EP0932570A1

EP0932570A1 - Bogenbearbeitungsmaschine

Info

Publication number: EP0932570A1
Application number: EP97945759A
Authority: EP
Inventors: Johannes Georg Schaede
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 1999-08-04
Anticipated expiration: 2017-10-16
Also published as: EP0932570B1; JP3174071B2; US6129468A; EP1035057B1; WO1998017562A1; DE19653403A1; JP2000508285A; DE59704255D1; EP1035057A2; US6257139B1; BR9712992A; DE19653403C2; DE59708846D1; CN1238734A; CN1075787C; EP1035057A3

Abstract

In einer Bogenbearbeitungsmaschine werden zwei nebeneinander liegende Teilbogen zur Schaffung eines Abstandes voneinander wegbewegt.

Description

Besc h re i bung

Bogenbearbeitungsmaschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Bogen und eine Bogenbearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 4, 10 und 11.

Die DE-PS 15 11 067 beschreibt eine Vorrichtung zum Schneiden von Bogen aus einer Bahn. Dabei wird eine Bahn in Teilbahnen zerschnitten und diese Teilbahnen werden vor dem Que r s c hne den in verschiedene Ebenen umgelenkt. Ein Abstand der Bahnen in axialer Richtung wird bei dieser Vorrichtung nicht gebildet.

Die DE 31 15 688 C2 zeigt eine Vorrichtung zum Trennen von aus einer Materialbahn zu lösenden Nutzen und Abfällen. Der Nutzen wird mittels einer Messerwalze aus der Materialbahn geschnitten, wobei der Sc hni t t ve r lauf aber im wesentlichen quer zur T ransport r i chtung ist.

Die DE-AS 10 88 798 beschreibt eine Vorrichtung zum Trennen einer Bahn in Teilbahnen. Diese Teilbahnen werden mittels Leitflächen zueinander beabstandet und mittels einer Que rs c hne i dvorri chtung in Bogen ze schnitten. Diese Bogen fallen in Stapel auf einen Auf legtisch.

Die DE-PS 1 175 695 zeigt einen Bearbe tungszylinder mit zwei Greifersystemen. Diese beiden Greifersysteme sind gelenkig miteinander gekoppelt und gemeinsam verschiebbar bzw. schwenkbar.

Diese beiden Greifersysteme sind in axialer Richtung nicht relativ zueinander bewegbar.

Die DE 24 17 614 B2 beschreibt eine Vorrichtung zum Auslegen von Produkten an einer

Ro l lenrot a t i onsd ruc kma s ch i ne . Dabei werden aus Schaufelrädern abgelegte, jeweils nebene i nande r l i egende Produkte mittels eines Produkt r ge rs transportiert.

Während des Transportes der Produkte auf dem

Produkt t rage r greift jeweils an Seitenkanten nebene i nande r l egende r Produkte ein Greifer an, der die

Produkte zur Bildung eines Abstandes quer zur

Transpo rt r i chtung voneinander wegbewegt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Transport von Bogen und eine Bogenbearbeitungsmasc ine zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles der Ansprüche 1, 4, 10 und 11 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß in einer Bogenbearbeitungsmaschine ein Querschneiden von Anfang und Ende eines Bogens ohne manuelle Eingriffe erfolgt. Mittels integrierter Inspektionseinrichtungen ist es möglich in der Bogenbearbeitungsmaschine sowohl die Druckqualität selbst als, auch das Sc hni tt reg i s te r zu kontrollieren. So können gleichzeitig die beispielsweise im Schön- und Widerdruck bedruckten Vorder- und Rückseiten des Bogens kontrolliert werden. Durch das Zusammenwirken der Que r sehne i de i nri chtungen mit einem Kettenförderer, ist eine einfache Schni 11 reg i s t e rve r s t e l lung möglich, die vorteilhaft von einem einen Schneidzylinder antreibenden, lagegeregelten Elektromotor ausgeführt wird.

Einem Bearbeitungszylinder der Bogenbearbeitungsmaschine ist eine Längs sc hne i de i n ri c htung zugeordnet, so daß der Bogen "inline" in zwei oder mehrere Teilbogen zerschnitten wird. Diese Bogen können auf be spielsweise mittels der Inspektionseinrichtung auswählbare Stapel abgelegt werden, d. h. es werden sortierte Stapel mit "Gut"- und Ausschußbogen gebildet. Dies hat den Vorteil, daß bei defekten Teilbogen nicht der ganze Bogen ve rwo r f en wird.

Außerdem beeinflussen sich die nebeneinander liegenden Teilbogen beim weiteren Transport bzw. bei der Verarbeitung, insbesondere bei der Inspektion, nicht.

Mit dieser Bogenbearbeitungsmaschine werden alle Seiten eines Bogens beschnitten und dieser in Teilbogen zerschnitten. Alle ausgeführten Schnitte sowie der Schön- und Widerdruck werden mittels

Inspektionseinrichtungen kontrolliert und auf wählbare Stape l abge legt .

Diese Bogenbearbeitungsmaschine führt "inline" eine Mehrzahl von Bea rbe i t ungs vo rgängen aus, was zu einer P rodukt i ons s t e i ge rung und einer Reduzierung der manuellen Arbeiten führt. Zudem wird die Qualität der so geschaffenen Produkte erhöht.

Die erfindungsgemäße Bogenbearbeitungsmaschine ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Bogenbearbeitungsmaschine;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Bea rbe i tungs s ch r i t t e in der Bogenbearbeitungsmaschine;

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf Stapel eines Auslegers der Bogenbearbeitungsmaschine;

Fig. 4 eine vergrößerte, schematische Se tenansicht eines Bearbeitungszylinders der Bogenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1;

Fig. 5 eine vergrößerte, schematische Draufsicht des Bearbeitungszyl nders der

Bogenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1 und Fig . 5.

Eine Bogenbearbeitungsmaschine 1 zum Quer- und Längs sc hne i den von Bogen 2 weist integrierte Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 auf. Bei den Bogen 2 handelt es sich vorzugsweise um bedruckte Papierbogen, beispielswe se Wertpapiere. Diese Bogenbearbeitungsmasc ine 1 ist beispielsweise folgendermaßen aufgebaut: Ein Anleger 7 weist im wesentlichen einen ersten Stapel 8, eine Bogenve re i nze lungse i nri chtung 9 und einen Zuführtisch 11 auf. Diesem Anleger 7 schließt sich eine Anlage 12 an, die beispielsweise als Schwinganlage ausgeführt ist. Mit dieser Schwinganlage 12 wirkt ein erster Kettenförderer 13 zusammen. Dieser Kettenförderer 13 weist ein Paar umlaufende Ketten 14 auf, an denen sich axial erstreckende Ke tt eng re fe r Systeme 16 angebracht sind. Die Ketten 14 werden von einer ersten 17 und zweiten Kettenradwelle 18 umgelenkt. Zwischen erster 17 und zweiter Kettenradwelle 18 verlaufen die Ketten 18 zumindest teilweise entlang einer Geraden. In T ranspo rt ri chtung T gesehen, ist nach der ersten Kettenradwelle 17 die erste Inspektionseinrichtung 3 angeordnet. Diese Inspek ionseinrichtung 3 weist einen Saugkasten 19 auf, dessen den Ket t eng re i fe r Systemen 16 zugewandte Arbeitsfläche zumindest teilweise transparent ausgebildet ist. Unter dieser transparenten Arbeitsfläche sind ni chtda rges t e l 11 e Beleuchtungseinrichtungen angeordnet.

Diesem Saugkasten 19 ist eine erste

Que rs chne i de i nr i chtung 21 nachgesc altet.

Die Querschneideinrichtung 21 weist einen drehenden

Schneidzylinder 22 und ein feststehendes, an einer

Traverse 23 befestigtes Gegenmesser 24 auf. Der

Schneidzylinder 22 ist zumindest mit einer sich axial erstreckenden Grube versehen, in die ein vorbei lauf endes

Ket t eng re i fe r System 16 eintauchen kann. Eine Breite der

Grube in Umf angs r chtung ist größer ausgeb ldet als eine von dem Ket t eng re i f e r sy s t em 16 benötigte Breite, so daß zur S chni 11 reg i s t e rve rs t e l lung vorbe i lauf ende Ket t eng re i fe r Systeme 16 und Schneidzylinder 22 zueinander phasenverschoben werden können. Im vorliegenden Beispiel sind beidseitig rotierende Arme vorgesehen, zwischen denen eine sich axial erstreckende Traverse zur Aufnahme eines Schneidmessers 26 angeordnet ist.

Der Schneidzylinder 22 weist einen bezüglich des Kettenförderers 13 phasenverstellbaren Antrieb auf, der im vorliegenden Beispiel vorteilhaft als eigener, lagegeregelter Elektromotor ausgebildet ist. Das Gegenmesser 24 ist bezüglich der Drehachse des Schneidzylinders 22 leicht schräggestellt angeordnet, d. h. das Gegenmesser 24 schließt mit der T ranspo rt r i c htung T einen Öffnungswinkel Alpha ein, der ungleich 90°, beispielsweise 89° ist. Damit ergibt sich beispielsweise ein Neigungswinkel des Gegenmessers 24 zur Drehachse des Schneidzylinders 22 von 1°. Zudem ist das Gegenmesser 24 um seine Längsachse leicht gedreht, d. h. daß Gegenmesser 24 weist einen leichten Drall auf.

Der elektrische Antrieb des S c ne i dzy l i nde r s 22 folgt dem Kettenförderer 13 mit identischer

Umfangsgeschwindigkeit, so daß letztlich durch Drall und überlagerter Transportgeschwindigkeit ein exakt rechtwin liger Schnitt des Bogens 2 entsteht.

Das sich sich axial erstreckende Schneidmesser 26 des Schneidzylinders 22 ist bezüglich der Drehachse des Schneidzylinders 22 leicht geneigt und weist einen Drall in Längsrichtung auf. Das Schneidmesser 26 des Schneidzylinders 22 und das Gegenmesser 24 sind aufeinander angepaßt.

Anstelle des feststehenden Gegenmessers 24 ist auch ein drehender Gegenzylinder möglich, der beispielsweise ein Gegenmesser 24 zur Ausführung eines Scherenschnittes oder eine Gegenleiste aufweist. Auch ist es möglich Schneidmesser 26 und Gegenmesser 24 parallel zur Drehachse des Schneidzylinders 22 und ohne Drall auszuführen. Der Schneidzylinder 22 bzw. Gegenzylinder kann auch mehrere Schneidmesser 26 aufweisen.

Dieser Que rs c ne i de i nr c tung 21 ist im Bereich des Kettenförderers 13 eine zweite Inspekt onseinrichtung 4 nachgeschaltet. Diese zweite Inspekt i ons e i nri c htung 4 besteht im wesentlichen aus einem Sensor 27, Beleuchtungseinrichtungen 30 und einem Saugkasten 35.

An den Kettenförderer 13 schließt sich eine Wendeeinrichtung 28 an. Diese Wendeeinrichtung 28 besteht im vorliegenden Beispiel im wesentlichen aus einer Spe i c he r t rom e l 29 und einer Wendetrommel 31. Die Spe i c he rt romme l 29 weist "doppelten" Umfang auf und ist deshalb mit zwei steuerbaren, um 180 versetzt zueinander angeordneten Gre i fe r Systemen 32 und zwei gegenüberliegenden Saugersystemen 33 ausgestattet. Ein Abstand in Umf ang s ri c htung zwischen Gr e i f e r Systemen 32 und Saugersystemen 33 ist auf eine Länge der zu transportierenden Bogen 2 einstellbar. Die Saugersysteme 33 sind in Umf angs ri chtung und in axialer Richtung bewegbar.

Die Wendetrommel 31 weist zwei nebene i nande r l i egende, steuerbare G re i f e r sy s t eme 34, 36 auf, die um ihre

Längsachse schwenkbar angeordnet sind.

Wendetrommel 31 und Spe i c he rt romme l 29 sind zueinander phasenverstellbar.

Der Wendeeinrichtung 28 ist ein Zylinder 37, z. B. ein Bearbeitungszylinder 37 mit einer zusammenwirkenden Längs s chne i de i n r i c htung 38 nachgeschaltet. Dieser Bearbeitungszylinder 37 weist be spielsweise mindestens doppelten Umfang und vier unabhängig voneinander steuerbare, als Gre i f e r sy s t eme 39, 41, 42, 43 ausgebildete Haltesysteme 39, 41, 42, 43 auf. Diese Haltesysteme 39, 41, 42, 43 können auch als Sauger ausgebildet sein. Zwei dieser G re i f e r sy s t eme 39, 41 bzw, 42, 43 liegen jeweils in axialer Richtung bezogen auf eine Mitte des Bearbeitungszylinders 37 annähernd ac sensymmetrisch in einer Zyl ndergrube nebeneinander und sind in axialer Richtung relativ zueinander verschiebbar. Im vorliegenden Beispiel ist eines der beiden axial nebeneinander liegenden G re i fe r Systeme 39 bzw. 42 in axialer Richtung fest angeordnet und das zweite Gre i f e r System 41 bzw. 43 relativ zu dem ersten Gre i fe r system 39 bzw. 42 z. B. mittels Kurve 40 und Kurvenrollen 45 verschiebbar. Es können aber auch beide Greifersysteme 39; 41 bzw. 42; 43 verschiebbar sein. Einem ersten Paar zweier derartig ausgestalteten Greifersystemen 39, 41 liegt um 180° versetzt ein zweites Paar dieser Gre i fe r Systeme 42, 43 gegenüber.

Die dem Bearbeitungszylinder 37 zugeordnete

Längs s chne i de i n r i chtung 38 mit einer Mehrzahl von

Schneidrädern 44 ist in Bogent ransport r i c htung T kurz nach der Wendetrommel 31 angeordnet. Diese

Läng s s c hne i de i n r i c htung 38 weist im vorliegenden

Beispiel eine sich axial erstreckende Traverse 46 auf, an der drei unabhängig betätigbare und axial versch ebbare Schneidräder 44 angeordnet sind.

Nach dem Bearbei ungszylinder 37 ist ein zweiter Ketten örderer 47 mit zwei umlaufenden Ketten 48 angeordnet. An diesen Ketten 48 ist eine Mehrzahl von Ke t t eng re i f e rsy s t emen 49 angeordnet. Diese Ke t t eng re i fe r Systeme 49 bestehen aus zwei in axialer Richtung nebeneinander liegenden Kett eng re i fe r Systemen, die bezüglich der Maschinenmitte annähernd symmetrisch angeordnet und unabhängig voneinander betätigbar sind. Anstelle des Bearbeitungszylinders 37 kann auch der Kettenförderer 47 in axialer Richtung relativ zueinander bewegbare Ke t t eng re i f e r s s t eme aufweisen. Auch können mehr als zwei Greifersysteme 39; 41 bzw. 42; 43 d. h. eine beliebige Anzahl verschiebbar sein. Im Fall von drei axial nebeneinander angeordneten Gre i fe rsy st emen könnte beispielsweise das in der Mitte angeordnete Gre i fe r system in axialer Richtung ortsfest und die beiden äußeren Gre f e rsy st eme von dem mittleren wegs ch i ebba r sein.

Die Ketten 48 werden von einer ersten und einer zweiten

Kettenradwelle 51, 52 umgelenkt. Eine von erster

Kettenradwelle 51 und Bearbeitungszylinder 37 gebildete

Zentrale 53 schließt mit einer von dem

Bearbeitungszylinder 36 und den Schneidrädern 44 gebildeten Zentralen 54 einen Öffnungswinkel Beta kleiner als 180°, z. B. 155° ein.

Nach dieser Kettenradwelle 51 ist im Kettenförderer 47 unterhalb der Kette 48 ein Saugkasten 56 angeordnet. An diesen Saugkasten 56 schließt sich eine zweite

Que rs c hne i de i nr i c htung 57 an, die baugleich mit der ersten Que rs c hne i de i n ri c htung 21 ausgeführt ist. Die

Que r s c hne i de i nr i c ht ungen 21, 57 dienen zum Beschneiden der Enden 71, 72 der Bogen 2, 82, 83. Dieser zweiten

Que rs chne i de i nri c htung 57 ist die dritte

Inspektionseinrichtung 6 mit einem Sensor 58,

Be leuch tungs e i nri c ht ungen 59 und einem Saugkasten 61 nachgeschaltet.

Anschließend befindet sich ein Ausleger 62 im Bereich des Kettenförderers 47. Dieser Ausleger 62 weist sechs

Stapel 63, 64, 66-69 auf, von denen jeweils zwei paarweise nebeneinander und die sich somit ergebenden drei Stapelpaare 63, 64 bzw. 66, 67 bzw. 68, 69 hintereinander angeordnet sind. Die nebeneinander angeordneten Stapel 63, 64 bzw. 66, 67 der ersten beiden Stapelpaare weisen jeweils gemeinsame Hubeinrichtungen auf, so daß jeweils ein Stapelpaar gemeinsam angehoben und abgesenkt wird. Bei dem dritten Stapelpaar sind für beide nebeneinander liegende Stapel 67, 68 getrennte Hubeinrichtungen vorgesehen, so daß die beiden Stapel 67, 68 unabhängig voneinander angehoben und abgesenkt werden können .

Unter G re i f e r sy s t emen bzw. Kett eng re i f e rsy s t emen sind eine Mehrzahl von Greifern, die auf einer um eine Längsachse schwenkbare Welle angeordnet sind, zu verstehen.

Die Funktionsweise der Bogenve ra rbe tungsmas c h i ne 1 ist folgendermaßen:

Ein Bogen 2, insbesondere ein im Schön- und Widerdruck bedruckter Papierbogen, wird von dem ersten Stapel 8 mittels der Bogenve re i nze lungs e i n ri c htung 9 dem Zuführtisch 11 zugeführt. Von diesem Zuführtisch 11 wird der Bogen 2 von der Schwinganlage 12 ergriffen und im Bereich der ersten Kettenradwelle 17 des ersten Kettenförderers 13 an ein Ke tt eng re i f e r system 16 übergeben. Dieses Ke t t eng re i fe r system 16 transportiert den Bogen 2 entlang des "geraden" Teiles des Kettenförderers 13 zu der ersten Inspe kt i ons e i n ri chtung 3. Mittels der ersten Inspe kt i ons e i nr i c htung 3 wird der Bogen 2 segmentweise auf Schäden, wie z. B. Risse und Löcher untersucht. Auch wird mittels Durchlicht das Wasserzeichen des Bogens 2 inspiziert. Der Bogen 2 wird dabei vom mit Unterdruck beau schlagten Saugkasten 19 der ersten Inspektionseinrichtung 3 geführt. Das Ke t t eng re i f e r sy s t em 16 transportiert den Bogen 2 durch die ^Que rsc hne i de i nr i c htung 21 zur zweiten Inspe kt i ons e i nr i chtung 4. Dort wird der Bogen 2 im Bereich eines Anfang 71 des Bogens 2 von dem Saugkasten 35 der zweiten Inspektionseinrichtung 4 angesaugt. Ein Ende 72 des Bogens 2 befindet sich noch in der Que rs c hne i de i nri c htung 21, worin ein schmaler, sich axial ers reckender Streifen 73 von dessen Ende 72 abgeschnitten wird. Dabei sind Transportgeschwindigkeit des Ket enförderers 13 und Umfangsgeschwindigkeit des Schneidmessers 26 aufeinander angepaßt, so daß das Ende 72 des Bogens 2 rechtwinklig zur T ranspo rt r i c htung T beschnitten wird.

Dieser einen ersten Schnitt 74 aufweisende Bogen 2 wird nun von der zweiten Inspekt onseinrichtung 4 inspiziert. Dabei wird eine Vorderseite (Schöndruckseite des Bogens 2 und eine sich durch das beschnittene Ende 72 ergebende, neue Kante des Bogens 2 (Sc hni t t reg i s t e r ) kont ro l l i e rt .

Anschließend übergibt das Ket t eng re i fe r system 16 diesen Bogen 2 mit seinen Anfang 71 an ein Gre i fe r system der Speichertrommel. Diese Speichertrommel 29 transportiert den Bogen 2 in Richtung Wendetrommel 31. Gelangt nun das Ende 72 dieses Bogens in den Bereich der Sauge r Systeme 33 der Speichertrommel 29, saugen diese das beschnittene Ende 72 an. Daraufhin bewegen sich die S äuge rsy s t eme 33 annähernd pfeilförmig von der Mitte der Spei ehe rt romme l 29 weg und straffen so den Bogen 2 sowohl in

Umf angs ri c htung als auch in Richtung seitlicher Kanten des Bogens 2.

Die Phasenverschiebung zwischen Wendetrommel 31 und Speichertrommel 29 ist auf die Länge der zu verarbe tenden Bogen 2 eingestellt. Die Speichertrommel 29 transportiert den Anfang 71 des Bogens 2 durch den Spalt zwischen Wende- 31 und Speichertrommel 29 bis die Sauge rsy s t eme 33 in diesen Spalt gelangen. Das beschnittene Ende 72 des Bogens 2 wird von dem ersten G re i fe r system 34 der Wendetrommel 31 ergriffen und durch AbsteLlen des Unterdruckes von den Saugersystemen 33 freigegeben. Im Anschluß schwenken beide G re i f e r sy s t eme 34, 36 der Wendetrommel 31 aufeinander zu und das beschnittene Ende 72 wird von dem ersten Grei fe r system

34 an das zweite Gre i fe r system 36 übergeben. Die

G re i f e r sy s t eme 34, 36 schwenken in ihrem weiteren Verlauf in ihre Ursprungsposition zurück.

Das beschnittene Ende 72 ist nun in T ransport ri chtung T von dem Greifersystem 36 ergriffen vorauslaufend und der unbeschnittene Anfang 71 nachlaufend.

Von der Wendetrommel 31 wird der Bogen 2 an ein Paar Gre i fe rsy st eme 39, 41 bzw. 42, 43 des Bearbeitungszylinders 37 übergeben. Auf dem Bearbeitungszylinder 37 wird der Bogen 2 in Längsrichtung - also in Tr anspo rt ri chtung T - mit drei Schnitten 76, 77, 78 versehen. Mittels dem zweiten und dritten Schnitt 76, 77 werden von beiden Längsseiten des Bogens 2 schmale Streifen 79, 81 abgeschnitten. Greifereinteilung der G re i f e r sys t eme 39, 41, 42, 43 des Bearbeitungszylinders 37 und Breite sowie Position des Bogens 2 sind so aufeinander angepaßt, daß die beiden abgeschnittenen Streifen 79, 81 nicht von Greifern erfaßt sind.

Der vierte Schnitt 78 trennt den Bogen 2 mittig in zwei

Teilbogen 82, 83. Auch hier liegt kein Greifer im

Bereich des Schnittes 78.

Sind diese drei Längsschnitte 76, 77, 78 vollständig, auch bei maximaler Länge des Bogens 2 ausgeführt, werden die beiden Teilbogen 82, 83 in axialer Richtung auseinanderbewegt. Dazu führt im vorliegenden Beispiel ein Gre i f e r sy s t em 41 bzw. 43 oder 39 bzw. 42 mittels einer mit einer Kurvensc eibe zusammenwirkender

Kurvenrolle in axialer Richtung einen Hub aus.

Erst nachdem die beiden Teilbogen 82, 83 voneinander wegbewegt wurden, werden diese beiden Teilbogen 82, 83 im Bereich der ersten Kettenradwelle 51 an ein

Ke t t eng r e i f e r sy s t em 49 des zweiten Kettenförderers 47 übergeben. Das Greifers stem 41 bzw. 43 des

Bearbeitungszylinders 37 wird in seine Ausgangsposition zurückbewegt bevor der nächste ganze Bogen 2 übernommen wird.

Die beabstandeten Teilbogen 82, 83 werden in einer gemeinsamen T ransport ri c htung bzw. -ebene weitertransportiert.

Von diesem Ke t t eng re i f e r sy s t em 49 werden die beiden Teilbogen 82, 83 der zweiten Que rs chne i de i nri chtung 57 zugeführt. Zur Beruhigung des Bogens 2 wird dieser entlang des der Querschneideinrichtung 57 vorgeschalteten Saugkastens 56 angesaugt und das im Ket tengrei fe rsy st em 49 befindliche Ende 72 der Teilbogen 82, 83 bereits über den Saugkasten 61 der dritten Inspektionse nrichtung 6 geführt. Der nun nachlaufende Anfang 71 des Bogens 2, d. h. der beiden auseinandergezogenen Teilbogen 82, 83 wird mittels eines fünften Schnittes 84 in axialer Richtung rechtwinklig zur Transport ri chtung T ein Streifen 86 abgeschnitten. Der Bogen 2 ist nun allseitig beschnitten und in zwei Teilbogen 82, 83 getrennt.

Eine Rückseite (Wi de rd ruc kse i t e ) des Bogens 2, d. h. die Rückseiten der beiden Teilbogen 82, 83 werden zusammen mit den beschnitten Kanten in Längsrichtung und dem nachlaufenden Anfang 71 des Bogens 2, d. h. den nachlaufenden, in axialer Richtung beschnittenen Enden der Teilbogen 82, 83 mittels der Inspektionseinrichtung 6 kontrolliert.

Die Inspe kt i ons e i n ri c t ungen 4, 6 kontrollieren das Schnittregister der Bogen 2; 82; 83, d. h. die Lage zumindest einer beschnittenen Kante, vorzugsweise aller beschnittenen Kanten der Bogen 2; 82; 83 bezüglich einer Referenzmarkierung, be spielsweise innerhalb eines Druckbildes. Vorzugsweise werden die gesamten Bogen einschließlich des gesamten Druckbildes kontrolliert.

Von der Inspektionseinrichtung 6 transportiert der Kettenförderer 47 die allseitig beschnitten und auf Vorder- und Rückseite kontrollierten Teilbogen 82, 83 zu den sechs Stapeln 63, 64, 66-69 des Auslegers 62. Dort können die Teilbogen 82, 83 wahlweise auf einem der sechs Stapel 63, 64, 66-69 abgelegt werden. Hierbei nehmen vorzugsweise die ersten vier Stapel 63, 64, 66, 67 sogenannte "Gut"-Bogen auf und die beiden letzten nebeneinander angeordneten Stapel 67, 68 Aus s chuß-Bogen auf .

Anstelle von Bogen 2, 82, 83 können auch beispielsweise bedruckte Bahnen, d. h. Bed r uc ks t of f e be- oder zerschnitten werden und anschließen mittels einer oder mehrerer Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 kontrolliert werden. Die Sehne i de i nri c ht ungen 1, 38, 57 können dann beispielsweise im Bereich eines Falzapparates einer Rollenrotationsdruc maschine angeordnet sein. Dort wird eine Bahn beispielsweise in Längsrichtung in mehrere Teilbahnen zerschnitten und anschließend in Querrichtung in Signaturen zerschnitten. Hierbei kann nach jedem Schnitt oder nachdem die Bahn vollständig in Signaturen geschnitten wurde, das Sc hni t t reg i s te r kontrolliert werden.

Die Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 beinhalten vorzugsweise eine oder mehrere CCD-Flächenkameras, die die Bogen im Ganzen inspizieren.

Bezugszeichenliste

1 Bogenbearbeitungsmaschine

2 Bogen

3 Inspektionseinrichtung, erste

4 Inspektionseinrichtung, zweite

5

6 Inspektionseinrichtung, dritte

7 Anleger

8 Stapel (7)

9 Bogenvereinzelungseinrichtung (7)

10

11 Zuführti seh

12 Anlage

13 Kettenförderer

14 Kette

15

16 Kettengrei fersystem

17 Kettenradwelle, erste (16)

18 Kettenradwelle, zweite (16)

19 Saug kästen (3)

20

21 Querschneideinrichtung

22 Schneidzylinder (21)

23 Traverse (21)

24 Gegenmesser (21)

25

26 Schnei dmesse r (2 )

27 Sensor (4) Wendeeinrichtung Speichertrommel (28)

Wendet romme l

Greifersystem (29)

Saugersystem (29)

Greifersystem, erstes (31)

Saugkasten (4)

G r e i f e r sy s t em, zweites (31)

Bearbeitungszylinder

Längsschneideinri chtung

Greifersystem (37)

Kurve

Greifersystem (37)

Schneidrad (38)

Kurvenrolle

Traverse (38)

Kettenförderer

Ketten (47)

Kettengrei fe r system (47)

Kettenradwelle, erste (47) Kettenradwelle, zweite (47) Zentrale (37; 51) Zentrale (37; 44)

Saugkasten Querschneideinri chtung Sensor (6) Beleuchtungseinr chtung (6)

Saugkasten (6)

Ausleger

Stape l, erster (62)

S apel, zwe i t e r (62 )

Stape l, dri tter (62)

Stapel, vierter (62)

Stapel, fünfter (62)

Stapel, sechster (62)

Anfang (2) Ende (2) S t re i f en Schnitt, erster

Schnitt, zweiter Schnitt, dritter Schnitt, fünfter Streifen Streifen Te i Ibogen (2 ) Te i Ibogen (2 ) Schnitt, fünfter

Streifen T Transport r i c htung

Alpha Öffnungswinkel (53; 54)

Claims

Ansprüche

1. Verfahren zum Transport von Bogen (2) in einer Bogenbearbeitungsmaschine (1), in der die Bogen (2) durch mindestens einen Längsschnitt (78) in eine Mehrzahl von nebeneinander liegenden Teilbogen (82; 83) geteilt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilbogen (82; 83) in der Bearbeitungsmaschine (1) in axialer Richtung voneinander wegbewegt werden, so daß zwischen den nebeneinander liegenden Teilbogen (82; 83) ein Abstand gebildet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beabstandet nebeneinander liegenden Te lbogen (82; 83) unabhängig voneinander auf wählbare Stapel (63; 64; 66; 67; 68; 69) abgelegt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beabstandet nebeneinander liegenden Teilbogen (82; 83) mittels einer Inspe kt i ons e i nr i c htung (6) kontrolliert werden.

4. Bogenbearbeitungsmaschine (1) mit einem Zylinder (37), der mindestens zwei in axialer Richtung nebeneinander liegende Haltesysteme (39; 41 bzw. 42; 43) zum Transport von Bogen (2; 82; 83)) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß diese Haltesysteme (39; 41 bzw. 42; 43) in axialer Richtung relativ zueinander verschiebbar angeordnet s nd.

5. Bogenbearbeitungsmasc ine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (37) in axialer Richtung jeweils zwei nebeneinander liegende Haltesysteme (39; 41 bzw. 42; 43) aufweist, daß das erste Haltesystem (39 bzw. 42) in axialer Richtung ortsfest und daß zweite Haltesystem (41 bzw. 43) relativ zum ersten Haltesystem (39 bzw. 42) in axialer Richtung bewegbar angeordnet ist.

6. Bogenbearbeitungsmasc ine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (37) in axialer Richtung jeweils zwei nebeneinander liegende Haltesysteme (39; 41 bzw. 42; 43) aufweist, daß beide Haltesysteme (39; 41; 42; 43) in axialer Richtung bewegbar angeordnet sind.

7. Bogenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (37) ein Paar gegenüberliegende Haltesysteme (39; 41 bzw. 42; 43) aufweist.

8. Bogenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennze chnet, daß mit dem Zylinder (37) eine Läng s s chne i de i nri c htung (38) zusammenwirkend angeordnet ist.

9. Bogenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennze chnet, daß in Bogent ranspor ri c htung (T) gesehen nach dem Zylinder (37) eine Inspektionseinrichtung (6) angeordnet ist.

10. Bogenbearbeitungsmaschine (1) mit einem

Kettenförderer (47), der mindestens ein

Ket t eng re i f e rsy s t em (49) zum Transport von Bogen (2; 82;

83) aufweist und mit einer Mehrzahl von Stapeln (63; 64;

66; 67; 68; 69), dadurch gekennzeichnet, daß jedes

Ket t eng re i f e r sy s t em (49) in axialer Richtung mindestens zwei in axialer Richtung nebeneinander liegende

Haltesysteme aufweist, daß diese Haltesysteme in axialer

Richtung relativ zueinander verschiebbar angeordnet sind und daß diese Haltesysteme zur Ablage der Bogen (2; 82;

83) unabhängig voneinander betätigbar sind.

11. Verfahren zum Bearbeiten von Bedruckstoff (2; 82; 83) wobei der Bedruckstoff (2; 82; 83) zuerst mittels Schneideinrichtungen (21; 38; 57) be- oder zerschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß anschließend ein Schnittregister des Bedruckstoffes (2; 82; 83) mittels einer Inspektionseinrichtung (3; 4; 6) kontrolliert wird.

GEÄNDERTE ANSPRUCHE

[beim International Büro am 8. April 1998 (08.04.98) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 1-11 durch geänderte Ansprüche 1-5 ersetzt (2 Seiten)]

Ansprüche

1. Verfahren zum Transport von Bogen (2) in einer Bogenbearbeitungsmaschine (1), in der die Bogen (2) durch mindestens einen Längsschnitt (78) in eine Mehrzahl von nebeneinander liegenden Teilbogen (82; 83) geteilt werden, wobei die Teilbogen (82; 83) in der Bearbe tungsmaschine (1) in axialer Richtung voneinander wegbewegt werden, so daß zwischen den nebeneinander liegenden Teilbogen (82; 83) ein Abstand gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die beabstandet nebeneinander liegenden Teilbogen (82; 83) unabhängig voneinander auf wählbare Stapel (63; 64; 66; 67; 68; 69) abgelegt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beabstandet nebeneinander liegenden Teilbogen (82; 83) mittels einer Inspektionseinrichtung (6) kontrolliert werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wählbaren Stapel (63; 64; 66; 67; 68; 69) in Transport ri chtung gesehen hintereinander angeordnet s i nd.

4. Bogenbearbeitungsmaschine (1) mit einem Kettenförderer (47), der mindestens ein

Kettengrei fersystem (49) zum Transport von Bogen (2; 82; 83) aufweist und mit einer Mehrzahl von Stapeln (63; 64; 66; 67; 68; 69), dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kettengrei fersystem (49) in axialer Richtung mindestens zwei in axialer Richtung nebeneinander liegende Haltesysteme aufweist, daß diese Haltesysteme in axialer Richtung relativ zueinander verschiebbar angeordnet sind und daß diese Haltesysteme zur Ablage der Bogen (2; 82; 83) unabhängig voneinander betätigbar sind.

5. Verfahren zum Bearbeiten von Bedruckstoff (2; 82; 83) wobei der Bedruckstoff (2; 82; 83) zuerst mittels Schnei dei nri chtungen (21; 38; 57) be- oder zerschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß anschließend ein Schnittregister des Bedruckstoff es (2; 82; 83) mittels einer Inspektionseinrichtung (3; 4; 6) kontrolliert wi rd .