JPH06298336A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH06298336A JPH06298336A JP8631893A JP8631893A JPH06298336A JP H06298336 A JPH06298336 A JP H06298336A JP 8631893 A JP8631893 A JP 8631893A JP 8631893 A JP8631893 A JP 8631893A JP H06298336 A JPH06298336 A JP H06298336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- parts
- transparent
- transparent plate
- parts feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 精度よく部品を選別することができ、かつ低
価格のパーツフィーダを提供する。 【構成】 トラック３の一部を透明板４で形成する。透
明板４の下面に密着させてフォトセンサアレイ８を設
け、透明板４の上方に光源を設ける。画像処理装置１０
は、フォトセンサアレイ８からのデータから部品ｗの姿
勢などを判別し、所望の姿勢などでないときは、その部
品ｗを空気噴出装置９からの圧縮空気でボール２内へ吹
飛す。
価格のパーツフィーダを提供する。 【構成】 トラック３の一部を透明板４で形成する。透
明板４の下面に密着させてフォトセンサアレイ８を設
け、透明板４の上方に光源を設ける。画像処理装置１０
は、フォトセンサアレイ８からのデータから部品ｗの姿
勢などを判別し、所望の姿勢などでないときは、その部
品ｗを空気噴出装置９からの圧縮空気でボール２内へ吹
飛す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、部品の組立工程においてパー
ツフィーダが用いられている。このパーツフィーダにあ
っては、トラック（移送路）の一部が透明板（または半
透明板）で形成されており、その透明板の上方にレンズ
およびフォトセンサアレイ（光電変換素子）が設けら
れ、その透明板の下方に光源が設けられている。そし
て、その透明板上を搬送される部品のシルエット像がレ
ンズを介してフォトセンサアレイに与えられ、フォトセ
ンサアレイの出力から部品の姿勢などが判別され、不良
な部品は排除され、所望の部品のみが供給される。
ツフィーダが用いられている。このパーツフィーダにあ
っては、トラック（移送路）の一部が透明板（または半
透明板）で形成されており、その透明板の上方にレンズ
およびフォトセンサアレイ（光電変換素子）が設けら
れ、その透明板の下方に光源が設けられている。そし
て、その透明板上を搬送される部品のシルエット像がレ
ンズを介してフォトセンサアレイに与えられ、フォトセ
ンサアレイの出力から部品の姿勢などが判別され、不良
な部品は排除され、所望の部品のみが供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パーツフィーダにあっては、部品のシルエット像をフォ
トセンサアレイに結像させるためのレンズが必要であ
り、その分だけコスト高になっていた。
パーツフィーダにあっては、部品のシルエット像をフォ
トセンサアレイに結像させるためのレンズが必要であ
り、その分だけコスト高になっていた。
【０００４】レンズを用いない場合でも、部品とフォト
センサアレイの間の距離を小さくすることができれば問
題はない。しかし、いろいろな姿勢で搬送されてくる部
品とフォトセンサアレイが接触することを避けるため、
部品とフォトセンサアレイの間の距離をある程度離さな
ければならないので、レンズを用いない場合は、フォト
センサアレイ上でシルエット像がぼやけ、また、外光の
影響を受けやすくなって、部品を精度よく選別すること
ができなかった。
センサアレイの間の距離を小さくすることができれば問
題はない。しかし、いろいろな姿勢で搬送されてくる部
品とフォトセンサアレイが接触することを避けるため、
部品とフォトセンサアレイの間の距離をある程度離さな
ければならないので、レンズを用いない場合は、フォト
センサアレイ上でシルエット像がぼやけ、また、外光の
影響を受けやすくなって、部品を精度よく選別すること
ができなかった。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、精
度よく部品を選別することができ、かつ低価格のパーツ
フィーダを提供することである。
度よく部品を選別することができ、かつ低価格のパーツ
フィーダを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は所定の移送路
上で振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を
撮像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状
および寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィ
ーダにおいて、前記移送路の一部が透明または半透明板
で形成され、該透明または半透明板の上方に光源が設け
られ、該透明または半透明板の下面に密着または近接さ
せて光電変換素子が設けられて構成される。
上で振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を
撮像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状
および寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィ
ーダにおいて、前記移送路の一部が透明または半透明板
で形成され、該透明または半透明板の上方に光源が設け
られ、該透明または半透明板の下面に密着または近接さ
せて光電変換素子が設けられて構成される。
【０００７】
【作用】この発明に係るパーツフィーダにあっては、移
送路の一部を透明または半透明板で形成し、その透明ま
たは半透明板の下面に密着または近接させて光電変換素
子を設けたので、従来に比べ部品と光電変換素子の間の
距離を小さくすることができる。したがって、レンズを
用いることなく、部品のシルエット像を光電変換素子に
正確に与えることができ、また、部品と光電変換素子の
間に外光が入射することを防止することができる。よっ
て、部品を精度よく選別することができ、装置の低価格
化を図ることができる。
送路の一部を透明または半透明板で形成し、その透明ま
たは半透明板の下面に密着または近接させて光電変換素
子を設けたので、従来に比べ部品と光電変換素子の間の
距離を小さくすることができる。したがって、レンズを
用いることなく、部品のシルエット像を光電変換素子に
正確に与えることができ、また、部品と光電変換素子の
間に外光が入射することを防止することができる。よっ
て、部品を精度よく選別することができ、装置の低価格
化を図ることができる。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のパーツフィーダ
１を示す平面図、図２は図１のＸ−Ｘ線断面図である。
図において、パーツフィーダ１には、ボール２が設けら
れており、ボール２の底壁部には、図示しないが可動コ
アや電磁石などが配置されている。これらの作用によっ
てボールに振動が与えられる。ボール２の内周壁には螺
旋状の部品移送用のトラック３が形成され、その排出端
部は直線的なトラック５になっていて、ここから次の工
程へ部品ｗが供給される。トラック３の所定の位置には
透明板（または半透明板）４が設けられており、この透
明板４の上方には光源７が設けられ、透明板４の下面に
密着させてフォトセンサアレイ８が設けられている。ま
た、透明板４の近傍には、空気噴出装置９がボール２に
対して固定され、そのノズル部がトラック３に面して設
けられている。
１を示す平面図、図２は図１のＸ−Ｘ線断面図である。
図において、パーツフィーダ１には、ボール２が設けら
れており、ボール２の底壁部には、図示しないが可動コ
アや電磁石などが配置されている。これらの作用によっ
てボールに振動が与えられる。ボール２の内周壁には螺
旋状の部品移送用のトラック３が形成され、その排出端
部は直線的なトラック５になっていて、ここから次の工
程へ部品ｗが供給される。トラック３の所定の位置には
透明板（または半透明板）４が設けられており、この透
明板４の上方には光源７が設けられ、透明板４の下面に
密着させてフォトセンサアレイ８が設けられている。ま
た、透明板４の近傍には、空気噴出装置９がボール２に
対して固定され、そのノズル部がトラック３に面して設
けられている。
【０００９】図３はフォトセンサアレイ８の構成を示す
図である。フォトセンサアレイ８は、図３に示すよう
に、ｍ行ｎ列に並べられたｍ×ｎ個のフォトセンサ８ａ
からなり、フォトセンサ８ａは、光源７からの光が入射
したときにオン状態になり（この状態を図３では○印で
示している。）、部品ｗで光源７からの光が遮られたと
きにオフ状態になる（この状態を図３では●印で示して
いる。）。したがって、部品ｗの姿勢、形状および寸法
は、ｍ行ｎ列の二値信号（オン／オフ信号）のマトリッ
クスで表わされる。このマトリックスで表わされた部品
ｗのデータは画像処理装置１０に与えられる。
図である。フォトセンサアレイ８は、図３に示すよう
に、ｍ行ｎ列に並べられたｍ×ｎ個のフォトセンサ８ａ
からなり、フォトセンサ８ａは、光源７からの光が入射
したときにオン状態になり（この状態を図３では○印で
示している。）、部品ｗで光源７からの光が遮られたと
きにオフ状態になる（この状態を図３では●印で示して
いる。）。したがって、部品ｗの姿勢、形状および寸法
は、ｍ行ｎ列の二値信号（オン／オフ信号）のマトリッ
クスで表わされる。このマトリックスで表わされた部品
ｗのデータは画像処理装置１０に与えられる。
【００１０】画像処理装置１０は、このデータを画像メ
モリ１１に予めティーチングされているデータ（所望の
部品ｗを示すデータである。）と比較し、データ同士の
一致率が所定の率よりも高い場合は所望の部品ｗである
と判別し、データ同士の一致率が所定の率よりも低い場
合は所望の部品ｗでないと判別する。所望の部品ｗでな
いと判別した場合は空気噴出装置９に部品排除信号Ｐを
出力する。空気噴出装置９は、部品排除信号Ｐが入力さ
れると、圧縮空気をノズル部から噴き出し、部品ｗをボ
ール２の底へ吹飛ばす。
モリ１１に予めティーチングされているデータ（所望の
部品ｗを示すデータである。）と比較し、データ同士の
一致率が所定の率よりも高い場合は所望の部品ｗである
と判別し、データ同士の一致率が所定の率よりも低い場
合は所望の部品ｗでないと判別する。所望の部品ｗでな
いと判別した場合は空気噴出装置９に部品排除信号Ｐを
出力する。空気噴出装置９は、部品排除信号Ｐが入力さ
れると、圧縮空気をノズル部から噴き出し、部品ｗをボ
ール２の底へ吹飛ばす。
【００１１】なお、部品ｗは常にフォトセンサアレイ８
上の同じ位置で撮像されるとは限らない。すなわち、図
３において部品ｗの位置が上下、左右方向に変動する場
合がある。したがって、画像メモリ１１に基本となるデ
ータのほか、部品ｗの位置が上下、左右方向にシフトし
た場合のデータをすべてメモリしておき、画像処理装置
１０は、フォトセンサアレイ８から得たデータと画像メ
モリ１１にメモリされている複数のデータとを順次比較
し、いずれかのデータとの一致率が高ければ、所望の部
品ｗであると判別するようにするとよい。
上の同じ位置で撮像されるとは限らない。すなわち、図
３において部品ｗの位置が上下、左右方向に変動する場
合がある。したがって、画像メモリ１１に基本となるデ
ータのほか、部品ｗの位置が上下、左右方向にシフトし
た場合のデータをすべてメモリしておき、画像処理装置
１０は、フォトセンサアレイ８から得たデータと画像メ
モリ１１にメモリされている複数のデータとを順次比較
し、いずれかのデータとの一致率が高ければ、所望の部
品ｗであると判別するようにするとよい。
【００１２】しかして、ボール２の底に多数の部品ｗを
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｗはトラック３を上昇する。部品ｗが透明板４
上に侵入すると、フォトセンサアレイ７に部品ｗのシル
エット像が与えられ、シルエット像は二値信号のマトリ
ックスデータに変換される。画像処理装置９は、このデ
ータを上述のごとく処理し、その部品ｗが所望の姿勢な
どでないと判別すると、空気噴出装置８からの圧縮空気
によってその部品ｗをボール２内へと吹飛ばす。したが
って、部品供給部６には所望の部品ｗだけが供給され
る。
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｗはトラック３を上昇する。部品ｗが透明板４
上に侵入すると、フォトセンサアレイ７に部品ｗのシル
エット像が与えられ、シルエット像は二値信号のマトリ
ックスデータに変換される。画像処理装置９は、このデ
ータを上述のごとく処理し、その部品ｗが所望の姿勢な
どでないと判別すると、空気噴出装置８からの圧縮空気
によってその部品ｗをボール２内へと吹飛ばす。したが
って、部品供給部６には所望の部品ｗだけが供給され
る。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、移送
路の一部をなす透明まはた半透明板の下面に密着または
近接させて光電変換装置を設けたので、従来に比べ部品
と光電変換素子の間の距離を小さくできる。したがっ
て、レンズを用いることなく部品のシルエット像を光電
変換素子に正確に与えることができ、また、部品と光電
変換素子の間に外光が入射することを防止することがで
きる。よって、部品を精度よく選別することができ、装
置の低価格化を図ることができる。
路の一部をなす透明まはた半透明板の下面に密着または
近接させて光電変換装置を設けたので、従来に比べ部品
と光電変換素子の間の距離を小さくできる。したがっ
て、レンズを用いることなく部品のシルエット像を光電
変換素子に正確に与えることができ、また、部品と光電
変換素子の間に外光が入射することを防止することがで
きる。よって、部品を精度よく選別することができ、装
置の低価格化を図ることができる。
【図１】この発明の一実施例によるパーツフィーダの平
面図である。
面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】図２に示したフォトセンサアレイの構成を示す
図である。
図である。
１ パーツフィーダ ３ トラック（移送路） ４ 透明板（または半透明板） ７ 光源 ８ フォトセンサアレイ（光電変換素子） ｗ 部品
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の移送路上で振動により部品を搬送
し、搬送される部品の画像を撮像し、その撮像出力に基
づいて前記部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望
の部品を供給するパーツフィーダにおいて、 前記移送路の一部が透明または半透明板で形成され、該
透明または半透明板の上方に光源が設けられ、該透明ま
たは半透明板の下面に密着または近接させて光電変換素
子が設けられていることを特徴とする、パーツフィー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8631893A JPH06298336A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8631893A JPH06298336A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298336A true JPH06298336A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13883493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8631893A Withdrawn JPH06298336A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298336A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125706A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 破砕物選別装置 |
| JP2012088131A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 透明物品の検査装置及び検査方法 |
-
1993
- 1993-04-13 JP JP8631893A patent/JPH06298336A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125706A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 破砕物選別装置 |
| JP2012088131A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 透明物品の検査装置及び検査方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |