JPS60202041A - 板状体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板状体をベル）Ｓンベアなどにより搬送する板
状体の搬送装置の改良に関するものである。

段ボール−は、サイズ、形状、多色刷りと多様化してお
り、段ボール製１機もそれに対応できるよ５１ｃ機能が
多様化されている。この段ボール製画機の従来例ケ第１
図乃至第４図により説明すると、（１）が給紙装置、（
２）が第１の印刷機、（３）が第２の印刷機、（４）が
印刷シリンダ、（５）がトランスファコンベア、（６）
がロータリーダイカツク、（７）がアンビルシリンダ、
（８）がダイカットシリンダ、（９）がダイ、（１１が
シート送り出しコンベア（スクラップコンはア）（板状
体の搬送装置）、（Ｉυが段ボールシート、（１１勺が
打抜シート〔１丁取り〕、（１１“）が打抜シート〔２
丁取り）　、　ｕ２１が積上げコンベア、（１３１がカ
ウントスタッカ、Ｉがシートストッパ、（１６１がスペ
ース、ａｌかりフタ、０８がカウント光電管で、段ボー
ルシートαυが給紙装置（１）より、印刷機１２１　（
３１の印刷シリンダ（４）の１回転に対して段ボールシ
ー）　（１１）　１枚のタイミングで送り出されて印刷
され、次いでトランスファコンベア（５）により搬送さ
れて。

段ボールシー）（１１）の表面に印刷されたインクが乾
燥され、次いでロータリーダイカッタ（６）により段ボ
ールｌＴｉ１ヲ形成できる形状に打ち抜かれる。ダイ（
９）は、所定厚みのベニヤ板等の曲面板にカッティング
ナイフ笠な植え込んだもので、ボルトによりダイカット
シリンダ（８）に取り付けられ、切断の容易化と刃先摩
滅防止とのためにウレタンゴム等を巻装したアンビルシ
リンダ（７）との間で前工程から送られてくる段ボール
シー）（１１）を所定のタイミングで断裁、打ち抜きを
行なうようになっている。

また送り出しコンベア（スクラップコンベア）（ＩＱは
、製品に狭まっている断裁、打ち抜き屑ｌブロアーでふ
かしたり、バイブレーションで除去する所で、断裁、打
ち抜き屑の落下を容易にするためにｖベルトや丸ロープ
等の搬送部材を使用し、上下２段に構成され、打抜シー
）（１１’）Ｙ挾んで、積上げコンベア（１２１へ送り
出す。また積上げコンベア０には、サクション装置が付
設されており、シートラ吸着して減速搬送し、カウント
スタッカ（１３に設けたシートストッパａ４への打抜シ
ー）　（１１’）の衝突時のショックを小さくして、リ
フタ（１７）に積上げるときにシートの痴人及びシート
の乱積な防止するようになっている。なおシートストッ
パーは、シリンダ等により打抜シー）　（１１’）幅に
合せて第２図（Ｉ）及び第２図（ＩＩ）のように前後方
向に移動可能である。

前記段ボール製凶機では、段ボール画の大小の。

サイズにより、段ボールシー）０１）を１丁取り、前後
２丁取り等とシート取りして、ロータリーダイカッタ（
６）のダイ（９）で打抜かれる。第６図（ＩＩ）は１丁
取りを、第４図（１）は前後２丁取りを、第４図偵は、
４丁取り（中２丁×長さ２丁＝計４丁取り）を、それぞ
れ示している。ダイ（９）は、段ボール嬌のサイズに合
せて１丁取り、２丁取りとカッティングナイフ等を植え
込んで、グイカットシリンダ（８）に装着されるが、そ
のときにスペース（１６１ができる。

ダイカットシリンダ（８）で打抜かれた打抜シー）　（
１１’）を積上げコンベア（１渇により、リフタａη上
に積上げるときの積上げコンベアａ７Ｊの搬送速度は、
１丁取り（第６図（１）の場合、第３図（１）に示すよ
うに、グイカットシリンダ（８）の周速１ｋｖ２、送り
出しコンイア（１０１の搬送速度ＹＶ２、積上げコンベ
ア（１りの搬送速度ＹＶＩとしたときｖ１＝Ｖ２であれ
ば、打抜シー）　（１１’）のシートストラ、ｅ　Ｑ４
）への衝突時のショックが大きいので、第３図（…）に
示すようにスは−スａＱを利用して、積上げコンベア（
１３の搬送に減速して搬送している。しかし２丁取り（
第４すると、２丁取りの打抜シート（１１“）は、ダイ
カッタにより前シートと後シートとが接続した状態に打
抜かれているので、打抜シート（１１“）が重なって正
常運転ができなくなり、第４図（Ｉ）（第６図（１）に
同じ）に示すように積上げコンベア（１０の搬送速度ｖ
１を、ｖ１＝ｖ２にせざるを得ず、積上時のシートスト
ッパ（１４１への衝突のショックによって打抜シート（
１１“）の先端に疵が入ったり、積上時のシート揃えが
悪くなったりするという問題があった。

本発明は前記の問題点に対処するもので、板状体を搬送
する板状体の搬送装置において、前工程より送られてく
る板状体の端部位置を検出する検出器と、四本状部材を
挾持して搬送しなから送９出て送り出し部材と、同検出
器からの信号に基いて同送り出し部材の送り出し速度を
次工程のタイミングに応じて変える可変速装置とｔ具え
ていること７特徴とした板状体の搬送装置に係り、その
目的とする処は、次工程で板状体に疵が入ったり、不揃
に積上げられたりする事態を解消できる改良された板状
体の搬送装置を供する点にある。

次に本発明の板状体の搬送装置を段ボール製函機の送り
出しコンはア（スクラップコンばア）に適用した第５図
乃至第７図の一実施例により説明すると、第６図の（７
）がアンビルシリンダ、（８）がグイカットシリンダ、
（９）がダイ、　Ｑｌがシート送り出しコ、ンベア（ス
クラップコンばア）、（１１“）が打抜シート〔２丁取
り〕、０が積上げコンベア、ｕ３がカウントスタッカ、
αｅがスは−ス、国が光電管、　□ｃ（Ｄがサンドイッ
チロール部、第８図の（財）（至）がサント９イツチロ
ール（ゴムロール）、Ｃ３５）がペアリンク−（２）が
ギアー、８Ｄが直流モータ（可変速モータ）である。ま
た第５図は、サンドイッチロール（ロ）により送り出さ
れる以前の打抜シート■〜■のシート配列図で、申）は
グイカットシリンダ（８）の周長を示している。また第
７図は、サント９イツチロール（ロ）の回転速度変化を
示すタイミングチャート図である。第８図に示すサンド
イッチロール（ロ）は、１本のロール軸Ｃ３３に１定の
間隙を保って固着されており、上下で相対して１組のサ
ンドイッチロールｒ３１１を形成している。同サンドイ
ッチロール（ロ）は、段ボールシートをつぶさないよう
に軟質ゴム材を巻いて作られているが、スリット加工さ
れる場合もある。上下のロール軸（ト）は、ば、アリン
グ（至）を介して回転可能に且つサンドイッチロール（
財）を介して段ボールシートラ挟持、搬送しうるよ５に
支持されており、同ロール軸關の１端には、１：１のギ
アー（ト）が噛合状態で嵌入、固着されている。また一
方のロール軸（ト）の１端には、プーリが装着され、同
プーリと直流モータＧηのプーリとがＶ　ｄルト等を介
して連結され、サンドイッチロール（財）の回転速度の
変更が上下のサンドイッチロール（ロ）（財）の中央部
付近でシートの端部位置を検出し、そのとき得られる信
号を直流モータＣ′７）へ送って、同直流モータ０７）
の回転速度な変えることで行なわれるようになっている
。

次に前記送り出しコンベア鵠の作用ヶ説明すると、打抜
シート（１１“）がサンドイッチロール（財）に達する
以前の状態を示す第５図において、シート■■、■■、
■■は、給紙装量（１）より給紙されたシート状態、即
ち、前後に分割された状態を保っている。シート■と■
、■と■の間隔は、グイカットシリンダ（８）の周長と
、打ち抜かれたシート■■の長さとの差である。Δｌは
、打ち抜かれたシート間に生じる僅かな隙間を示してい
る。サント９イツチロール（至）の回転速度（ロール表
面の周速）ｖ６は、打抜シート（１１“）の端部位置が
通過するタイミングを光電管（３４で検出することによ
り判９サンドイッチロール（財）（直流モータ０７）の
回転速度）が第７図のタイミングチャート図に示すよう
に変えられる。同第７図は、光電管０３による打抜シー
ト（１１“）の通過検出タイミング（即ち、各々のシー
トの隙間を検知した場合を受光状態とし、ジートン検矧
した場合Ｚ遮光状態とする）と、サンドイッチロール（
至）の回転速度との関係を示している。

サンドイッチロール（至）は、シート■が光電管Ｑ部を
通過する間、ｖ３＝ｖ２で駆動され、シート■の通過後
、シート■との間の隙間ΔＪＹ検知し、その後、シート
■の先端が光電管ｅ隷ａ光すると、１ それと同時にＶ３＝Ｖｉ、即ち、τＸＶ２の速度に減速
される。この間に、シート（３）（４）は、シート■に
近すいて（る。次いで光電管θ４がシート■■の隙間を
検知し、再びｖ３＝ｖ２に増速される。

このような動作ケ繰返すことにより、打抜シート（１１
／／）は積上コンベア（１２）上に各シート間隔Δｌ’
Ｙはぼ一定に保って送り出される。なお上下のサンドイ
ッチロールＣａのスピードは、グイカットシリンダ（８
）の回転速度ｖ２に比例して同じ速度比で増減速される
。

本発明の板状体の搬送装置は前記のように構成と遅（し
て運転できるため、次工程の積上コンベア（ｌりで打抜
シート（１１“）の先端に疵が入ったり、不揃いに積上
げられる事態を解消できる効果がある。またシートの送
り出しに、２本の小径サンドイッチロールを駆動するだ
けであり、ＧＤ　（慣性）が小さくて二手容量の駆動モ
ータを使用すればよ（、装置費をかさませないし、２丁
取りシートにも対応でき、汎用（多用）の段ボール製画
機として有益である。

第９図は、サンドイッチロール（財）の回転速度の変更
を、第１のモータ（至）とプーリー等に内装（または外
装）した第１の電磁クラッチ等（４０１、及び第２のモ
ータ（３１とプーリー等に内装（または外装）した第２
の電磁クラッチ等（４０のいづれか一方に切換えて行な
う他の実施例で、この実施例でも前記と同様の作用効果
を達成できる。また第１０図は、サンドイッチロール及
び可変速装置を、コンベアベルト（４４とコンベアロー
ル（４つとモータ（４７Ｊとに変えたさらに他の実施例
で、この実施例でも前記と同様の作用効果を達成できる
。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の段ボール製函機を示す側面図、第２図（
１）（ｎ）は同段ボール製函機のカウントスタッカ部分
を示す側面図、第３図（１）（ｎ）は同段ボール製函機
で１丁取り打抜シートを送っているときの説明図、第３
図（１０は１丁取り打抜シー）Ｙ示す平面図、第４図（
１）（Ｉｆ）は同段ボール製画機で２丁取り打抜シート
を送っているときの説明図、第４図（１０は２丁取り打
抜シートを示す平面図、第４図（ＩＶ）は４丁取り打抜
シー）Ｙ示す平面図、第５図は本発明の送り出し部材に
達する前の各板状体の関係を示す説明図、第６図は本発
明に係る板状体の搬送装置の一実施例を示す側面図、第
７図はその作用説明図、第８図はその可変速装置部分を
示す正面図、第９図は同可変速装置部分の他の実施例を
示す正面図、第１０図は送り出し部材の他の実施例を示
す側面図である。 （１１“戸・・板状体、ｃ１４・・・検出器、（ロ）ま
たは＋４４）（４５１・・・送り出し部材、ｃＩηまた
は［１Ｂ）ｅｌｌ・・・可変速装置。 手続補ＸＥ書（方式） 昭和５９年　７月２３日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願　第５７２３２号 ２、発明の名称　板状体の搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （ｅ２０）三菱重工業株式会社 ４、復代理人 ５、補止向仝の日付　昭和５９年６月２６日（発送日）
？、補正の内容 明細書中 （１）第３頁第１８行の「第２図（り及び第２図（ｌｒ
）　Ｊを「第１図及び第２図」に補正します。 （２）第１１頁第３行の「第２図（１）　（ＩＩ）　Ｊ
を第２図」に補正します。 図面中 第１図、第２図（■）、及び第２図（ＩＴ）　Ｊを別紙
のように補正します。　２ 入 「゛ゝ 曵 □ 、′ ゝ□

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板状体を搬送する板状体の搬送装置において、前工程よ
   り送られてくる板状体の端部位置を検出する検出器と、
   同板状部材を挾持して搬送しながら送り出す送り出し部
   材と、同検出器からの信号に基いて同送り出し部材の送
   り出し速度を次工程のタイミングに応じて変える可変速
   装置とを具えていることを特徴とした板状体の搬送装置
   。