机械手装置40内部机构运动，使机械爪54实现固定频率张开和闭合运动，即上轨迹轴承44运动到上轨迹挡板38处时，在上轨迹挡板38和下轨迹挡板39的共同约束下，机械手装置40被压缩，机械臂弹簧60被压缩，滑块56上移，机械爪54慢慢张开，进而当上轨迹轴承44运动离开上轨迹挡板38时，上轨迹挡板38不再约束机械手装置40，机械臂弹簧60恢复，滑块56恢复，机械手42慢慢抓紧。于是，当托花臂26上的鲜花染色后被传送至上轨迹挡板38处时，鲜花被机械手42从托花臂26上抓取并带动运转至X-Y轴移动平台6的包装箱80处，此时机械手装置在上轨迹挡板38和下轨迹挡板39的共同约束下重复张开和闭合运动，将鲜花放置于包装箱80内部。包装箱80在三个步进电机Ⅱ 91的带动下，通过滚珠螺母90及箱体连接块78将鲜花在X-Y平面内自由传送。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种多功能鲜花包装机，其特征在于：包括鲜花送料装置（1）、前转运装置（2）、染色装置（3）、后转运装置（4）、联动装置（5）、X-Y轴移动平台（6）、底盘（81）、中枢支撑架（82）、中枢支撑板（83）；鲜花送料装置（1）安装在底盘（81）上，前转运装置（2）与后转运装置（4）安装在中枢支撑板（83）的两端，中枢支撑板（83）通过中枢支撑架（82）安装在底盘（81）上，前转运装置（2）与后转运装置（4）之间通过联动装置（5）联动，染色装置（3）安装在前转运装置（2）上，X-Y轴移动平台（6）安装在后转运装置（4）下方底盘（81）上；

所述鲜花送料装置（1）包括置花槽（7）、置花槽支撑板（8）、送料联动机构（9）、尾钩、光电传感器（15）、螺母Ⅰ（17）；置花槽（7）通过卡销安装在置花槽支撑板（8）上，两个送料联动机构（9）通过螺母Ⅰ（17）对称安装在置花槽（7）出口处两侧槽壁上，其中一侧槽壁上设有尾钩，光电传感器（15）安装在送料联动机构（9）下方的槽壁上；

所述前转运装置（2）包括轴承盖（18）、链轮盖（19）、稳固装置（20）、前转运装置机身板（21）、轴承（22）、定制链条（23）、轴承弹性挡圈（24）、链轮（25）、托花臂（26）、前转运装置主动轴（27）、螺母Ⅱ（30）、托花臂架（31）；在前转运装置机身板（21）两端分别安装一对链轮盖（19），每对链轮盖（19）之间安装前转运装置主动轴（27），前转运装置主动轴（27）上通过轴承（22）安装链轮（25），轴承（22）与链轮（25）之间装有轴承弹性挡圈（24），两链轮（25）之间通过定制链条（23）啮合联动，定制链条（23）上均匀安装十六个托花臂架（31），每隔一个托花臂架（31）上通过螺母Ⅱ（30）安装八个托花臂（26），同侧面的链轮盖（19）之间安装稳固装置（20）加以固定，稳固装置（20）由固定轴（28）与固定轴板（29）构成，稳固装置（20）通过螺母Ⅱ（30）将链轮盖（19）夹紧固定在固定轴板（29）和前转运装置机身板（21）之间，并通过固定轴（28）连接两块固定轴板（29）进一步联结稳固，前转运装置机身板（21）上侧面的两个链轮盖（19）上分别安装一个轴承盖（18），前转运装置机身板（21）下侧面的其中一个链轮盖（19）上安装一个轴承盖（18）。

2.根据权利要求1所述的多功能鲜花包装机，其特征在于：所述送料联动机构（9）包括带轮（10）、双面同步型齿轮带（11）、送料联动机构支撑板（13）、电机（14）、带轮轴（16），送料联动机构支撑板（13）上通过带轮轴（16）安装四个带轮（10），四个带轮（10）通过双面同步型齿轮带（11）联动，电机（14）与送料联动机构支撑板（13）上的第一个带轮（10）连接。

3.根据权利要求1所述的多功能鲜花包装机，其特征在于：所述染色装置（3）包括染料盒（32）、染料管（33）、支撑架（34）、喷头连接器（35）、喷头（36）、颜色传感器（37）；支撑架（34）一端固定在前转运装置（2）的链轮盖（19）上，支撑架（34）另一端安装喷头连接器（35），喷头连接器（35）一端安装喷头（36），喷头连接器（35）另一端通过染料管（33）与染料盒（32）连接，支撑架（34）上喷头连接器（35）前方位置安装颜色传感器（37），染料盒（32）与支撑架（34）紧靠安装在前转运装置（2）的链轮盖（19）上。

4.根据权利要求1所述的多功能鲜花包装机，其特征在于：所述后转运装置（4）包括上轨迹挡板（38）、下轨迹挡板（39）、机械手装置（40）、支撑板（41）、机械手总连接件（53）、步进电机Ⅰ（61）、转运卡轮（62）、转运块（63）、下转运台（64）、上转运台（65）、转运装置固定器（66）、下转运轨道（67）、上转运轨道（68）；上转运台（65）和下转运台（64）之间安装两个转运卡轮（62），转运卡轮（62）之间通过连接起来的转运块（63）进行联动，上转运台（65）的下面两侧安装上转运轨道（68），下转运台（64）的上面两侧安装下转运轨道（67），上转运台（65）和下转运台（64）的两端分别安装转运装置固定器（66）确保转运块（63）平稳滑行，步进电机Ⅰ（61）安装在上转运台（65）上并与一端转运卡轮（62）联动，上转运台（65）的上面中间两侧位置对称安装上轨迹挡板（38），下转运台（64）通过支撑板（41）安装在下轨迹挡板（39）上，连接起来的转运块（63）上均匀安装十六个机械手总连接件（53），机械手总连接件（53）上每隔一个安装一个机械手装置（40）。

5.根据权利要求4所述的多功能鲜花包装机，其特征在于：所述转运块（63）包括内转动轴承（69）、转运块体（70）、下转运轴承（71）、上转运轴承（72）、连接杆（73），每两块转运块（63）之间通过连接杆（73）贯穿于转运块体（70）上的孔进行连接，连接杆（73）上端安装上转运轴承（72），连接杆（73）下端安装下转运轴承（71），上转运轴承（72）与转运卡轮（62）上轮齿啮合并在上转运轨道（68）内滚动滑行，下转运轴承（71）与转运卡轮（62）下轮齿啮合并在下转运轨道（67）内滚动滑行，内转动轴承（69）安装在转运块体（70）中心位置并夹在上转运轨道（68）与下转运轨道（67）之间滚动滑行。

6.根据权利要求4所述的多功能鲜花包装机，其特征在于：所述机械手装置（40）包括上轨迹轴承（44）、上轨迹轴承连接件（45）、机械臂杆（46）、机械手固定环（47）、橡胶垫圈（48）、机械臂固定器（49）、下轨迹轴承（50）、下轨迹轴承连接件（51）、机械手滑动件（52）、机械爪（54）、机械手转动件（55）、滑块（56）、弹簧滑动套（57）、机械手稳固件（58）、机械手连接件（59）、机械臂弹簧（60），上轨迹轴承连接件（45）装有上轨迹轴承（44）并安装在机械臂杆（46）上端，上轨迹轴承（44）受上轨迹挡板（38）约束运动方向，机械臂杆（46）下端设有滑块（56），滑块（56）上均匀安装三个机械手转动件（55），每个机械手转动件（55）上安装一个机械爪（54），机械臂杆（46）上半段安装套有机械臂弹簧（60），机械臂杆（46）下半段安装套有弹簧滑动套（57），弹簧滑动套（57）上端顶住机械臂弹簧（60），弹簧滑动套（57）下端顶住滑块（56），机械臂固定器（49）一端连接固定在下轨迹轴承连接件（51）的上端位置，机械臂固定器（49）另一端通过机械手固定环（47）套在机械臂杆（46）中间位置，机械臂固定器（49）与机械手固定环（47）之间设有橡胶垫圈（48），机械手稳固件（58）与弹簧滑动套（57）通过卡槽配合连接在一起，机械手稳固件（58）罩在滑块（56）上且其下端连接机械手连接件（59），机械手连接件（59）下端通过销连接固定在机械爪（54）上，下轨迹轴承（50）安装在下轨迹轴承连接件（51）的下端位置，下轨迹轴承（50）受下轨迹挡板（39）约束运动方向，下轨迹轴承连接件（51）通过机械手滑动件（52）与机械手总连接件（53）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的多功能鲜花包装机，其特征在于：所述联动装置（5）包括联动板（84）、联动轴（85）、联动锥齿轮（86）、联动轴承（87）；一块联动板（84）固定在下轨迹挡板（39）上并通过联动轴承（87）套在后转运装置（4）中的步进电机Ⅰ（61）端转运卡轮（62）的轴上，转运卡轮（62）的轴端安装联动锥齿轮（86），另一块联动板（84）水平对称固定在未安装轴承盖（18）的链轮盖（19）上并通过联动轴承（87）套在前转运装置（2）中的链轮（25）的轴上，链轮（25）的轴端安装联动锥齿轮（86），两块联动板（84）之间通过联动轴（85）连接，联动轴（85）两端分别安装一个联动锥齿轮（86），两个联动锥齿轮（86）分别与转运卡轮（62）轴端安装的联动锥齿轮（86）和链轮（25）轴端安装的联动锥齿轮（86）形成啮合联动。

8.根据权利要求1所述的多功能鲜花包装机，其特征在于：所述X-Y轴移动平台（6）包括X移动轴（74）、X滚珠丝杠副（75）、Y移动轴（76）、Y滚珠丝杠副（77）、箱体连接块（78）、固定装置Ⅰ（79）、包装箱（80）、动力轴承（88）、固定装置Ⅱ（89）、滚珠螺母（90）、步进电机Ⅱ（91）、固定装置Ⅲ（42）、垫板（43）；两对X方向轴通过固定装置Ⅰ（79）对称安装在底盘（81）上，每一对X方向轴由一根X移动轴（74）和一根X滚珠丝杠副（75）通过固定装置Ⅰ（79）连接两端组合而成，X滚珠丝杠副（75）上安装一个滚珠螺母（90），X移动轴（74）上安装两个箱体连接块（78），滚珠螺母（90）和两个箱体连接块（78）上安装固定装置Ⅱ（89），两对X方向轴上的两个固定装置Ⅱ（89）之间通过两块垫板（43）连接并通过动力轴承（88）安装一根Y滚珠丝杠副（77），Y滚珠丝杠副（77）上安装一个滚珠螺母（90），垫板（43）上面两端安装固定装置Ⅲ（42），两个固定装置Ⅲ（42）之间安装两根Y移动轴（76），每根Y移动轴（76）上设有两个箱体连接块（78），包装箱（80）通过滚珠螺母（90）和四个箱体连接块（78）固定在Y滚珠丝杠副（77）和两根Y移动轴（76）上，在固定装置Ⅰ（79）上安装两个步进电机Ⅱ（91）并分别与两根X滚珠丝杠副联动，在固定装置Ⅱ（89）上安装步进电机Ⅱ（91）并与Y滚珠丝杠副（77）联动。