JP3407929B2

JP3407929B2 - 部品選別装置

Info

Publication number: JP3407929B2
Application number: JP14618793A
Authority: JP
Inventors: 繁雄山本; 正夫大橋
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 2003-05-19
Anticipated expiration: 2018-05-19
Also published as: JPH072341A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は部品選別装置に関し、
特に、所定方向に進行する部品の特徴点を検出し、不要
部品を排除し、必要部品を通過させる部品選別装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の振動式ボウルフィーダの
要部を示す一部破断した平面図、図１２は図１１のＹ−
Ｙ線断面および装置構成を示すブロック図である。図１
１および図１２において、部品５１はトラック３２上で
振動を与えられながら搬送される。ボウル３１の内周壁
３１ａの所定の位置にはトラック３２に面して空気噴出
口３３が開口されており、空気噴出口３３は給気管３４
により電磁バルブ３５を介して圧縮空気供給装置３６に
接続されている。また、トラック３２に対向して反射式
のフォトセンサ３７が設けられており、その検出点Ｓは
空気噴出口３３の近傍に配置されている。制御装置３８
は、フォトセンサ３７の出力に応じて電磁バルブ３５を
制御し、空気噴出口３３から圧縮空気を噴出させる。

【０００３】このような振動式ボウルフィーダによれ
ば、部品５１表面の光反射率の差によって部品５１を選
別することができる。たとえば図１０（ａ）に示すよう
な片面５１ａが黒く他面５１ｂが白い板状の部品５１が
黒面５１ａが上であったり、白面５１ｂが上であったり
ランダムな状態で搬送されてきた場合に、白面５１ｂを
上にして搬送されてきた部品５１をすべて排除し、黒面
５１ａを上にして搬送されてきた部品５１のみを通過さ
せることができる。

【０００４】しかしながら、このような振動式ボウルフ
ィーダでは図１０（ｂ）（ｃ）に示すように片面の四隅
の１ヶ所に白いマーク５２ａ，５３ａ（特徴点）を付さ
れた長方形または正方形の黒い板状の部品５２，５３を
同じ姿勢に整列させて、たとえば白いマーク５２ａ，５
３ａが部品５２，５３の前方左側に位置するように整列
させて供給することはできなかった。なぜなら、制御装
置３８は、フォトセンサ３７によってマーク５２ａ，５
３ａの有無を判別することができても、部品５２，５３
の表面におけるマーク５２ａ，５３ａの位置を判別する
ことができないからである。

【０００５】そこで、図１３および図１４に示すよう
に、マーク５２ａ，５３ａの有無を検出するフォトセン
サ３７に加えて部品５２，５３の先端を検出するための
透過式のフォトセンサ４０を設けた振動式ボウルフィー
ダが提案された。この振動式ボウルフィーダにあって
は、空気噴出口３３周辺のボウル３１が透明板３９で形
成されており、空気噴出口３３のすぐ下流においてトラ
ック３２の両側（透明板３９の内側と外側）にフォトセ
ンサ４０の発光素子４０ａと受光素子４０ｂが対向して
設けられている。フォトセンサ４０の光軸Ｋとフォトセ
ンサ３７の検出点Ｓは所定の間隔で設けられており、所
望の姿勢の部品５２の先端がフォトセンサ４０の光軸Ｋ
を遮ったときにその部品５２のマーク５２ａがフォトセ
ンサ３７の検出点Ｓに位置するようになっている。

【０００６】制御装置３８は、フォトセンサ３７，４０
によって部品５２の先端とマーク５２ａの両方を検出し
た場合のみその部品５２が所望の姿勢であると判別し、
その部品５２をそのまま通過させる。また、部品５２の
先端のみを検出した場合はその部品５２が所望の姿勢で
ないと判別し、圧縮空気によってボウル３１の底へ吹き
飛ばす。詳しく説明すると図１５に示すように、部品５
２がフォトセンサ４０の光軸Ｋを遮っている間フォトセ
ンサ４０の出力は「Ｈ」レベルになる。フォトセンサ４
０の出力が「Ｈ」レベルになった瞬間に制御装置３８内
でパルス信号Ｐが発生する。また、部品５２のマーク５
２ａがフォトセンサ３７の検出点Ｓを通過している間フ
ォトセンサ３７の出力は「Ｈ」レベルになる。制御装置
３８は、フォトセンサ３７の出力が「Ｌ」レベルでかつ
パルス信号Ｐが発生したときだけ電磁バルブ３５を所定
時間Ｔ₁だけ開ける。パルス信号Ｐが発生してもフォト
センサ３７の出力が「Ｈ」レベルであるときは、電磁バ
ルブ３５を開けない。

【０００７】したがって、図１６（ａ）に示すように時
刻ｔ₁に所望の姿勢でない部品５２の先端がフォトセン
サ４０の光軸Ｋを遮った場合は電磁バルブ３５が開き、
空気噴出口３３から圧縮空気が噴出する。また、図１６
（ｂ）に示すように時刻ｔ₂に所望の姿勢の部品５２の
先端がフォトセンサ４０の光軸Ｋを遮った場合はその直
前にマーク５２ａがフォトセンサ３７の検出点Ｓに到達
しているので、電磁バルブ３５は開かず、その部品５２
はそのまま通過する。よって、このような振動式ボウル
フィーダによれば、部品５２を所望の姿勢に整列させて
供給することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな振動式ボウルフィーダにあっては、図１６（ｃ）に
示すように所望の姿勢の部品５２の後に所望の姿勢でな
い部品５２が密着して搬送されてきた場合、後続の部品
５２もそのまま通過するという問題があった。なぜなら
部品５２同士が密着しているために２つの部品５２の境
界が検出されず、パルス信号Ｐが発生しないからであ
る。

【０００９】また、フォトセンサ３７，４０が２つ必要
であるため、装置構成が複雑になったり、コスト高にな
るという問題もあった。

【００１０】それゆえに、この発明の主たる目的は、簡
単な構成で、部品を正確に選別することができる部品選
別装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る部品選別
装置は、所定方向に進行する部品の特徴点を検出し、不
要部品を排除し、必要部品を通過させる部品選別装置に
おいて、前記部品の進行方向にその部品の長さ以上の所
定の間隔で設けられた２つの気体噴出口と、前記２つの
気体噴出口の間の所定の位置において前記部品の特徴点
を検出する１つの特徴点検出手段と、前記２つの気体噴
出口のうちのいずれか一方に圧縮気体を選択的に供給す
る圧縮気体切換手段と、前記特徴点検出手段によって前
記部品の特徴点が検出されていない場合は、前記２つの
気体噴出口のうちの下流側の気体噴出口から前記圧縮気
体を噴出させて前記不要部品を排除するとともに上流側
の気体噴出口からの前記圧縮気体の噴出を停止させ、前
記特徴点検出手段によって前記部品の特徴点が検出され
た場合は、所定時間だけ下流側の気体噴出口からの前記
圧縮気体の噴出を停止させて前記必要部品を通過させる
とともに上流側の気体噴出口から前記圧縮気体を噴出さ
せて前記必要部品に密着した後続部品を排除するよう
に、前記圧縮気体切換手段を制御する制御手段とを備え
て構成される。

【００１２】また、前記２つの気体噴出口のうち少なく
とも一方を前記部品の進行方向と並行な方向に移動可能
に設けてもよい。

【００１３】

【作用】この発明に係る部品選別装置にあっては、部品
の進行方向に所定の間隔で２つの気体噴出口が設けられ
ており、常時は下流側の気体噴出口からのみ圧縮気体が
噴出し、２つの気体噴出口の間の所定位置で特徴点検出
手段が部品の特徴点を検出したときは所定時間だけ上流
側の気体噴出口からのみ圧縮気体が噴出する。したがっ
て、特徴点から先端または後端までの寸法が特徴点検出
位置から下流または上流の気体噴出口までの寸法よりも
小さな必要部品はそのまま通過する。しかし、所望の姿
勢でないために特徴点から先端までの寸法が特徴点検出
位置から下流側の気体噴出口までの寸法よりも大きな不
要部品は、下流側の気体噴出口から噴出する圧縮気体に
よって排除される。また、特徴点から後端までの寸法が
特徴点検出位置から上流側の気体噴出口までの寸法より
も大きな不要部品や、上記必要部品の後に密着した部品
は上流側の気体噴出口から噴出する圧縮気体によって排
除される。よって、１つの特徴点検出手段で特徴点を有
する部品を選別することができ、また、部品同士が密着
している場合でも正確に選別することができる。

【００１４】また、２つの気体噴出口のうち少なくとも
一方を部品の進行方向と並行な方向に移動可能に設けれ
ば、必要部品の寸法に応じて気体噴出口の間隔を容易か
つ迅速に変えることができる。

【００１５】

【実施例】図１はこの発明の一実施例による振動式ボウ
ルフィーダ１を示す斜視図、図２は振動式ボウルフィー
ダ１の要部を示す一部破断した平面図、図３は図２のＸ
−Ｘ線断面および装置構成を示すブロック図である。図
１ないし図３において、振動式ボウルフィーダ１には、
ボウル２が設けられており、ボウル２の底壁部には、図
示しないが可動コアや電磁石などが配置されている。こ
れらの作用によってボウル２に振動が与えられる。ボウ
ル２の内周壁２ａには螺旋状の部品搬送用のトラック３
が形成されており、その排出端部は直線的なトラック４
になっていて、ここから次の工程へ部品５２が供給され
る。

【００１６】ボウル２の内周壁２ａの部品５２と接触す
る部分において所定の位置には、供給しようとする部品
５２の長さより若干大きな間隔で２つの空気噴出口５，
６が設けられている。空気噴出口５，６は、それぞれ給
気管７により電磁バルブ８の出力ポート８ａ，８ｂに接
続されており、電磁バルブ８の入力ポート８ｃは給気管
７により圧縮空気供給装置９に接続されている。この電
磁バルブ８は、常時は入力ポート８ｃと出力ポート８ｂ
が導通し、制御信号Ｑが入力されているときのみ入力ポ
ート８ｃと出力ポート８ａが導通するものである。

【００１７】また、トラック３に対向して反射式のフォ
トセンサ１０が設けられており、その検出点Ｓは２つの
空気噴出口５，６の間の所定の位置に配置されている。
フォトセンサ１０の出力信号は制御装置１１に与えられ
る。制御装置１１は、フォトセンサ１０が部品５２のマ
ーク５２ａを検出してその出力がたとえば「Ｌ」レベル
から「Ｈ」レベルに反転したことに応じて所定時間Ｔ₀
だけ制御信号Ｑを電磁バルブ８へ出力する。したがっ
て、図４（ａ）に示すように、フォトセンサ１０の出力
が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに反転してから所定時
間Ｔ₀の間は上流側の空気噴出口５から圧縮空気が噴出
し、下流側の空気噴出口６からの圧縮空気の噴出は停止
する。

【００１８】次に、この振動式ボウルフィーダ１の動作
を具体的に説明する。まず、図５に示すように、長方形
の部品５２をマーク５２ａが部品５２の前方左側に位置
するように整列させて供給する場合を説明する。ここ
で、空気噴出口５，６の間隔をＤ、下流側の空気噴出口
６とフォトセンサ１０の検出点Ｓの間隔をｄ、部品５２
の長辺の長さをＬ₁、部品５２の進行速度をｖとする。
所望の姿勢の部品５２がフォトセンサ１０の検出点Ｓに
到達してから下流側の空気噴出口６を通過する時間Ｔ
は、式Ｔ＝（ｄ＋Ｌ₁）／ｖで表わされる。したがっ
て、所望の姿勢の部品５２が通過するように、フォトセ
ンサ１０がマーク５２ａを検出したことに応じて、制御
装置１１から電磁バルブ８へ制御信号Ｑが発せされる時
間Ｔ₀は、式Ｔ ₀＞（ｄ＋Ｌ₁）／ｖを満たすように設
定される。また、所望の姿勢の部品５２の後に密着して
搬送されてきた部品５２が排除されるように、上流側の
空気噴出口５とフォトセンサ１０の検出点Ｓとの間隔Ｄ
−ｄは、式２Ｌ₁＞Ｄ−ｄ＞Ｌ₁を満たすように設定さ
れる。

【００１９】しかして、図５（ａ）に示すように部品５
２がマーク５２ａを下にして搬送されてきた場合は、部
品５２のマーク５２ａがフォトセンサ１０によって検出
されないので、その部品５２は下流側の空気噴出口６か
らの圧縮空気によってボウル２の底へ吹き飛ばされる。

【００２０】また、図５（ｂ）に示すように部品５２が
マーク５２ａを前方左側にして所定の姿勢で搬送されて
きた場合は、部品５２のマーク５２ａがフォトセンサ１
０の検出点Ｓに到達したことに応じて所定時間Ｔ₀だけ
圧縮空気の噴出が下流側の空気噴出口６から上流側の空
気噴出口５へ切換わる。したがって、部品５２は圧縮空
気によって吹き飛ばされることなくそのまま通過する。
また、図５（ｃ）に示すように所望の姿勢の部品５２の
後に別な部品５２が密着して搬送されてきた場合は、圧
縮空気の噴出が下流側の空気噴出口６から上流側の空気
噴出口５へ切換ったとき後続の部品５２が吹き飛ばされ
る。したがって、部品供給部には所望の姿勢の部品５２
だけが供給される。

【００２１】なお、部品５２が長辺方向に進行するよう
に予め選別しているので、部品５２が短辺方向に進行す
る場合を考慮する必要はない。また、所望の姿勢の部品
５２が搬送されてくる確率は１／４であり、所望の姿勢
の部品５２が連続して密着して搬送されてくる確率は極
めて小さいので、後続の密着した部品５２をすべて排除
しても、部品５２の選別能力はさほど低下しない。

【００２２】また、図１０（ｄ），（ｅ）に示すように
特徴点が切欠き部５４ａ，５５ａであり、特徴点を検出
したときのフォトセンサ１０の出力が部品５４，５５が
ないときの出力と同じになるような形状の部品５４，５
５を供給する場合は、従来例と同様に部品５４，５５の
先端を検出するためのフォトセンサ４０を別途設けると
よい。この場合フォトセンサ１０，４０が２つ必要にな
るものの、部品同士が密着して搬送されてきても正確に
選別することができるというメリットがある。

【００２３】次に、図６に示すように、正方形の部品５
３をマーク５３ａが部品５３の前方左側に位置するよう
に整列させて供給する場合を説明する。部品５３の一辺
の長さをＬ₃、マーク５３ａの一辺の長さをＷ₃とす
る。図５に示した例と同様、制御装置１１が制御信号Ｑ
を発する時間Ｔ₀は、式Ｔ₀＞（ｄ＋Ｌ₃）／ｖを満た
すように設定される。また、空気噴出口５とフォトセン
サ１０の検出点Ｓとの間隔Ｄ−ｄは、式２Ｌ₃＞Ｄ−ｄ
＞Ｌ₃を満たすように設定される。加えて、マーク５３
ａを左側後方にして搬送されてきた部品５３が排除され
るように、下流側の空気噴出口６とフォトセンサ１０の
検出点Ｓの間隔ｄは、部品５３の長さＬ₃とマーク５３
ａの長さＷ₃の差Ｌ₃−Ｗ₃よりも小さく設定される。

【００２４】しかして、図６（ａ）に示すように部品５
３がマーク５３ａを下にして搬送されてきた場合や、図
１６（ｂ）に示すように部品５３がマーク５３ａを後方
左側にして搬送されてきた場合は、部品５３のマーク５
３ａがフォトセンサ１０に検出されず、その部品５３は
下流側の空気噴出口６からの圧縮空気によってボウル２
の底へ吹き飛ばされる。

【００２５】また、図６（ｃ）に示すように部品５３が
マーク５３ａを前方左側にして所望の姿勢で搬送された
きた場合や、図６（ｄ）に示すように所望の姿勢の部品
５３の後に密着して別な部品５３が搬送されてきた場合
は、図５（ｂ），（ｃ）で説明したのと同様に動作す
る。したがって、部品供給部には所望の姿勢の部品５３
だけが供給される。

【００２６】なお、所望の姿勢の部品５３が搬送されて
くる確率は１／８であり、所望の姿勢の部品５３が連続
してかつ密着して搬送されてくる確率は極めて小さいの
で、後続の密着した部品５３をすべて排除しても部品５
３の選別能力はさほど低下しない。

【００２７】図７はこの発明の他の実施例による振動式
ボウルフィーダを示す一部破断した平面図である。この
振動式ボウルフィーダにあっては、上流側および下流側
の空気噴出口５，６を有する上流側および下流側のノズ
ル１１，１２がトラック３に面して設けられており、上
流側のノズル１１は部品５２の進行方向と平行な方向に
移動可能に設けられている。詳しく説明すると、ボウル
２の内周壁２ａの部品５２と接触する部分にはトラック
３に平行な長穴１３が開口されており、ノズル１１はこ
の長穴１３に挿入されている。また、ノズル１１は位置
調節用金具１４に固定されており、位置調節用金具１４
には部品５２の進行方向と平行な方向の長穴１５が設け
られている。位置調節用金具１４は長穴１５を通した固
定ビス１６によって図示しない固定部材に固定され、固
定部材はたとえばボウル２の外壁に固定される。したが
って、固定ビス１６を緩めればノズル１１を部品５２の
進行方向と並行な方向に移動させることができ、また、
固定ビス１６を締め込めばノズル１１を所望の位置で固
定することができる。

【００２８】この実施例の振動式ボウルフィーダにおい
ては、供給する部品５２の寸法や姿勢に応じて空気噴出
口５，６の間隔Ｄを容易かつ迅速に変えることができ、
使い勝手がよい。

【００２９】なお、この実施例では上流側のノズル１１
を移動可能に設けたが、下流側のノズル１２を移動可能
に設けてもよいし、両方のノズル１１，１２を移動可能
に設けてもよい。

【００３０】図８はこの発明のさらに他の実施例による
振動式ボウルフィーダの要部断面および装置構成を示す
ブロック図である。この振動式ボウルフィーダは、図１
に示した振動式ボウルフィーダ１と基本的な構成は同じ
であるが、フォトセンサ１０の代わりにＣＣＤカメラ１
７を用いているところが異なる。すなわち、トラック３
に対向させてＣＣＤカメラ１７および光源１８が設けら
れており、ＣＣＤカメラ１７の光軸は２つの空気噴出口
５，６の間の所定の位置に向けられている。部品５２が
空気噴出口５，６の間に侵入すると光源１８から部品５
２に落射照明が与えられ部品５２の表面反射像がＣＣＤ
カメラ１７によって撮像される。ＣＣＤカメラ１７の撮
像出力は制御装置１１に与えられる。制御装置１１は、
所定のタイミングで部品５２の画像を取込み、その画像
と予めティーチングされた基準となる姿勢の部品５２の
画像とを比較し、その部品５２が所望の姿勢であるか否
かを判別する。その部品５２が所望の姿勢であると判別
したことに応じて制御装置１１は、電磁バルブ８に所定
時間Ｔ₀だけ制御信号Ｑを出力して圧縮空気の噴出を下
流側の空気噴出口６から上流側の空気噴出口５に切換え
る。したがって、図１に示した振動式ボウルフィーダ１
と同様に部品５２の選別を行なうことができる。

【００３１】この実施例の振動式ボウルフィーダにおい
ては、解像力に優れたＣＣＤカメラ１７によって部品５
２の表面反射像を撮像し、その撮像出力に基づいて部品
５２の姿勢などを判別するので、図１０（ａ）ないし
（ｅ）に示した部品５１，５２，５３，５４，５５はも
ちろんのこと、図１０（ｆ）に示すように極めて小さな
切欠き部５６ａを有する部品５６をも選別することがで
きる。

【００３２】なお、この実施例では、ＣＣＤカメラ１７
側に光源１８を設けて部品５２の表面反射像を撮像した
が、切欠部５４ａ，５５ａ，５６ａを特徴点として有す
る部品５４，５５，５６を選別する場合は、空気噴出口
５，６周辺のトラック３およびボウル２を透明板で形成
し、その透明板の上下にＣＣＤカメラ１７および光源１
８を設け、部品５２のシルエット像を撮像するようにし
てもよい。

【００３３】図９はさらに他の実施例による振動式ボウ
ルフィーダにおいて電磁バルブ８の代わりに用いられる
圧縮空気切換装置を示す一部破断した断面図である。こ
の圧縮空気切換装置にあっては、大口径の給気孔１９ａ
を有する給気管１９と小口径の２つの給気孔２０ａ，２
０ｂを有する給気管２０が設けられており、給気孔１９
ａと給気孔２０ａ，２０ｂは所定の間隔で対向して設け
られている。給気孔１９ａは圧縮空気供給装置９に接続
され、給気孔２０ａ，２０ｂはそれぞれ空気噴出口５，
６に接続される。給気孔１９ａと給気孔２０ａ，２０ｂ
の間には給気孔２０ａ，２０ｂと同口径の給気孔２１ａ
が設けられたシャッタ２１が挿入されており、常時は給
気孔２１ａと給気孔２０ａが対向している。シャッタ２
１の一端はボイスコイル型アクチュエータ２２の駆動軸
２２ａの先端に接続されており、駆動軸２２ａが突出す
るとシャッタ２１の給気孔２１ａが給気孔２０ｂに対向
するようになっている。つまり、常時は給気孔１９ａと
給気孔２０ａが導通し、アクチュエータ２２を駆動させ
たときのみ給気孔１９ａと給気孔２０ｂが導通する。

【００３４】このような圧縮空気切換装置にあっては、
ボイスコイル型アクチュエータ２２を用いているので、
通常の電磁バルブ８に比べ高速で圧縮空気を切換えるこ
とができる。したがって、長さの短い部品を高速で搬送
する場合に用いると好適である。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る部品選別
装置にあっては、２つの気体噴出口および特徴点検出手
段を所定位置に設け、特徴点検出手段の出力に応じてど
ちらか一方の気体噴出口に圧縮気体を供給するようにし
たので、特徴点を有する部品を１つの特徴点検出手段で
選別することができ、また、部品同士が密着している場
合でも正確に部品を選別することができる。

【００３６】また、２つの気体噴出口のうち少なくとも
一方を部品の進行方向と平行な方向に移動可能に設けれ
ば、必要部品の寸法に応じて気体噴出口の間隔を容易か
つ迅速に変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による振動式ボウルフィー
ダを示す斜視図である。

【図２】図１に示した振動式ボウルフィーダの要部を示
す一部破断した平面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面および装置構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図１に示した振動式ボウルフィーダの動作を示
すタイムチャートである。

【図５】図１に示した振動式ボウルフィーダの動作例を
説明するための一部破断した平面図である。

【図６】図１に示した振動式ボウルフィーダの他の動作
例を説明するための一部破断した平面図である。

【図７】この発明の他の実施例による振動式ボウルフィ
ーダを示す一部破断した平面図である。

【図８】この発明のさらに他の実施例による振動式ボウ
ルフィーダの要部断面および装置構成を示すブロック図
である。

【図９】この発明のさらに他の実施例による振動式ボウ
ルフィーダの圧縮空気切換装置を示す一部破断した正面
図である。

【図１０】振動式ボウルフィーダによって供給される部
品を例示する斜視図である。

【図１１】従来の振動式ボウルフィーダの要部を示す一
部破断した平面図である。

【図１２】図１１のＹ−Ｙ線断面および装置構成を示す
ブロック図である。

【図１３】従来の他の振動式ボウルフィーダの要部を示
す一部破断した平面図である。

【図１４】図１３のＺ−Ｚ線断面および装置構成を示す
ブロック図である。

【図１５】図１３に示した振動式ボウルフィーダの動作
を示すタイムチャートである。

【図１６】図１３に示した振動式ボウルフィーダの動作
例を説明するための一部破断した平面図である。

【符号の説明】１振動式ボウルフィーダ５，６空気噴出口８電磁バルブ９圧縮空気供給装置１０フォトセンサ（特徴点検出手段）１１制御装置１７ＣＣＤカメラ５１，５２，５３，５４，５５，５６部品５２ａ，５３ａマーク（特徴点）５４ａ，５５ａ，５６ａ切欠部（特徴点）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定方向に進行する部品の特徴点を検出
し、不要部品を排除し、必要部品を通過させる部品選別
装置において、前記部品の進行方向にその部品の長さ以上の所定の間隔
で設けられた２つの気体噴出口と、前記２つの気体噴出口の間の所定の位置において前記部
品の特徴点を検出する１つの特徴点検出手段と、前記２つの気体噴出口のうちのいずれか一方に圧縮気体
を選択的に供給する圧縮気体切換手段と、前記特徴点検出手段によって前記部品の特徴点が検出さ
れていない場合は、前記２つの気体噴出口のうちの下流
側の気体噴出口から前記圧縮気体を噴出させて前記不要
部品を排除するとともに上流側の気体噴出口からの前記
圧縮気体の噴出を停止させ、前記特徴点検出手段によっ
て前記部品の特徴点が検出された場合は、所定時間だけ
下流側の気体噴出口からの前記圧縮気体の噴出を停止さ
せて前記必要部品を通過させるとともに上流側の気体噴
出口から前記圧縮気体を噴出させて前記必要部品に密着
した後続部品を排除するように、前記圧縮気体切換手段
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする、部品
選別装置。
【請求項２】前記２つの気体噴出口のうち少なくとも
一方が前記部品の進行方向と平行な方向に移動可能に設
けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品選
別装置。