JPS639809A - 部品の良品不良品判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続して整列供給されてくるねじ、リベット、
ボルト等の頭部と脚部とからなる部品を頭部座面で支持
しながら移送し、この移送中に部品の所定形状及び寸法
の良否を判定して部品の良品不良品を判定する装置に関
する。

〔従来の技術〕

現在、一般に広く普及しているこれら部品の良品不良品
判定装置として、第４図及び第５図に示すような装置が
ある。これはねじ２を連続して整列供給するシュートレ
ール１００の先端に、このシュートレール１００の先端
に達したねじ２を１個づつ分離して保持する保持溝１１
０ａを持つ円板１１０を回転可能に設け、この円板１１
０の保持溝１１０ａの回転軌跡上に、ねじ２の脚長、ね
じ２の鍍金の良否、ねじ山形状の良否、ねじ２の頭部形
状の良否等の諸々の要素を判定する判定ユニット３００
を配置し、この各種の判定ユニット３００で円板１１０
に保持されたねじ２を連続して判定項目毎に順次判定し
、全ての判定項目に対して部品が適正であるか否かを判
定しているのが現状である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのような部品の良品不良品判定装置にお
いては、シュートレールと円板の保持溝との間で、ねじ
、リベット等のような部品を受は渡しする際に、部品が
この間に噛み込まれて、このため装置が損傷したり、そ
の反対に部品が損傷したりしている。また、この円板で
部品を保持して所定の判定位置へ移送する際に、部品が
ふらついたり、遠心力で傾斜したりして判定ユニットが
誤動作することもある。更に、判定する部品が比較的短
くなると、この円板もこれに合せて薄くする必要がある
が、実際上は、製作が困難であり、このような部品の判
定が不可能になっている。しかもこの円板の加工が難し
いとともに部品の大きざが変れば、この円板もそれに合
せて交換する必要があり、部品の大きさに合せて各種の
円板を準備しておく必要がある等の問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するとともに構造簡単
でかつ判定作業の高速化を可能にすることを目的として
発明されたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は部品を連続整列供給するシュートレール１の前
方にこのシュートレール１と同間隔を有するとともに同
方向にかつ同速度で移動可能でしかも所定の張力で引張
られて所定の移送路上を移動する構成の一対の無端ベル
ト１０を互いに平行に設け、前記シュートレール１から
部品が供給される移送路側のベルト１０に接近した位置
にこのベルト１０に支持されて移送される部品を判定す
る判定ユニット３０を配置したものである。

〔作用〕

部品が連続してシュートレール１上を整列供給されると
、このシュートレール１の先端において、この部品はあ
らかじめ移送路側が前方へ同速度で移動している一対の
無端ベルト１０に供給される。そして、このように供給
された部品はこの左右一対の無端ベルト１０に支持され
て前方へ移送される。一方、この無端ベルト１０に接近
した位置にはその部品の判定に必要な各種の判定ユニッ
トが複数個配置されているからこの動作中に部品に対し
て全ての判定が順次なされ、これら部品が適正か否かが
判定されるようになっている。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づき説
明する。第１図及び第２図において、１はほぼ水平に配
置されて連続微撮動によりねじ２を前方に連続整列供給
するシュートレールであり、このシュートレール１の先
端には前記シュートレール１と同間隔を４１する左右一
対のリボン鋼製の無端ベルト１０が配置されている。

この無端ベルト１０の両端は夫々第１、第２ベルト車１
１．１２を介して互いに同速度で循環移動するよう構成
してあり、この無端ベルト１０の一方が掛けられる従動
側の第１ベルト車１１には周面が中心線に対して平行に
形成された円筒面を有している。一方、この無端ベルト
１０の他方が１卦けられている駆動側の第２ベルト車１
２は夫々の無端ベルト１０が互いに外方向へ移動して離
れるよう周面が僅かだけ内側より外側が大きい直径の円
錐面を有している。

また、非移送路側の無端ベルト１０が第１ベルト車１１
に入る側には前記ベルト１０が所定量以上外方へ移動、
即ち、無端ベルト１０の循環移動方向に直角な水平方向
を互いに離反する方向へ移動するのを阻止するガイドロ
ーラ２０か回転自在に支持部材２１に取付けてあり、こ
の支持部材２１は前記第１ベルト車１１を回転自在に支
持する第１ガイドフレーム３に固定された固定部月１３
に一体固定されている。この固定部月１３の先端には前
記ベルト１０に張力を付与する第１テンシヨンプーリ１
６が回転自在に支持されている。また、他方の第２ベル
ト車１２に接近した位置にも固定部材１４を介して前記
非移送路側の無端ベルト１０に張力を付与する第２テン
シヨンプーリ１７が回転自在に支持してあり、これら第
１テンシヨンプーリ１６と第２・テンションプーリ１７
との間には前記第１、第２テンシヨンプーリ１６．１７
とは反対方向にベルト１０に張力を付与する第３テンシ
ヨンプーリ１８が固定部材１５に回転自在に支持されて
いる。一方、前記第２ベルト車１２にはこのベルト車１
２を駆動するモータ５の回転軸５ａが固定してあり、こ
のモータ５は前記第２ベルト車１２を回転自在に支持し
ている第２ガイドフレーム４に固定されている。また、
移送路側の無端ベルト１０は前記第１ガイドフレーム３
と第２ガイドフレーム４とに両端が固定された一対のガ
イドレール８に沿って移動する構成である。

更に、この循環移動する無端ベルト１０の前方への移動
側には、即ち、ねじ２を前方へ移送する側には、これに
接近して前記ベルト１０により移送されてくるねじ２の
外形形状を判定する複数種類の判定ユニット３０、例え
ば、第３図に示すように、ねじ２の脚長を投光器３１及
び受光器３２を介して判定する脚長判定ユニット及び図
示していないが、鍍金の良否判定ユニット、ねじ山王良
判定ユニット、ねじの頭部良否判定ユニット、頭部溝良
否判定ユニット等が所定間隔をおいて配置されている。

これら判定ユニット３０は全ての判定信号が入ると、ね
じ２が良品か不良品かを判別する判定制御回路（図示せ
ず）に接続してあり、これら判定ユニット３０はこの外
にも種々あるが、必要な判定項目に応じて判定ユニット
３０を適宜増減すればよい。また、これら判定ユニット
３０の入口側にはこれら判定ユニット３０にねじ２が入
ったか否かを検出する検出手段４０が夫々取付けてあり
、この検出手段４０からの信号が入ると、前記判定ユニ
ット３０が動作するようになっている。この検出手段４
０には一対の無端ベルト１０が互いに離れる方向に所定
量以上移動するのを阻止する前記第１ベルト車１１に巻
込まれる側に取付けたガイドローラ２０と同様の働きを
するベルト間隔設定手段（図示せず〉が取付けられてい
る。このねじ２の移送路側の前進端には前記判定ユニッ
ト３０により判定された各種判定項目の内、一つでも設
定値の範囲に入っていなければ、前記判定制御回路から
の信号によりそのねじ２を排除する不良品排除手段が配
置されている。この実施例では、この不良品排除手段と
して、不良品と判定された時のみ、圧空気を供給して不
良ねじ２を排除するノズル３３が前記第２ガイドフレー
ム４に取付けられている。

次にこの実施例の動作を説明する。あらかじめ一対の無
端ベルト１０の間隔が供給されるねじ２にあわせて調整
されてから、第１図に示すように、ねじ２が頭部を上に
、脚部を垂下した状態でシュートレール１上を連続して
整列供給されてくると、既に、移動を開始している一対
の無端ベルト１０の間に前記ねじ２はこの姿勢を保った
まま移る。これによりねじ２はこの無端ベルト１０で支
えられて前方へ移送される。このねじ２の移送中に、ベ
ルト１０に沿うて、例えば、ねじ２の脚長判定ユニット
、鍍金の良否判定ユニット、ねじ山王良判定ユニット、
ねじの頭部良否判定ユニット、頭部溝良否判定ユニット
等の判定ユニット３０が順次配置されているから、ねじ
２はこれら判定ユニット３０を次々と通過し、夫々の判
定ユニットで良否の判定がなされる。

一方、この間、無端ベルト１０は常時一定間隔を保って
移動しているので、ねじ２は落下することがない。

そして、この夫々の判定ユニット３０から良否の判定の
信号が判定制御回路に入り、全ての判定ユニット３０か
ら良品と判定された信号が入ると、ノズル３３から圧空
気が供給されずに、このねじ２は良品として排出される
。一方、これら判定ユニット３０の内、一つでも不良と
判定する信号を発すると、このねじ２は不良品と判定さ
れ、ノズル３３から圧空気が供給されてこのねじ２は前
方へ吹き飛ばされる。

尚、この実施例では、シュートレール１に微］辰動を与
えて、ねじ２を前方へ連続整列供給するようにしている
が、これに代えて傾斜シュートレールを用いてねじ２が
自重により滑り落ちるようにし、これを無端ベルｈｌｏ
の間に移すように構成してもよい。また、この実施例で
は、無端ベルト１０をリボン鋼製としたが、なにもこれ
に限定するものではなく、薄くて引張り強度のある帯状
体であればよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明した実施例から明らかなように、部品
を連続整列供給するシュートレール１の前方にこのシュ
ートレール１と同間隔を有するとともに同方向にかつ同
速度で移動可能でしかも所定の張力で引張られて所定の
移送路上を移動する構成の一対の無端ベルト１０を互い
に平行に設け、前記シュートレール１から部品が供給さ
れる側のベルト１０に接近した位置にこのベルト１０に
支持されて移送される部品の良否を判定する判定ユニッ
ト３０を配置したものである。

このため、シュートレールと無端ベルトとの連結部にお
いて、部品がシュートレールからベルトに移る際に、こ
の部品が無端ベルトに不正に乗ったり、あるいは、部品
がシュートレールと無端ベルトとの間に噛み込まれたり
することがなく、装置が損傷したり、部品が損傷したり
することがなくなる。また、部品を保持して所定の判定
ユニットへ移送する場合に、この部品が従来のようにふ
らつくことがないから判定ユニットが誤動作することが
皆無になる。更に、良否の判定対象となる部品が比較的
短くても、これを移送する無端ベルトは薄いからこのよ
うな部品の検査も可能になるとともに加工及び組立ても
比較的簡単である等の特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略正面図、第２図は第
１図の平面図、第３図は本発明の実施例に用いる判定ユ
ニットの一例としての脚長判定ユニットを示す拡大断面
図、第４図は本発明の従来例を示す平面図、第５図は第
４図の要部断面正面図である。 １はシュートレール、２はねじ、 ３は第１ガイドフレーム、 ４は第２ガイドフレーム、 ５はモータ、　　　　５ａは回転軸、 １０は無端ベルト、　　１１は第１ベルト車、１２は第
２ベルト車、　１３．１４．１５は固定部材、１６は第
１テンシヨンプーリ、 １７は第２テンシヨンプーリ、 １８は第３テンシヨンプーリ、 ２０はガイドローラ、　２１は支持部材、３０は判定ユ
ニット、　３１は投光器、３２は受光器、　　　　３３
はノズル、４０は検出手段、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）部品を連続整列供給するシュートレール１の前方に
   このシュートレール１と同間隔を有するとともに同方向
   にかつ同速度で移動可能な一対の無端ベルト１０を互い
   に平行に設け、前記シュートレール１から部品が供給さ
   れ る移送路側の無端ベルト１０に接近した位置にこのベル
   ト１０に支持されて移送される部品の良否を判定する判
   定ユニット３０を配置した、ことを特徴とする部品の良
   品不良品判定装 置。 ２）無端ベルトは所定の張力で引張られて所定の移送路
   上を移動する構成であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の部品の良品不良品判定装置。