JP3174071B2 - 枚葉紙処理機 - Google Patents

枚葉紙処理機

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の枚葉紙を搬
送する方法及び請求項４の上位概念部に記載の枚葉紙処
理機に関する。
ドイツ連邦共和国特許第1511067号明細書には、ウェ
ブから枚葉紙を裁断する装置が記載されている。この場
合１つのウェブが複数の部分ウェブに裁断され、これら
の部分ウェブが横裁ちの前に異なった平面に変向され
る。軸方向つまり搬送方向に対して横方向におけるウェ
ブの間隔は、この装置では形成されない。
ドイツ連邦共和国特許第3115688号明細書には、１つ
の材料ウェブから生ぜしめられる有効材料と反古材料と
を切り離す装置が開示されている。この場合有効材料は
カッタローラを用いて材料ウェブから裁断されるが、し
かしながらこの場合裁断経過は、搬送方向に対してほぼ
直角である。
ドイツ連邦共和国特許出願公告第1088798号明細書に
は、１つのウェブを複数の部分ウェブに切り離す装置が
記載されている。これらの部分ウェブは、ガイド面を用
いて互いに間隔をおいて離され、横裁ち装置を用いて枚
葉紙に裁断される。これらの枚葉紙はパイルの形で給紙
テーブル上に落下する。
ドイツ連邦共和国特許第1175695号明細書には、２つ
のグリッパ装置を備えた処理胴が開示されている。この
両グリッパ装置は互いに枢着的に連結されていて、一緒
にシフト可能もしくは旋回可能である。
この両グリッパ装置は搬送方向に対して横方向におい
ては相対運動不能である。
ドイツ連邦共和国特許出願公告第2417614号明細書に
は、ウェブ輪転印刷機において印刷物を排紙する装置が
記載されている。この場合には、羽根車から排紙される
それぞれ並んで位置する印刷物は、印刷物坦体を用いて
搬送される。
印刷物坦体における印刷物の搬送中に、並んで位置す
る印刷物の側縁にはそれぞれグリッパが係合し、このグ
リッパは印刷物を、該印刷物の間に搬送方向に対して横
方向の間隔を形成するために、互いに離反運動させる。
本発明の課題は、枚葉紙を搬送する方法と枚葉紙処理
機を提供することである。
この課題は本発明によれば、請求項１及び請求項４の
特徴部に記載の構成によって解決される。
本発明によって得られる利点としては特に、枚葉紙処
理機において枚葉紙の始端部及び後端部における横裁ち
が手動作用なしに自動的に行われる、ということが挙げ
られる。一体的に組み込まれた検査装置を用いて、枚葉
紙処理機において印刷品質自体と裁断見当とを検査する
ことが可能である。このようにして例えば、両面印刷さ
れた枚葉紙の表面及び裏面を同時に検査することができ
る。横裁ち装置がチェーンコンベヤと共働することによ
って、簡単な裁断見当調節が可能であり、このような調
節は有利には、裁断胴を駆動する位置調整された電動モ
ータによって実施される。
枚葉紙処理機の処理胴には縦裁ち装置が配属されてお
り、その結果枚葉紙は「インライン式に（inline）」２
つ又はそれ以上の部分枚葉紙に裁断される。これらの枚
葉紙は、例えば検査装置を用いて選択可能なパイルに排
紙されることができ、つまり「良好」枚葉紙を備えたパ
イルと反古枚葉紙を備えたパイルとが選別されて形成さ
れる。このことには、部分枚葉紙に欠陥があった場合で
も、枚葉紙全体を不合格と見なす必要がない、という利
点がある。
さらに並んで位置する部分枚葉紙は、さらなる搬送時
もしくは処理時、特に検査時に影響を受けることはな
い。
本発明による枚葉紙処理機によって枚葉紙のすべての
側が裁断され、かつ枚葉紙は部分枚葉紙に切り離され
る。実施されたすべての裁断及び両面印刷は、検査装置
を用いて検査され、かつ選択可能なパイルに排紙され
る。
本発明による枚葉紙処理機は「インライン式に」複数
の処理過程を実施するので、これによって、生産性が向
上し、手作業が減じられる。さらに、このようにして得
られた製品の品質が高められる。
次に図面につき本発明による枚葉紙処理機を詳説す
る。
第１図は、枚葉紙処理機を示す側面図である。
第２図は、枚葉紙処理機内における処理段階を示す図
である。
図３は、枚葉紙処理機の排紙装置のパイルを上から見
た平面図である。
第４図は、第１図に示された枚葉紙処理機の処理胴を
示す側面図である。
第５図は、第１図に枚葉紙処理機の処理胴を上から見
た平面図である。
枚葉紙２を横裁ち及び縦裁ちする枚葉紙処理機１は、
一体に組み込まれた検査装置3,4,6を有している。枚葉
紙２は有利には印刷されたペーパウェブ、例えば有価証
券である。この枚葉紙処理機１は例えば次のように構成
されている： 給紙装置７は主として第１のパイル８と枚葉紙個別化
装置９と給紙台11とを有している。この給紙装置７に
は、例えばスイング装置として構成された装置12が接続
している。このスイング装置12とは第１のチェーンコン
ベヤ13が共働する。このチェーンコンベヤ13は１対の循
環するチェーン14を有しており、両チェーン14には、軸
方向つまり搬送方向に対して横方向に延在するチェーン
グリッパ装置16が取り付けられている。チェーン14は第
１のスプロケット17と第２のスプロケット18とによって
変向される。第１のスプロケット17と第２のスプロケッ
ト18との間においてチェーン18は、少なくとも部分的に
直線に沿って延びている。搬送方向Ｔで見て第１のスプ
ロケット17の後ろには、第１の検査装置３が配置されて
いる。この検査装置３はサクションボックス19を有して
おり、このサクションボックス19の、チェーングリッパ
装置16に向けられた作業面は、少なくとも部分的に透明
に形成されている。この透明な作業面の下には、図示さ
れていない照明装置が配置されている。
サクションボックス19には第１の横裁ち装置21が後置
されている。この横裁ち装置21は回転する紙裁ち胴22
と、横桁23に固定された位置固定の対応カッタ24とを有
している。紙裁ち胴22は少なくとも、搬送方向に対して
横方向に延びる１つの溝を有しており、この溝には通過
するチェーングリッパ装置16が進入することができる。
周方向における溝の幅は、チェーングリッパ装置16によ
って必要とされる幅よりも大きく形成されているので、
紙裁ち見当調節のために、通過するチェーングリッパ装
置16と紙裁ち胴22との位相を相互にずらすことができ
る。図示の実施例では、両側に回転するアームが設けら
れており、両アームの間には、紙裁ちカッタ26を受容す
る軸方向に延在する横桁が配置されている。
紙裁ち胴22は、チェーンコンベヤ13に対して位相調節
可能な駆動装置を有しており、この駆動装置は図示の実
施例では有利には、位置調整される固有の電動モータと
して構成されている。対応カッタ24は、紙裁ち胴22の回
転軸線に対して幾分斜めに位置するように配置されてお
り、つまり対応カッタ24は搬送方向Ｔとの間に、90゜で
はない、例えば89゜の開放角αを成している。このよう
になっていると、例えば紙裁ち胴22の回転軸線に対して
対応カッタ24は１゜の傾斜角を有することになる。さら
に、対応カッタ24はその長手方向軸線を中心にして幾分
回転させられており、つまり対応カッタ24は軽い捻れを
有している。
紙裁ち胴22の電気式の駆動は、同じ周速度をもつチェ
ーンコンベヤ13に追従しているので、結局、捻れと重畳
される搬送速度とによって、枚葉紙２を正確に直角に裁
断することができる。
紙裁ち胴22の軸方向に延在する紙裁ちカッタ26は、紙
裁ち胴22の回転軸線に対して幾分傾けられており、かつ
長手方向に捻れを有している。紙裁ち胴22の紙裁ちカッ
タ26と対応カッタ24とは互いに合わせられている。
位置固定の対応カッタ24の代わりに回転する対応胴を
使用することも可能であり、この場合この対応胴は例え
ば、シャー裁断を実施するための対応カッタ24か又は対
応条片を有している。また、紙裁ちカッタ26と対応カッ
タ24とを紙裁ち胴22の回転軸線に対して平行に、捻れな
しに構成することも可能である。さらにまた、紙裁ち胴
22もしくは対応胴は複数の紙裁ちカッタ26を有すること
もできる。
この横裁ち装置21にはチェーンコンベヤ13の領域に、
第２の検査装置４が後置されている。この第２の検査装
置４は主として、センサ27と照明装置30とサクションボ
ックス35とから成っている。
チェーンコンベヤ13には転回装置28が接続している。
この転回装置28は図示の実施例では主として、貯えドラ
ム29と転回ドラム31とから成っている。貯えドラム29は
２倍の全周を有しており、したがって、互いに180゜だ
けずらされて配置された制御可能な２つのグリッパ装置
32と、対向して位置する２つのサッカ装置33とを備えて
いる。グリッパ装置32とサッカ装置33との間の周方向に
おける間隔は、搬送される枚葉紙２の長さに合わせて調
節可能である。サッカ装置33は貯えドラム29の周方向及
び軸方向において可動である。
転回ドラム31は、並んで位置している制御可能な２つ
のグリッパ装置34,36を有しており、両グリッパ装置34,
36はその長手方向軸線を中心にして旋回可能に配置され
ている。転回ドラム31と貯えドラム29とは互いに位相調
節可能である。
転回装置28には１つの胴、例えば共働する縦裁ち装置
38を備えた処理胴37が後置されている。この処理胴37
は、例えば少なくとも２倍の全周を有しており、かつ互
いに無関係に制御可能な、グリッパ装置39,41,42,43と
して構成された４つの保持装置39,41,42,43を有してい
る。これらの保持装置39,41,42,43はサッカとして構成
されていてもよい。これらのグリッパ装置の２つのグリ
ッパ装置39,41;42,43はそれぞれ、軸方向において処理
胴37の中心に対してほぼ軸線対称的に胴溝内に並んで位
置しており、かつ処理胴37の軸方向において相対的にシ
フト可能である。図示の実施例では、軸方向で並んで位
置している２つのグリッパ装置のうちの１つのグリッパ
39;42は、軸方向において不動に配置されており、第２
のグリッパ装置41;43は、第１のグリッパ装置39;42に対
して、例えばカム40及びカムローラ45を用いてシフト可
能である。しかしながらまた、両方のグリッパ装置39,4
1;42,43がシフト可能であってもよい。このような構成
された２つのグリッパ装置39,41の第１の対には、180゜
だけ４ずらされてグリッパ装置42,43の第２の対が対向
して位置している。
複数の裁断車44を備えていて処理胴37に配属された縦
裁ち装置38は、枚葉紙搬送方向Ｔで見て転回ドラム31の
直後に配置されている。この縦裁ち装置38は図示の実施
例では、軸方向つまり処理胴37の軸線に対して平行な方
向に延びる横桁46を有しており、この横桁46には、互い
に無関係に操作可能で軸方向シフト可能な３つの裁断車
44が配置されている。
処理胴37の後ろには、循環する２つのチェーン48を備
えた第２のチェーンコンベヤ47が配置されている。両チ
ェーン48には複数のチェーングリッパ装置49が配置され
ている。これらのチェーングリッパ装置49は、軸方向つ
まり搬送方向に対して横方向に並んで位置する２つのチ
ェーングリッパ装置から成っており、両チェーングリッ
パ装置は、機械中心に対してほぼ対称的に配置されてい
て、かつ互いに無関係に操作可能である。処理胴37の代
わりにチェーンコンベヤ47は、搬送方向に対して横方向
において相対的に可動のチェーングリッパ装置を有する
こともできる。
また、２つよりも多くのグリッパ装置39,41;42,43
が、つまり任意の数のグリッパ装置がシフト可能であっ
てもよい。搬送方向に対して横方向において３つのグリ
ッパ装置が並んで配置されている場合には、例えば真ん
中に配置されているグリッパ装置が搬送方向に対して横
方向において位置固定であり、かつ両外側のグリッパ装
置が真ん中のグリッパ装置から離反する方向でシフト可
能であってもよい。
チェーン48は、第１及び第２のスプロケット51,52に
よって変向される。第１のスプロケット51と処理胴37と
によって形成された仮想の中心線53は、処理胴36と裁断
車44とによって形成された仮想の中心線54との間に、18
0゜よりも小さな、例えば155゜の開放角βを成してい
る。
スプロケット51の後ろにはチェーンコンベヤ47におい
てチェーン48の下に、サクションボックス56が配置され
ている。このサクションボックス56には第２の横裁ち装
置57が接続されており、この横裁ち装置57は第１の横裁
ち装置21と構造上同じ構成を有している。横裁ち装置2
1,57は枚葉紙2,82,83の端部71,72を裁断するために働
く。この第２の横裁ち装置57には、センサ58と照明装置
59とサクションボックス61とを備えた第３の検査装置６
が後置されている。
続いてチェーンコンベヤ47の領域には排紙装置62が設
けられている。この排紙装置62は６つのパイル63,64,66
〜69を有しており、これらのパイルのうちそれぞれ２つ
は対を成して並んで配置されており、これによって生ぜ
しめられた３つのパイル対63,64;66,67;68,69は相前後
して配置されている。第１の２つのパイル対である並ん
で配置されたパイル63,64;66,67は、それぞれ共通の昇
降装置を有しているので、各１つのパイル対は一緒に昇
降させられる。第３のパイル対には、並んで位置してい
る両パイル68,69のために別々の昇降装置が設けられて
いるので、両パイル68,69は互いに無関係に昇降させら
れることができる。
グリッパ装置もしくはチェーングリッパ装置というの
は、１つの長手方向軸線を中心にして旋回可能な軸に配
置されている複数のグリッパのことである。
枚葉紙処理機１の作用形式は以下の通りである： 枚葉紙２、特に両面印刷されるペーパウェブは、第１
のパイル８から枚葉紙個別化装置９を用いて給紙台11に
供給される。この給紙台11から枚葉紙２は、スイング装
置12によって把持され、第１のチェーンコンベヤ13の第
１のスプロケット17の領域においてチェーングリッパ装
置16に引き渡される。このチェーングリッパ装置16は枚
葉紙２を、チェーンコンベヤ13の「直線的な」部分に沿
って第１の検査装置３に搬送する。この第１の検査装置
３を用いて枚葉紙２はセグメント毎もしくは区分毎に、
例えば亀裂や孔のような損傷が検査される。また、透過
光を用いて枚葉紙２の透かしが検査される。枚葉紙２は
この場合、第１の検査装置３の負圧を負荷されたサクシ
ョンボックス19によって、案内される。
チェーングリッパ装置16は枚葉紙２を横裁ち装置21を
通して第２の検査装置４に搬送する。そこで枚葉紙２は
枚葉紙２の始端部71の領域において、第２の検査装置４
のサクションボックス35によって吸い込まれる。枚葉紙
２の後端部72はなお横裁ち装置21内にあり、この横裁ち
装置21において、搬送方向に対して横方向に延びる細い
条片73が枚葉紙２の後端部72から裁断される。この場合
チェーンコンベヤ13の搬送速度と裁断カッタ26の周速度
とは互いに合わせられており、その結果枚葉紙２の後端
部72は搬送方向Ｔに対して直角に裁断される。
第１の裁断部74を有するこの枚葉紙２は、いまや第２
の検査装置４によって検査される。この際に、枚葉紙２
の表面（表面印刷側）と、裁断された後端部72によって
生じた枚葉紙２の新たな縁部（裁断見当）とが検査され
る。
次いでチェーングリッパ装置16はこの枚葉紙２をその
始端部71で、貯えドラムのグリッパ装置に引き渡す。こ
の貯えドラム29は枚葉紙２を転回ドラム31に向かって搬
送する。そしてこの枚葉紙の後端部72が貯えドラム29の
サッカ装置33の領域に達すると、サッカ装置33は裁断さ
れた端部72を吸い込む。次いでサッカ装置33はほぼ矢印
状に貯えドラム29の中心から離反運動し、そして枚葉紙
２を周方向及び枚葉紙２の側縁部の方向に緊張させる。
転回ドラム31と貯えドラム29との間における位相シフ
トは、処理される枚葉紙２の長さに合わせて調節されて
いる。貯えドラム29は枚葉紙２の始端部71を転回ドラム
31と貯えドラム29との間における間隙を通して、サッカ
装置33がこの間隙に達するまで、搬送する。枚葉紙２の
裁断された後端部72は、転回ドラム31の第１のグリッパ
装置34によって把持され、負圧の停止によってサッカ装
置33から解放される。続いて転回ドラム31の両方のグリ
ッパ装置34,36が互いに向かって閉鎖旋回し、裁断され
た後端部72は、第１のグリッパ装置34から第２のグリッ
パ装置36に引き渡される。グリッパ装置34,36は次の動
作においてその出発ポジションに戻り旋回する。
裁断された後端部72はいまや搬送方向Ｔにおいてグリ
ッパ装置36によって把持されて先行し、裁断されていな
い始端部71は追従する。転回ドラム31から枚葉紙２は、
処理胴37の１対のグリッパ装置39,41;42,43に引き渡さ
れる処理胴37において枚葉紙２は、長手方向つまり搬送
方向Ｔに、３つの裁断部76,77,78を形成される。第２及
び第３の裁断部76,77を用いて枚葉紙２の両長辺から細
い条片79,81が裁断される。処理胴37のグリッパ装置39,
41,42,43のグリッパ配分及び枚葉紙２の幅並びにポジシ
ョンは、互いに合わせられていて、この場合裁断された
両条片79,81がグリッパによって把持されないようにな
っている。
第４の裁断部78は枚葉紙２を真ん中で２つの部分枚葉
紙82,83に切り離す。この場合にもグリッパは、裁断部7
8の領域には位置していない。これら３つの裁断部76,7
7,78において、枚葉紙２の最大長さにおいても、完全に
裁断ちが行われると、両部分枚葉紙82,83は搬送方向に
対して横方向において互いに離れる方向に運動させられ
る。そのために図示の実施例ではグリッパ装置41;43又
は39;42は、カム板と共働するカムローラを用いて軸方
向において行程運動を実施する。両部分枚葉紙82,83が
互いに離反運動させられた後で初めて、この両部分枚葉
紙82,83は第１のスプロケット51の領域において、第２
のチェーンコンベヤ47のチェーングリッパ装置49に引き
渡される。処理胴37のグリッパ装置41;43は、次の完全
な枚葉紙２が引き渡される前に、出発ポジションに戻さ
れる。
互いに間隔を開けられた部分枚葉紙82,83は、共通の
搬送方向もしくは搬送平面においてさらに搬送される。
このチェーングリッパ装置49から両部分枚葉紙82,83
は、第２の横裁ち装置57に供給される。枚葉紙２を鎮静
させるために枚葉紙２は、横裁ち装置57に前置されたサ
クションボックス56に沿って吸い込まれ、チェーングリ
ッパ装置49における部分枚葉紙82,83の後端部72は、こ
の場合既に第３の検査装置６のサクションボックス61の
上に案内される。枚葉紙２つまり互いに引き離された両
部分枚葉紙82,83の、いまや追従する始端部71からは、
第５の切断部84を用いて軸方向に、つまり搬送方向Ｔに
対して直角に条片86が裁断される。これによっていまや
枚葉紙２はすべての側において裁断されて、２つの部分
枚葉紙82,83に切り離されている。
枚葉紙２の裏面（裏面印刷側）、つまり両部分枚葉紙
82,83の裏面は、長手方向において裁断された縁部と、
枚葉紙２の後続の始端部71つまり部分枚葉紙82,83の、
搬送方向に対して横方向に裁断された後続の端部と一緒
に、検査装置６を用いて検査される。
検査装置4,6は枚葉紙2;82;83の裁断見当、つまり枚葉
紙2;82;83の少なくとも１つの裁断された縁部、有利に
は裁断されたすべての縁部を、例えば印像（Druckbil
d）の内部における基準マーキングに関して、検査す
る。有利には、枚葉紙全体が印像全体を含めて検査され
る。
検査装置６からチェーンコンベヤ47は、すべての側を
裁断されかつ両面を検査された部分枚葉紙82,83を、排
紙装置62の６つのパイル63,64,66〜69に搬送する。そし
て排紙装置62において部分枚葉紙82,83は、６つのパイ
ル63,64,66〜69のうちの１つに選択的に排紙される。こ
の場合有利には最初の４つのパイル63,64,66,67がいわ
ゆる「良好な」枚葉紙を受け入れ、並んで配置された最
後の２つのパイル67,68が反古枚葉紙を受け入れる。
枚葉紙2,82,83の代わりに、例えば印刷されたウェ
ブ、つまり被印刷材料が裁断され、次いで単数又は複数
の検査装置3,4,6を用いて検査されることも可能であ
る。裁断装置1,38,57はこの場合、例えばウェブ輪転印
刷機の折り装置の領域に配置されていてもよい。そこで
ウェブは例えば長手方向において複数の部分ウェブに裁
断され、次いで横方向において折り丁に裁断される。こ
の場合各裁断後に又はウェブが完全に折り丁に裁断され
た後で、裁断見当は検査されることができる。
検査装置3,4,6は有利には、枚葉紙を全体的に検査す
る単数又は複数のCCD−フラットカメラを有している。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 29/00 - 29/70 B65H 35/02

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】枚葉紙（２）が少なくとも１つの縦裁断部
    （78）によって並んで位置する複数の部分枚葉紙（82;8
    3）に分割される枚葉紙処理機（１）において枚葉紙
    （２）を搬送する方法であって、部分枚葉紙（82;83）
    を枚葉紙処理機（１）において、搬送方向に対して横方
    向で互いに離反運動させて、並んで位置する部分枚葉紙
    （82;83）の間に間隔を形成する形式の方法において、
    互いに間隔をおいて並んで位置する部分枚葉紙（82;8
    3）を、互いに無関係に、複数のバイル（63;64;66;67;6
    8;69）のうちの１つに選択的に排紙することを特徴とす
    る、枚葉紙を搬送する方法。
  2. 【請求項２】互いに間隔をおいて並んで位置する部分枚
    葉紙（82;83）を、検査装置（６）を用いて検査する、
    請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】部分枚葉紙（82;83）が選択的に排紙され
    る複数のパイル（63;64;66;67;68;69）を、搬送方向で
    見て相前後するように配置する、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】枚葉紙（2;82;83）を搬送するための少な
    くとも１つのチェーングリッパ装置（49）を有するチェ
    ーンコンベヤ（47）と、複数のパイル（63;64;66;67;6
    8;69）とを備えた枚葉紙処理機（１）であって、各チェ
    ーングリッパ装置（49）が搬送方向に対して横方向に、
    該横方向に並んで位置する少なくとも２つの保持装置を
    有しており、これらの保持装置が搬送方向に対して横方
    向において相対的にシフト可能に配置されており、これ
    らの保持装置が枚葉紙（2;82;83）を排紙するために互
    いに無関係に操作可能であることを特徴とする枚葉紙処
    理機。
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