CN208459295U - 一种基于机器视觉的产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括横轨，横轨底面设有横块，横块能够沿横轨移动，横块底面固定安装纵轨，纵轨与横轨相互垂直，纵轨底面设有纵块，纵块能够沿纵轨移动，纵块底面固定安装多级的液压杆，液压杆底面固定安装盒体，盒体内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架，支架内轴承安装套筒，套筒中部外周固定安装从动轮，盒体内底面固定安装电机，电机输出轴右端固定安装主动轮，主动轮与从动轮啮合配合。本实用新型结构设计合理，通过一台摄像装置即可完成对物品的全面检测，避免检测信息不全面，提高检测的准确性，相对于人工检测，检测效率较高，同时降低了企业的使用成本。

Description

一种基于机器视觉的产品外观检测装置

技术领域

本实用新型属于产品检测领域，具体地说是一种基于机器视觉的产品外观检测装置。

背景技术

随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流，对于手机、医疗、汽车等行业中的产品的量产过程中，部分产品难免会出现外观缺陷，因此需要对产品外观进行检测，传统的检测主要以人工检测为主，检测效率低、成本高且容易出现误检，给产品出厂后的使用带了很多隐患，任何微小的缺陷都可能会引起消费者的不满和投诉。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于机器视觉的产品外观检测装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括横轨，横轨底面设有横块，横块能够沿横轨移动，横块底面固定安装纵轨，纵轨与横轨相互垂直，纵轨底面设有纵块，纵块能够沿纵轨移动，纵块底面固定安装多级的液压杆，液压杆底面固定安装盒体，盒体内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架，支架内轴承安装套筒，套筒中部外周固定安装从动轮，盒体内底面固定安装电机，电机输出轴右端固定安装主动轮，主动轮与从动轮啮合配合，盒体左右两侧分别设有第一横管，第一横管外侧底面固定安装竖管，竖管与对应的第一横管内部相通，竖管底面分别固定连接第二横管外侧，第二横管与对应的竖管内部相通，第二横管内侧分别设有夹块，第一横管外端上下两侧分别固定安装连接块，连接块内侧分别固定连接伸缩杆活动端，伸缩杆固定端均与盒体外侧固定连接，套筒左右两侧分别活动连接第一转轴，第一转轴分别穿过盒体左右两侧，第一转轴均能够沿套筒移动，第一转轴分别位于第一横管内，第一转轴中部与对应的第一横管内壁分别轴承连接，第一转轴外端分别固定安装第一伞齿轮，竖管内分别轴承安装第二转轴，第二转轴上下两端分别固定安装第二伞齿轮和第三伞齿轮，第二伞齿轮与对应的第一伞齿轮啮合配合，第二横管内分别轴承安装第三转轴，第三转轴外端分别固定安装第四伞齿轮，第四伞齿轮与对应的第三伞齿轮啮合配合，第三转轴内端分别固定连接夹块外侧，盒体底面固定安装摄像装置。

如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的夹块内侧分别固定安装数个凸起，凸起的外周固定安装橡胶层。

如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的检测装置前方和后方分别设有合格箱和不合格箱。

如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的套筒左右两侧分别活动连接第一转轴，套筒内上下两侧分别开设滑槽，滑槽内分别设有滑块，滑块能够沿对应的滑槽移动。

如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的滑槽截面为燕尾型，滑块截面为燕尾型。

如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的盒体前面铰接盒盖。

本实用新型的优点是：使用本实用新型时，使用者将物品放置在传送带上，通过横块在横轨上移动始终保持检测装置与物品相对应的状态，当物品位于夹块之间时，液压杆向下伸缩使得夹块位于物品的左右两侧，启动伸缩杆，伸缩杆活动端向内移动带动连接块向内移动，连接块向内移动带动第一横管向内移动，第一横管向内移动带动竖管向内移动，竖管向内移动带动第二横管向内移动，第二横管移动带动夹块向内移动，从而使夹块将物品夹持的更加牢固，启动电机，电机输出轴转动带动主动轮转动，主动轮与从动轮啮合，主动轮带动从动轮转动，从动轮转动带动套筒转动，套筒转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第一伞齿轮转动带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，第三伞齿轮转动带动第四伞齿轮转动，第四伞齿轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动夹块转动，夹块转动带动物品进行３６０°旋转，通过液压杆调整物品与摄像装置之间的距离，确保检测到全面清晰地外观，通过一台摄像装置就能够对物品进行全面的检测，摄像装置检测后判断物品是否为合格品，通过纵块沿纵轨移动，将合格品与不合格品分开放置。本实用新型结构设计合理，通过一台摄像装置即可完成对物品的全面检测，避免检测信息不全面，提高检测的准确性，相对于人工检测，检测效率较高，同时降低了企业的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是图1的Ⅲ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种基于机器视觉的产品外观检测装置，如图所示，包括横轨1，横轨1底面设有横块2，横块2自带动力装置，横块2能够沿横轨1移动，横块2底面固定安装纵轨3，纵轨3与横轨1相互垂直，纵轨3底面设有纵块4，纵块4能够沿纵轨3移动，纵块4底面固定安装多级的液压杆5，液压杆5底面固定安装盒体6，盒体6内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架7，支架7内轴承安装套筒8，套筒8中部外周固定安装从动轮9，盒体6内底面固定安装电机10，电机10输出轴右端固定安装主动轮11，主动轮11与从动轮9啮合配合，盒体6左右两侧分别设有第一横管12，第一横管12外侧底面固定安装竖管13，竖管13与对应的第一横管12内部相通，竖管13底面分别固定连接第二横管14外侧，第二横管14与对应的竖管13内部相通，第二横管14内侧分别设有夹块15，第一横管12外端上下两侧分别固定安装连接块16，连接块16内侧分别固定连接伸缩杆17活动端，伸缩杆17固定端均与盒体6外侧固定连接，套筒8左右两侧分别活动连接第一转轴18，第一转轴18分别穿过盒体6左右两侧，第一转轴18均能够沿套筒8移动，第一转轴18分别位于第一横管12内，第一转轴18中部与对应的第一横管12内壁分别轴承连接，第一转轴18外端分别固定安装第一伞齿轮19，竖管13内分别轴承安装第二转轴20，第二转轴20上下两端分别固定安装第二伞齿轮21和第三伞齿轮22，第二伞齿轮21与对应的第一伞齿轮19啮合配合，第二横管14内分别轴承安装第三转轴23，第三转轴23外端分别固定安装第四伞齿轮24，第四伞齿轮24与对应的第三伞齿轮22啮合配合，第三转轴23内端分别固定连接夹块15外侧，盒体6底面固定安装摄像装置25。使用本实用新型时，使用者将物品放置在传送带上，通过横块2在横轨1上移动始终保持检测装置与物品相对应的状态，当物品位于夹块15之间时，液压杆5向下伸缩使得夹块5位于物品的左右两侧，启动伸缩杆17，伸缩杆17活动端向内移动带动连接块16向内移动，连接块16向内移动带动第一横管12向内移动，第一横管12向内移动带动竖管13向内移动，竖管13向内移动带动第二横管14向内移动，第二横管14移动带动夹块15向内移动，从而使夹块15将物品夹持的更加牢固，启动电机10，电机10输出轴转动带动主动轮11转动，主动轮11与从动轮9啮合，主动轮11带动从动轮9转动，从动轮9转动带动套筒8转动，套筒8转动带动第一转轴18转动，第一转轴18转动带动第一伞齿轮19转动，第一伞齿轮19与第二伞齿轮21啮合，第一伞齿轮19转动带动第二伞齿轮21转动，第二伞齿轮21转动带动第二转轴20转动，第二转轴20转动带动第三伞齿轮22转动，第三伞齿轮22与第四伞齿轮24啮合，第三伞齿轮22转动带动第四伞齿轮24转动，第四伞齿轮24转动带动第三转轴23转动，第三转轴23转动带动夹块15转动，夹块15转动带动物品进行３６０°旋转，通过液压杆5调整物品与摄像装置25之间的距离，确保检测到全面清晰地外观，通过一台摄像装置25就能够对物品进行全面的检测，摄像装置25检测后判断物品是否为合格品，通过纵块4沿纵轨3移动，将合格品与不合格品分开放置。本实用新型结构设计合理，通过一台摄像装置即可完成对物品的全面检测，避免检测信息不全面，提高检测的准确性，相对于人工检测，检测效率较高，同时降低了企业的使用成本。

具体而言，夹块15将物品夹起后旋转，以方便摄像装置25对其外观进行检测，本实施例所述的夹块15内侧分别固定安装数个凸起，凸起的外周固定安装橡胶层。夹块15内上的凸起和橡胶层能够增大物品与夹块15之间的摩擦力，避免物品掉落而无法进行检测。

具体的，通过摄像装置25对其进行检测后，区分出合格品与不合格品，将其分开放置，本实施例所述的检测装置前方和后方分别设有合格箱和不合格箱。通过安放合格箱和不合格箱，工作人员及时对箱体内物品进行处理即可，不需要额外的一一进行收集，降低工作强度，提高工作效率。

进一步的，套筒8转动能够带动第一转轴18转动，伸缩杆17移动带动第一横管12移动，第一横管12移动带动竖管13移动，为了保持第一伞齿轮19与第二伞齿轮21始终处于啮合状态，因此第一转轴18需要向外移动，本实施例所述的套筒8左右两侧分别活动连接第一转轴18，套筒8内上下两侧分别开设滑槽，滑槽内分别设有滑块，滑块能够沿对应的滑槽移动。通过滑槽与滑块的配合，既能达到使第一转轴18转动的效果，也不影响第一转轴18的移动，确保顺畅使用。

更进一步的，滑块沿滑槽移动时，如果移动位置偏移会影响第一转轴18的使用，本实施例所述的滑槽截面为燕尾型，滑块截面为燕尾型。滑块与滑槽的截面均为燕尾型，避免滑块从滑槽内脱落，还能对其移动方向进行限定，确保第一转轴18的正常使用。

更进一步的，盒体6内的电机7为主要的驱动力，当其发生故障时要及时维修，本实施例所述的盒体6前面铰接盒盖。盒体6前面铰接盒盖，方便对盒体6内的部件进行检查和维修。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：包括横轨（1），横轨（1）底面设有横块（2），横块（2）能够沿横轨（1）移动，横块（2）底面固定安装纵轨（3），纵轨（3）与横轨（1）相互垂直，纵轨（3）底面设有纵块（4），纵块（4）能够沿纵轨（3）移动，纵块（4）底面固定安装多级的液压杆（5），液压杆（5）底面固定安装盒体（6），盒体（6）内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架（7），支架（7）内轴承安装套筒（8），套筒（8）中部外周固定安装从动轮（9），盒体（6）内底面固定安装电机（10），电机（10）输出轴右端固定安装主动轮（11），主动轮（11）与从动轮（9）啮合配合，盒体（6）左右两侧分别设有第一横管（12），第一横管（12）外侧底面固定安装竖管（13），竖管（13）与对应的第一横管（12）内部相通，竖管（13）底面分别固定连接第二横管（14）外侧，第二横管（14）与对应的竖管（13）内部相通，第二横管（14）内侧分别设有夹块（15），第一横管（12）外端上下两侧分别固定安装连接块（16），连接块（16）内侧分别固定连接伸缩杆（17）活动端，伸缩杆（17）固定端均与盒体（6）外侧固定连接，套筒（8）左右两侧分别活动连接第一转轴（18），第一转轴（18）分别穿过盒体（6）左右两侧，第一转轴（18）均能够沿套筒（8）移动，第一转轴（18）分别位于第一横管（12）内，第一转轴（18）中部与对应的第一横管（12）内壁分别轴承连接，第一转轴（18）外端分别固定安装第一伞齿轮（19），竖管（13）内分别轴承安装第二转轴（20），第二转轴（20）上下两端分别固定安装第二伞齿轮（21）和第三伞齿轮（22），第二伞齿轮（21）与对应的第一伞齿轮（19）啮合配合，第二横管（14）内分别轴承安装第三转轴（23），第三转轴（23）外端分别固定安装第四伞齿轮（24），第四伞齿轮（24）与对应的第三伞齿轮（22）啮合配合，第三转轴（23）内端分别固定连接夹块（15）外侧，盒体（6）底面固定安装摄像装置（25）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的夹块（15）内侧分别固定安装数个凸起，凸起的外周固定安装橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的检测装置前方和后方分别设有合格箱和不合格箱。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的套筒（8）左右两侧分别活动连接第一转轴（18），套筒（8）内上下两侧分别开设滑槽，滑槽内分别设有滑块，滑块能够沿对应的滑槽移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的滑槽截面为燕尾型，滑块截面为燕尾型。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的盒体（6）前面铰接盒盖。