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A7 293788 B7 五、發明説明（1) 發明領域 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明相關於根據穀物的特性例如顏色的差異選別毅 物或粒狀物品的穀物選別裝置，尤其相關於具有改進的生 穀物進給裝置的穀物選別裝置。 此處， '穀物#或 '"粒狀物品'表示 '當在被單獨置 於輸送機構的水平输送表面上的情況中由輸送機構例如輸 送皮帶以高速水平輸送時，有可能於相反於輸送方向的方 向在輸送表面上滾動的具有兩維或三維形式，形狀，或輪 廓的粒狀物品# ，例子包含具有圓形截面的例如花生的堅 果，例如咖啡豆的豆類，及塑膠小球。 習知技術 對於穀物選別裝置，已知有J P — A — 5 — 1 69037，JP — A—5 — 1 46764，及 JP — A— 6 — 4 7 3 5 0中揭示的穀物顏色選別裝置。 如圖4所示，此種傳統的穀物顏色選別裝置1 〇 〇配 備有輸送皮帶1 0 7，包括相同直徑的一對滾子1 0 1 ， 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 1 0 2及無端皮帶1 0 3，皮帶1 0 3延伸於該對滾子 1 0 1與1 0 2之間而於方向A循環，且作用以將置於無 端皮帶1 0 3 的翻轉水平輸送表面1 〇 4上的粒狀物品 1 0 5以固定速度U 1輸送至鑑別及選別部份1 〇 6。到 達輸送皮帶1 0 7的下游端1 〇 7 a的粒狀物品1 0 5沿 著以假想線1 0 8表示的大致上固定的路徑或軌道從下游 端1 0 7 a掉落，經過鑑別及選別部份1 〇 6的鑑別及選 本紙張尸、度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）_ 4 - A7 293788 B7 五、發明説明（2) 別區P。在鑑別及選別部份1 0 6中，經過鑑別及選別區 P的粒狀物品1 0 5的顏色由光學顏色偵測部份1 0 9偵 測，另外由以例如微電腦的裝置所形成的判斷裝置1 1 0 判斷由光學偵測部份1 0 9測得的粒狀物品1 0 5的顏色 是否爲預定的粒狀物品1 0 5 a的預定顏色。當判斷裝置 110產生相應於判斷結果的鑑別訊號Q時，空氣噴射器 1 1 _ 1可反應於鑑別訊號Q操作，使得粒狀物品1 0 5中 變色的粒狀物品1 0 5 b被移出路徑1 0 8，以從預定的 粒狀物品1 0 5 a分離及選別。 粒狀物品1 0 5藉著分散進給器1 1 2於位於相對於 輸送方向A的上游側的輸送皮帶1 0 7的區域1 0 7 b互 相分離地或個別地被進給至輸送表面1 0 4之上。 在從分散進給器1 1 2進給粒狀物品1 0 5至輸送皮 帶1 0 7的情況中，掉落及進給至輸送皮帶1 0 7的輸送 表面1 0 4的菡域1 0 7b的粒狀物品1 0 5在某些情況 中相對於輸送表面1 0 4無法固定不動，但會由於粒狀物 品1 0 5由分散進給器1 1 2輸送的速度U 2與粒狀物品 1 0 5由輸送皮帶1 0 7輸送的速度U1之間的差異而在 某些情況中跳動及滾動。在此情況中，粒狀物品1 0 5相 對於輸送表面1 0 4繼續移動，直到到達輸送皮帶1 0 7 的下游端1 〇 7 a，因此從下游端1 0 7 a掉落的粒狀物 品1 0 5的路徑或軌道從預定路徑1 0 8偏離，導致有難 以具有可靠度地實施粒狀物品1 0 5的顏色鑑別的憂懼。 另外，在毅物選別裝置1 0 0的情況中，界定輸送皮 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0'乂297公釐） I f -批衣 I n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（3) 帶1 0 7的下游端1 〇 7 a的下游滾子1 〇 2的直徑與上 游滾子121的直徑相同且相當大，因而已到達輸送皮帶 1 0 7的下游端1 〇 7 a的粒狀物品1 〇 5沿著由下游滾 子1 0 2的直徑界定的具有相當大的半徑（或小曲率）的 弧移動，因此粒狀物品1 〇 5難以從輸送皮帶1 0 7的表 面離去。結果，粒狀物品1 〇 5的掉落路徑1 0 8難以固 定。更明確的說，如圖5所示（誇張以容易了解），有從 輸送皮帶1 〇 7早離開及掉落的粒狀物品1 0 5 A (在沿 著下游端1 〇 7 a的弧只移動一點之後）和從输送皮帶 1 0 7相當晚地離開及掉落的粒狀物品1 0 5 B， 1 0 5 C (在沿著下游端1 0 7 a的弧移動某一距離之後 )分別具有不同的路徑1 Ο 8A，1 Ο 8B及1 0 8C的 憂慮。 另一方面，在揭示用來在輸送器上穩定散裝物品（例 如生或處理過的水果，蔬菜，木屑，及回收塑膠）的系統 的技術的USP 5，2 9 7，6 6 7中，提及成爲散粒 物品選別裝置的一種自動散粒光學處理系統1 2 0，包括 具有物品可滑下以加速至大約輸送皮帶1 2 2的速率的彎 曲滑槽1 2 1的進給系統1 2 3，及界定輸送皮帶1 2 2 的輸送表面1 2 4的上游端的上游滾子1 2 5和具有小於 上游滾子1 2 5的直徑的直徑的下游滾子1 2 6 ，概略如 圖6所示。 在U S P 5 ，2 9 7，6 6 7所揭示的散粒物品選 別裝置1 2 0中，散粒物品1 2 8被進給至輸送皮帶 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) Μ規格（21〇X297公釐）_ _ ---{—裝------訂------^ 泳 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局買工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4) 1 2 2的輸送表面1 2 4之上的速度U 3藉由加速滑槽 1 2 1而與輸送皮帶1 2 2的輸送表面1 2 4於方向A的 循環速度U 1相等，因此不必擔心掉落及進給至輸送皮帶 1 2 2的輸送表面1 2 4的散粒物品1 2 8相對於輸送表 面1 2 4不會固定不動而產生跳動及滾動。另外，在散粒 物品選別裝置1 2 0中，輸送皮帶1 2 2的下游滾子 1 2·6的直徑比上游滾子1 2 5的直徑小很多，因此散粒 物品1 2 8可於由下游滾子1 2 6界定的輸送皮帶1 2 2 的下游端處相當容易地從幾乎相同的區域離開。結果，從 下游端掉落的散粒物品1 2 8的路徑或軌道較可靠地傾向 於固定或不變。 在被選別的散粒物品爲易於滾動的粒狀物品，例如具 有球形三維形式的物品或具有大約圓形截面的物品的情況 中，有部份的散粒物品1 2 8可能在水平延伸的輸送表面 1 2 4上向上游滾動，亦即於輸送方向Α的反向A 1。在 此情況中，可能使從輸送皮帶1 2 2的下游端掉落的散粒 物品1 2 8的路徑不固定。隨著輸送皮帶1 2 2的輸送速 度U 1的增加，散粒物品1 2 8於方向A 1的滾動傾向更-加顯著。 爲應付此現象，在USP 5，2 9 7 ，6 6 7揭示 的散粒物品選別裝置1 2 0中，爲在從加速滑槽1 2 1傳 遞散粒物品1 2 8至輸送皮帶1 2 2時及在於輸送皮帶 1 2 2上運送散粒物品1 2 8時，防止散粒物品1 2 8於 方向A 1滾動，以使置於輸送皮帶1 2 2的輸送表面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210:< 297公釐） I ^-裝 訂 II ^沐 (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 293788 A7 _ β7 五、發明説明（5 ) 1 2 4上的散粒物品1 2 8固定，提出提供例如壓縮空氣 的流體供應源（或氣力室）1 3 0及此流體的通道（或險 道）1 3 1成爲穩定機構，以形成沿著輸送皮帶1 2 2的 輸送表面1 2 4的可調整的流體强制流。 但是，此流體流形成機構的設置造成整個裝置的複雜 及擴大。另外，在粒狀物品相當小或形狀非常不均匀的情 況中'，可能不能以此流體流一直容易地相對於輸送表面穩 定粒狀物品。 發明概說 本發明鑒於以上各點而發展，本發明的目的爲提供一 種毅物選別裝置，確保在即使是輸送皮帶機構的輸送速度 高時，仍可防止穀物在輸送皮帶機構的輸送表面上相對於 輸送皮帶的輸送表面向上游方向滾動。 根據本發明，上述目的可藉由一種穀物選別裝置達成 ，該裝置包括輸送皮帶機構，具有一對滾子及延伸於該對 滾子之間的無端皮帶，用來在無端皮帶的翻轉輸送表面上 運送毅物；進給機構，用來於輸送皮帶機構的上游區域相 對於輸送方向將穀物分離地或個別地進給至輸送表面上： 鑑別機構，用來鑑別由輸送皮帶機構運送而從由該對滾子 的下游滾子界定的輸送皮帶機構的下游端沿著預定路徑掉 落的穀物：及選別機構，用來根據鑑別機構的鑑別結果選 別毅物，其中輸送皮帶機構被設置成使得其輸送表面相對 於輸送方向向下游傾斜，以防止正由皮帶機構運送的毅物 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---------{-裝------訂-----i 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼扃員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（6) 在皮帶機構的輸送表面上向上游方向滾動。 在本發明的穀物輸送裝置中，輸送皮帶機構被設置成 使得其輸送表面相對於輸送方向向下游傾斜，因此即使穀 物是由輸送皮帶機構以高速輸送以能髙速實施穀物的選別 ，仍確保可防止或避免正由輸送皮帶機構輸送的穀物在皮 帶機構的輸送表面上相對於輸送表面向上游方向滾動。因 此，.穀物可在相對於輸送皮帶機構的輸送表面爲固定不動 的同時，被輸送至輸送皮帶機構的下游端，且因此穀物可 沿著大致固定或不變的路徑從下游端掉落。結果，可增加 鑑別機構鑑別掉落的穀物的精確度或正確度，因而也可增 進選別機構選別掉落的穀物的可靠度。 此處， ''輸送皮帶機構'指的是無端皮帶及其驅動機 構。無端皮帶可具有任何形狀及/或結構，只要皮帶形成 爲封閉迴路而循環及可利用其外表面輸送穀物即可。 另外，'進給機構'指的是可將穀物互相分離地或個 別地進給或供應至输送皮帶機構的裝置或機構。此進給裝 置或機構可具有任何機械或/及電機結構，只要在實用上 可互相分離地或個別地進給或供應穀物即可。 另外， ''鑑別機構"指的是可鑑別穀物是否爲預定的 毅物的光學，電機，電磁或/及機械裝置。在直接鑑別穀 物的顏色的情況中，雖然鑑別裝置可爲將有關穀物的顔色 的光學資訊轉換成電或任何其他形式的資訊的型式，但是 此裝置具有光學部份。 另外， ''選別機構'指的是根據毅物是否爲良好毅物 本紙张疋度適用中國國家標隼（CNS ) Μ規格（210 X297公釐） --------(裝------1T------- ^ (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 293788 B7 五、發明説明（7 ) 而選別從輸送皮帶機構的下游端沿著預定路徑或軌道掉落 的毅物的裝置。可採用任何的施力原理或結構，只要裝置 可對掉落的穀物施力以加以選別即可。 在本發明的穀物選別裝置中，輸送表面的傾斜最好不 大於输送表面上運送的穀物的停止角。在此情況中，不論 输送皮帶機構的循環移動或驅動的狀態如何，例如即使輸 送皮帶機構的循環移動或驅動暫停或停止，也不必擔心穀 物會在輸送表面上滾動而掉落。 另外，在本發明的穀物選別裝置中，成對滾子的下游 滾子最好具有比界定輸送表面的上游端的上游滾子的直徑 小的直徑。在此情況中，穀物相當容易地從由下游滾子界 定的輸送皮帶機構的下游端離開，因此確保穀物從下游端 掉落的路徑或軌道更固定或不變。 另外，在本發明的穀物選別裝置中，進給機構最好包 括用來藉著振動推進穀物的振動進給槽，及用來加速從振 動進給槽的下游端釋放的穀物和將穀物投擲至輸送皮帶機 構的輸送表面的上游區域的加速滑槽。在此情況中，穀物 進給至輸送皮帶機構的輸送表面的速度藉由加速滑槽而與 輸送皮帶機構的輸送表面於輸送方向循環的速度大致相等 ，因此可不必擔心從加速滑槽掉落及進給至輸送皮帶機構 的輸送表面上的穀物在輸送表面上跳動及滾動。加速滑槽 更好爲建構成可調整其傾斜。 在根據本發明的較佳實施例的穀物選別裝置中，鑑別 機構包括用來光學偵測穀物顏色的光學顏色感測器，及用 I---ί *裝-----__訂------^線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 297公釐） 10 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 來判斷由顏色感測器測得的顏色（色彩）是否爲預定的顏 色和產生相應於判斷結果的鑑別訊號的判斷裝置，而選別 機構具有反應於來自判斷裝置的鑑別訊號而操作以改變穀 物的掉落路徑或軌道的嘖射器。 在根據本發明的較佳實施例的穀物選別裝置中，輸送 表面的傾斜於輸送方向於整個输送皮帶機構不變或固定或 相同。 但是，在某些情況下，輸送表面的傾斜於輸送方向有 至少一部份可調整，或是在上游區域與相鄰於下游端的區 域之間不同，而非不變或固定。 從以下參考附圖的較佳實施例的詳細敘述可使本發明 的上述及其他目的，特徵，及優點更清楚。 圖式的簡要敘述 圖1爲根據本發明的較佳實施例的穀物選別裝置的截 面圖； 圖2爲圖1所示的裝置的輸送皮帶機構的修正的前視 圖： 圖3爲圖1所示的裝置的輸送皮帶機構的另一修正的 前視圖； 圖4爲傳統穀物選別裝置的前視圖： 圖5顯示在圖4的裝置中粒狀物品如何從輸送皮帶的 下游端離開及掉落； 圇6爲另一傅統選別裝置的前視圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐）-I!— --------{-裝------訂-----J 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 較佳實施例的詳細敘述 以下參考圖1的穀物顏色選別裝置4 0敘述根據本發 明的穀物選別裝置的較佳實施例。 在圖1中，大直徑上游滾子2及小直徑下游滾子3被 支撑在裝置4 0的框架1上，以可繞各別的水平軸2 a， 3 a旋轉。滑輪4固定於大直徑滾子2的軸2 a以與滾子 2同軸。V形皮帶7在滑輪4與馬達5的輸出軸上的另一 滑輪6之間延伸以連接二者。寬無端皮帶8在大直徑滾子 2與小直徑滾子3之間延伸。無端皮帶8由馬達5經由滑 輪4 ，6及V形皮帶7驅動於方向B (或圖1中的反時針 方向）循環。成爲輸送機構的輸送皮帶裝置9除了無端皮 帶8之外還包含上游及下游滾子2，3。無端皮帶8的翻 轉輸送表面8 a沿著輸送方向B 1向下游傾斜。輸送表面 8 a的傾斜度D不大於爲要被輸送的物體或物品的選別穀 物1 0的所謂的停止角，且根據穀物1 0的種類及選別穀 物1 0在輸送表面8 a上於方向B 1被輸送的速度V 1 ( 亦即無端皮帶8於方向B的循環速率）而決定。在穀物爲 豆類或花生的情況中，傾斜度D最好爲大約1 0度。 當想要改變輸送表面8 a的傾斜度D時，由框架1支 撑成於直立位置可調整的上游滾子2的軸2 a在框架1上 的直立位置可被調整，或是可改變上游滾子2 (如果需要 ，及無端皮帶8)的直徑。在此情況中’稍後會詳細敘述 的加速滑槽11也可由框架1支撑成如果需要可調整其直 立位S。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公釐）-12 - I - ---II _^ I ____ t— _ T I _ _ In n 、v-a 岁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 _____B7_ 五、發明説明（10) 藉著振動推進毅物1〇的振動進給槽12於大直徑上 游滾子2的上方安裝於框架1。由框架1支撑的加速滑槽 1 1設置於振動進給槽1 2的下游端1 2 a。加速滑槽 1 1的傳遞表面1 1 a於較大部份於與皮帶8的輸送表面 8 a相同的方向及以大於輸送表面8 a的傾斜度D的角度 E傾斜，另外，滑槽11於下端部份11b被弩曲成弓形 ，使’得毅物1 0可從加速滑槽1 1平滑地傳遞至皮帶8的 輸送表面8 a (亦即，加速滑槽1 1的傳遞表面1 1 a平 滑地連接輸送表面8 a )。加速滑槽1 1附著於固定於框 架1的架1 a的支撑構件1 b，以可繞支撑軸1 1 c旋轉 或樞轉，以使傾斜度E可調整。如果想要，框架1的架 1 a可製成爲相對於框架1的柱1 c的直立位置可調整， 使得加速滑槽11也可由框架1支撑，以使其直立位置可 調整。 進給機構1 3包括振動進給槽1 2及加速滑槽1 1 ， 滑槽1 1加速從振動進給槽1 2的下游端1 2 a送達的穀 物1 0，及將穀物釋放至输送皮帶裝置9的輸送表面8 a 相對於輸送方向B 1的上游端9 a。此種進給機構已知， 細節可參考例如USP 5，297，667及/或 USP 4，889，241，此處併爲參考。 另一方面，在界定輸送皮帶裝置9的下游端9 b的小 直徑滾子3的附近，配置有一對光學顏色感測器或偵測器 1 4 ，1 5。該對光學顏色感測器1 4 ，1 5安裝於框架 1 ，以使小直徑滾子3置於二者之間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）_ 13 - --------5 — 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T A7 293788 ________B7_ 五、發明説明（η) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 光學顏色感測器1 4，1 5分別包括固定於框架1的 外殼1 6 ，1 7，及設置在外殻1 6，1 7內及附著於外 殼1 6 ，1 7以使位置可調整的光感測器1 8 ，1 9 ，光 源2 0 ，2 1 ，2 2 ，2 3 ，及背景構件2 4 ，2 5 〇光 感測器1 8，1 9被配置成面向偵測或鑑別區域F，以感 受來自當要被選別的穀物10從輸送皮帶機構9的下游端 9 b'釋放及掉落時形成要被選別的穀物1 〇的路徑或軌道 J的一部份的區域F的光。背景構件2 5，2 4被配置成 分別面對相應的光感測器1 8，1 9，而使鑑別區域F置 於二者之間。另外，光源2 1 ，2 0被配置於相應於光感 測器1 8 ，1 9的位置，以使光照耀或照射於穀物1 〇之 上，使得通過鑑別區域F的穀物1 0的顏色可由光感測器 1 8 ，1 9感測。光源2 2 ，2 3被設置用於以可調整的 强度照射背景構件2 4 ，2 5，以分別調整來自相應的背 景構件2 4，2 5的光量。 光學顏色感測器1 4 ，1 5就本身而論爲熟習此技術 者所已知，而其細節可參考例如U S P 4 ，3 7 1 ， 經濟部中央標隼局貝工消費合作社印裝 〇 8 1 ，在此併爲參考。 在光學顏色感測器1 4，1 5的附近，例如上方，設 置有控制器3 5成爲用來判斷由光感測器1 8 ，1 9感測 的顏色是否爲相應於預定的粒狀物品1 0 a的顏色的預定 顏色的判斷機構。控制器3 5判斷來自光感測器1 8 ， 1 9的顏色訊號G是否爲預定訊號。當判斷顏色訊號G爲 指示外來物質的粒狀物品1 0 b (或不同顏色）的訊號， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 14 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 A7 _B7___ 五、發明説明（12) 亦即顏色訊號G不是指示預定的粒狀物品1 〇 a的預定顏 色訊號時，控制器3 5產生用來操作選別或分離機構3 1 的訊號Η。鑑別機構3 2包括光學顏色感測器1 4 ，1 5 及控制器。作用成爲判斷裝置的控制器3 5本身爲熟習此 項技術者所已知，其細節可參考例如US Ρ 4 ，2 6 2 ，8 0 6 ，此處併爲參考。 '與未顯示的壓縮或加壓空氣源聯合構成選別或分離機 構3 1的空氣噴射器2 6相鄰於光學顏色感測器1 4配置 ，使得其噴嘴2 6 a指向在鑑別區域F的下游側的路徑J 。穀物排出滑槽2 7設置於空氣噴射器2 6的下方。穀物 排出滑槽2 7具有內含路徑或軌道J的延伸部J 1且傾斜 延伸以接收預定穀物1 〇 a的良好物品排出滑槽部份 2 7 a，及從良好物品排出滑槽部份2 7 a分支且延伸以 於從噴射器2 6的噴嘴2 6 a噴出的空氣流的方向從路徑 J的延伸部J 1偏離的缺陷物品排出滑槽部份2 7 b。當 空氣噴射器2 6從控制器3 5接收操作或致動訊號Η時， 空氣噴射器2 6的電磁閥（未顯示）打開而容許來自壓縮 空氣源（未顯示）的壓縮或加壓空氣通過電磁閥及從噴嘴 2 6 a於方向Κ噴出，因此使有缺陷（非預定）的粒狀物 品1 0 b從路徑J 1偏離，且沿著例如路徑或軌道J 2被 送至缺陷物品排出滑槽部份2 7 b。路徑J 2不需被嚴格 界定，只要延伸至缺陷物品排出滑槽部份2 7 b內即可。 良好物品排出滑槽部份2 7 a被埤曲成下端部份 2 7 c向下凸出。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ π · < -裝------訂-----i—-.線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 _B7 _ 五、發明説明（13) 作用成爲選別器的空氣噴射器2 6本身爲熟習此技術 者所已知，其細節可參考例如USP 5，305， 804及/或USP 4，276，983，此處併爲參 考Ο 以下敘述當使用裝置4 0於選別成爲生穀物1 0的具 有內皮的花生時，具有上述結構的穀物顏色選別裝置4 0 的操'作。 首先，選定或調整（如果可調整）輸送皮帶裝置9的 傾斜度D及加速滑槽1 1的傾斜度E (如果需要，及其直 立位置）以成爲預定成想要的値。 從漏斗2 9進給至振動進給槽1 2的花生1 0由振動 進給槽12振動而沿著進給槽12在被分散的同時流下， 且從下游端1 2 a被互相分離地或個別地以大致固定的流 量（個數/時間）被供應至加速滑槽11。供應至加速滑 槽1 1的花生1 0被加速至相應於加速滑槽1 1的傾斜度 E的速度，在經過滑槽11的弓形下端部份11b後，以 速度V 2於與皮帶8的輸送表面8 a的移動方向B 1相同 的方向從加速滑槽11被傳遞至無端皮帶8的上游區域 9 b，該速度V 2與由滾子2驅動而循環的皮帶8的循環 速度VI大致相同，而滾子2則由馬達5經由滑輪6 ， 4 及V形皮帶7驅動（最好是V2SV1)。因此，隨著輸 送表面8 a於方向B的循環移動，花生1 0以相對於皮帶 8大致固定不動的狀態以速度V 1 (例如3m/s e c ) 於方向B 1被輸送，而在實用上不會在輸送表面8 a的上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210Χ297公釐）_ ig _ ---------i i裝------訂-----ί 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 Μ Β7____ 五、發明説明（14) 游區域9 b跳動及跌落或滾動。 輸送表面8 a向下游傾斜。因此，在皮帶8於方向B 循環移動的情況中，即使是傾向於使花生1 0於與輸送方 向B 1相反的方向B 2向後滾動的力量例如空氣阻力反應 於皮帶8的輸送表面8 a的移動速度V 1而作用在輸送表 面8 a上的花生1 〇上，也不必擔心花生1 〇於方向B2 滾動。因此，可增加皮帶8的輸送表面8 a的移動速度 V 1 ，以加速顏色選別裝置4 0對成爲粒狀物品的花生 1 0的選別處理。同時，輸送表面8 a的傾斜度D小於停 止角。因此，只要皮帶8於方向B的循環速度V 1不快速 減小，就不必擔心花生1 0沿著皮帶8的输送表面8 a於 方向B 1相對於輸送方向滾下流動路徑，即使皮帶8的循 環速度V 1低（或即使在極端的情況中，皮帶8不移動） 。因此，隨著皮帶8於方向B的循環移動，花生1 〇以相 對於皮帶8大致固定不動的狀態以速度V1被輸送於方向 B 1而到達下游端9 b，從該處花生1 0沿著預定路徑J 掉落。 皮帶8的下游端9 b由具有大曲率的小直徑滾子3的 外周邊界定，因此在實用上，花生1 0可以大致固定的角 度D及大致固定的速率V 1從皮帶8的下游端9 b的固定 位置或點（在圖1的前視圖中〉釋放，因此花生1 0從輸 送皮帶裝置9釋放及掉落所沿著的路徑或軌道J於任何時 刻均固定或相同。因此，花生10沿著路徑J不失敗地經 過偵測或鑑別區域F。 本紙張尺度適用中國國家標Ϊ ( CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 17 : ' ---------裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（叫 當沿著路徑J經過鑑別區域？時，花生1 0由光學顏 色感測器1 4，1 5及控制器3 5鑑別是否爲預定顏色的 良好花生1 0 a。當鑑別出花生1 〇爲良好物品1 〇 a時 ，良好花生1 〇 a沿著路徑J的延伸部J 1掉落至良好物 品排出滑槽部份2 7 a。良好物品排出滑槽部份2 7 a被 膂曲成使得其下端部份2 7 c向下凸出，因此可於下端部 份2 7 c減小從下端部份2 7 c排出的良好花生1 〇 a的 排出速率，因而不必擔心從良好物品排出滑槽部份2 7 a 排出的良好花生1 0 a散射。另一方面，當鑑別出花生 1 0爲至少一部份份受徽或碰損而變色的缺陷物品1 〇 b 時，或當鑑別出經過鑑別區域F的粒狀物品1 0爲外來物 質（亦即有缺陷物品）1 0 b而非花生時，控制器3 5產 生訊號Η以操作或致動空氣噴射器2 6。因此，由於從空 氣噴射器2 6的噴嘴2 6 a於方向Κ噴出的空氣流，缺陷 物品1 0 b被移出延伸路徑J 1至分支路徑J 2，而沿著 路徑J 2掉落至缺陷物品排出滑槽部份2 7 b。 由上可知，在穀物顏色選別裝置4 0中，粒狀物品 1 0可沿著預定路徑J不失敗地掉落，因此可可靠地將粒 狀物品1 0選別成良好的粒狀物品1 0 a及有缺陷的粒狀 物品1 0 b。 以上敘述爲有關使無端皮帶8轉向的滾子只包括兩滾 子，亦即上游及下游滾子2，3的情況，但是，可於無端 皮帶8的輸送表面8 a的中間位置設置至少一額外的轉向 滾子。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X 297公釐）_ ^ _ --------ί -裝------訂-----J—V線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 293788 ___B7___ 五、發明説明（W) 更明確的說，如爲只顯示作用成爲輸送皮帶機構的输 送皮帶裝置4 2的前視圖的圖2所示，藉著除了滾子2， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 3之外，設置可繞由框架1 (未顯示於圖2)可旋轉地支 撑的軸4 1 a的軸線旋轉的中間從動或驅動滾子4 1 ，可 使輸送表面8 a於滾子2與4 1之間的上游區域以角度 D1傾斜，而於滾子4 1與3之間的下游區域以角度D 2 (>'D1 )傾斜。在此情況中，傾斜角度D2不大於要被 選別的穀物的停止角。滾子4 1的周邊表面於下方部份 4 1 b不需與皮帶8接觸。另外，可再加入如同滾子4 1 的至少一滾子。 另外，如爲只顯示作用成爲輸送皮帶機構的輸送皮帶 裝置4 4的前視圖的圖3所示，藉著除了滾子2 ，3之外 ，設置各自可繞由框架1 (未顯示於圖3)可旋轉地支撑 的軸4 3 a的軸線旋轉的一對中間從動或驅動滾子4 3， 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 4 3，輸送表面8 a可於滾子2與4 3之間的上游區域以 角度D 3傾斜，而於滾子4 3與3之間的下游區域以角度 D4 (<D3 )傾斜。在此情況中，傾斜角度D3不大於 選別穀物的停止角。另外，在此情況中，該對短滾子4 3 分別於無端皮帶8的寬度方向（或垂直於圖3的圖紙的方 向）的相對端部處壓下無端皮帶8的輸送表面8 a，同時 容許粒狀物品被輸送在輸送表面8 a上通過該對滾子4 3 ，4 3之間的寬度中央或中心區域。可沿著输送方向設置 多對此種滾子。 另外，如果想要，可沿著輸送表面8 a同時設置圖2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）-_ '~~ ' A7 B7 五、發明説明（17) 所示的滾子4 1及圖3所示的成對滾子4 3。 在這些情況中，可增加粒狀物品1 0由加速滑槽1 1 度 由 自 的 式 方 的 j|V| 速 加 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝

*1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 293788 έ88 C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種毅物選別裝置，包括： 輸送皮帶機構，包括一對滾子及延伸於該對滾子之間 的無端皮帶，用來在無端皮帶的翻轉輸送表面上運送毅物 進給機構，用來於該輸送皮帶機構的上游區域相對於 輸送方向將穀物分離地進給至輸送表面上； 鑑別機構，用來鑑別由該輸送皮帶機構運送而從由該 對滾子的下游滾子界定的輸送皮帶機構的下游端沿著預定 路徑掉落的毅物：及 選別機構，用來根據該鑑別機構的鑑別結果選別穀物 9 其中該輸送皮帶機構被設置成使得其輸送表面相對於 輸送方向向下游傾斜，以防止正由該皮帶機構運送的穀物 在該皮帶機構的該輸送表面上向上游方向滾動。 2. 如申請專利範圍第1項的穀物選別裝置，其中該 輸送表面的傾斜不大於該輸送表面上運送的毅物的停止角 0 3. 如申請專利範圍第1項的穀物選別裝置，其中該 對滾子的該下游滾子具有比界定該輸送表面的上游端的上 游滾子的直徑小的直徑。 4. 如申請專利範圍第1項的穀物選別裝置，其中該 進給機構包括用來藉著振動推進毅物的振動進給槽，及用 來加速從該振動進給槽的下游端釋放的穀物和將毅物投擲 至該输送皮帶機構的該輸送表面的上游區域的加速滑槽。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 .丨線 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 5 .如申請專利範圍第4項的毅物選別裝置，其中該 加速滑槽建構成可調整其傾斜。 6. 如申請專利範圍第1項的毅物選別裝置，其中該 鑑別機構包括用來光學偵測穀物顏色的光學顏色感測器， 及用來判斷由顏色感測器測得的顏色是否爲預定顏色和產 生相應於判斷結果的鑑別訊號的判斷裝置，而該選別機構 具有_反應於來自該判斷裝置的鑑別訊號而操作以改變穀物 的掉落路徑的噴射器。 7. 如申請專利範圍第1項的穀物選別裝置，其中該 輸送表面的傾斜於輸送方向在整個輸送皮帶機構維持不變 0 8. 如申請專利範圍第1項的穀物選別裝置，其中該 輸送表面的傾斜於輸送方向有至少一部份可調整。 9. 如申請專利範圍第1項的穀物選別裝置，其中該 輸送表面的傾斜相對於輸送方向於上游區域與相鄰於下游 端的區域之間不同。 {•裝IT-..ilt (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐）_ 22