KR0157188B1 - 알곡 선별 장치 - Google Patents

알곡 선별 장치

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KR0157188B1
KR0157188B1 KR1019950033925A KR19950033925A KR0157188B1 KR 0157188 B1 KR0157188 B1 KR 0157188B1 KR 1019950033925 A KR1019950033925 A KR 1019950033925A KR 19950033925 A KR19950033925 A KR 19950033925A KR 0157188 B1 KR0157188 B1 KR 0157188B1
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사또루 사다께
가부시끼가이샤사다께세이사꾸쇼
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Abstract

알곡선별장치는 이송면위로 공급된 알곡을 이송방향에 대해 상류영역에서 하류단부로 개별적으로 공급기구에 의해 운반하는 컨베이어벨트수단을 포함하고, 알곡은 하류단부로부터 소정의 경로를 따라 낙하할 때 식별 및 선별수단에서 식별 및 선별되고, 벨트수단에 의해 운반된 알곡이 벨트수단의 이송면에 대해 상류쪽으로 구르는 것을 방지하기 위해 벨트 수단의 이송면이 이송방향에 대해 하류쪽으로 기울어지도록 설치된다. 그러므로, 컨베이어벨트수단의 이송속도가 높을지라도, 알곡이 컨베이어벨트 이송면에 대해 상류쪽으로 컨베이어벨트 이송면을 구르는 것을 방지할 수 있다.

Description

알곡 선별 장치
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 알곡선별장치의 단면도.
제2도는 제1도에 도시된 컨베이어벨트수단의 개조를 나타내는 정면도.
제3도는 제1도에 도시된 컨베이어벨트수단의 다른 개조를 나타내는 정면도.
제4도는 종래의 알곡선별장치의 정면도.
제5도는 제4도의 장치에서 과립상 입자가 컨베이어벨트의 하류단부로부터 낙하하는 방식을 나타내는 도해.
제6도는 종래의 다른 선별장치의 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프레임 2,101 : 상류로울러
3,102 : 하류로울러 4,6 : 풀리
8,103 : 무단벨트 8a,104 : 이송면
11,121 : 가속활강로 12 : 진동공급통
13 : 공급수단 14,15 : 광학색깔센서
18,19 : 감광센서 26,111 : 공기방출기
27 : 알곡방출활강로 31 : 선별수단
32 : 식별수단 110 : 판단기
본 발명은 색깔과 같은 알곡의 특징적인 차이에 따라 알곡을 선별하는 알곡선별장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 개량된 원곡(raw grain)공급기를 구비한 알곡선별장치에 관한 것이다.
여기서, 알곡, 과립상 입자는 2차원 또는 3차원 형상을 한 입자로서, 컨베이어 수단의 수평의 이송면위에 홀로 놓여있는 상태에서 컨베이어벨트와 같은 컨베이어 수단에 의해 고속으로 수평이송될 때 이송 반대방향으로 이송 펴면 위를 구르는 경향이 있는 입자를 의미하며, 예를 들면 땅콩과 같이 원형단면을 한 견과와, 커피 원두와 같은 열매, 플라스틱 입상체를 포함한다.
알곡선별장치에 있어서, 일본국 특허 제 A-5-169037호, 일본국 특허 제 A-5-146764호, 그리고 일본국 특허 제 A-6-47350호에 개시된 알곡색깔선별장치는 이미 알려져 있다.
제4도에 도시된 바와 같이, 종래의 이러한 종류의 알골색깔선별장치(100)에는 컨베이어(107)가 구비되어 있으며, 이 컨베이어는 직경이 같은 한쌍의 로울러(101, 102)와 상기 한쌍의 로울러(101, 102)사이로 연장되어 A방향으로 순환하는 무단벨트(103)로 구성되고, 그리고 일정한 속도(U1)로 무단벨트(103)의 수평한 이송면(104)위에 놓인 과립상 입자(105)를 식별/선별부(106)로 이송하는 역할을 한다. 컨베이어벨트(107)의 하류단부(107a)에 도착한 과립상 입자(105)는, 영상선(108)으로 도시되어 있는 실제로 고정된 경로나 궤도를 따라 하류단부(107a)로부터 낙하하여 식별/선별 부(106)에서, 식별/선별 영역(P)을 통과하는 과립상 입자(105)의 색깔은 광학색깔감지부(109)에 의해 감지되며, 더 상세하게는 광학색깔감지부(109)에 의해 감지된 과립상 입자(105)의 색깔이 소정의 입자(105a)의 소정의 색깔인지 아닌지의 여부는 마이크로컴퓨터와 같은 장치로 형성된 판단기(110)에 의해 판단된다. 판단기(110)가 판단결과에 따라 식별신호(Q)를 발생하면, 공기식 방출기(111)가 식별신호에 응해 작동하여, 과립상 입자(105)속에 있는 변색된 과립상 입자(105b)는 경로(108)로부터 이탈하여 소정의 과립상 입자(105a)로부터 분리된다.
과립상 입자(105)는 이송 방향 A에서 볼 때 상류에 위치한 컨베이어벨트(107)의 한 영역(107b)에 있는 분산 공급기(112)에 의해 서로 개별적으로 이송면(104)위로 공급된다.
분산공급기(112)로부터 컨베이어벨트(107)로 과립상 입자(105)를 공급하는 경우에 있어서, 컨베이어벨트(107)의 이송면(104)의 영역(107b)으로 낙하하여 공급되는 과립상 입자(105)는 과립상 입자(105)가 분산공급기(112)에 의해 이송될 때의 속도(U2)와 과립상 입자(105)가 컨베이어벨트(107)에 의해 이송될 때의 속도(U1)사이의 차이때문에 어떤 경우는 이송면(104)에 대해 정지할 수 없으나, 어떤 경우는 이송면 위에서 튀어오르고 구른다. 이러한 경우에, 과립상 입자(105)는 컨베이어벨트(107)의 하류단부(107a)에 도착할 때까지 이송면(104)에 대해 계속적으로 움직이며, 따라서 하류단부(107a)로부터 낙하하는 과립상입자(105)의 경로 즉 궤도는 소정의 경로(108)로부터 벗어나게 되어, 과립상 입자(105)의 색깔 식별을 거의 신뢰성 있게 행할 수 없는 염려를 유발한다.
더 상세하게, 상기 알곡선별장치(100)의 경우에서, 컨베이어벨트(107)의 하류단부(107a)를 규정하는 하류로울러(102)의 직경은 상류로울러(101)의 직경과 같거나 상대적으로 크며, 그러므로 컨베이어벨트(107)의 하류단부(107a)에 도착한 과립상 입자(105)는 하류로울러(102)의 직경에 의해 규정된 상대적으로 큰 반경(또는 작은 곡률)을 가진 호(弧)를 따라 움직이며, 따라서 과립상 입자(105)가 컨베이어벨트(107)의 표면으로부터 이탈하는 것은 어렵다. 결과적으로, 과립상입자(105)의 낙하 경로(108)는 일정하게 되는 것이 어렵다. 더 상세하게는, 제5도(보다 쉽게 이해하도록 확대한)에 도시한 바와 같이, 하류단부(107a)의 원호를 따라 조금만 이동한 뒤)컨베이어벨트(107)로부터 빨리 낙하한 과립상 입자(105A)와 하류단부(107a)의 원호를 따라 소정의 거리를 이동한 뒤) 컨베이어벨트(107)로부터 상대적으로 늦게 낙하한 과립상 입자(105B,105C)는 경로(108A, 108B, 108C)를 각각 가질 우려가 있다.
다른 한편으로, 벌크(bulk) 입자(예컨대, 천연 또는 가공 과일, 채소, 목재칩 또한 재활용 플라스틱)를 안정화시키는 시스템에 대한 기술을 개시한 미합중국 특허 제5,297,667호에서는 벌크입자 선별장치로서 자동벌크광학처리 시스템(120)에 대한 언급이 있는데, 이 자동벌크 광학처리 시스템은 제6도에 도시한 바와 같이, 컨베이어벨트(122)의 이송면(124)의 상류단부를 규정하는 상류로울러(125)와 상류로울러(125)의 직경보다 더 작은 직경을 가진 하류로울러(126)뿐만 아니라, 입자가 컨베이어벨트(122)의 속도까지 가속되도록 미끄러져 내려가는 굽은 활강로(121)를 가진 공급시스템(123)으로 구성된다.
미합중국 특허 제 5,297,667호에 개시된 벌크입자 선별장치(120)에서는 벌크입자(128)가 컨베이어벨트(122)이 이송면(124)위에 공급되는 속도(U3)가 가속활강로(121)에 의해 A방향으로 순환되는 컨베이어벨트(122)의 이송면(124)의 순환속도(U1)와 실질적으로 동등하게 되며, 따라서 컨베이어벨트(122)의 이송면(124)으로 낙하하여 공급되는 벌크입자(128)가 이송면(124)에 대해 정지하지 않고 그 위에서 튀어오르며 구르는 것에 대한 우려가 거의 없다. 더 상세하게는, 상기 벌크입자 선별장치(120)에 있어서, 컨베이어벨트(122)의 하류로울러(126)는 상류로울러(125)의 직경보다 현저하게 작은 직경을 가지며, 따라서 벌크입자(128)는 하류로울러(126)에 의해 규정된 컨베이어벨트(122)의 하류단부의 거의 같은 영역으로부터 비교적 쉽게 낙하할 수 있다. 결과적으로 하류단부로부터 낙하하는 벌크입자(128)의 경로 또는 궤도는 보다 신뢰성 있게 일정해지는 경향이 있다.
선별된 벌크입자가 삼차원 구형이나 실질적으로 원형 단면을 가진 구르기 쉬운 과립상 입지아니 경우에는, 벌크입자(128)의 일부가 상류쪽으로 즉, 이송방향(A)의 A1방향으로 수평으로 연장된 이송면(124)위에서 구를 수도 있다. 이러한 경우, 컨베이어벨트(122)의 하류단부로부터 낙하하는 벌크입자(128)의 경로가 고정되지 않을 우려가 있다. A1방향으로 구르려는 벌크입자(128)의 이러한 경향은 컨베이어벨트(122)의 이송속도(U1)가 증가함에 따라 더욱 현저하게 된다.
벌크입자(128)가 컨베이어벨트(122)의 이송면(124)위에 정지상태로 배열되도록 하기 위하여 벌크입자(128)가 가속활강로(121)로부터 컨베이어벨트(122)로 이동할 때와 벌크입자(128)가 컨베이어벨트(122)위에서 운반될 때에 A1방향으로 벌크입자(128)가 구르는 것을 방지하는 벌크입자 선별장치(120)가 개시된 미합중국 특허 제 5,297,667호에서는, 압축공기와 같은 유체 공급원(130, 또는 충만챔버)과 컨베이어벨트(122)의 이송면(124)을 따라 유체의 조정가능한 강제유동을 형성하기 위한 안정화수단으로서 유체의 통로(또는 터널)(131)를 제공하는 것이 제안되어 있다.
그렇지만, 유체흐름을 형성하는 이러한 수단의 설치는 전체 장치를 복잡하고 커지게 할 것이다. 게다가, 예를 들어 과립상 입자가 상대적으로 작거나 형상이 심하게 고르지 못한 경우에는, 이송면에 대하여 이러한 유체흐름으로 과립상 입자를 안정하게 하는 것이 쉽지 않을 우려가 있다.
본 발명은 상기 관점에서 개발되었으며, 본 발명의 목적은 컨베이어벨트의 이송속도가 높을지라도 , 벌크입자가 컨베이어벨트의 이송면에 대하여 상류쪽으로 컨베이어벨트의 이송면 위에서 구르는 것을 방지할 수 있는 알곡선별장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 의하면, 상기 목적은 알곡선별장치에 의해 달성될 수 있는데, 이 알곡선별장치는, 한쌍의 로울러와 상기 로울러 사이로 연장된 무단벨트를 가지며, 무단벨트의 턴업(turnup)이송면 위에 있는 알곡을 운반하는 컨베이어벨트 수단; 이송방향에 대해서 볼 때 컨베이어벨트수단의 상류지역의 이송면위로 알곡을 독립적 또는 개별적으로 공급하는 공급수단; 컨베이어벨트로 운반되어 상기 한쌍의 로울러중 하류로울러에 의해 규정되는 컨베이어벨트수단의 하류단부로부터 소정의 경로를 따라 낙하하는 알곡을 식별하는 식별수단; 식별수단에 의한 식별결과에 따라 알곡을 선별하는 선별수단으로 구성되며, 벨트수단에 의해 이송된 알곡이 이 벨트수단의 이송면 위에서 상류방향으로 구르는 것을 방지하기 위하여 컨베이어벨트수단의 이송면이 이송방향에 대해 하류방향으로 가면서 기울어지도록 컨베이어벨트수단이 설치된다.
본 발명의 알곡선별장치에 있어서, 컨베이어벨트수단은 이송면이 이송방향에 대해 하류방향으로 가면서 기울어지도록 배치되며, 따라서 고속으로 알곡선별을 수행하기 위해 알곡이 컨베이어벨트수단에 의해 고속으로 이송되더라도, 컨베이어벨트수단에 의해 이송된 알곡이 벨트수단의 이송방향에 대해 이송면 위에서 상류방향으로 구르는 것을 방지하거나 피할 수 있다. 따라서, 알곡은 컨베이어벨트의 이송면에 대해 정지 상태로 컨베이어벨트수단의 하류단부로 이송될 수 있으며, 그러므로 알곡은 실질적으로 고정되거나 일정한 경로를 따라 하류단부로 낙하할 수 있다.
식별수단에 의해 식별되는 낙하된 알곡의 정확성 또는 정밀성의 정도는 증가되며, 그러므로 선별수단에 의해 선별되는 낙하된 알곡의 신뢰성 또한 강화된다.
여기서, 컨베이어벨트수단은 무단벨트와 그들을 위한 구동 기구를 말한다. 무단벨트는 순환되고, 그의 바깥표면으로 알곡을 이송할 수 있도록 실제로 닫힌 루프를 형성하는 한 어떠한 형태나 구조도 가질 수 있다.
한편 공급수단은 알곡을 서로 개별적 또는 독립적으로 컨베이어벨트수단에 공급할 수 있는 장치나 기구를 말한다. 공급장치나 기구는 실제로 알곡을 서로 개별적 또는 독립적으로 공급할 수 있는 한 어떠한 기계적 또는 전기적 구조를 가질 수 있다.
또한, 식별수단은 알곡이 소정의 알곡인지 아닌지를 식별할 수 있는 광학적, 전기적, 전자기적 그리고 기계적 장치를 말한다. 알곡의 색깔을 직접 식별할 수 있는 경우에 있어서, 식별장치는 비록 장치가 다소 광학적인 부분을 가지고 있더라고, 알곡색깔에 대한 광학적 정보를 전기적 또는 다른 형태로 변환하는 형태일 수도 있다.
또한, 선별수단은 알곡이 양호한 것인지 아닌지에 따라서, 소정의 경로나 궤도를 따라 컨베이어벨트수단의 하류단부로부터 낙하하는 알곡을 선별하는 장치를 말한다. 장치가 선별을 위해 낙하하는 알곡에 대한 힘을 발휘할 수 있는 한 어떠한 힘의 원리나 구조도 적용될 수 있다.
본 발명의 알곡선별장치에서, 이송면의 경사각이 이송면 위로 운반된 알곡의 휴지각 보다 크지 않는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 비록 컨베이어벨트수단의 순환이동이나 구동이 중지되더라고, 알곡이 컨베이어벨트수단의 순환이동이나 구동이 상태에 관계없이 이송면 위를 구를 수도 있는 우려가 거의 없다.
또한, 본 발명의 알곡선별장치에서, 한쌍의 로울러 중 하류로울러는 이송면의 상류단부를 규정하는 상류로울러보다 더 작은 직경을 가지는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 알곡은 하류로울러에 의해 규정된 컨베이어벨트수단의 하류단부로부터 비교적 쉽게 낙하하며, 그러므로 하류단부로부터 낙하하는 알곡의 경로나 궤도는 더욱더 일정하게 된다.
또한, 본 발명의 알곡선별장치에서, 공급수단은 진동으로 알곡을 나아가게 하는 진동공급통과, 이 진동공급통의 하류단부로부터 방출된 알곡을 가속시키며 컨베이어벨트수단의 이송면의 하류영역으로 보내는 가속활강로로 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 알곡이 컨베이어벨트수단의 이송면에 공급되는 속도는 가속활강로에 의해 실질적으로 컨베이어벨트수단의 이송면이 이송방향으로 순환하는 속도와 거의 같게 되며, 따라서 가속활강로로부터 컨베이어벨트수단의 이송면 위로 낙하하여 공급되는 알곡이 이송면 위에서 튀어오르거나 구르는 우려를 방지할 수 있다.
가속활강로는 경사각을 조정할 수 있게끔 설치하는 것이 또한 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대한 알곡선별장치에서, 식별수단은 알곡의 색깔을 광학적으로 감지하는 광학색깔센서와, 색깔센서에 의해 감지된 색깔(색채)이 소정의 것인지 아닌지를 판단하여 판단 결과에 따라 식별신호를 발생하는 판단기로 구성되며, 그리고 선별수단은 판단기로부터의 식별신호에 대해 알곡의 낙하하는 경로나 궤도를 바꾸도록 작동하는 방출기를 가진다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대한 알곡선별장치에서, 이송면의 경사각은 컨베이어벨트 전체에 걸쳐 이송방향으로 변하지 않고 일정하며 실질적으로 같다.
그렇지만, 이러한 조건하에서, 이송면의 경사각은 불변하거나 일정한 대신에, 이송방향에서 적어도 이송면의 한 부분에서 조정할 수 있는 데 , 다시 말해 상류영역과 하류단부에 근접한 지역사이에서 경사각이 다를수도 있다.
전술한 본 발명의 특징과 이점, 본 발명의 다른 목적은 첨부한 도면을 참조한 바람직한 실시예의 상세한 설명에서 더 명확해 질 것이다.
본 발명의 알곡선별장치의 바람직한 실시예는 제1도를 참조로한 알곡색깔선별장치(40)로 설명할 것이다.
제1도에서, 상기 장치(40)의 프레임(1)위에서, 큰 직경의 상류로울러(2)와 작은 직경의 하류로울러(3)는 그들의 수평축(2a, 3a)에 회전가능하도록 지지된다. 풀리(4, pulley)는 로울러(2)와 동축이 되도록 큰 직경의 로울러(2)의 축(2a)에 설치된다. V-벨트(7)는 풀리(4)와 모터(5)의 출력축상에 있는 다른 풀리(6)사이에서 이들 풀리를 연결한다. 폭이 넓은 무단벨트(8)는 큰 직경의 로울러(2)와 작은 직경의 로울러(3)사이에 설치된다. 무단벨트(8)는 풀리(4)(6)와 V-벨트(7)를 통하여 모터(5)에 의해 B방향(제1도에서 반시계방향)으로 순환하도록 구동된다. 컨베이어수단으로서 컨베이어벨트장치(9)는 무단벨트(8)외에 상류로울러(2)와 하류로울러(3)를 포함한다. 무단벨트(8)의 턴업 이송면 (8a)은 이송방향(B1)을 따라 하류로 가면서 기울어진다. 이송면(8a)의 경사각(D)은 이송될 목적물이나 입자인 선별된 알곡(10)의 서위 휴지각보다 크지 않으며, 알곡(10)의 종류와 선별된 알곡(10)이 B1방향으로 이송면(8a)위에 이송되는 속도(V1, 즉, B방향으로의 무단벨트의 순환속도)에 따라 결정된다. 경사각(D)은 알곡이, 예컨대 콩이나 땅콩인 경우에, 바람직하게는 약 10도이다.
이송면(8a)의 경사각(D)을 바꾸려 할 경우에는, 프레임(1)에서의 수직위치를 조정가능하도록 프레임(1)에 의해 지지될 수도 있는 상류로울러(2)의 축(2a)을 프레임(1)위에 수직위치에서 조정할 수 있으며, 또는 상류로울러(2)의 직경(필요하다면 무단벨트도)을 바꿀 수도 있다. 이러한 경우, 후에 상세하게 기술할 가속활강로(11)는 필요하다면 프레임에서의 수직위치가 조정가능하도록 프레임(1)에 의해 또한 지지될 수도 있다.
큰 직경의 상류로울러(2)위에는, 진동으로 알곡(10)을 나아가게 하는 진동공급통(12)이 프레임(1)에 설치된다. 프레임(1)에 의해 지지되는 가속활강로(11)는 진동공급통(12)의 하류단부(12a)에 설치된다. 가속활강로(11)의 전송면(11a)의 대부분은 이송면(8a)의 경사각(D)보다 더 큰 각(E)으로 벨트(8)의 이송면(8a)와 같은 방향으로 기울어지며, 또한 알곡(10)이 가속활강로(11)에서 벨트(8)의 이송면(8a)으로 원활하게 이송되도록 하단부(11b)에서 아치형으로 굽어져 있다(즉, 가속활강로(11)의 전송면(11a)은 실질적으로 원활하게 이송면(8a)과 연결된다). 가속활강로(11)는, 경사각(E)을 조정할 수 있도록 하기위해 지지축(11c)둘레로 회전가능하거나 선회할 수 있도록 프레임(1)의 랙(rack)(1a)에 고정된 지지부재(1b)에 부착된다. 필요에 따라서는, 가속활강로(11)가 그의 위치를 조정할 수 있게 프레임(1)에 의해 또한 지지될 수 있도록, 프레임(1)의 랙(1a)의 프레임(1)의 기둥(1c)에 대핸 프레임(1)의 랙(1a)의 수직위치를 조정가능하도록 만들 수도 있다.
공급수단(13)은 진동공급통(12)과 가속활강로(11)를 포함하며, 이 가속활강로는 진동공급통(12)의 하류단부(12a)로부터 운반된 알곡(10)을 가속시키고, 이송방향(B1)에 대해 컨베이어벨트장치(9)의 이송면(8a)의 상류영역(9a)으로 방출시킨다. 이러한 종류의 공급수단은 잘 공지되어 있으며, 이의 상세한 설명은 본 발명에서 참조한 예컨대, 미합중국 특허 제 5,297,667호나 미합중국 특허 제 4,889,241호를 참조로 하여 알 수 있다.
다른 한편으로, 컨베이어벨트장치(9)의 하류단부(9b)를 규정하는 작은 직경의 로울러(3)의 부근에는 한쌍의 광학색깔센서 즉 감지기(14)(15)가 설치된다. 상기 한쌍의 광학색깔센서(14)(15)는 그들 사이에 작은 직경의 로울러(3)를 위치시키기 위해 프레임(1)에 설치된다.
광학색깔센서(14)(15)는 프레임(1)에 고정된 케이스(16)(17)와, 위치조정이 가능하도록 케이스(16)(17)안에 부착되어 설치되는 케이스에 부착된 감광센서(18)(19)와 광원(20)(21)(22)(23)과, 그리고 배경부재(24)(25)로 구성된다. 알곡이 컨베이어벨트수단(9)의 하류단부(9b)로부터 방출되어 낙하할 때, 선별될 알곡의 경로나 궤도의 한부분을 형성하는 식별영역(F)으로부터 나오는 빛을 감지하기 위해, 감광센서(18)(19)는 감지 즉 식별영역(F)을 향하여 설치된다. 배경부재(25)(24)는 그들 사이에 식별영역(F)을 가지며, 감광센서(18)(19)에 각각 대향하여 설치된다. 더 상세하게는 광원(21)(20)은 알곡(10)에 빛을 비추기 위해 감광센서(18)(19)에 대응하는 위치에 설치되며, 따라서 식별영역(F)을 통과한 알곡(10)의 색깔은 감광센서(18)(19)에 의해 감지될 수 있다. 광원(22)(23)은 조절가능한 강도로 배경부재(24)(25)를 조명하기 위해 설치되고, 배경부재(24)(25)에 각각 대응하여 빛의 양을 조절하기 위해 설치된다.
광학색깔센서(14)(15)자체는 당 기술에 익숙한 사람들에게는 잘 알려져 있으며, 이의 상세한 구조는 본 발명에서 참조한 예컨대, 미합중국 특허 제 4,371,081호를 참조함으로써 알 수 있다.
광학색깔센서 위에는, 감광센서(18)(19)에 의해 감지된 색깔이 소정의 과립상 입자(10a)의 색깔과 일치하는 소정의 색깔인지의 여부를 판단하는 판단수단으로서 조절기(35)가 설치된다. 조절기(35)는 감광센서(18)(19)로부터 나오는 색깔신호(G)가 소정의 신호인지의 여부를 판단한다. 색깔신호(G)가 이물질(또는 다른 색깔)의 과립상 입자(10a)를 가리키는 신호인 경우 즉, 색깔신호(G)가 소정의 과립상 입자(10a)를 가리키는 소정의 신호가 아닌 경우에는, 조절기(35)는 선별 또는 분리수단(31)을 작동하는 신호(H)를 발생한다. 식별수단(32)는 광학색깔센서(14)(15)와 조절기(35)로 구성된다. 판단장치로서 설치된 조절기(35)는 당 기술에 익숙한 사람들에게는 잘 알려져 있으며, 이의 상세한 구조는 본 발명에서 참조한 예컨대, 미합중국 특허 제 4,262,806호를 참조하여 알 수 있다.
도시되지 않은 압축공기실과 조합하여 선별 또는 분리수단(31)을 구성하는 공기식 방출기(26)는 그의 노즐(26a)이 선별영역(F)의 하류쪽의 경로(J)를 향하도록 광학색깔센서(14)에 근접하여 설치된다. 공기식 방출기(26) 아래에는 알곡방출활강로(27)가 설치된다. 알곡방출활강로(27)는 경로 또는 궤도(J)의 연장경로(J1)를 포함하고 소정의 알곡(10a)을 수용하기 위해 기울어져연장된 양호품방출활강로(27a)와, 양호품방출활강로(27a)로부터 갈라지고 분사기(26)의 노즐(26a)로부터 분사된 공기 흐름의 방향으로 경로(J)의 연장경로(J1)로부터 빗나가도록 연장된 불량품방출활강로(27b)를 가진다.
공기식 방출기(26)가 조절기(35)로부터 동작신호(H)를 받을 경우, 공기식 방출기(26)의 솔레로이드(solenoid)밸브(도시되지 않은)는 압축공기가 압축공기실(도시되지 않은)로부터 솔레로이드 밸브를 통과하여 노즐(26a)로부터 K방향으로 분사되도록 개방되며, 다라서 불량과립상입자(10b, 소정되지 않은)는 경로(J1)로부터 빗나가서 경로(J2)를 따라 불량품방출활강로(27b)로 보내진다. 경로(J2)는 불량품방출활강로(27b)로 보내진다. 경로(J2)는 불량품방출활강로(27b)로 연장되는 한 엄격하게 한정될 필요는 없다.
양호품방출활강로(27a)의 하단부(27c)는 아래로 볼록하게 휘어져 있다.
선별기로서의 공기식 방출기는 당 기술에 익숙한 사람들에게는 잘 알려져 있으며, 그의 상세한 구조는 본 발명에서 참조한 예컨대, 미합중국 특허 제 5,305,804호나 미합중국 특허 제 4,276,983호를 참조하여 알 수 있다.
이하는 원곡(10)이 내부껍질을 가진 땅콩을 선별하는 데 사용되는 경우에 있어서, 상기 구조를 가진 알곡색깔선별장치940)의 작동에 대해 설명한다.
첫 단계로, 컨베이어벨트장치(9)의 경사각(D)과 가속활강로(11)의 경사각(E)(필요하다면 그들의 수직위치)은 소정의 값을 갖도록 조정된다.
호퍼(29)로부터 진동공급통(12)으로 공급4된 땅콩(10)은 진동공급통(12)에 의해 진동되며 공급통(12) 따라 흐르며, 실제로 일정한 유동속도(입자/시간)로 개별적 또는 독립적으로 하류단부(12a)로부터 가속활강로(11)로 공급된다. 가속활강로(11)에 공급된 땅콩(10)은 가속활강로(11)의 경사각(E)에 대응하는 속도로 가속되며, 가속활강로(11)의 아치형 하단부(11b)를 통과한 후, 모터(5)에 의해 폴리(4)(6), V-밸트(7)를 통해 회전하는 로울러(2)에 의해서 회전구동되는 벨트(8)의 순환속도(V1)와 실질적으로 같은 속도(V2)로 벨트(8)의 이송면(8a)의 구동방향(B1)과 같은 방향으로 가속활강로(!1)로부터 상류영역(9a)으로 전송된다. 따라서, 이송면(8a)의 B방향 순환운동으로 땅콩(10)은 벨트의 이송면(8a)의 상류영역(9a)에서 튀어오르고 구르지 않으면서 벨트(8)에 대해 실제로 정지상태로 V1속도(예컨대 3m/sce)로 B1방향으로 이송된다.
이송면(8a)는 하류로 가면서 기울어진다. 그러므로, B방향으로 벨트(8)가 회전구동하는 경우, 이송방향(B1)의 반대방향(B2)으로 땅콩(10)을 구르게 하는 공기저항과 같은 힘이 벨트(8)의 이송면(8a)의 구동속도(V1)에 대해 이송면(8a)위에 있는 땅콩(10)에 작용할지라도, 땅콩(10)이 B2방향으로 구르는 우려가 거의 없다. 따라서, 과립상 입자인 땅콩(10)에 대한 색깔선별장치(40)의 선별처리의 속도를 높이기 위해 벨트(8)의 이송면(8a)의 구동속도를 증가시키는 것이 가능하게 된다. 한편, 이송면(8a)의 경사각(D)은 휴지각보다 더 작다. 그러므로, B방향으로 벨트(8)의 순환속도(V1)가 빠르게 감소되지 않는 한, 벨트(8)의 순환속도(V1)가 작을지라도(또는 벨트가 극단적으로 움직이지 않을지라도) 땅콩(10)은 벨트(8)의 이송면(8a)을 따라 이송방향에 대해 하류인 B1방향으로 구르는 우려가 거의 없다. 따라서, B방향으로의 벨트(8)의 회전구동에서, 땅콩(10)은 벨트(8)에 대해 실질적 정지상태로 V1속도로 B1방향으로 이송되어 하류단부(9b)에 다다르며, 여기에서 소정의경로(J)를 따라 낙하한다.
벨트(8)의 하류단부(9b)는 큰 곡률을 가진 작은 직경의 로울러(3)의 바깥 둘레에 의해 규정되며, 그러므로 땅콩(10)은 고정된 각(D)에서 고정된 속도(V1)로 벨트(8)의 하류단부(9b)의 고정된 지점(제1도의 정면도에 도시된)으로부터 방출되며, 따라서, 땅콩(10)이 컨베이어벨트장치(9)로부터 방출되어 낙하하는 경로나 궤도(J)는 실질적으로 고정되거나 모든 시간에서 같게 된다. 결과적으로 땅콩(10)은 반드시 경로(J)를 따라 감지 또는 식별영역(F)을 통과한다.
경로(J)를 따라 식별영역(F)을 통과하는 경우, 땅콩(10)은 광학색깔센서(14)(15)와 조절기(35)에 의해 소정의 색깔을 가진 양호한 땅콩(10a)인지의 여부가 식별된다. 땅콩(10)이 양호한 땅콩(10a)으로 식별되는 경우, 양호한 땅콩(10a)은 경로(J)의 연장경로(J1)를 따라 양호품방출활강로(27a)로 낙하한다. 양호품방출활강로(27a)의 하단부(27c)는 아래로 향해 볼록하게 된 형식으로 휘어져 있으며, 그러므로 하단부(27c)로부터 방출되는 양호한 땅콩(10a)의 방출속도는 하단부(27c)에서 감소될 수 있다. 따라서, 양호품방출활강로(27a)로부터 방출된 양호함 땅콩(10a)이 흩어질 우려가 거의 없다. 다른 한편으로, 땅콩(10)의 일부가 형상이나 홈에 의해 불량품(10b)으로 식별된 경우 또는 식별영역(F)을 통과한 과립상 입자(10)가 땅콩이외의 이물질(즉 불량품)(10b)로 식별된 경우, 조절기(35)는 공기식 방출기(26)를 작동시키기 위해 신호(H)를 발생한다. 따라서, 공기식 방출기(26)의 노즐(26a)에서 K방향으로 분사된 공기 흐름 때문에, 불량품(10b)은 연장경로(J1)에서 브랜치(branch)경로(J2)로 이동하여 이 경로(J2)를 따라 불량품방출활강로(27b)로 낙하한다.
상기에서 보았듯이, 알곡선별장치(40)에서 과립상입자(10)는 확실하게 소정의 경로(J)를 따라 낙하할 수 있으며, 그러므로 과립상입자(10)는 신뢰성 있게 양호품(10a)과 불량품(10b)으로 선별될 수 있다.
상기 설명은 무단벨트(8)를 기울어지게 하는 로울러가 단지 상류로울러(2)와 하류로울러(3)의 두개의 로울러로 구성된 경우에 대한 기술이지만, 적어도 무단벨트를 기울어지게 하는 하나 이상의 추가 로울러가 무단벨트(8)의 이송면(8a)의 중간위치에 설치될 수 있다.
더 상세하게는, 예컨대 컨베이어벨트수단으로서 역할하는 컨베이어벨트장치(42)의 정면도를 나타내는 제2도에 도시되었듯이, 프레임(1)(제2도에 도시되지 않은)에 의해 회전가능하게 지지되는 축(41a)둘레로 회전가능한 중간구동 로울러(41)를 로울러(2)(3)외에 추가로 설치함으로서, 이송면(8a)은 로울러(2)와 로울러(41)사이의 상류영역에서 각(D1)으로 기울어지고, 또한 로울러(41)와 로울러(3)사이의 하류영역에서 각(D2)(D1)으로 기울어질 수 있다. 이러한 경우, 경사각(D2)은 알곡을 선별하는 휴지각보다 크지 않다. 로울러(41)의 원주면의 저부(41b)는 벨트(8)와 접촉할 필요가 없다. 따라서, 로울러(41)와 같은 로울러가 적어도 한개 이상 추가될 수도 있다.
.또한, 예컨대 컨베이어벨트수단으로서 역할을 하는 컨베이어벨트장치(44)의 정면도를 나타내는 제3도에 도시되었듯이, 프레임(1)(제3도에는 도시되지 않은)에 의해 회전가능하게 지지되는 축(43a)에 대해 회전 가능한 한쌍의 중간구동로울러(43)(43)를 로울러(2)(3)외에 추가로 설치함으로서, 이송면(8a)은 로울러(2)와 로울러(43)사이의 상류영역에서 각(D3)으로 기울어지고, 로울러(43)와 로울러(3)사이의 하류영역에서 각(D4)(D3)으로 기울어진다. 이러한 경우, 경사각(D3)은 알곡을 선별하는 휴지각보다 크지 않다. 더 상세하게는, 이러한 경우, 과립상입자가 한쌍의 로울러(43)(43)사이의 가로방향 중간영역을 통해 이송면(8a)에 이송되도록 하면서, 한쌍의 로울러(43)는 무단벨트(8)의 양단부에서의 가로방향(제3도의 수직방향)으로 무단벨트(8)의 이송면(8a)을 누른다. 이러한 복수 쌍의 로울러는 이송방향을 따라 설치될 수도 있다.
따라서, 제2도에 도시된 로울러(41)와 제3도에 도시된 한쌍의 로울러(43)는 필요에 따라서 이송면(8a)을 따라 설치될 수 있다.
이러한 경우들에 있어서, 예컨대 가속활강로(11)에 의해 과립상입자(10)를 가속시키는 방법의 다양성을 증가시킬 수 있다.

Claims (9)

  1. 한쌍의 로울러와 상기 로울러 사이로 연장된 무단벨트를 가지며, 무단벨트의 턴업 이송면 위에 있는 알곡을 운반하는 컨베이어벨트수단; 이송방향에 대해서 볼 대 컨베이어벨트수단의 상류지역의 이송면위로 알곡을 독립적 또는 개별적으로 공급하는 공급수단; 상기 컨베이어벨트로 운반되어 상기 한쌍의 로울러중 하류로울러에 의해 규정되는 컨베이어벨트수단의 하류단부로부터 소정의 경로를 낙하하는 알곡을 식별하는 식별수단; 상기 식별수단에 의한 식별결과에 따라 알곡을 선별하는 선별수단으로 이루어진 알곡선별장치에 있어서, 상기 벨트수단에 의해 이송된 알곡이 이 벨트수단의 이송면 위에서 상류방향으로 구르는 것을 방지하기 위하여 컨베이어벨트수단의 이송면이 이송방향에 대해 하류방향으로 가면서 기울어지도록 컨베이어벨트수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 알곡선별장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송면의 경사각이 이송면 위로 운반된 알곡의 휴지각보다 크지 않는 것을 특징으로 하는 알곡선별장치
  3. 제1항에 있어서, 상기 한쌍의 로울러 중 하류로울러는 이송면의 상류단부를 규정하는 상류로울러보다 더 작은 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 알곡선별장치
  4. 제1항에 있어서, 상기 공급수단이 진동으로 알곡을 나아가게 하는 진동공급통과, 이 진동공급통의 하류단부로부터 방출된 알곡을 가속시키며 상기 컨베이어벨트수단의 이송면의 상류영역으로 보내는 가속활강로로 구성되는 것을 특징으로 하는 알곡선별장치
  5. 제4항에 있어서, 상기 가속활강로가 그의 경사각을 조정할 수 있게끔 설치되는 것을 특징으로 하는 장치
  6. 제1항에 있어서, 상기 식별수단은 알곡의 색깔을 광학적으로 감지하는 광학색깔센서와, 이 광학색깔선센서에 의해 감지된 색깔이 소정의 것인지 아닌지를 판단하여 판단 결과에 따라 식별신호를 발생시키는 판단기로 구성되며, 그리고 알곡의 낙하경로를 바꾸기 위해 상기 선별수단이 상기 판단기로부터의 식별신호에 응하여 작동하는 방출기를 가지는 것을 특징으로 하는 장치
  7. 제1항에 있어서, 상기 이송면의 경사각은 컨베이어벨트 전체에 걸쳐 이송방향으로 실질적으로 변하지 않는 것을 특징으로 하는 장치
  8. 제1항에 있어서, 상기 이송면의 경사각은 이송방향에서 적어도 이송면의 한부분에서 조정가능한 것을 특징으로 하는 장치
  9. 제1항에 있어서, 상기 이송면의 경사각이 상류영역과 이송방향에 대한 하류단부에 근접한 영역사이에서 다른 것을 특징으로 하는 장치
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