CN1123717A - 谷物分拣设备 - Google Patents

Abstract

谷物分拣设备包括将由供料机构在传送方向的上游处分散地送到传送表面上的谷物送到下游端的传送带机构，当谷物从下游端沿预定路径坠落时由鉴别机构和分拣机构鉴别并分拣，传送带机构的传送表面沿传送方向向下游倾斜，避免运送的谷物在传送表面上向上游方向滚动。因此即使传送带机构具有高的传送速度，也可避免谷物在传送表面上滚向相对于传送表面的上游方向。

Description

谷物分拣设备

本发明涉及谷物分拣设备，根据谷物的特性诸如颜色的不同而分拣谷物或粒状的物料，特别是，本发明涉及具有改进的谷物原料的供料装置的谷物分拣设备。

本文中，“谷物”或“粒状的物料”是指“一种具有两维或三维的形式、外形或形状的物料，当其被传送带之类的传送装置进行高速水平传送时，并在被单独地置于传送装置的水平传送表面上的状况下，有可能沿着与传送方向相反的方向在传送表面上滚动”，这种物料的例子包括具有圆形断面诸如花生的乾果仁、诸如咖啡豆的豆粒和塑料颗粒等。

在专利JP—A—5—169037，JP—A—5—146764和JP—A—6—47350中公开了已知的谷物分拣设备和谷物颜色分拣设备。

这种类型的传统的谷物颜色分拣设备100(如图4所示)装备有传送带107、它有一对相同直径的滚轮101、102和一条环形带103，该环形带在这对滚轮101、102之间伸展并沿方向A循环转动，用来将置于环形带103所卷起的水平传送表面104上的粒状物料以一固定的速度U1传送到鉴别和分拣部位106。该粒状的物料105抵达到传送带107的下游端107a时，从下游端107a处沿着如虚线108所示的大体上固定的路径或轨迹坠落，并通过鉴别和分拣部位106的鉴别和分拣区P。在该鉴别和分拣部位106处，通过鉴别和分拣区P的粒状物料105的颜色由一光学颜色检测器109检测，并且进一步由例如微型计算机所组成的判别装置110进行判别，判定由光学检测器109所检测的粒状物料105的颜色是否是预先确定的粒状物料105a的预定颜色。在判别装置110产生一个对应于判别结果的鉴别信号Q时，一个空气喷嘴响应该鉴别信号Q而启动，这样将在粒状物料105中的颜色不同的粒状物料105b吹离路径108之外，使其从预定的粒状物料105a中被分拣出来。

粒状物料105由一散布供料器112分散地或单个地在传送带107的相对于传送方向A的上游部位107b送到传送面104上。

在将粒状物料105从该散布供料器112送到传送带107时，掉在和加到传送带107传送表面104的部位107b上的粒状物料105在某些情况下不会相对于传送面104静止不动，而会在其上反弹和滚动，这是由于粒状物料105由散布供料器112所传送的速度U2和粒状物料105由传送带107所传送的速度U1之间的不同所引起的。在这种情况下，粒状物料105继续相对于传送表面104运动直到它到达传送带107的下游端107a，因而粒状物料105从下游端107a处坠落的路径或轨迹就会背离预定的路径108、这将产生一个忧虑，即粒状物料105的颜色鉴别难以可靠的进行。

此外，在谷物分拣设备100的情况中，限定传送带107下游端107a的下游滚轮102的直径与上述滚轮101的直径相同或相对的大一些，所以到达传送带107下游端107a处的粒状物料105沿着具有相对较大的半径(或小的曲率)的圆弧运动，该半径由下游滚轮102的直径所限定，因此粒状物料105难以从传送带107的表面离开。其结果是，粒状物料的坠落路径108难以保持稳定或不变。更具体地说，如图5所示(为便于理解予以夸大)，存在一种担忧，即从传送带107离开并坠落早些的粒状物料105A(只沿下游端107a的圆弧移动一点就离开)和从传送带107离开并坠落相对晚些的粒状物料105B，105C(沿着下游端107a的圆弧移动某一距离后才离开)分别有不同的路径108A，108B和108C。

另一方面，在美国专利USP5297667中公开的传送带上用以稳定物料(诸如未加工的或加工的水果、蔬菜、木片和再生塑料等)的系统的一种技术，提到用自动的散装物光学处理系统120作为散装物料的分拣设备，该设备包括一带有曲线斜槽121的供料系统123，物料沿斜槽滑下并被加速到大约为传送带122的速度，还有一个限定传送带122传送表面124上游端的上游滚轮125和一个其直径小于上游滚轮125的下游滚轮126，其简图示于图6。

在美国专利USP5297667中公开的散装物料分拣设备120中，散装物料128由加速斜槽121加到传送带122传送表面124上的速度U3大体上等于传送带122传送表面124沿方向A的循环转速U1，因而几乎不必担心坠落并送到传送带122传送表面124上的散装物料128相对于传送表面124不静止而在其上反弹跳动和滚动。此外，在该散装物料分拣设备120中，传送带122的下游滚轮126直径明显小于上游滚轮125的直径，因此散装物料128能够相对容易地从由下游滚轮126限定的传送带122的下游端处的几乎相同的部位离开。其结果是，从下游端处坠落的散装物料的路径或轨迹更可靠地趋向稳定或保持不变。

当被分拣的散装物料是易于滚动的粒状物料时，例如具有球状的三维形状或具有大体为圆形的断面，则有一种担忧，即一部分散装物料128可能在水平延伸的传送表面124上滚向上游，即沿传送方向A的反向A1滚动。在这种情况下，恐怕从传送带122的下游端处坠落的散装物料128的路径是不稳定的。散装物料128沿方向A1滚动的倾向随着传送带122传送速度U1的增加而变得更为明显。

为解决这个问题，在美国专利USP5297667所公开的该散装物料分拣设备120中，为了避免散装物料128在从加速斜槽121传送到传送带122上时和在传送带122上运载时沿A1方向滚动，以使位于传送带122传送表面124上的散装物料128在其上静止，建议提供一诸如压缩空气的流体的供应源(或一压力通气室)130，及一个流体的通路(或通道)131作为稳定装置，以便形成一沿着传送带122传送表面124的可调强迫气流。

当然，提供这种气流形成装置将导致整个设备的复杂和增大。而且，例如当该粒状物料相对较小或形状相当不规则时，就有一种担心，即并不总是能容易地通过这种气流使粒状物料相对于传送表面而稳定。

本发明是在上述观点上予以发展的、其目的是提供一种谷物分拣设备，它保证能够避免谷物在传送带装置的传送表面上滚向相对于传送带传送表面的上游方向，即使在传送带装置的传送速度较高的情况下也如此。

根据本发明，上述目的可通过一种谷物分拣设备来达到，该设备包括有：具有一对滚轮和在这对滚轮之间延伸的环形带的传送带装置，用来在环形带的卷曲传送表面上运送谷物；用于将谷物分散地或单个地送到传送带装置的相对于传送方向上游部位的传送表面上的供料装置；用于鉴别谷物的鉴别装置，该谷物由传送带装置运送并沿一预定的路径从由一对滚轮的一个下游滚轮所限定的传送带装置的下游端处坠落；和根据鉴别装置所得到的鉴别结果对谷物进行分拣的分拣装置，其中该传送带装置的设置或安排使其传送表面相对于传送方向向下游倾斜，以避免由皮带装置运送的谷物在皮带装置的传送表面上向上游方向滚动。

在本发明的谷物分拣设备中，该传送带装置的设置使其传送表面相对于传送方向向下游倾斜，所以即使为对谷物进行高速分拣，在谷物由传送带装置高速运送的情况下，也能够保证防止或避免传送带装置所运送的谷物在皮带装置的传送表面上向相对于传送表面的上游方向滚动。因此，谷物可以传送到传送带装置的下游端，同时在传送带装置上相对于传送表面静止，于是谷物能沿一大体上固定或不变的路径从下游端处坠落下降。其结果，能够提高用鉴别装置来鉴别坠落谷物的精确程度或准确性，于是分拣装置分拣坠落谷物的可靠度同样得以增加。

这里，“传送带装置”指环形皮带和带动它的驱动机构。该环形带可有各种形状和/或结构，只要它大体上形成一个封闭环以便循环运行并能用其外表面传送谷物。

此外，“供料装置”是指一个装置或一种机构，它能将谷物大体上相互分散地或单个地送到或供给到传送带装置上。该供料装置或机构可有各种机械或/和电气结构，只要在实际中它能够分散地或单个地加给或供给谷物。

另外，“鉴别装置”是有关一种光学的，电气的，电磁的或/和机械的装置，它能鉴别谷物是否是预定的那种。在直接鉴别谷物颜色的情况下，鉴别装置可以是这样一种类型，它将有关谷物颜色的光学信息变换成电子的或任何其他形式的信息，虽然该装置或多或少含有光学部分。

还有，“分拣装置”是指一种装置，它对从传送带装置下游端处沿预定路径或轨迹坠落或下降的谷物根据其是好是坏进行分拣。可以采用任何原理或结构的作用力，只要该装置能够在坠落的谷物上施加一个进行分拣的力。

在本发明的一种谷物分拣设备中，最好传送表面的倾斜度不大于传送表面上运送的谷物的静止角。在这种情况下，不必太担心谷物会在传送表面上滚动并从其上坠落却不管该传送带装置的循环运动或驱动的状态如何，例如，甚至当传送带装置的循环转动或驱动暂停或停止时。

此外，在本发明的谷物分拣设备中，该对滚轮中的下游滚轮的直径最好小于限定传送表面上游端的上游滚轮的直径。在这种情况下，谷物从下游滚轮所限定的传送带装置的下游端处的离开要相对容易些，因此谷物从下游端处坠落的路径或轨迹会变得更固定或稳定。

还有，在本发明的谷物分拣设备中，供料装置最好具有一振动供料槽，用来通过振动推进谷物，和一加速斜槽，用来加速从振动供料槽下游端释放的谷物并将其抛到传送带装置传送表面的上游部位。在这种情况下，由加速斜槽送到传送带装置传送表面上的谷物的速度基本等于沿传送方向循环转动的传送带装置的传送表面的速度，因而就可以减轻这样一种担心，即从加速斜槽下落并送到传送带装置的传送表面上的谷物在传送表面上反弹和滚动。加速斜槽的构造最好还可以使其倾斜度可调。

根据本发明最佳实施例的一种谷物分拣设备，鉴别装置包括一光学颜色传感器，用来从光学上检测谷物的颜色，和一判别装置，用来判别颜色传感器检测的颜色(色调)是否是预定的颜色，并产生一对应于判别结果的鉴别信号，而分拣装置有一喷射器，根据来自判别装置的鉴别信号而工作以改变谷物的坠落路径或轨迹。

根据本发明最佳实施例的谷物分拣设备，传送表面的倾斜度在基本整个传送带的传送方向上是不变的或恒定的或相同的。

但是在某些情况下，传送表面的倾斜度不是不变或恒定的而是可以在传送方向上的至少一部分上进行调整，或者在上游部位和邻近下游端的部位之间可以是不同的。

本发明的上述的和其他的目的、特性及优点通过下面参照附图的最佳实施例的详细叙述将会显得更清楚。

图1是根据本发明最佳实施例的谷物分拣设备的剖面图；

图2是图1所示设备的传送带装置的变型的前视图；

图3是图1所示设备的传送带装置的另一变型的前视图；

图4是传统的谷物分拣设备的前视图；

图5显示粒状物料如何从图4设备中的传送带的下游端处离开并坠落；

图6是另一传统分拣设备的前视图。

根据本发明的谷物分拣设备的最佳实施例并参考图1对谷物颜色分拣设备40给予说明。

在图1中，在设备40的框架1上装有一大直径的上游滚轮2和一小直径的下游滚轮3并各自围绕它们的水平轴2a，3a转动。一皮带轮4安装在大直径滚轮2的轴2a上以便与滚轮2同轴。一V形皮带置于皮带轮4和另一个装在电机5输出轴上的皮带轮6之间以便将它们连接。一宽环形带8配置在大直径滚轮2和小直径滚轮3之间。环形带8通过皮带轮4，5和V形皮带7由电机5驱动按方向B(或图1中的逆时针方向)循环转动。作为传送工具的传送带装置9包括上游和下游滚轮2、3以及环形带8。环形带8的卷起的传送表面8a沿传送方向B1的下游方向向下倾斜。传送表面8a的倾斜度D不大于一个被分拣谷物10的所谓静止角，该谷物是传送的对象或物料，根据谷物10的种类和被分拣谷物10在传送表面8a上按方向B1传送的速度V1(即环形带8按方向B循环转动的速度)来决定倾斜度D。举例来说，如果谷物是豆类或花生的情况下，倾斜度最好是10度左右。

当打算改变传送表面8a的倾斜度时，可以调整上游滚轮2的轴2a在框架1上的垂直位置，滚轮2也可以这样装在框架1上以便在垂直位置上进行调整，或者可以改变上游滚轮2的直径(和环形带8，如果必要的话)。在这种情况下，如果必要的话，建议加速斜槽11(将在后面详细说明)也可以装在框架1上以便在垂直位置上进行调整。

在大直径上游滚轮2的上方，在框架1上装有一振动供料槽12，它用振动方式将谷物10向前推送。安装在框架1上的加速斜槽11设置在振动供料槽12的下游端12a处。加速斜槽11的传输面11a按传送带8的传送表面8a相同的方向以相当大的程度倾斜，其角度E大于传送表面8a的倾斜角度D，而且它在下端部位11b处弯曲成一个弧形以便谷物10能够平滑地从加速斜槽11传输到传送带8的传送表面8a上(即加速斜槽11的传输面11a与传送表面8a基本平滑地连接)。该加速斜槽11是安装在固定于框架1的支架1a上的一个支持构件1b上并可绕一支承轴11c转动以便可以调整倾斜角E。如果需要，框架1的支架1a可相对于框架1的支柱1c在其垂直位置上调整，这样该加速斜槽11也可由框架1支持以便在垂直位置上进行调整。

供料装置13包括振动供料槽12和加速斜槽11，加速斜槽将振动供料槽12下游端12a处送来的谷物10加速并将其送到相对于传送方向B1的传送带装置9传送面8a的上游部位9a处。这种供料装置已为大家所熟知，其详细内容可参考例如美国专利USP5297667和/或USP4889241并结合本文的内容而得知。

另一方面，在限定传送带装置9下游端9b的小直径滚轮3的附近，安排了一对光学颜色传感器或检测器14，15。这对光学颜色传感器14，15安装在框架1上，以便小直径滚轮3插入其间。

光学颜色传感器14，15分别包括有固定在框架1上的壳体16，17，和光传感器18，19，光源20，21，22，23及背景部件24，25，背景部件安装在壳体16，17的内部以便调整其位置。光传感器18，19配置成面向检测区或鉴别区F以便感受来自检测区的光，该检测区构成了被分拣谷物10从传送带装置9的下游端9b处释放和坠落时的路径或轨迹J的一部分。背景部件25、24配置成面对各自的光传感器18，19，并使鉴别区F介于其间。再者，光源21，20配置在与光传感器18，19相适应的位置上，以便照明或把光照到谷物10上使通过鉴别区F的谷物10的颜色能被光传感器18、19所感受。光源22、23用来照亮背景部件24、25且可分别调整其强度以调节来自相应背景部件24，25的光量。

光学颜色传感器14、15本身是那些精通本行业的人所熟知的，其详细结构可参考例如美国专利USP4371081并结合本文的内容而得知。

在光学颜色传感器14、15的附近，例如在它的上面，安装有一个控制器35作为判别装置，用来判别光传感器18、19所感受的颜色是否符号预定粒状物料10a的预定颜色。该控制器35判定从光传感器18、19来的颜色信号G是否是预定的信号。当颜色信号G被判别为是表示外来的粒状物料10b的信号(或是不同的颜色)时，即颜色信号G不是表示预定粒状物料10a的预定颜色信号，则控制器35产生一个信号H用来操纵分拣或分离装置31。鉴别装置32包括光学颜色传感器14，15和控制器35。作为判别装置的控制器35的本身已为那些精通本行业的人所熟知，其详细结构可参考例如美国专利USP4262806并结合本文的内容而得知。

构成分拣或分离装置并与压缩或压力气流源(图中未示出)相配合的空气喷射器26配置在光学颜色传感器14的附近，以便喷嘴26a指向鉴别区F的下游部份的路径J。出料槽27安装在空气喷射器26的下方。该谷物出料槽27有一个合格物料的出料槽部份27a它适当地包含了路径或轨迹J的延长部份J1并倾斜延伸以便收集预定的谷物10a；还有一个次的物料的出料槽部分27b，它从合格物料的出料槽部分27a上分出并延伸以便沿喷射器26的喷嘴26a所喷出的气流方向偏离路径J的延长部分J1。当该空气喷射器26接收到从控制器35来的操作或启动信号H时，空气喷射器26的电磁阀(图中未示出)打开，使来自压缩气流源(图中未示出)的压缩或加压空气通过电磁阀并沿方向K从喷嘴26a中喷出，因此，一个次的(非预定的)粒状物料10b偏离路径J1并沿路径或轨迹J2被送到次的物料的出料槽部分27b。该路径J2勿需严格限定，只要它能延伸到次的物料的出料槽部份27b即可。

合格物料的出料槽部分27a应以这样一种方式进行弯曲，即其下端部分27c应做成向下凸出的形状。

本身作为分拣器的空气喷射器26已为那些精通本行业的人所熟知，其详细结构可参考例如美国专利USP5305804和/或USP4276983并结合本文的内容而得知。

当设备40用于对生花生10按内果皮分拣时，具有上述结构的谷物颜色分拣设备40的操作的说明如下。

首先，按照预定或需要的值，选择和调整(如果是可调整的话)传送带装置9的倾斜度D和加速斜槽11的倾斜度E(及垂直位置，如果需要的话)。

来自斗仓29的花生10受到振动供料槽12的振动被送到振动供料槽12，同时沿着供料槽12向下流动并被分散，在下游端12a处相互分散或单个地按基本恒定的流量(物料/时间)向加速斜槽11供料。送到加速斜槽11的花生10被加速到一个与加速斜槽11的倾斜度E相适应的速度，在通过斜槽11的弧形下端部份11b后，从加速斜槽11沿与传送带8传送表面8a的运动方向B1大体上相同的方向以速度V2输送到环形带8的上游部位9b，速度V2基本与由滚轮2驱动的传送带8的循环速度V1相同，滚轮2又通过皮带轮5、4和V形皮带7由电机5来驱动(最好V2≤V1)。因而在沿方向B的传送表面8a的循环运送下、花生10就以方向B1和速度V1(例如3米/秒)并在相对于传送带8基本静止不动的状态下传送，花生在传送带传送表面8a的上游部位9a上不会反弹和翻滚或滚动。

传送表面8a向下游方向倾斜。所以，在传送带8沿方向B循环运动时，即使像空气阻力这样的力(倾向于使花生10沿传送方向B1的反方向B2滚回)依据传送带8传送表面8a的运行速度V1而作用在传送表面8a上的花生10上，也几乎不必担心花生会沿方向B2滚动。结果，有可能提高传送带8传送表面8a的运送速度V1从而加快粒状物料的花生10的颜色分拣设备40的分拣过程。同时，传送表面8a的倾斜度小于其静止角。因此，只要传送带8沿方向B的循环速度V1不是急剧地减小或降低，就不用担心花生10沿传送带8的传送表面8a按方向B1滚到传送方向的下游，即使传送带8的循环速度较慢(或者即使在极端情况下传送带8处于停止状态)。这样，在传送带8沿方向B循环运动时，花生沿方向B1按速度V1以相对于传送带8基本静止的状态传送到下游端9b，并从下游端沿预定路径J坠落。

传送带8的下游端9b由具有大曲率的小直径滚轮3的外缘所限定，所以在实际中，花生10能够从传送带8的下游端9b的一个固定位置或地点(图1的前视图中)以一个基本固定的角度D和一个基本固定的速度V1而释放，因此在花生10从传送带装置9上释放和坠落的路径或轨迹J在所有时间里基本上是固定和一致的。从而，花生10沿路径J无差错地通过检测或鉴别区F。

举例来说，当沿着路径J通过鉴别区F时，花生10受到光学颜色传感器14、15和控制器35的鉴别，不管它是否是预定颜色的合格花生10a。当花生10被鉴别为合格花生10a时，则合格花生10a沿着路径J的延长部份J1坠落到合格物料的出料槽27a中。该合格物料的出料槽部份27a按一种方式弯曲使其下端部位27c向下凸出，因此从下端部位27c排出的合格花生10a的出料速度能够在下端部位27c处得到降低，因而不必太担心从合格物料出料槽部份27a排出的合格花生10a会散射开。另一方面，例如，当花生被鉴别为次花生10b时，至少其中的一部份因霉变或损伤而变色，或当通过鉴别区F的粒状物料10被鉴别为不同于花生的外来其它物质(即有缺陷的次品物料)10b时，控制器35产生操作或启动空气喷射器26的信号H。因此，由于空气喷射器26的喷嘴26a按方向K喷射出的气流，该有缺陷的物料10b从延伸路径J1中吹离到分支路径J2中，再沿路径J2坠落到次的物料的出料槽部份27b中。

以上可以看出，在谷物颜色分拣设备40中，粒状物料10可以没有任何差错地沿着预定路径J坠落，所以该粒状物料10可以可靠地被分拣为好的粒状物料10a和次的粒状物料10b。

上面的说明涉及的情况是用来倾斜环形带8的滚轮只有两个，即上游滚轮和下游滚轮2、3，但是可以在环形带8传送表面8a的中间位置安装至少一个附加偏折滚轮。

特别地，如图2所示的只是作为传送带装置的传送带42的前视图中，除滚轮2、3外，还设有一个中间驱动轮41，它可绕轴41a的轴线转动，而轴41a可转动地由框架1支撑(图2未示出)，传送表面8a可以按D1的角度在滚轮2和41之间的上游区倾斜并按D2(＞D1)的角度在滚轮41和3之间的下游区倾斜。在这种情况下，倾斜角D2为一个不大于被分拣谷物的静止角的角度。滚轮41的轮缘表面勿需在其下部部位41b与传动带8接触。进一步说，至少还可增加一个像滚轮41那样的滚轮。

另外，例如在图3所示的只是作为传送带装置的传送带44的前视图中，除滚轮2、3外，还设有一对中间驱动轮43，其中的每一个驱动轮43均绕轴43a的轴线转动，而轴43a可转动地由框架1支撑(图3未示出)，传动表面8a可以按D3的角度在滚轮2、43之间的上游区倾斜并按D4(＜D3)的角度在滚轮43、3之间的下游区倾斜。在这种情况下，倾斜角D3为一个不大于被分拣谷物的静止角的角度。还有，在这一情况下，这种短滚轮43在环形带8的宽度方向(或垂直于图3的图纸方向)上的相对的两端部位分别地向下按压传送表面8a，并同时允许传送表面8a上传送的粒状物料通过这两个短滚轮43、43之间的横向的中间或中心区域。可以沿传送方向设置多对这种滚轮。

此外，如有需要的话，可以沿传送表面8a同时安装图2所示的滚轮41和图3所示的一对滚轮43。

在这些情况下，可以增加例如粒状物料10由加速斜槽11加速的方法和自由度。

Claims (9)

1.一种谷物分拣设备，它包括有：

传送带装置，它具有一对滚轮和一条在这对滚轮之间延伸的环形带，用来传送该环形带卷起的传动表面上的谷物；

用来将谷物分散地送到相对于传送方向的所述传送带装置的上游部位传送表面上的送料装置；

用来鉴别谷物的鉴别装置，谷物由所述传送带装置运送并沿一预定路径从所述该对滚轮的一个下游滚轮限定的传送带装置的下游端处坠落；和

根据所述鉴别装置的鉴别结果对谷物进行分拣的分拣装置；

其中所述传送带装置配置成其传送表面相对于传送方向向下游倾斜，以避免由所述传送带装置运送的谷物在所述皮带装置的所述传送表面上向上游方向滚动。

2.根据权利要求1所述的谷物分拣设备，其特征在于，所述传送表面的倾斜度不大于运送在所述传送表面上的谷物的静止角。

3.根据权利要求1所述的谷物分拣设备，其特征在于，所述的一对滚轮中的下游滚轮的直径小于限定所述传送表面上游端的上游滚轮的直径。

4.根据权利要求1所述的谷物分拣设备，其特征在于，所述供料装置包括一振动供料槽，用以通过振动推进谷物，和一加速斜槽，用以加速从所述振动加料槽的下游端释放的谷物，并将其抛到所述传送带装置的所述传送表面的上游部位。

5.根据权利要求4所述的谷物分拣设备，其特征在于，所述加速斜槽的构造应使其倾斜度可调。

6.根据权利要求1所述的谷物分拣设备，其特征在于，所述鉴别装置包括一光学颜色传感器，用来从光学上检测谷物的颜色，和一判别装置，用来判别由颜色传感器检测的颜色是否是预定的颜色、并产生一对应于判别结果的鉴别信号，所述分拣装置有一喷射器，根据来自所述判别装置的鉴别信号而操作以改变谷物的坠落路径。

7.根据权利要求1所述的谷物分拣设备，其特征在于，所述传送表面的倾斜度在整个传送带的传送方向上基本是不变的。

8.根据权利要求1所述的谷物分拣设备，其特征在于，所述传送表面的倾斜度在传送方向上的至少一部分上是可调的。

9.据权利要求1所述的谷物分拣设备，其特征在于，所述传送表面的倾斜度在相对于传送方向的上游部位和邻近下游端的部位之间是不同的。

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