KR100222515B1 - 담배휠터의 카본로드를 급송시켜 반제품의 담배와 결합시키는 장치 및 그 방법 - Google Patents

담배휠터의 카본로드를 급송시켜 반제품의 담배와 결합시키는 장치 및 그 방법 Download PDF

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바텔리치 리차드
로버트 스코트 죠지
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로버트 제이. 에크
필립모리스 프로덕츠인 코포레이티드
케이 팻시 에이
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Abstract

본 발명은 흩어져 있는 카본로드를 일정간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 연속카본로드열로 분류이송시켜 반제품의 담배와 결합하는 방법과 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법에는 카본로드를 분류하여 일정간격을 두고 정렬시킨 다음에 반제품의 담배와 합체시키는 단계가 포함되어 있고, 본 발명에 따른 장치에는 공급용기(10)와, 일련의 마찰 흡입, 비대칭홈을 갖춘 벨트콘베이어(40,70,80) 및 다수개의 진공이송드럼(100,110)가 조립드럼(120)이 구비되어 있으며, 또한 본 발명에 따른 장치에는 카본로드를 분류/이송조절수단과, 상기 벨트콘베이어(40,70,80) 사이로 카본로드의 이탈 및 흡착을 동시화시키는 수단 및 카본로드를 반제품의 담배에다 합체시키는 수단이 갖춰져 있다.

Description

담배휠터의 카본로드를 급송시켜 반제품의 담배와 결합시키는 장치 및 그 방법
제1도는 본 발명 실시예에 따른 장치의 개략적인 측면도.
제2도는 본 발명에 따른 공급용기의 일부절개 사시도.
제3도는 제1도의 3-3선 방향을 따른 벨트콘베이어의 후드단면도.
제4도는 제1도의 4-4선 방향을 따라 절개한 제1 흡입벨트콘베이어의 일부절개 사시도.
제5도는 제1도의 5-5선 방향을 따라 절개한 제3흡입벨트콘베이어의 일부절개사시도.
제6도는 제1도의 6-6선 방향을 따라 절개한 이송드럼의 진공포켓의 사시도.
제7도는 제1도의 7-7선 방향을 따라 절개한 조립드럼의 사시도.
제8도는 본 발명에 따른 조립드럼의 길이방향 단면도.
제9도는 본 발명에 따른 조립드럼의 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 공급용기 11 : 회전매트
12 : 회전림 13 : 측벽
14 : 울타리 15 : 에어젯트
16 : 센서 17 : 플레이트
18 : 에어젯트 20 : 자동활송장치
30 : 벨트콘베이어 31 : 후드
34 : 센서 40 : 제1흡입벨트콘베이어
41 : 스프로켓휠 42 : 흡입하우징
43 : 제1흡입벨트 44 : 수납홈
45 : 흡입구멍 50 : 지지플레이트
51 : 지지브라켓트 60 : 분리안내판
70 : 제2흡입벨트콘베이어 71 : 흡입하우징
72 : 제2흡입벨트 80 : 제3흡입벨트콘베이어
81 : 스프로켓휠 82 : 흡입하우징
83 : 제3흡입벨트 84 : 수납홈
85 : 흡입구멍 86 : 함몰부
87 : 사각노치 90,91 : 센서
100 : 진공이송드럼 101 : 진공포켓블럭
102 : 튜브 103 : 흡입구멍
104 : 수용홈 110 : 이송드럼
120 : 조립드럼 121 : 외부캠디스크
122 : 지지드럼 123 : 내부캠디스크
124 : 편심홈 125,128 : 슬라이드블럭
126,129 : 슬라이드바아 127,130 : 스톱블럭
131 : 조립블럭 140 : 디스크
141 : 중심축 142 : 축지지통
143 : 조립블럭지지통 144 : 지지부재
145,146 : 베어링 147 : 지지링
148 : 흡입관 150,160 : 이송드럼
170 : 호퍼
본 발명은 흩어져 있는 실린더형상의 물품을 일정간격을 두고 끝과 끝을 이어서 하나의 물품열이 형성되도록 정렬시켜 고속으로 이송시키는 장치 및 방법에 관한 것인데, 상기 물품은 다시 일련의 진공이송드럼을 통해 조립드럼으로 이송되어져 다른 물품과 합체된다.
본 발명에 따른 장치는 하나의 공급용기와 일련의 벨트콘베이어를 갖추고서 상대적으로 약한 담배휠터의 카본로드를 분류하여 끝과 끝을 이어서 일정한 간격을 두고 정렬된 하나의 카본로드열을 형성시킨 다음에 이송시켜, 미국 특허출원 제315,822호에 기재된 바와 같이, 반제품의 담배에다 합체시키도록 되어 있다. 이러한 카본로드는 12㎜정도의 길이와 3㎜정도의 직경을 갖는 상대적으로 작은 물품이다. 본 발명에 따른 장치의 설계에는 특별한 고려가 부여되었는데, 축방향으로의 압축부하에 대해 강한 강성을 갖는 카본로드가 이송 및 결합과정에 구조적으로 변형되지 않도록 하였다.
현재 용기내에 흩어져 담겨있는 물품을 분류하는 물품공급용기는 잘 알려져 있고, 예컨대 브랙만(Brack mann)등에 의한 미국 특허 제3,868,013호와 쉬미츠(Schmitz)에 의한 미국 특허 제4,369,875호에 기재되어 있는데, 여기서 상기 브랙만에 의해 특허 제3,868,013호에서는 용기를 회전시켜 발생되는 원심력을 매개로 용기에 담겨진 물품을 용기의 주변부를 따라 형성된 홈내에 수납시키게 되어 있고, 상기 쉬미츠에 의한 특허 제4,369,875호에서는 회전매트 위쪽에 배치된 나선형 측벽을 이용함에 따라 매트상에 놓여진 물품이 상기 측벽을 따라 안내이동되어 끝과 끝이 맞닿아 정렬된 하나의 물품열을 만들어 줄 수 있도록 되어 있으며, 본 발명에 따른 공급용기 역시 상기 특허 제3,868,013호에 기재된 공급용기와 유사하게 원심력을 이용하여 물품을 정렬시켜주도록 되어 있다.
그리고, 소정간격을 두고 이격된 실린더형상의 물품을 이송시키는 일련의 벨트콘베이어 역시 기공지되어 있는데, 이러한 콘베이어시스템은 예컨대 엔젤(Engel)에 의한 미국 특허 제3,323,633호와 윌리암스(Williams)등에 의한 미국 특허 제3,978,969호 및 크리스티아니(cristiani)에 의한 미국 특허 제4,296,660호에 기재되어 있고, 물품이 벨트콘베이어를 따라 앞쪽으로 이동되도록 물품을 붙잡아주는 다수의 방법도 사용되고 있는 바, 먼저 상기 엔젤에 의한 미국 특허 제3,323,633호에서는 물품의 중량에 의해 물품과 벨트콘베이어 사이에 야기되는 마찰력을 이용하여 이송되어질 물품을 붙잡아주도록 되어 있는 반면에, 상기 윌리암스등에 의한 미국 특허 제3,978,969호에서는 이송되어질 물품과 벨트 사이에 약간의 미끄럼이동이 야기되게 서로 마주보게 배치된 벨트와, 물품과 벨트가 확실히 결합되도록 돌기가 형성된 벨트를 사용하는 한편, 상기 크리스티아니에 의한 미국 특허 제4,296,660호에서는 벨트상면에서 이송되는 물품사이의 요구되는 위치관계를 유지해주기 위해 흡입벨트콘베이어를 사용하고 있다.
또한, 상기 윌리암스에 의한 미국 특허 제3,978,969호에는 벨트의 길이방향을 따라 물품을 이격 및 가속시키는 매끄런 콘베이어와 돌기가 형성된 벨트콘베이어의 배치가 서술되어 있는데, 이러한 장치에는 물품을 일정한 간격으로 이격시킬 수 없는 문제점이 있고, 대신에 물품의 간격을 일정하게 조절해 주기 위해 돌기가 형성된 타이밍 휠(timing wheel)이 구비되어 있다.
이에 본 발명은 상기한 바의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 타이밍 휠과 이에 관련된 기계장치를 사용하지 않고 일정한 간격으로 물품을 분류 및 이송시킬 수 있도록 한 방법과 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 이송되어질 물품의 일정한 간격이 벨트콘베이어장치의 배치구조와 동기성에 의해 이루어져 일정한 간격을 두고 물품을 분류 및 이송시키는 방법과 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또다른 목적은 물품공급장치의 이송부위에서 일정한 간격을 둔 물품의 연속열이 형성되도록 물품공급용기의 바깥쪽에서 물품을 유연하게 요동시킬 수 있는 실린더형상의 물품 고속공급장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또다른 목적은 작고 약한 실린더형상의 물품을 최소한의 손상으로 분류 및 이송시킬 수 있도록 한 고속이송장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또다른 목적은 반제품의 담배와 카본로드를 고속으로 합체시킬 수 있도록 한 방법과 장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공급용기와 마찰벨트콘베이어, 흡입벨트콘베이어 및 홈을 갖춘 벨트콘베이어를 포함하는 조합을 사용하여 흩어진 물품을 균일한 물품열로 배열시키는 방법을 제공한다. 상기 방법에다 일련의 진공이송드럼과 조립드럼을 매개로 이격된 물품열을 반제품의 담배에다 합체시키는 단계가 추가로 포함되어 있다.
본 발명에 따른 장치는 실린더형상의 물품을 분류/이송시키는 장치를 갖추고 이 분류/이송장치에 의해 공급용기내에 흩어져 있는 물품이 끝과 끝을 이어서 정렬된 하나의 물품열로 정렬되고, 공급용기 외부로 방출된 물품열은 제1벨트콘베이어로 이송되는 바, 이 제1벨트콘베이어가 공급용기로부터 물품을 이송할 때 물품열을 유연하게 요동시키면서 물품공급원을 형성한다.
그리고, 상기 제1벨트콘베이어의 구동속도의 1/2속도로 구동되는 제2흡입벨트콘베이어는 제1벨트콘베이어로부터 분리안내면의 인접 선단부로 이송되는 물품의 위치를 조절해주게 되고, 상기 분리안내면에 놓여진 물품은 다시 제2흡입벨트콘베이어로부터 상기 인접 선단부에 쌓이는 물품열로 분리안내면의 다른쪽(먼쪽) 선단부로 이동된다.
또한, 상기 분리안내면의 다른쪽 선단부와 인접하게 배치된 제3흡입벨트콘베이어는 물품을 끌어서 분리안내면을 지나가도록 강제하고 물품을 끌어 가속시킴으로써 물품이 일정한 간격을 두고 이송되게 되며, 이렇게 가속이송된 물품은 홈이 있는 제4벨트콘베이어로 전달되어 홈에 수납되어 이송된다.
계속해서, 상기 제4벨트콘베이어의 홈에 수납된 물품은 다수개의 진공포켓을 갖춘 회전드럼으로 옮겨져서 90°각도로 회전되어 먼저 이송드럼으로 이송된 다음에 반제품의 담배와 합체시키는 조립드럼으로 이송되고, 이 조립드럼에 장착된 슬라이드 블록기구에 의해, 상기 미국 특허 제315,822호에 기재된 바와 같이, 완제품의 담배로 합체된다.
또한, 본발명에 따른 장치에는 공급용기와 제1벨트콘베이어에 정렬되는 물품의 양을 조절해주는 제어장치를 갖추고 있는바, 이 제어장치는 또한 제2벨트콘베이어와 제3벨트콘베이어의 동기이송 및 방출을 조절해주게 되어 있다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
본 발명은 상기 서술한 미국 특허 제315,822호에 기재된 반제품의 담배에 삽입되는 카본로드와 같은 실린더형상의물품의 합체와 이송 및 분류에 관한 방법과 장치인 바, 이러한 본 발명의 방법과 장치는 실린더형상의 물품을 이송 및 합체시키는 장치에 보다 넓게 적용시킬수 있고, 담배에 관한 본 발명의 출원에 있어서 상기 실린더 형상의 물품은 이후로 "카본로드"라 칭한다.
본 발명에 따른 카본로드의 공급 및 조립방법은 공급용기내에 흩어져 있는 카본로드를 분류하는 단계와, 이 분류된 카본로드를 끝과 끝이 맞닿아 정렬된 하나의 카본로드열로 정렬시키는 단계, 상기 공급용기 외부로 빠져나와 정렬된 카본로드열을 카본로드 공급원이 형성되도록 덮개를 갖춘 벨트콘베이어로 카본로드를 끌어당기는 단계, 상기 덮개를 갖춘 벨트콘베이어로 이송된 카본로드를 제1흡입벨트콘베이어로 감속시키는 단계, 이 제1흡입벨트콘베이어로부터 카본로드를 분리안내면의 인접 선단부(상기 공급용기에 가까운 쪽을 인접 선단부라 함. 이하 같다.)로 이송시키는 단계, 이분리안내면으로 이송된 카본로드를 상기 제1흡입벨트콘베이어와 인접 선단부로부터 먼쪽 선단부로 이동시키는 단계, 이 먼쪽 선단부(상기 공급용기에서 먼쪽을 먼쪽 선단부라 함. 이하 같다.)로 이동된 카본로드를 제2흡입벨트콘베이어로 가속시키는 단계, 이 제2흡입벨트콘베이어로부터 카본로드를 홈이 형성된 제3흡입벨트콘베이어로 흡착시키는 단계로 이루어진다. 상기 제3흡입벨트콘베이어로 이송된 카본로드는 다시 진공드럼과 이송드럼을 거쳐 반제품담배의 조립드럼으로 이송되어, 이 조립드럼에서 담배제품으로 조립된다.
본 발명에 따른 장치는, 제1도 내지 제2도에 도시된 바와 같이, 공급용기(10)와 일련의 가속 및 감속 벨트콘베이어 및 이송/조립드럼을 갖추고 있고, 카본로드는 예비공급호퍼(도시되지 않음)로부터 공급되어 체로 이물질이 제거된다. 그다음 카본로드는 자동활송장치(20)를 통해 회전매트(11)를 갖춘 상기 공급용기(10)로 이송되는 바, 상기 회전매트(11)에 의해 원심력으로 카본로드가 공급용기(10)의 회전림(12)상에 배치되게 되며, 또한 상기 공급용기(10)에는 카본로드가 용기외부로 이탈되지 않도록 회전림(12)과 인접한 수직측벽(13)이 구비되어 있고, 상기 회전림(12)은 회전매트(11)보다 약간 빠른 속도로 회전하게 된다.
또한, 상기 회전림(12)의 폭은 몇 개의 카본로드 두께 만큼의 폭으로부터 최저의 폭으로는 하나의 카본로드 두께 만큼의 폭으로 변하는데, 이렇게 회전림(12)의 두께가 변하도록 형상화됨에 따라 카본로드가 상기 측벽(13)과 깊이방향으로 평행한 몇 개의 열로 쌓여지게 되고, 이 다수열 중에 가장 안쪽열은 연속해서 떨어뜨려져 카본로드가 상기 측벽(13)과 평행하게 배치되게 되며, 이와 같은 작용은 상기 회전매트(11)의 회전축을 수직축에 대해 약간 경사지게 기울어짐으로써 훨씬 활발하게 진행되어, 카본로드가 단지 회전림(12)의 가장 넓은 부위에서 원심력으로 이동될 수 있게 되므로, 상기 회전매트(11)와 접촉된 모든 부위에서 상기 회전림(12)에 의해 하나의 지지선반이 형성된다. 그리고 세워진 카본로드는 에어젯트(15)에 의해 림(12)상에 눕혀지게 되는 바, 이 경우에 상기 측벽(13)에 붙어 놓여 있던 카본로드군(群)이 하나의 카본로드폭만큼 좁혀지는 지점에서 울타리(14)와 측벽(13)사이를 통과하여 공급용기(10) 외부로 이송된다.
한편, 상기 서술한 공급용기(10)는 버지니아 첸틸리(chantilly VA.)에 주소를 둔 호프만 코포레이티.(Hoppman Corp.)에서 제조된 원심공급장치(일련번호 30, 모델명 RD)와 같이 이미 공지되어 있는 바, 이 원심공급장치는 공급용기와 회전매트를 갖추고 있으며, 사용자가 사용목적에 따라 적절하게 측벽 및 울타리를 만들어주면 된다.
그리고, 끝과 끝이 맞닿아 정렬된 일련의 카본로드군은 상기 측벽(13)과 울타리(14)에 의해 형성된 통로를 통해 공급용기(10) 외부로 이송된 다음에 짧고 견고한 플레이트(17)의 인접 선단쪽으로 안내되는데, 이 카본로드열은 카본로드를 상기 회전림(12)의 후방에 모여지게 함으로써, 플레이트(17)의 먼쪽 선단부쪽으로 몰아지게 되고, 상기 카본로드가 보다 용이하게 플레이트(17)를 가로질러 이동되도록 상기 측벽(13)과 울타리(14) 사이에 에어젯트(18)가 배치되어 있다.
상기 플레이트(17)의 다른쪽 선단부에서 카본로드열은 상기 회전림(12)보다 약간 빠른 속도로 이동하는 덮개있는 벨트콘베이어(30)의 상면으로 이송되고, 상기 벨트 콘베이어(30)는 기공지된 바와 같이 전후단드럼, 중간롤러, 구동수단, 지지수단 및 부드러운 탄성체가 채워진 벨트를 포함하는 통상의 벨트콘베이어로 이루어져 있다. 후드(31)는 2개의 측벽(32)과 상부벽(33)을 갖춤과 더불어 상기 벨트콘베이어(30)의 상면 윗쪽에서 접촉되지 않게 배치되어 있는데, 이 후드(31)는 벨트콘베이어(30)상에서 운반되는 카본로드를 에워싸도록 형상화되어 카본로드들이 벨트바깥쪽으로 이탈되지 않게 한다. 제4도에서 도시된 바와 같이 상기 후드(31)에 의해 에워쌓여진 단면적은 단지 하나의 카본로드만이 지나갈 수 있도록 되어 2개 혹은 그 이상의 카본로드가 삽입되어 후드(31)를 막아버리거나 나란하게 겹쳐 쌓이는 일이 없게 된다.
상기 덮개있는 벨트콘베이어(30)의 상면과 후드(31)에 의해 카본로드공급원이 형성되는데, 여기서 카본로드들은 끝과 끝이 맞닿아 이어진 하나의 연속열을 형성하게 되고, 본 발명의 실시예에서 상기 벨트콘베이어(30)의 길이는 대략 1.8m 정도인데, 길이방향으로 대략 0.9m 정도의 카본로드열을 운반하도록 의도되었다. 따라서 카본로드와 접촉되는 벨트콘베이어(30)의 외부면은 카본로드의 과도한 표면마찰이나 마찰열의 발생없이 카본로드열 아랫쪽에서 자유로이 미끄러질 수 있도록 되어 있다. 상기 공급용기(10)로부터 이송되어 축방향으로 정렬된 카본로드는 일시적으로 요동되기 때문에 카본로드열의 길이는 일시적으로 변화된다.
상기 공급용기(10)에는 자동활송장치(20)의 출구 가까이에 센서(16)가 설치되어 있는 바, 이 센서(16)는 예컨대 광전자셀로 구성되어 공급용기(10)내의 카본로드 밀도를 측정하게 되고, 또한 상기 벨트콘베이어(30)의 선단부로부터 대략 0.9m 정도 떨어진 부위의 후드(31)내에는 광전자센서나 기타 다른 종류의 센서(34)가 배치되어 있는데, 이 센서(34)는 벨트콘베이어(30)내의 카본로드열의 길이를 측정하게 되며, 상기 2개의 센서(16,34)는 논리회로나 스위치로 연결되어 출력신호가 연속적으로 감지된다. 스위치나 논리회로는 벨트콘베이어(30)의 카본로드 공급원과 공급용기(10)에서 카본로드의 양을 거의 일정하게 유지시켜 준다.
예컨대, 상기 센서(34)가 벨트콘베이어(30)상의 카본로드열의 길이가 목표치 이상인 것을 감지하게 되면 상기 자동활송장치(20)로 카본로드가 공급되지 않도록 신호를 발생시켜줌과 더불어 상기 에어젯트(15)에 전원을 인가시켜 모든 카본로드들이 상기 회전림(12)으로부터 벗어나도록 불어주게 하고, 상기 센서(34)에 의해 감지된 카본로드열의 길이가 다시 목표치 이하로 되면 자동활송장치(20)로의 카본로드 공급이 재개된다. 또한 상기 센서(16)가 공급용기(10)내의 카본로드 밀도가 목표치 이하인 것을 감지하면 상기 자동활송장치(20)로 카본로드가 제1속도로 혹은 보다 빠른 제2속도로 공급되도록 신호를 발생시켜주고, 이와는 반대로 상기 회전매트(11)상에 목표치 이상으로 카본로드가 공급된 경우에는 상기 자동활송장치(20)로 카본로드가 공급되지 않도록 신호를 발생시켜 주게 되며, 상기 스위치나 논리회로 및 센서(16,34)에 의해 벨트콘베이어(30)와 플레이트(17)를 따라 이동되는 카본로드나 공급용기(10)내로 귀환되지 않게 된다.
그리고, 제1도에 도시된 바와 같이 상기 벨트콘베이어(30)의 선단부로 이송된 카본로드는 제동벨트콘베이어로서 제1흡입벨트콘베이어(40)에 의해 감속되는 바, 이 제1흡입벨트콘베이어(40)는 수직으로 위치한 지지플레이트(50)에 장착되어 그의 인접선단부가 상기 벨트콘베이어(30)의 먼쪽 선단부 위에 마주보게 되어 있고, 다른쪽 선단부는 분리안내면(60)의 한쪽 선단부 윗쪽에 배치되어 있다.
상기 제1흡입벨트콘베이어(40)에는 각 선단부상에 2개의 스프로켓휠(41)과 흡입하우징(42) 및 제1흡입벨트(43)가 구비되어 있는바, 여기서 상기 스프로켓휠(41)과 흡입하우징(42)은 상기 수직으로 위치한 지지플레이트(50)에 장착되어 있고, 상기 흡입하우징(42)은 지지플레이트(50)상에 장착된 밀봉부와 진공장치 및 제1흡입벨트(43)의 하부후면과 인접되게 배치된 개구부를 갖추고 있으며, 상기 제1흡입벨트(43)는 통상의 탄성중합체로 되어 있고, 통상의 진공원이 상기 흡입하우징(42)의 진공장치와 연결되어 상기 벨트(43)의 하면 후부에 인접하게 위치한 상기 흡입하우징(42)의 상기 개구부를 통해 흡입하게 된다.
또한, 상기 제1흡입벨트(43)는 운송되어질 물품이 수납될 수 있도록 형상화되어 있는 바, 즉 제4도에 따른 실시예에서 보듯이, 상기 흡입벨트(43)에는 중심선을 따라 둥근 수납홈(44)이 형성되어 있고, 이 수납홈(44)의 중심선을 따라 흡입벨트(43)의 두께만틈의 깊이로 흡입구멍(45)이 형성되어, 이 흡입구멍(45)이 상기 흡입하우징(42)내의 개구부의 선단부(공급용기(10)와 가장 가까운 부위)와 일직선상으로 정렬될 때에 상기 흡입구멍(45)을 통해 발생되는 흡인력이 상기 벨트콘베이어(30)의 상면으로부터 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)의 하면으로 카본로드를 끌어당긴다. 이 경우 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)는 이송용 벨트콘베이어(30)의 속도의 절반정도로 감속작동됨에 따라 상기 이송용 벨트콘베이어(30)상에서 운반되는 카본로드열의 이동속도가 감속됨과 더불어 이송용 벨트콘베이어(30)상에서 카본로드들이 끝과 끝이 맞닿아 일직선상으로 정렬되고, 이렇게 정렬된 카본로드열은 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)의 구동속도로 이송용 벨트콘베이어(30)상에서 이동된다.
그리고, 상기 흡입벨트(43)의 하면이 인접 선단부에서 먼쪽 선단부로 진행하면 흡입벨트(43)내의 흡입구멍(45)이 상기 흡입하우징(42)의 개구부의 먼쪽 선단부에 이르러 흡입벨트(43)의 수납홈(44)내로 카본로드를 흡입하는 흡입력이 소멸되고, 이런 흡입력의 소멸은 상기 벨트가 분리안내면(60)의 인접 선단부의 위를 지나갈 때 일어나는데, 이때 카본로드가 분리안내면(60)의 인접 선단부 위로 얹혀지게 된다. 즉, 흡입력에 의해 상기 흡입벨트(43)에 몰려있던 카본로드가 흡입력이 소멸됨에 따라 아래쪽인 상기 분리안내면(60)으로 떨어지는 것이다.
여기서 상기 분리안내면(60)은 2개의 평행한 안내바아와 상기 지지플레이트(50)상에 안내면을 장착시키기 위한 덮개/지지수단을 갖추고 있다. 상기 안내바아와 덮개는 카본로드의 끝이 서로 맞닿아 정렬된 상태가 유지되도록 해주며, 새로운 카본로드열이 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)에 의해 상기 분리안내면의 인접 선단부로 투입될 때에 상기 분리안내면(60)상의 카본로드열은 다른쪽 선단부로 이동된다.
한편, 상기 지지플레이트(50)상에는 가속벨트콘베이어로서 제2흡입벨트콘베이어(70)가 장착되어 있는데, 이 제2흡입벨트콘베이어(70)의 인접 선단부는 상기 분리안내면(60)의 먼쪽 선단부 윗쪽에 배치됨과 더불어 다른쪽 선단부는 제3흡입벨트콘베이어(80)의 인접 선단부와 마주보게 배치되고, 상기 제2흡입벨트콘베이어(70) 역시 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)와 동일하게 하나의 흡입하우징(71)과, 홈 구멍이 형성된 제2흡입벨트(72)를 갖추고 있으며, 이러한 제2흡입벨트콘베이어(70)는 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)보다 3배 정도 빠른 속도로 구동되는 바, 이 제2흡입벨트콘베이어(70)의 하면에 상기 분리안내면(60)으로부터 카본로드가 부착될 때에, 카본로드 사이에는 일정한 간격이 형성되게 되고, 이 간격은 타이밍휠을 사용하는 것이 아니라 상기 분리안내면(60)을 따라 이동되는 카본로드열과 제2흡입벨트콘베이어(70) 사이의 속도 차에 의해 형성된다.
그리고, 상기 제3흡입벨트콘베이어(80)는 제2흡입벨트콘베이어(70)의 먼쪽 선단부 아랫쪽에서 마주보는 방향으로 배치되어 있는데, 이 제3흡입벨트콘베이어(80) 역시 흡입벨트로서 상기 지지플레이트(50)상에서 양 선단부에 배치된 스프로켓휠(81)과 흡입하우징(82) 및 제3흡입벨트(83)를 갖추고 있고, 상기 흡입하우징(82)에는 벨트콘베이어의 상면 아랫쪽을 향하도록 윗쪽으로 향한 개구부가 형성되어 있으며, 또한 제5도에 도시된 바와 같이 상기 제3흡입벨트(83)는 카본로드가 수납되도록 둥근 수납홈(84)이 형성되어 있고, 이 둥근 수납홈(84)에 역시 중심선을 따라 상기 제1흡입벨트(43)와 마찬가지로 흡입구멍(85)이 형성되어 있다.
그런데 상기 둥근 수납홈(84)은 제1흡입벨트(43)에서와 달리 그의 인접 선단부의 함몰부(86)에서 끝나고, 이 함몰부(86)에 상기 수납홈(84)내로 흡입된 카본로드가 걸려 미끄럼이동이 제한된다. 또한 상기 함몰부(86)의 측벽을 형성하는 부위에는 사각노치(87)가 형성되어 있고, 흡입구멍이 있는 상기 둥근 수납홈(84)의 길이는 카본로드의 길이보다 2 1/2내지 3배정도 크게 형성되어 있다.
상기와 같은 다수개의 벨트콘베이어가 작동되는 과정에 상기 제2흡입벨트콘베이어(70)의 하면에 흡착된 카본로드가 흡입하우징(71)내에 형성된 흡입개구부의 먼쪽 선단부 아래를 통과할 때에, 카본로드를 상기 제2흡입벨트(72)에다 흡입력으로 부착시키는 진공흡입력이 소멸되는데, 이때에 카본로드는 상기 제3흡입벨트콘베이어(80)의 인접 선단부 위로 이송됨과 더불어 상기 제3흡입벨트(83)의 둥근 수납홈(84)내로 흡입하우징(82)의 흡입력에 의해 수납되고, 이렇게 카본로드가 제3흡입벨트(83)의 둥근 수납홈(84)내에 일단 수납되게 되면 카본로드의 축방향으로의 후면이 상기 함몰부(86)내의 인접선단부와 접촉될 때까지 함몰부(86)쪽을 향해 둥근수납홈(84)내에서 미끄럼이동되는데, 이러한 카본로드의 후방으로의 미끄럼운동은 상기 제3흡입벨트(83)가 제2흡입벨트콘베이어(70)의 제2흡입벨트(72)보다 대략 25% 정도 빠른 속도로 구동되기 때문에 야기된다.
한편, 상기 제2흡입벨트콘베이어(70)에 의해 이송된 카본로드들은 상기 서술한 바와 같이 일정간격을 두고 배치되어 있지만, 제2흡입벨트콘베이어(70)에 부착된 어느 한 카본로드의 위치는 제2흡입벨트콘베이어(70)로부터 바로 진공이송드럼(100)쪽으로 이송시키기에 충분할 만큼 정확하게 알 수 없게 되므로, 따라서 제2흡입벨트콘베이어(70)로부터 제3흡입벨트(83)로 카본로드를 이송시켜 상기 함몰부(86)에 걸리게 함으로써 카본로드의 정확한 위치를 보다 양호하게 확정지워줄 수 있게 된다.
게다가, 상기 제2흡입벨트콘베이어(70)는 분리안내면(60)으로부터 카본로드를 흡입부착하여 제3흡입벨트콘베이어(80)의 둥근수납홈(84)내로 카본로드를 이송시키는 데에 있어서 높은 정확성을 갖고 있기는 하지만, 장치를 오랜기간 운전하면, 예컨대 2개의 제2,3흡입벨트(72,83)가 서로 상이하게 인장됨에 따라 2개의 흡입벨트(72,83)사이로 제위치에 정확하게 카본로드가 방출 및 흡착되지 않을 가능성이 있고, 이러한 현상을 막아주기 위해 제2흡입벨트콘베이어(70)로부터 제3흡입벨트콘베이어(80)로 카본로드가 동시 방출 및 흡착되 제어장치가 구비되게 되는데, 이 제어장치에는 2개의 벨트(72,83)를 연결시키는 통상의 위상조절트랜스밋션과 2개의 센서(90,91) 및 적절하게 프로그램된 범용컴퓨터나 마이크로프로세서가 갖춰지고, 상기 센서(90,91)로는 광전자센서나 혹은 당해분야에서 기공지된 센서로서 예컨대 적절하게 형성화된 엔코딩휠(encoding wheel)을 사용할 수도 있다.
그리고, 상기 센서(90)는 제2흡입벨트콘베이어(70)의 하면 아랫쪽에서 상기 지지플레이트(50)상에 장착되고, 본 발명 실시예에서 상기 센서(90)는 하나의 열을 이루도록 나란하게 배치된 5개의 광전자 센서로서 상기 제2흡입벨트(72)의 하면을 향하도록 배치되고, 다른 센서(91)는 상기 제2흡입벨트(83)의 하면 아랫쪽에서 지지플레이트(50)상에 장착된 하나의 광전자센서를 갖춤과 더불어 상기 사각노치(87)의 존재여부를 감지하도록 상기 제3흡입벨트(83)의 측부에 배치되어, 따라서 제3흡입벨트(83)의 함몰부(86)의 위치를 감지하게 된다.
상기 제3흡입벨트콘베이어(80)의 작동과정에 제3흡입벨트(83)의 노치(87)가 상기 센서(91)를 통과하게 되면, 이 센서(91)에 의해 하나의 타이밍신호가 컴퓨터에 입력되고, 이와 동시에 상기 센서(90)내의 5개의 광전자셀 모두가 혹은 그 일부가 트리거(trigger)되었는지의 여부를 나타내는 제2신호가 상기 센서(90)에 의해 발생되며, 이러한 감지신호는 통상의 프로그래밍기술을 사용하여 컴퓨터내에서 처리되고, 이렇게 처리된 신호에 따른 컴퓨터의 출력신호가 위상조절트랜스밋션에 인가시켜져 2개의 흡입벨트콘베이어(70,80)의 상대속도가 증가 또는 유지 혹은 감소하게 된다.
예컨대, 상기 제2흡입벨트(72)에 흡착된 카본로드가 상기 광전자셀의 모든 5개의 빛통로를 차단하게 되면 카본로드가 상기 제3흡입벨트콘베이어(80)에 동시 이송되기 위해 적절한 위치에 배치된 것으로 간주되고, 이와는 달리 서로 인접하게 배치된 하나 혹은 다수개의 광전자셀의 빛통로가 차단되지 않게 되면 2개의 흡입벨트(72,83) 사이에 위상차가 발생된 것으로 간주되어 상기 위상조절트랜스밋션이 제3흡입벨트콘베이어(80)의 속도를 감속시키도록 구동되며, 이와는 반대로 서로 멀리 위치된 하나 혹은 다수개의 광전자셀이 트리거되면 상기 위상조절트랜스밋션이 제3흡입벨트콘베이어(80)의 구동속도를 증가시키도록 구동된다. 이러한 방식으로 카본로드가 2개의 흡입벨트콘베이어(70,80) 사이에 적절하게 이송되도록 제2흡입벨트콘베이어(70)와 제3흡입벨트콘베이어(80) 사이의 동시이송성이 유지되게 되고, 상기 센서(90)가 흡입벨트(72)상에서 카본로드의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 엔코팅휠을 사용할 수도 있다.
한편, 제1도에 도시된 바와 같이 상기 진공이송드럼(100)은 제3흡입벨트콘베이어(80)의 먼쪽 선단부의 윗쪽에서 회전될 수 있도록 지지플레이트(50)상에 장착되어 있는 바, 이 진공이송드럼(100)은 드럼의 주변부로부터 반경방향으로 뻗은 다수개의 진공포켓블럭(101, 하나만 도시됨)을 갖춤과 더불어 상기 제3흡입벨트콘베이어(80)와 기계적으로 연계되어 동시성을 갖게 된다. 제6도에 도시된 바와 같이 상기 진공포켓볼럭(101)은 튜브(102)상에 장착되어 드럼(100)의 외주면으로부터 반경방향으로 돌출되어 있고, 이 진공포켓블럭(101)을 지지하는 각 튜브(102)는 제3흡입벨트콘베이어(80)의 상면과 마주보는 제1위치에서부터 진공이송드럼(110)과 가장 인접한 제2위치로 통과될 때에 90°각도롤 회전할 수 있게 설치되어 있으며, 또한 각 튜브(102)에는 블록의 수용홈(104)내로 카본로드를 흡입하기 위해 흡입구멍(103)과 연통된 통로가 형성되어 있다.
장치의 운전과정에 상기 제3흡입벨트(83)의 수납홈(84)내로 흡착된 카본로드가 흡입하우징(82)의 먼쪽 선단부를 지나서 통과하게 되면 진공포켓블럭(101)의 수용홈(104)은 상기 흡입벨트(83)의 상면과 밀접하게 인접되어, 카본로드가 제3흡입벨트콘베이어(80)로부터 방출되어 상기 진공포켓블럭(101)의 흡입구멍(103)을 통해 수용홈(104)내로 흡착된다. 이렇게 카본로드를 제3흡입벨트콘베이어(80)로부터 진공이송드럼(100)으로 이송시켜주기 위해 제3흡입벨트콘베이어(80)의 함몰부(86)와 진공포켓블럭(101)이 동일한 위상을 갖도록 제3흡입벨트콘베이어(80)와 진공이송드럼(100)은 기계적으로 연계되어 있고, 상기 진공이송드럼(100)이 계속해서 시계방향으로 회전되면, 상기 카본로드의 길이방향축이 제3흡입벨트콘베이어(80)의 구동방향과 일직선상으로 정렬되는 제1위치에서부터 카본로드의 길이방향축이 상기 흡입벨트콘베이어(80)의 구동방향과 가로지르는 방향으로 놓여지는 제2위치로 카본로드가 배치되도록 진공포켓블럭(101)이 회전된다.
계속해서 상기 진공포켓블럭(101)이 이송드럼(110)에 형성된 흡입구멍을 갖춘 수용홈과 인접될 때까지 상기 진공드럼(100)이 시계방향으로 회전되고, 이어서 상기 이송드럼(110)의 수용홈이 조립드럼(120)의 진공흡입구멍이 형성된 조립블럭(131)과 인접될 때까지 상기 이송드럼이 반시계방향으로 회전되며, 상기 조립블럭(131)에서 카본로드가 조립드럼(120)으로 흡착된다.
그리고, 상기 조립드럼(120)에 흡착이송된 카본로드는, 예컨대 상기 서술한 미국 특허출원 제315,822호에 기재된 바와 같이 필터연결부(generator tube)와 궐련부(exponsion tube)를 갖춘 반제품의 담배에 합체되게 되는 바, 이 반제품의 담배는 본 발명에 실시예에서 지지플레이트(50)상에 장착된 호퍼(170)내에 담겨져 있고, 상기 지지플레이트(50)상에 회전될 수 있도록 장착된 이송드럼(150)의 흡입수단에 의해 반제품의 담배가 호퍼(170)외부로 이송되며, 이와 같이 호퍼(170)외부로 이송된 반제품의 담배는 다시 상기 이송드럼(110)의 구조와 유사하게 진공흡입구멍을 갖추고서 회전되는 이송드럼(160)으로 이송되며, 다시 이 이송드럼(160)으로부터 반제품의 담배는 상기 조립드럼(120)의 조립블럭(131)으로 이송된다. 상기 서술한 각 드럼들은 당해분야에서 기공지된 바와 같이 기계적으로 연결되어 동시에 작동된다.
제7도 내지 제8도에 상기 조립드럼(120)의 구조와 작동이 도시되어 있는데, 이 조립드럼(120)에는 내외부캠디스크(123,121)와 이 캠디스크(123.121) 사이에 회전될 수 있도록 장착된 지지드럼(122)이 구비되어 있고, 상기 내부캠디스크(123)는 지지플레이트(50)상에 고정되어 있는 반면에 상기 외부캠디스크(121)는 지지브라켓트(51)의 한쪽 선단부에 고정되어 있으며, 이 지지브라켓트(51)는 다시 지지플레이트(50)에 부착되어 있고, 상기 각 내외부캠디스크(123,121)의 외주면에는 편심홈(124)이 형성되어 있다.
그리고, 상기 지지드럼(122)의 먼쪽 선단부는 디스크(140)와 플랜지결합됨과 더불어 이 디스크(140)는 중심축(141)에 장착되어 있고, 상기 지지플레이트(50)와 인접한 축지지통(142)의 선단부는 지지플레이트(50)에 용접되어 있으며, 이 축지지통(142)과 동심원상으로 배치된 조립블럭지지통(143)의 한쪽 선단부는 상기 지지플레이트(50)에 용접되어 있고, 상기 조립블럭지지통(143)의 다른쪽 선단부와 축지지통(142)의 선단부 사이에는 지지부재(144)가 부착되어 지지통의 구조적강성을 증가시켜주게 되어 있다.
또한, 상기 중심축(141)의 한쪽 선단부에는 베어링(145)이 장착되면서 상기 지지브라켓트(51)에 의해 지지되어 있고, 상기 중심축(141)과 축지지통(142) 사이에 형성된 환형공간에는 2개의 베어링(1460이 장착되어 중심축(141)을 지지해 주게 되어 있으며, 상기 조립블럭지지통(143)의 외주부에는 지지링(147)이 고정되어 상기 지지드럼(122)을 받쳐 베어링면을 형성해 주고, 상기 지지플레이트(50)내에 형성된 구멍을 통해 흡입관(148)이 끼워져 있는데, 이 흡입관(148)은 지지드럼내로 흡입하기 위해 통상의 진공원과 연결되어 있고, 또 조립블럭지지통(143)과 지지부재(144) 및 축지지통(142)을 갖춘 지지구조물내에는 지지드럼(122)내로 흡입하기 위해 적절한 개구부가 형성되어 있다.
그리고, 다수개의 조립장치부가 상기 지지드럼(122)상에 설치되는데, 그 중 단지 하나의 조립장치부가 제7도 및 제8도에 도시되어 있고, 각 조립장치부는 제9도에 도시된 바와 같이 그의 길이방향축이 중심축(141)의 길이방향과 평행되게 지지드럼(122)상에 장착되며, 각 조립장치부에는 부싱내에서 바깥쪽으로 뻗은 슬라이드바아(126)를 갖춘 제1슬라이드블럭(125)이 구비되고, 상기 슬라이드바아(126)의 한쪽 선단부에는 스톱블럭(127)이 장착되며, 이 스톱블럭(127)의 하면에는 상기 캠디스크(121,123)에 형성된 편심홈(124)내에 뻗도록 돌출부가 형성되어, 상기 슬라이드바아(126)가 캠디스크(121)내의 편심홈(124)의 편심량만큼 상기 슬라이드블럭(125)을 통해 왕복 운동하게 되고, 다른 슬라이드블럭(128)도 상기 제1슬라이드블럭(125)과 유사하게 장착되어 스톱블럭(130)의 운동이 내부캠디스크(123)에 형성된 편심홈(124)의 형상에 따라 영향을 받게 된다.
상기 조립드럼(131)은 2개의 슬라이드블럭(125,128) 사이에 배치됨과 더불어 상기 슬라이드바아(126,129)의 양선단부가 양쪽에서 각각 수납되도록 상면을 가로질러 2개의 홈(132,133)이 형성되어 있는데, 여기서 상기 홈(133)에는 흡입구멍이 형성되게 조립블럭(131)과 지지드럼(122)을 통해 뻗은 구멍(135)이 형성되어 있고, 상기 이송드럼(110)으로부터 조립드럼(120)으로 카본로드가 이송되는 과정에 카본로드는 조립블럭(131)의 홈(133)내에 수납되며, 이와 유사하게 상기 이송드럼(160)으로부터 이송된 반제품의 담배(generator tube/expansiom tube)도 상기 홈(133)내에 수납된다.
그리고, 상기 홈(133)내에 정렬된 각 슬라이드바아(126,129)의 마주보는 선단부에는 내부베어링면까지 뻗은 중공부가 형성되어 있는 바, 이 중공부는 슬라이드바아(126,129)의 선단부가 홈(133)내에 수납된 카본로드와 반제품의 담배위를 미끄럼이동하면서 끼워 지지해줄 수 있도록 형상화되고, 제8도에 하나의 카본로드가 반제품의 담배와 인접되게 배치된 상태가 도시되어 있는데, 이 카본로드와 반제품의 담배는 상기 구멍(135)을 통한 흡입력에 의해 조립블럭(131)의 홈(133)내에 수납되며, 상기 스톱블럭(127,130)이 캠디스크(121,123)의 홈(124)을 따라 이동됨으로써 2개의 슬라이드바아(126,129)가 동시에 왕복운동하게 된다. 이러한 왕복운동과정에 먼저 슬라이드바아(126,129)의 중공선단부는 각각 카본로드와 반제품의 담배위를 슬라이드하게 되고, 왕복운동의 마지막 행정부근에서는 상기 카본로드와 반제품의 담배가 각 슬라이드바아(126,129)의 내부 베어링면과 접촉됨으로써 카본로드가 반제품 담배의 중앙에 형성된 구멍내로 삽입된다.
상기와 같은 공정을 따라 카본로드를 반제품에 담배에 조립시켜주게 되면 몇가지 잇점이 있는 바, 먼저 상기 슬라이드바아(126,129)의 중공부가 카본로드와 반제품의 담배를 에워싸줌으로써 카본로드와 반제품의 담배가 조립과정에 이탈되는 일이 방지되게 되고, 둘째로 상기 카본로드가 단지 압축력에 의해 반제품의 담배와 결합됨에 따라 카본로드의 축방향으로의 압축강성이 증대되며, 셋째로 상기 카본로드가 제품의 질을 저하시키는 충격을 가하지 않고 소형화된 필터연결부에 강제로 끼워질 수 있기 때문에 반제품 담배의 발생튜브(generator tube)의 제조허용 오차범위가 어느정도 넓어지게 된다.
그리고, 본 발명에 따른 장치의 시험결과 1분당 2500번 정도로 카본로드와 반제품의 담배를 조립시킬 수 있었다.
한편, 상기 서술한 본 발명에 따른 장치는 본 발명의 범주를 벗어나지 않고 변형될 수도 있는 바, 예컨대 상기 분리안내면(60)을 제1도에 화살표 "A"로 표시한 위치로 배치시키면서 이 위치에다 화살표 "B"로 표시한 바와 같이 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)를 배치시킬 수 있는데, 이러한 배치구조에서는 카본로드가 벨트콘베이어(30)의 먼쪽 선단부로부터 분리안내면(60)의 인접 선단부로 방출된 다음에 분리안내면(60)을 따라 벨트콘베이어(30)의 구동속도로 먼쪽 선단부로 이송되고, 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)가 분리안내면(60)의 상기 먼쪽 선단부로 이송된 카본로드를 흡착하게 되며, 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)의 먼쪽 선단부 바로 위에 인접 선단부가 인접되게 배치된 제2흡입벨트콘베이어(70)가 다시 제1흡입벨트콘베이어(40)로부터 카본로드를 흡착하게 되고, 이송 및 조립의 균형은 상기 서술한 바와 같이 유지된다.
이러한 변형실시예에서는 제1흡입벨트콘베이어(40)와 제2흡입벨트콘베이어(70)의 방출 및 흡착이 높은 정확성으로 이루어지도록 해주어야 앞서 기술된 실시예와 같은 효과를 얻는다. 특히 각 흡입하우징(42,71)의 흡입구멍은 제1흡입벨트콘베이어(40)의 흡입벨트(43)에 의해 흡착된 카본로드가 제1흡입벨트콘베이어(40) 및 제2흡입벨트콘베이어(70)에 의해 동시 흡입되지 않도록 정확하게 제위치에 자리잡아야 하는데, 상기 서술한 본 발명의 실시예에서는 상기 변형실시예에서와 달리 다소 복잡한 제어장치를 사용함에 따라 카본로드의 정확한 위치조정을 해줄 수가 있으므로 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.
한편, 본 발명의 또다른 변형실시예로서는 상기 분리안내면(60)을 전적으로 사용하지 않을 수도 있는 바, 이러한 변형 실시예에서 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)는 제1도에서 화살표 "B"위치에 배치되고, 상기 벨트콘베이어(30)의 상면은 제1흡입벨트콘베이어(40)의 높이와 거의 동일한 거리만큼 카본로드의 이동선과 평행하게 아랫쪽으로 배치되는데, 이와 같은 배치구조에서 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)의 하면선단부는 상기 서술한 본 발명의 실시예에서와 같이 벨트콘베이어(30)의 인접 선단부로부터 카본로드를 흡착하게 되고, 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)의 상면 선단부로부터 제2흡입벨트콘베이어(70)의 인접 선단부로 카본로드가 이송된다. 그러나 분리안내면(60)을 전적으로 사용하지 않게 되면 상기 서술한 변형실시예에서와 동일한 사항이 요구된다.
본 발명의 원리를 서술하기 위해 특정 실시예를 들어 서술하여 왔지만, 본 발명은 여기에만 국한하지 않을 뿐만 아니라 하기 서술하는 청구범위의 범주내에서 다양하게 구형화 될 수 있다.

Claims (20)

  1. 벨트콘베이어(30)로 요동하는 카본로드열을 끌어당겨 가속이동시키는 단계; 제1흡입벨트콘베이어(40)로 이 제1흡입벨트콘베이어(30)의 이동속도를 진행하는 연속카본로드열이 형성되도록 카본로드열을 흡착 및 감속시키는 단계; 및 일정한 간격을 두고 이격된 연속카본로드열이 형성되도록 제1흡입벨트콘베이어(40)의 구동속도보다 상대적으로 빠르게 구동되는 제2흡입벨트콘베이어(70)를 매개로 상기 연속카본로드열을 흡착 및 가속시키는 단계를 포함하는 일정간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드의 급송방법.
  2. 제1항에 있어서, 이동하는 카본로드의 흐름을 센서(16)로 감지하는 단계; 상기 벨트콘베이어(30)상에 정렬된 카본로드열의 길이를 센서(34)로 감지하는 단계; 및 이 센서(34)에 의해 감지된 카본로드열의 길이가 목표치를 초과하지 않도록 카본로드의 공급속도를 조절하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 일정간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드의 급송방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보다 제위치에 정확하게 위치되도록 일정한 간격을 두고 이격된 연속카본로드열을 제2흡입벨트콘베이어(70)로부터 제3흡입벨트콘베이어(80)로 흡착 및 정렬시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드의 급송방법.
  4. 제3항에 있어서, 제3흡입벨트콘베이어(80)상에 형성된 수납홈(84) 및 함몰부(86)의 위치를 감지하는 단계와, 상기 제2흡입벨트콘베이어(70)에 흡착된 카본로드의 위치를 감지하는 단계 및, 상기 제2,3흡입벨트콘베이어(70,80) 사이에서 카본로드가 동시이탈 및 흡착되도록 제2,3흡입벨트콘베이어(70,80)의 상대속도를 조절하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드의 급송방법.
  5. 제1항, 제2항 및 제4항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 요동하는 카본로드열을 끌어당겨 가속시키는 단계는 벨트콘베이어(30)로 수행되고, 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)를 매개로 카본로드가 분리안내면(60)으로 이송되며, 또한 이 분리안내면(60)으로 이송된 카본로드가 보다 연속적이면서 일정한 간격을 두고 정렬된 카본로드열이 형성되도록 제1흡입벨트콘베이어(40)보다 상대적으로 구동속도가 빠른 제2흡입벨트콘베이어(70)를 매개로 흡착 및 가속시키는 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드의 급송방법.
  6. 회전매트(11)와 측벽(13)을 갖춘 공급용기(10)에 카본로드를 공급하는 단계(a); 상기 공급용기(10)내에서 끝과 끝이 이어져 정렬된 요동하는 카본로드열이 형성되도록 상기 회전매트(11)를 회전시켜 원심력으로 카본로드를 측벽(13)쪽에 배치시키는 단계(b); 상기 요동하는 카본로드를 벨트콘베이어(30) 쪽으로 안내하는 단계(c); 이 벨트콘베이어(30)를 매개로 요동하는 카본로드열을 정렬 및 가속이동시키는 단계(d); 상기 요동하는 카본로드열이 연속열을 이루면서 제1흡입벨트콘베이어(40)의 구동속도로 이송되도록 제1흡입벨트콘베이어(40)를 매개로 카본로드를 흡착 및 감속시키는 단계(e); 연속적이면서 일정한 간격을 둔 카본로드열이 형성되도록 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)보다 상대적으로 빠른 속도로 구동되는 제2흡입벨트콘베이어(70)를 매개로 카본로드열을 흡착 및 가속시키는 단계(f); 일정한 간격을 둔 연속카본로드열내에서 카본로드가 제위치에 정확하게 위치되도록 제3흡입벨트콘베이어(80)를 매개로 제2흡입벨트콘베이어(70)로부터 카본로드열을 흡착하는 단계(g); 다수개의 진공이송드럼(100,110)을 통해 연속적이면서 일정한 간격을 둔 카본로드열을 이송시키는 단계(h); 및 상기 연속카본로드열내의 각 카본로드를 반제품의 담배에다 합체시키는 단계(i)를 포함하는 반제품의 담배와 카본로드의 결합방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 단계(d) 및 단계(e) 사이에 요동하는 카본로드열을 분리안내면(60)으로 이송시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 반제품의 담배와 카본로드의 결합방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 단계(e)와 단계(f) 사이에 연속카본로드열을 분리안내면(60)으로 이송시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로하는 반제품의 담배와 카본로드의 결합방법.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제3흡입벨트콘베이어(80)의 수납홈(84)과 함몰부(86)의 위치를 감지하는 단계와, 상기 제2흡입벨트콘베이어(70)에 의해 흡착된 카본로드의 위치를 감지하는 단계 및, 상기 단계(g)를 동기화시키기 위해 제2,3흡입벨트콘베이어(70,80)의 상대속도를 조절하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 반제품의 담배와 카본로드의 결합방법.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 단계(h)가 진행되는 과정에 카본로드의 길이 방향 중심축이 제3흡입벨트콘베이어(80)의 구동방향과 평행되는 제1위치에서부터, 제3흡입벨트콘베이어(80)의 구동방향과 직각되는 제2위치로 상기 카본로드를 회전시키는 것을 특징으로 하는 반제품의 담배와 카본로드의 결합방법.
  11. 지지플레이트(50)를 갖춘 지지구조물과, 요동하는 카본로드를 끌어당겨 정렬 및 가속이동시키기 위해 상기 지지구조물상에 장착된 벨트콘베이어(30), 연속카본로드열을 형성시킴과 더불어 이 카본로드열이 벨트콘베이어의 구동속도로 이동되도록 요동하는 카본로드를 흡착 및 감속시키기 위해 상기 지지플레이트(50)상에 장착된 제1흡입벨트콘베이어(40) 및, 일정한 간격을 둔 연속카본로드열이 형성되도록 제1흡입벨트콘베이어(40) 보다 상대적으로 빠른 속도로 카본로드를 흡착 및 가속시키기 위해 지지플레이트(50) 상에 장착된 제2흡입벨트콘베이어(70)를 포함하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드를 급송하는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 지지플레이트(50)상에 장착되어 있으며 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)로부터 연속카본로드열을 공급받는 분리안내면(60)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정령된 카본로드를 급송하는 장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 카본로드가 제위치에 정확하게 정렬되도록 제2흡입벨트콘베이어(70)로부터, 일정한 간격을 둔 연속카본로드열을 흡착하는 제3흡입벨트콘베이어(80)가 상기 지지플레이트(50)상에 장착된 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드를 급송하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제3흡입벨트콘베이어(80)에 형성된 함몰부(86)의 위치를 나타내는 제1전기신호를 출력하기 위해 제3흡입벨트콘베이어(80)와 인접한 지지플레이트(50)상에 제1센서(91)가 장착되고, 상기 제2흡입벨트콘베이어(70)에 흡착된 카본로드이 위치를 나타내는 제2전기신호를 출력하기 위해 상기 제2흡입벨트콘베이어(70)와 인접한 지지플레이트(50)상에 제2센서(90)가 장착되며, 또한 상기 제2,3흡입벨트콘베이어(70,80)를 기계적으로 연계시킴과 더불어 제2,3흡입벨트콘베이어(70,80)를 동기시키는 위상조절트랜스밋션과, 상기 제1,2전기신호를 입력받아 처리함과 더불어, 상기 제2,3흡입벨트콘베이어(70,80)가 동기되도록 상기 위상조절트랜스밋션에 동기신호를 인가시켜주는 프로그램 가능한 마이크로프로세서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드를 급송하는 장치.
  15. 제11항, 제12항 및 제14항중 어느 한 항에 있어서, 수납된 카본로드를 원심력을 매개로 분류하여 끝과 끝이 이어진 요동하는 카본로드열을 형성시키는 공급용기(10)가 추가로 구비되되, 이 공급용기(10)에 의해 정렬된 카본로드열이 상기 벨트콘베이어(30)로 이송되도록 된 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드를 급송하는 장치.
  16. 제5항에 있어서, 상기 공급용기(10)내에 담겨진 카본로드의 밀도를 나타내는 제3전기신호를 출력하도록 된 제3센서(16)와, 상기 벨트콘베이어(30)상에 정렬된 연속카본로드열의 길이가 목표치 이상인지의 여부를 나타내는 제4전기신호를 출력하는 제4센서(34), 상기 제3센서(16)의 전기신호에 상응하여 공급용기(10)내에 담겨진 카본로드의 밀도를 조절하는 조절수단 및, 상기 벨트콘베이어(30)상에 정렬된 카본로드열의 길이가 목표치이상이 되지 않도록 상기 제3,4전기신호를 입력받아 상기 조절수단에 제어신호가 인가시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드를 급송하는 장치.
  17. 끝과 끝이 이어져 요동하는 카본로드열이 형성되도록 공급된 카본로드를 원심력으로 분류하는 공급용기(10), 지지플레이트(50)를 갖춘 지지구조물, 상기 공급용기(10)로부터 카본로드열을 받아 정렬 및 가속이동시키기 위해 상기 지지구조물상에 장착된 벨트콘베이어(30), 상기 요동하는 카본로드열을 흡착하여 연속카본로드열을 형성시킴과 더불어 이 연속카본로드열이 감속이동되도록 감속시키기 위해 상기 지지플레이트(50)상에 장착된 제1흡입벨트콘베이어(40), 일정한 간격을 둔 연속카본로드열이 형성되도록 상기 제1흡입벨트콘베이어(40)보다 상대적으로 빠른속도로 제1흡입벨트콘베이어(40)에 의해 형성된 상기 연속카본로드열로부터 카본로드열을 흡착하여 가속시키기 위해 상기 지지플레이트(50)상에 장착된 제2흡입벨트콘베이어(70), 이 제2흡입벨트콘베이어(70)에 의해 형성된 상기 일정한 간격을 둔 연속카본로드열을 넘겨받아 카본로드가 제위치에 정확하게 배치되도록 연속카본로드열을 흡착하기 위해 상기 지지플레이트(50)상에 장착된 제3흡입벨트콘베이어(80), 상기 일정한 간격을 둔 연속 카본로드열의 각 카본로드를 반제품의 담배에다 합체시키기 위해 지지플레이트(50)상에 회전가능하게 장착된 조립드럼(120) 및, 상기 제3흡입벨트콘베이어(80)로부터 조립드럼(120)으로 일정한 간격을 둔 연속카본로드열을 이송시키기 위해 지지플레이트(50)상에 회전가능하게 장착된 다수개의 진공이송드럼(100,110)을 갖춘 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드와 반제품의 담배를 결합시키는 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 조립드럼(120)은 지지플레이트(50)상에 부착된 2개의 내외부캠디스크(123,121)와, 이 내외부캠디스크(123,121) 사이에 회전될 수 있도록 장착된 지지드럼(122) 및, 이 지지드럼(122) 상에 장착된 다수개의 조립장치부를 갖춤과 더불어, 이 조립장치부를 각각 구동시키기 위해 상기 내외부캠디스크(123,121)를 결합시키는 제1,2 결합수단이 상기 조립장치부에 구비된 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드와 반제품의 담배를 결합시키는 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 조립장치부는 지지드럼(122)의 한쪽 선단부 가까이에 장착되면서 1쌍의 제1구멍이 형성된 제1슬라이드블럭(125)과, 상기 1쌍의 제1구멍내에 미끄럼이동가능하게 배치된 1쌍의 제1슬라이드바아(126),이 1쌍의 제1슬라이드바아(126)의 한쪽 선단부에 장착되면서 상기 외부캠디스크(121)를 결합시키는 수단이 장착된 제1스톱블럭(127), 1쌍의 제2구멍이 형성되면서 상기 지지드럼(122)의 인접 선단부 가까이에 장착된 제2스톱블럭(128), 상기 제2구멍내에 미끄럼이동가능하게 배치되면서 상기 제1슬라이드바아(126)의 한쪽 선단부와 마주보게 배치된 선단부를 갖춘 1쌍의 제2슬라이드바아(129) 및, 이 1쌍의 제2슬라이드바아(129)의 인접 선단부에 장착되면서 상기 내부캠디스크(123)를 결합시키는 결합수단이 구비되어져 상기 지지드럼(122)이 내외부캠디스크(123.121) 사이에서 회전될 때에 제1슬라이드바아(126)의 인접 선단부와 제2슬라이드바아(129)의 한쪽 선단부가 이동되어 일정한 간격을 둔 연속카본로드열내의 카본로드가 반제품의 담배와 결합되도록 된 제2스톱블럭(130)을 갖춘 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드와 반제품의 담배를 결합시키는 장치.
  20. 제17항 내지 제19항중 어느 한 항에 있어서, 상기 최소한 하나의 진공이송드럼(100)이 다수개의 진공포켓블럭(101)을 갖춤과 더불어, 이 각 진공포켓블럭(101)이 일정한 간격을 둔 연속카본로드열내의 카본로드의 길이방향축이 제3흡입벨트콘베이어(80)의 구동방향과 직각되는 제2위치로 회전가능하도록 된 것을 특징으로 하는 일정한 간격을 두고 끝과 끝이 이어져 정렬된 카본로드와 반제품의 담배를 결합시키는 장치.
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