CN106140645B - 咖啡处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种咖啡处理机，其包括储存装置、分配装置、处理装置以及输出装置；所述储存装置设置储存腔，用于容置待处理的咖啡豆；所述处理装置设置若干处理设备；所述分配装置用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到各所述处理设备；所述处理设备用于逐粒比对各咖啡豆，弃置瑕疵的咖啡豆，将通过比对的咖啡豆传输到所述输出装置。例如，所述处理设备设置比对设备，用于在咖啡豆通过其比对区域时，逐粒进行异常比对。这样，能够自动挑出异常的咖啡豆，实现咖啡豆处理的自动化，大大提升了产品的品质，特别适合于大规模使用以及小规模销售。

Description

咖啡处理机

技术领域

本发明涉及咖啡豆处理，特别是涉及咖啡处理机。

背景技术

咖啡是一种广泛种植与应用的食用农作物，咖啡的果实是由外皮、果肉、内果皮、银皮，和被上述几层包在最里面的种子(咖啡豆)所形成，种子位于果实中心部分，种子以外的部份几乎没有什么利用价值。一般果实内有两双成对的种子，但偶尔有果实内只有一个种子的，称之为果豆。

但是，大量的咖啡豆中，难免混杂有瑕疵、脱壳不完整、变质的咖啡豆，无论是大规模加工或者小批量生产，得到咖啡豆产品，都会严重影响最终产品的品质，发生“一粒老鼠屎污染一锅粥”的状况，致使上等豆变成下等豆，严重影响产品的品质及价格。

传统的应对方法是人工挑选，耗时耗力，成本较高，通常是由大龄妇女完成此项工作以节约成本；并且未来人力成本越来越高，使得人工挑选成为重要的负担。

因此，需要自动化的咖啡豆处理装置，能够自动挑出异常的咖啡豆。

并且，随着技术发展，传感器(transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

因此，如何将传感器应用于咖啡豆处理，实现咖啡豆处理的自动化，是需要解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种咖啡处理机，所解决的技术问题包括储存腔容置待处理的咖啡豆，将待处理的咖啡豆从储存腔分配到各处理设备，在咖啡豆通过比对区域时进行异常比对，发现异常时将对应的咖啡豆推送出去，以自动挑出瑕疵的咖啡豆，在暂存区中的咖啡豆超过一定数量时将其中的咖啡豆传输到输出装置，实现咖啡豆处理的自动化等。

一种咖啡处理机，其包括储存装置、分配装置、处理装置以及输出装置；所述储存装置设置储存腔，用于容置待处理的咖啡豆；所述处理装置设置若干处理设备；所述分配装置用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到各所述处理设备；所述处理设备用于逐粒比对各咖啡豆，弃置瑕疵的咖啡豆，将通过比对的咖啡豆传输到所述输出装置。例如，所述处理设备设置比对设备，用于在咖啡豆通过其比对区域时，逐粒进行异常比对。

例如，一种咖啡处理机，其包括储存装置、分配装置、处理装置以及输出装置；所述储存装置设置储存腔，用于容置待处理的咖啡豆；所述处理装置设置若干处理设备；所述分配装置用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到各所述处理设备；每一所述处理设备顺序设置第一传输设备、暂存区以及第二传输设备；所述处理设备还在所述第一传输设备一侧设置比对设备，另一侧设置弃置设备；所述比对设备用于在咖啡豆通过其比对区域时，逐粒进行异常比对。例如，所述比对设备用于在咖啡豆通过其比对区域时进行异常比对，发现异常时由所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备；所述第二传输设备用于在所述暂存区中的咖啡豆超过一预设值时，将其中的咖啡豆传输到所述输出装置。

在其中一个实施例中，所述分配装置设置柔性输送槽，用于将所述储存腔中的咖啡豆分别通过柔性输送槽分配到各所述处理设备。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置贝壳豆比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置腐烂豆比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置霉味豆比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置未成熟豆比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置残缺豆比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置残留薄皮豆比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置完整度比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置颜色比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置气味比对单元。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置电荷耦合图像传感器与包括比对控制器的比对设备，或者，所述处理设备设置电荷耦合图像传感器与比对控制器，所述比对控制器与所述电荷耦合图像传感器连接，其设置控制单元以及分别与所述控制单元连接的存储单元、分析单元，所述控制单元与所述弃置设备连接，所述存储单元用于存储若干异常特征图片，所述分析单元还与所述存储单元连接，用于根据所述电荷耦合图像传感器的图片，轮询所述存储单元中的各异常特征图片，在符合其中任一异常特征时，通过所述控制单元控制所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备。在其中一个实施例中，所述分析单元通过所述控制单元控制所述弃置设备将对应的咖啡豆推送至所述弃置区。例如，所述异常特征图片包括发芽、黑色、虫眼等，对发芽的、变黑的、长虫子的咖啡豆，推送出所述第一传输设备。

在其中一个实施例中，所述比对设备还设置气味传感器，其连接所述控制单元，用于存在异味时，通过所述控制单元控制所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备。例如，所述气味传感器为异味传感器；又如，所述气味传感器采用传感器阵列或微型机电系统真空泵，又如，所述气味传感器采用韩国三星公司的味觉传感器或者日本神荣公司的气味传感器；在其中一个实施例中，所述气味传感器设置传感探头，其位于所述第一传输设备上方，例如，在所述第一传输设备上方2-3厘米位置；在其中一个实施例中，所述传感探头设置有两个吸气端口的环形结构。在其中一个实施例中，所述环形结构外侧设置主动送风装置，用于送风。

在其中一个实施例中，所述储存装置还设置接头部，其用于连接外部的预处理机械，将咖啡豆输入到所述储存腔。

在其中一个实施例中，所述接头部设置外阔内窄的圆台形结构。

在其中一个实施例中，所述接头部设置有圆柱形结构。

上述咖啡处理机，能够自动挑出异常的咖啡豆，实现咖啡豆处理的自动化，大大提升了产品的品质，特别适合于大规模使用以及小规模销售。

附图说明

图1为本发明一个实施例的示意图；

图2为本发明又一个实施例的示意图；

图3为本发明另一个实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决自动挑出异常的咖啡豆、实现咖啡豆处理的自动化的技术问题，本发明的一个例子是一种咖啡处理机，其包括储存装置、分配装置、处理装置以及输出装置；所述储存装置设置储存腔，用于容置待处理的咖啡豆；所述处理装置设置若干处理设备；所述分配装置用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到各所述处理设备；所述处理设备用于逐粒比对各咖啡豆，弃置瑕疵的咖啡豆，将通过比对的咖啡豆传输到所述输出装置。例如，所述处理设备设置比对设备，用于在咖啡豆通过其比对区域时，逐粒进行异常比对。

例如，一种咖啡处理机，其包括储存装置、分配装置、处理装置以及输出装置；所述储存装置设置储存腔，用于容置待处理的咖啡豆；所述处理装置设置若干处理设备；所述分配装置用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到各所述处理设备；每一所述处理设备顺序设置第一传输设备、暂存区以及第二传输设备；所述处理设备还在所述第一传输设备一侧设置比对设备，另一侧设置弃置设备；所述比对设备用于在咖啡豆通过其比对区域时，逐粒进行异常比对。例如，所述比对设备用于在咖啡豆通过其比对区域时进行异常比对，发现异常时由所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备；所述第二传输设备用于在所述暂存区中的咖啡豆超过一预设值时，将其中的咖啡豆传输到所述输出装置。

在其中一个实施例中，所述分配装置设置柔性输送槽，用于将所述储存腔中的咖啡豆分别通过柔性输送槽分配到各所述处理设备。例如，所述柔性输送槽包括柔性塑料管或柔性橡胶管。

在其中一个实施例中，所述处理设备设置贝壳豆比对单元，用于比对咖啡豆的形状是否贝壳豆，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。其中，贝壳豆是指咖啡成长不全，营养、果酸欠佳，是咖啡豆中等级较低种类。和/或，所述处理设备设置腐烂豆比对单元，用于比对咖啡豆的形状和/或味道是否腐烂豆，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。其中，腐烂豆是由于虫害、或发酵处理不当等等原因，导致咖啡豆为次品，这样的咖啡豆若含量较高，会严重影响咖啡的风味，更多体现出来的是怪味、腐烂味。和/或，所述处理设备设置霉味豆比对单元，用于比对咖啡豆的味道是否霉味豆，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。其中，霉味豆是干燥不完全产生霉味的豆，严重影响口感。和/或，所述处理设备设置未成熟豆比对单元，用于比对咖啡豆的形状和/或颜色是否未成熟豆，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。其中，未成熟的咖啡豆，一般因为采摘方式的原因，或者树顶的咖啡豆，也有可能是受气侯因素的影响，发育不健全。煎焙后会产生煎斑，使咖啡有股青涩味，影响咖啡豆质量。和/或，所述处理设备设置残缺豆比对单元，用于比对咖啡豆的形状是否残缺豆，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。其中，残缺豆是在去皮、烘焙、运输之时导致的咖啡豆残缺现象。和/或，所述处理设备设置残留薄皮豆比对单元，用于比对咖啡豆的形状是否残留薄皮豆，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。其中，残留薄皮的豆是由于去皮不完全而导致，煎焙后严重影响口感。和/或，所述处理设备设置完整度比对单元，用于比对咖啡豆的形状是否完整豆，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。其中，咖啡豆的完整度严重影响其口，通常只有完整的咖啡豆才是符合需求的产品。和/或，所述处理设备设置颜色比对单元，用于比对咖啡豆的颜色，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。例如，根据颜色比对选取合适的咖啡豆。和/或，所述处理设备设置气味比对单元，用于比对咖啡豆的气味，确定其是否可用，否则作为瑕疵豆弃置。例如，根据气味比对选取合适的咖啡豆。这样，可以进一步筛选出优质的咖啡豆。又如，所述处理设备设置比对设备，用于在咖啡豆通过其比对区域时，逐粒进行异常比对，所述比对设备设置贝壳豆比对单元、腐烂豆比对单元、霉味豆比对单元、未成熟豆比对单元、残缺豆比对单元、残留薄皮豆比对单元、完整度比对单元、颜色比对单元和/或气味比对单元。又如，所述比对设备顺序设置贝壳豆比对单元、腐烂豆比对单元、霉味豆比对单元、未成熟豆比对单元、残缺豆比对单元、残留薄皮豆比对单元、完整度比对单元、颜色比对单元及气味比对单元，每一所述比对单元连接所述弃置设备。

本发明的又一个例子如图1所示，一种咖啡处理机，其包括储存装置100、分配装置200、处理装置300以及输出装置400。其中，所述储存装置设置储存腔，用于容置待处理的咖啡豆；所述处理装置设置若干处理设备；所述分配装置用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到各所述处理设备；每一所述处理设备顺序设置第一传输设备、暂存区以及第二传输设备；所述处理设备还在所述第一传输设备一侧设置比对设备，另一侧设置弃置设备；所述比对设备用于在咖啡豆通过其比对区域时进行异常比对，发现异常时由所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备；所述第二传输设备用于在所述暂存区中的咖啡豆超过一预设值时，将其中的咖啡豆传输到所述输出装置。这样，可根据设置的异常情况，能够自动挑出异常的咖啡豆，实现咖啡豆处理的自动化。

本发明的又一个例子如图2所示，一种咖啡处理机，其包括储存装置100、分配装置200、输出装置400以及两个处理装置，两个处理装置包括第一处理装置310、第二处理装置320；为了便于收获处理后的咖啡豆，例如，一种咖啡处理机包括多个处理装置，各处理装置分别连通同一个输出装置。优选的，如图2所示，第一处理装置310与第二处理装置320均连通输出装置400。

一种咖啡处理机，其包括储存装置、分配装置、处理装置以及输出装置；所述储存装置设置储存腔，用于容置待处理的咖啡豆；优选的，如图2所示，储存腔为倒置的圆台形。在其中一个实施例中，所述储存腔为倒置的圆台形。在其中一个实施例中，所述储存腔中设置搅拌器。在其中一个实施例中，所述搅拌器设置搅拌轴，以及固定于所述搅拌轴的两个搅拌页。在其中一个实施例中，所述搅拌页包括一扭曲的平板。在其中一个实施例中，所述平板为椭圆形或圆形。

为了加快处理进度，提高处理效率，其中，所述处理装置设置若干处理设备；为了便于布局，避免处理混乱，例如，各处理设备以分配装置为中心，呈放射状分布。优选的，各处理设备中心对称分布。优选的，设置至少三个处理设备。

所述分配装置用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到各所述处理设备；为了便于分配，例如，所述分配装置包括一块米字形隔板，用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到八个处理设备。又如，所述分配装置包括一块人字形隔板，用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到三个处理设备。又如，所述分配装置包括一块隔板及其转动装置，用于旋转隔板，用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到对应的若干个处理设备。为了解决按重量均匀分配的问题，又如，所述分配装置设置重量计及与其连接的控制组件，控制组件还连接旋杆，用于在所述储存腔中的咖啡豆达到一定重量时，例如100克、500克或者1000克等，控制旋杆转动，将储存腔中的咖啡豆置入某一处理设备，以此类推。

为了便于存储与分配咖啡豆，在其中一个实施例中，所述分配装置设置分配腔及其开关板。在其中一个实施例中，所述分配装置设置分配腔及其第一开关板、第二开关板，所述第一开关板设置在所述分配腔与所述储存腔之间，所述第二开关板设置在所述分配腔与所述处理装置之间。优选的，所述第一开关板与所述第二开关板联动设置。优选的，所述第一开关板与所述第二开关板之间设置联动开关，用于在第一开关板开启时，打开所述第二开关板。优选的，所述联动开关设置延时器，用于在第一开关板开启时，通过所述延时器由所述联动开关延时打开所述第二开关板。在其中一个实施例中，所述分配装置还设置选择设备，用于分别选取各所述处理设备，将所述分配腔中的咖啡豆分配到对应的处理设备。在其中一个实施例中，所述选择设备设置步进结构。在其中一个实施例中，所述选择设备设置旋转结构。这样，选择设备将所述分配腔中的咖啡豆均匀分配到对应的处理设备。

为了便于传送咖啡豆，如图3所示，每一所述处理设备顺序设置第一传输设备301、暂存区302以及第二传输设备303；例如，第一传输设备、第二传输设备分别包括传送带，第一传输设备的传送带将咖啡豆从分配装置传送到暂存区，第二传输设备的传送带将咖啡豆从暂存区传送到输出装置。

所述处理设备还在所述第一传输设备一侧设置比对设备，另一侧设置弃置设备；例如，比对设备设置传感器或者传感器组，又如，弃置设备包括一个安装有推杆的气缸，以及控制该气缸的控制器。例如，所述比对设备用于在咖啡豆通过其比对区域时进行异常比对，发现异常时由所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备；在其中一个实施例中，所述处理设备设置电荷耦合图像传感器与包括比对控制器的比对设备，或者，所述处理设备设置电荷耦合图像传感器与比对控制器，所述比对控制器与所述电荷耦合图像传感器连接，其设置控制单元以及分别与所述控制单元连接的存储单元、分析单元，所述控制单元与所述弃置设备连接，所述存储单元用于存储若干异常特征图片，所述分析单元还与所述存储单元连接，用于根据所述电荷耦合图像传感器的图片，轮询所述存储单元中的各异常特征图片，在符合其中任一异常特征时，通过所述控制单元控制所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备。在其中一个实施例中，所述分析单元通过所述控制单元控制所述弃置设备将对应的咖啡豆推送至所述弃置区。例如，所述异常特征图片包括发芽、异色、虫眼、残缺、腐烂、颗粒小等，例如，对发芽的、变黑的和/或长虫子的咖啡豆，推送出所述第一传输设备，其余类似处理。这样，可以解决自动挑出异常的咖啡豆的问题。例如，所述弃置设备设置夹取器或者推移器。

为了解决如何通过异味辨识异常咖啡豆的问题，在其中一个实施例中，所述比对设备还设置气味传感器，其连接所述控制单元，用于存在异味时，通过所述控制单元控制所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备。例如，所述气味传感器为异味传感器；又如，所述气味传感器采用传感器阵列或微型机电系统真空泵，又如，所述气味传感器采用韩国三星公司的味觉传感器或者日本神荣公司的气味传感器；在其中一个实施例中，所述气味传感器设置传感探头，其位于所述第一传输设备上方，例如，在所述第一传输设备上方2-3厘米位置；在其中一个实施例中，所述传感探头设置有两个吸气端口的环形结构。在其中一个实施例中，所述环形结构外侧设置主动送风装置，用于送风。这样，可以更好地获取咖啡豆或咖啡豆的气味信息，更准确地判断咖啡豆是否存在异常，使得有异常气味的咖啡豆能够被发现。

为了避免咖啡豆堆积，所述第二传输设备用于在所述暂存区中的咖啡豆超过一预设值时，将其中的咖啡豆传输到所述输出装置。例如，在所述暂存区中的咖啡豆堆放到一定高度时，例如10-50厘米，将其中的咖啡豆传输到所述输出装置。又如，在所述暂存区中的咖啡豆超过一定重量时，例如100-5000克，将其中的咖啡豆传输到所述输出装置。这样，可以分别独立输出一定份量的咖啡豆，有利于后续独立包装处理或者按一定的数量进行处理。

为了方便实现对咖啡豆的直接输出，在其中一个实施例中，还包括与所述储存装置连接的脱粒装置，其处理所述咖啡豆且将得到的咖啡豆放到所述储存装置的所述储存腔中。在其中一个实施例中，所述脱粒装置设置研磨组件，其包括研磨部、第一筛滤板、第二筛滤板、振动器以及高度调节器，所述高度调节器用于调节研磨部与第一筛滤板之间的距离，使其适配于咖啡豆的宽度，例如使该距离略大于咖啡豆的平均宽度或平均厚度；所述振动器用于在研磨过程中和/或研磨后，振动所述第一筛滤板，使得咖啡豆通过第一筛滤板的滤孔落到第二筛滤板上；第二筛滤板的滤孔比第一筛滤板的滤孔小，例如，所述第二筛滤板为一滤网，用于滤出细屑；在其中一个实施例中，所述振动器同时连接所述第一筛滤板、所述第二筛滤板，在振动所述第一筛滤板时，同时振动所述第二筛滤板，以获得较好的滤出效果。在其中一个实施例中，所述第二筛滤板倾斜设置，并通过一斜道连通所述储存腔，用于使咖啡豆滚动到所述储存腔中。在其中一个实施例中，所述斜道为一滤网；其网眼的大小根据实际情况或者历史经验设置即可。在其中一个实施例中，所述第二筛滤板的倾斜度小于所述斜道的倾斜度；这样，有利于咖啡豆的滚动，还能在极大程度上避免壳屑进入所述储存腔中。例如，所述第二筛滤板的倾斜度为20至30度，所述斜道的倾斜度为30至40度。

为了便于安装连接外部的预处理机械，在其中一个实施例中，所述储存装置还设置接头部，其用于连接外部的预处理机械，将咖啡豆输入到所述储存腔。例如，接头部为套接部，以便于插拔。在其中一个实施例中，所述接头部设置外阔内窄的圆台形结构。在其中一个实施例中，所述接头部设置有圆柱形结构，以保障机械强度。例如，所述接头部为圆筒形。

为了解决处理咖啡豆的问题，在其中一个实施例中，所述输出装置还连接一压碎装置，用于压碎所述咖啡豆。在其中一个实施例中，所述压碎装置设置滤板，用于滤出所述咖啡豆的碎块。在其中一个实施例中，所述滤板为金属板。在其中一个实施例中，所述滤板为钢板。在其中一个实施例中，所述滤板的滤孔半径为2至3毫米。在其中一个实施例中，所述滤板的滤孔目数为7至10目。这样，可以直接输出咖啡豆碎块，适合做成各种相关食品。例如，所述滤板为双层板，其一层与另一层的各滤孔一一对应设置，并且，相对应的两个滤孔部分重合设置且非完全重合设置，例如，某一层的某一滤孔甲，与另一层的某一滤孔乙对应设置，两者部分重合，重合的面积为滤孔面积的20％至80％。这样，一方面压碎咖啡豆，另一方面通过滤孔滤出所述咖啡豆的碎块，一对相对应设置的滤孔可以确保碎块的体积较小，并且有利于压碎咖啡豆时让碎块从一对相对应设置的滤孔被挤出。

在其中一个实施例中，在所述第一传输设备下方还设置弃置区。在其中一个实施例中，所述弃置区设置两条突起的外边缘部。在其中一个实施例中，两条外边缘部平行设置。这样，被弃置的咖啡豆或者咖啡豆易于处理，不会混乱，使得生产环境整洁有序。例如，两条外边缘部的高度比所述弃置区其它位置的高度高5-8厘米。又如，所述弃置区设置为长条形，其中设置凹槽，凹槽上设置传送带及其传送控制器。

为了便于传输被弃置的咖啡豆或者咖啡豆，集中处理，在其中一个实施例中，在所述弃置区还设置第三传输设备。在其中一个实施例中，所述第三传输设备连接一收容桶。在其中一个实施例中，所述收容桶设置计重器，用于显示所述收容桶的重量。在其中一个实施例中，所述计重器设置预设重量开关，用于当所述收容桶的重量超过第一预设重量值时，显示所述收容桶的重量。在其中一个实施例中，所述收容桶还设置报警器，用于当所述收容桶的重量超过第二预设重量值时，发出报警信号。在其中一个实施例中，所述报警器包括喇叭。在其中一个实施例中，所述报警器包括无线信号发送器。这样，可以通过报警实现收取收容桶。

在本案中，所述咖啡处理机用于处理咖啡豆，也称咖啡豆处理机。

需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的咖啡处理机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种咖啡处理机，其特征在于，包括储存装置、分配装置、处理装置以及输出装置；

所述储存装置设置储存腔，用于容置待处理的咖啡豆，所述储存腔中设置搅拌器；所述搅拌器设置搅拌轴，以及固定于所述搅拌轴的两个搅拌页；

所述处理装置设置若干处理设备；

所述分配装置用于将所述储存腔中的咖啡豆分配到各所述处理设备；所述分配装置设置柔性输送槽，用于将所述储存腔中的咖啡豆分别通过柔性输送槽分配到各所述处理设备；

所述处理设备用于逐粒比对各咖啡豆，弃置瑕疵的咖啡豆，将通过比对的咖啡豆传输到所述输出装置；其中，所述处理设备顺序设置第一传输设备、暂存区以及第二传输设备；所述处理设备还在所述第一传输设备一侧设置比对设备，另一侧设置弃置设备；所述比对设备用于在咖啡豆通过其比对区域时，逐粒进行异常比对，发现异常时由所述弃置设备将对应的咖啡豆推送出所述第一传输设备；所述第二传输设备用于在所述暂存区中的咖啡豆超过一预设值时，将其中的咖啡豆传输到所述输出装置。

2.根据权利要求1所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置贝壳豆比对单元。

3.根据权利要求1所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置腐烂豆比对单元。

4.根据权利要求1所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置霉味豆比对单元。

5.根据权利要求1所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置未成熟豆比对单元。

6.根据权利要求1所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置残缺豆比对单元。

7.根据权利要求1所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置残留薄皮豆比对单元。

8.根据权利要求1至7任一所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置完整度比对单元。

9.根据权利要求8所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置颜色比对单元。

10.根据权利要求9所述咖啡处理机，其特征在于，所述处理设备设置气味比对单元。