JPS62266408A - ねじ検査機用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ベルトを用いたねじ検査機用搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

ねじ検査機に使われる搬送装置として、一対のベルトを
利用したものが考えられている。このものは、例えば第
６図および第７図に示されるように、互いに長さが同一
の一対のベルト１，２を平行に張り、かつベルト１．２
を互いに同一方向に同一速度で無端走行させる。そして
搬送始端側に供給されたねじＡをその頭部Ａ１を上にし
て首下部分Ａ２を吊り下げた姿勢で、検査部３のある搬
送終端側に送るように構成されている。上記検査部３に
おいては、ねじＡの各部の寸法や形状。

めっきの有無など各種の検査が行なわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記先行技術においては、ベルト１，２の
幅の僅かな寸法差やベルト１．２の幅方向への位置ずれ
などによるベルト１，２間の間隔ｄの変動あるいはねじ
Ａの頭径のばらつきなどが原因となって、ねじＡの頭部
Ａ１がベルト１゜２間に挟まってしまうことがある。こ
の場合、第８図に示されるねじ八′のように、搬送終端
で排出されずにベルト１，２間に挟まったまま搬送始端
側に移動することにより、ベルト１，２が損傷したり、
ねじＡ′が途中で落下して装置の不具合発生の原因とな
る。

更には、第９図に示されるように、ベルト１゜２の搬送
終端部でねじＡが排出される寸前に、このねじＡの首下
部分Ａ２が後方に跳ね上がって後ろ隣りのねじ、すなわ
ち検査部を通過中のねじ八′に当ることがある。この場
合、ねじＡ′の姿勢がくずれることにより、検査結果に
悪影響がでることがあった。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、互いに平行に設けられかつ互いに同一方向に
同一速度で無端走行させられる一対のベルトを備え、そ
の搬送始端側に供給されたねじを頭部を上にして首下部
分を吊り下げた姿勢で検査部の設けられている搬送終端
側に送るようにしたねじ検査機用搬送装置に適用される
。

本発明においては、上記一対のベルトのうち−・方のベ
ルトの搬送終端側端部の位置を、他方のベルトの搬送終
端側端部の位置よりも前方に突出させたことを特徴とす
る。

〔作用〕

上記構成の搬送装置は、一方のベルトの搬送終端側端部
の位置と他方のベルトの搬送終端側端部の位置とが互い
に前後方向にずれているため、ねじの頭部がベルト間に
挟まったまま搬送終端を通り過ごすようなことがなくな
り、ねじを搬送終端部にて確実に落下させることができ
る。そして搬送終端部でねじが落下する際には、落下の
寸前にねじの頭部の片側が一方のベルトに支えられ−。

つ落下するため、このねじの首下部分が後方に跳ね上が
るようなことがなくなる。このため、排出中のねじがそ
の後ろ隣りのねじ（検査部を通過しつつあるねじ）に当
って検査結果に悪影響を及ぼすといった不具合も解消で
きる。

〔実施例〕

第１図ないし第３図に示された本発明の一実施例におい
て、ねじ検査機用搬送装置１０は互いに平行な一対のベ
ルト１１．１２を備えている。

これらベル）１１．１２は、駆動プーリ１３゜１４と従
動プーリ１５，１６および搬送終端側に位置するエンド
プーリ１８，１９などの間に張り渡されている。上記駆
動プーリ１３，１４と従動プーリ１５，１６との間には
、テンショナーロール２１が設けられていて、各ベルト
１１．１２に適度な張力を与えるようになっている。そ
して各ベルト１１．１２は、モータによって駆動される
上記駆動プーリ１３，１４の回転により、互いに同一方
向に同一速度で無端走行させられる。

上記ベルト１１．１２の搬送始端側には彼検査部品とし
てのねじＡが順次供給させられ、これらのねじＡは図に
示されるように頭部Ａ１を上にし、首下部分Ａ２を吊り
下げた姿勢で搬送終端２３側に送られる。搬送終端２３
の手前には、図示しないめっきセンサやイメージセンサ
カメラ等を備えた検査部２５が設けられている。この検
査部２５においては、ねじＡのめっきの有無やねじ径、
全長２頭部の高さ１首下長さ、ねじ山の良否、ねじの先
端形状など、所定の検査項目がチェックされるようにな
っている。

そして一方のベルト１１の搬送終端側端部１１ａの位置
は、他方のベルト１２の搬送終端側端部１２ａの位置よ
りも、長さ部分だけ前方に突出している。この距離ノは
、ねじＡの大きさや重さにもよるが、少なくともねじＡ
の頭径りの１／２以上とするのが望ましく、例えばノー
３．５Ｄ程度とする。

上記ベルト１１．１２の搬送終端側端部１１ａ。

１２ａ間には排出機構２６が設けられていて、搬送終端
２３から落下したねじＡを回収するようになっている。

上記構成の搬送装置１０は、搬送始端側に供給されたね
じＡが検査部２５で検査された直後に搬送終端２３から
落下させられるが、第３図に示されるようにねじＡは落
下の際に頭部Ａ１の片側（図示左側）が、前方に突き出
ている一方のベルト１１に支えられつつ前進するため、
首下部分Ａ２が一方のベルト１１側に傾いた姿勢で落下
する。従って、落下中（排出中）のねじＡの首下部分Ａ
２が、その後ろ隣りに位置するねじ、つまり検査部２５
を通過しつつあるねじＡ′に当たることがなくなり、ね
じＡ′の測定を正確に行なうことができる。例えば従来
は検査部２５において良品を不良品と判断してしまい、
歩留りが低下することがあったが、本実施例の構造を採
用することにより、こうした不具合を完全に解消するこ
とができた。

そして双方のベルト１１．１２の搬送終端側端部１１ａ
、１２ａの位置が互いに前後方向にずれていることから
、万一ベルト１１．１２間にねじＡの頭部Ａ１が挟まっ
ても、搬送終端２３においてねじＡを確実に落下させる
ことができる。このため、ねじＡがベルト１１．１２間
に挟まったまま搬送終端側に運ばれることを防止でき、
ベルト１１．１２の損傷等を防ぐ上でも頗る荷動である
。

第４図および第５図に、本発明を更に具体化した実施例
の搬送装置１０を示す。なお、前記実施例と対応する箇
所には共通の符号を付しである。

同図において、ベルト１１．１２は駆動プーリ１３．１
４によって無端走行させられる。１５゜１６は従動ブー
りである。各ベルト１１．１２の搬送終端側端部１１ａ
、１２ａには、それぞれ外径を充分に小さくしたエンド
プーリ１ｇ、１９が設けられている。２１はテンショナ
ーロールである。また、双方のベルト１１．１２の搬送
面はガイド３０，３１によって下側から支えられていて
、ベルト１１．１２の搬送面がたるまないようにしであ
る。上記ガイド３０．３１は、ガイド支柱３２．３３に
よって支持されている。

そして一方のガイド支柱３２や従動プーリ１５、エンド
プーリ１８等は固定側プレート３５上に載っている。他
方のガイド支柱３３や従動プーリ１６、エンドプーリ１
９等は、移動側プレート３６上に載っている。この移動
側プレート３６は、固定側プレート３５に対して、ベル
ト１２の幅方向に平行移動可能としてあり、適宜の位置
調節機構によってベルト１１．１２間の距離を調整可能
としである。ベルト１１．１２間の距離はねじＡの大き
さ等に応じて適宜に調整する。

上記ベルト１１．１２の搬送始端側には、一対の円錐状
ローラからなる整列搬送装置４０の尖った先端部４０ａ
が重なるようにして接続されている。上記整列搬送装置
４０は、ねじＡをその頭部を上にして首下部分を吊り下
げた姿勢に整列させた状態でベルト１１．１２に受は渡
す。

そして一方のベルト１１の搬送終端側端部１１ａの位置
は、前述した実施例のもの（第１図ないし第３図）と同
様に、他方のベルト１２の搬送終端側端部１２ａの位置
よりも、長さノだけ前方に突出させである。なお、双方
のベルト１１．１２の長さは互いに同一であってよい。

また、一方のベルト１１の搬送終端側端部１１ａは、他
方のベルト１２の搬送終端側端部１２ａに対して、前後
方向に数頭程度、相対的に移動できるように構成され、
上記寸法ノの微調整を可能としている。

ベルト１１．１２の搬送終端２３の手前には検査部２５
が設けられている。この検査部２５は、−例としてイメ
ージセンサカメラ４２や光源としての光フアイバー束４
３、めっきセンサ（図示せず）などを備え、搬送されて
くるねじＡの各種検査項目をチェックするようになって
いる。

排出機構２６には、パルスモータ４５によって駆動され
る振分は板４６が設けられている。この振分は板４６は
、上記検査部２５で検査されたねじＡが不良品の場合に
、このねじＡを不良品排出シュート４８に落下させるよ
うにパルスモータ４５によって駆動される。検査の結果
、良品と判断されたねじＡは、良品排出シュート４９に
落下される。

上記構成の搬送装置１０は、第１図ないし第３図に示さ
れたものと同様に、一方のベルト１１の搬送終端側端部
１１ａを他方のベルト１２の搬送終端側端部１２ａより
も前方に位置させたことにより、搬送終端２３において
ねじＡを確実に落下させることができるとともに、落下
する際にねじＡの首下部分が後ろ隣りのねじに向って跳
ね上がるようなこともなくなる。このため、測定部２５
を通過するねじの測定結果に悪影響を及ぼさず、正確な
測定が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、一対のベルトによって搬送されるねじ
をベルトの搬送終端において確実に排出することができ
、しかも落下の際にねじの跳ね上がりによる隣のねじと
の衝突を防止でき、検査部におけるねじの検査を正しく
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は搬送装置の側面図、第２図はベルトの平面図、第３図
は搬送終端側から見た正面図である。 第４図は本発明の他の実施例を示す・搬送装置の側面図
、第５図は第４図に示された搬送装置の平面図である。 第６図は従来の搬送装置の側面図、第７図は第６図に示
された搬送装置の正面図、第８しおよびＴＳ９図はそれ
ぞれ第６図に示された搬送装置においてねじが排出され
る様子の一例を示すそれぞれ側面図である。 Ａ・・・ねじ、Ａ１・・・頭部、Ａ２・・・首下部分、
１０・・・搬送装置、１１．１２・・・ベルト、１１ａ
。 １２ａ・・・搬送終端側端部、２３・・・搬送終端、２
５・・・検査部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに平行に設けられかつ互いに同一方向に同一
   速度で無端走行させられる一対のベルトを備え、その搬
   送始端側に供給されたねじを頭部を上にして首下部分を
   吊り下げた姿勢で検査部の設けられている搬送終端側に
   送るようにしたねじ検査機用搬送装置において、 上記一対のベルトのうち一方のベルトの搬送終端側端部
   を他方のベルトの搬送終端側端部よりも前方に位置させ
   たことを特徴とするねじ検査機用搬送装置。
2. （２）上記一方のベルトの搬送終端側端部を、他方のベ
   ルトの搬送終端側端部よりもねじの頭径の少なくとも１
   ／２以上前方に位置させたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のねじ検査機用搬送装置。
3. （３）一方のベルトの搬送終端側端部に対する他方のベ
   ルトの搬送終端側端部の相対位置を、前後方向に調節可
   能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ねじ検査機用搬送装置。