JP4676070B2 - 枚葉印刷機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物の印刷品質を検査する検査装置を備えた枚葉印刷機に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、枚葉印刷機では、印刷部で印刷された枚葉紙(シート状物)の印刷品質を検査するための検査装置が備えられている。この検査装置は、印刷部で印刷されて搬送チェーンで排紙部の紙積台まで搬送している途中の枚葉紙を吸引テーブルの案内面上に吸引し、枚葉紙を可及的に均一に拡げてその印刷面をCCDカメラ等の撮影器で撮影することにより、制御装置が前記撮影器からの信号と予め定められた品質基準とを比較するものである。そして、品質基準を満たした枚葉紙と品質基準を満たさない枚葉紙とはそれぞれ分けられて所定の紙積台に排紙される(例えば、特開平5−254091号公報等参照)。
【0003】
ところが、上述した枚葉印刷機においては、吸引テーブルの案内面と、搬送チェーンに支持されて枚葉紙を把持するくわえ爪装置(チェーングリッパ)の爪の先端とに、くわえ爪装置の走行中に互いに干渉しないように隙間を設ける必要があった。
【0004】
そのため、図4に示すように、印刷された枚葉紙Wがその先端部(くわえ側)Waをくわえ爪装置100 の爪100aと爪台100bとに把持されて吸引テーブルの案内面101 上を走行し、検査装置のCCDカメラ102 で撮影される際に、吸引テーブルの吸引力を弱くしてしまうと吸引テーブルの案内面101 に枚葉紙Wを拡げる(吸引する)ことができずに紙暴れを発生してしまい、検査装置のCCDカメラ102 による撮影に影響が出てしまうため、図4の(a),(b)に示すように、吸引テーブルの案内面101 に枚葉紙Wを確実に拡げる(吸引する)ために吸引テーブルの吸引力を強くする必要がある。
【0005】
ところが、吸引テーブルの吸引力を強くして検査装置のCCDカメラ102 によって枚葉紙Wを撮影する際、爪台100bと案内面101 との間に距離があり、搬送状態には図4の(a)又は(b)に示したような状態がある(枚葉紙W毎に異なる)。仮に図4の(a)の状態にてCCDカメラ102 で枚葉紙Wを撮影しようとすると、図4の(b)の状態で搬送された枚葉紙Wは図4の(a)の状態で搬送された枚葉紙Wと比べ、枚葉紙Wの後端部(尻側)Wbが検出エリアEから外れる(後端部(尻側)Wbが後退した)状態となるため、正紙であるのに不良紙と判定されてしまう虞があった(その逆でも同じような問題が有り、これの場合は後端部(尻側)Wbが検出エリアE内に入り過ぎてしまう)。更に、図4の(a)の状態で搬送された枚葉紙Wの先端部Waがクランク状に(略直角に)折れ曲げられることで、排紙部での紙揃えが悪くなる問題もあった。
【0006】
この対策として、特開平10−34891号公報において、吸引テーブルに爪の走行経路に対応する溝を設けると共に、くわえ爪装置によって搬送される枚葉紙の搬送経路(具体的には、くわえ爪装置の爪台の高さ)と同吸引テーブルの案内面とが略同じ高さとなるよう設計して、くわえ爪装置の爪を溝内に挿入することで吸引テーブルとの干渉を回避する一方、くわえ爪装置に把持された枚葉紙をその全面に亙って案内面に吸引・添接させることで紙あばれを防止して誤検査を減らす技術が提案されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平10−34891号公報に開示された枚葉印刷機にあっては、吸引テーブルの案内面上を枚葉紙が走行する際に、溝のエッジに擦られて枚葉紙が傷つき、特に両面印刷機では即損紙となると共に、紙幅方向にとびとびに存在する溝により枚葉紙が波形状に変形することから高精度な検査が行えないという不具合があった。
【0008】
本発明は、上記状況に鑑み提案されたもので、くわえ爪装置に把持されたシート状物の先端部の挙動を効果的に防止して高精度な検査を行うことができる枚葉印刷機を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための、本発明に係る枚葉印刷機は、走行する搬送チェーンと、前記搬送チェーンに支持され、シート状物を把持する爪と爪台とを有するくわえ爪装置と、前記くわえ爪装置によって把持・搬送される前記シート状物を検査する検査装置と、前記検査装置によって検査する位置で前記シート状物を案内する案内面と該案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔とを有するシート状物案内部材と、を備えた枚葉印刷機において、前記案内面の、前記検査装置による検査エリアのシート状物搬送方向下流側に同案内面のシート状物搬送方向上流側から下流側に向けて前記爪台と同案内面との距離が徐々に小さくなるような傾斜部を設けると共に、該傾斜部に前記爪が通過する溝部を設けたことを特徴とする。
【0010】
また、前記傾斜部の案内面又は溝部に、同傾斜部の案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔を設けたことを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る枚葉印刷機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【0012】
[実施例]
図1は本発明の一実施例を示す検査部の要部拡大側断面図、図2は同じく吸引テーブルの平面図、図3は同じく枚葉印刷機の全体構成側面図である。
【0013】
図3に示すように、枚葉印刷機は給紙部1と印刷部2と排紙部3と検査部4とから構成される。前記給紙部1では、積み重ねられた枚葉紙(シート状物)Wを一枚ずつフィーダボード5及びスウィング装置6を介して渡胴7及び8に受け渡し、渡胴8より印刷部2の三倍胴の圧胴9に受け渡すようになっている。
【0014】
前記印刷部2では、前記圧胴9の前記渡胴8よりも回転方向下流側に位置して三倍胴の凹版胴10が対接している。この凹版胴10の前記圧胴9よりも回転方向下流側には、3個のシャブロン胴11が当該凹版胴10の周方向に所定の間隔で対接している。これらシャブロン胴11には、インキ装置12がそれぞれ対接している。
【0015】
また、前記凹版胴10の前記シャブロン胴11よりも回転方向下流側には、プレワイピング装置13が対向設置されている。更に、前記凹版胴10のプレワイピング装置13よりも回転方向下流側には、ワイピングローラ14が対接している。このワイピングローラ14は、内部にワイピング液を入れたワイピングタンク15内にその下半部が浸漬している。
【0016】
前記圧胴9の前記凹版胴10よりも回転方向下流側にはデリバリー胴16が対接し、このデリバリー胴16には、圧胴9から枚葉紙Wを受け取るくわえ爪装置(チェーングリッパ)20(図1参照)を所定の間隔で複数取り付けられた搬送チェーン17が巻き掛けられている。この搬送チェーン17は、図示しないチェーンガイドにガイドされて走行し、前記圧胴9から受け取った枚葉紙Wをエアダクト18で乾燥させた後検査部4を通して排紙部3の紙積台19上に搬送するようになっている。
【0017】
図1に示すように、前記くわえ爪装置20は、枚葉紙Wを把持する爪21と爪台22とを有する。また、前記検査部4は、搬送チェーン17の上方に位置した検査ユニット23(図3参照)内にCCDカメラ24が図示しない照明器とともに配設される一方、前記検査ユニット23に対向するようにして搬送チェーン17の下方にはシート状物案内部材としての吸引テーブル25が搬送チェーン17に沿って水平かつ所定の長さに亙って配設される。
【0018】
前記吸引テーブル25は、前記CCDカメラ24によって撮影する位置(図3の検査エリアE参照)で前記枚葉紙Wを案内する案内面26と該案内面26に前記枚葉紙Wを吸引・添接させるための多数の吸気孔27とを有する。これら吸気孔27は、所定の手段で図示しないバキューム源に連通されている。
【0019】
図2にも示すように、前記吸引テーブル25の案内面26上には、同案内面26の下流側(前記検査エリアEの図中右端側)に位置して、同案内面26の枚葉紙搬送方向上流側から下流側に向けて前記爪台22と同案内面26との距離が徐々に小さくなるような傾斜面28aを有する傾斜部としての吸引テーパプレート28が設けられる。
【0020】
また、前記傾斜面28aは、CCDカメラ24の焦点に影響のない角度に設定されると共に、その最大高さ即ち、吸引テーパプレート28のフラット面の高さは前記爪台22に可及的に近接する高さに設定されている。
【0021】
そして、前記吸引テーパプレート28は短冊状に形成されて、前記くわえ爪装置20(厳密には爪21)と干渉しないように、同くわえ爪装置20の走行経路を逃げるようにして紙幅方向に所定の間隔を有するように配設され、夫々が吸引テーブル25にボルト結合されている。即ち、前記吸引テーパプレート28の傾斜部に前記爪21が通過する溝29が多数形成される如く構成されるのである。
【0022】
また、前記吸引テーパプレート28の傾斜面28a部には、前記吸気孔27と通じる吸気孔28bが形成されるが、これは特に、形成しなくても良い。
【0023】
このような凹版印刷機において、給紙部1からフィーダボード5上に枚葉紙Wを給紙すると、当該枚葉紙Wは、スウィング装置6により渡胴7に受け渡され、渡胴8を介して圧胴9に受け渡される。一方、インキ装置12からシャブロン胴11を介して凹版胴10にインキを供給すると、当該インキは、プレワイピング装置13およびワイピングローラ14で余計な分が取り除かれた後、圧胴9に保持された上記枚葉紙Wに転写される。印刷された枚葉紙Wは、圧胴9からデリバリー胴16において搬送チェーン17のくわえ爪装置20に受け渡され、その後チェーンガイドに沿って搬送チェーン17が走行することにより、検査部4に搬送される。
【0024】
検査部4の内部を走行移動する枚葉紙Wは、吸引テーブル25に吸引されて姿勢を矯正されながら当該テーブル25上を走行移動していく。このとき、CCDカメラ24が枚葉紙Wの印刷面を撮影し、図示しない制御装置がCCDカメラ24からの信号と予め定められた品質基準とを比較して、当該枚葉紙Wの印刷品質を判断する。このようにして印刷品質を検査された枚葉紙Wは、吸引テーブル25を離れてさらに走行移動し、品質基準を満足すると判断された場合には、正紙用の紙積台19上に排紙され、品質基準を満たさないと判断された場合には、不良紙用の紙積台19上に排紙される。
【0025】
そして、本実施例では、前記検査部4において、枚葉紙Wの大部分は吸引テーブル25の溝無しの案内面26に吸引・添接されて走行するので、特開平10−34891号公報に開示された枚葉印刷機のように、溝のエッジに擦られて枚葉紙Wが傷つくということがないと共に、紙幅方向に所定の間隔を有するように存在する溝により枚葉紙Wが波形状に変形することもない。
【0026】
また、前記CCDカメラ24による検査エリアEの図中右端側においては、爪台22と案内面26との間の距離がほとんどなく、且つくわえ爪装置20に把持された枚葉紙Wの先端部Waは吸引テーパプレート28の傾斜面28aに吸引・添接されて走行するので、図4の(a),(b)に示したように搬送される枚葉紙W毎に異なることは無く、安定した搬送状態が得られる。換言すれば、図4の(a)のように枚葉紙Wの先端部Waがクランク状に(略直角に)折れ曲がり、排紙部3での紙揃えが悪くなる問題はなくなると共に、図4の(b)のように枚葉紙Wの先端部Waが図4の(a)の折れ曲がった状態から斜めに曲がった状態に変化して枚葉紙Wの後端部(尻側)Wbが検査エリアEから外れる、又は逆に図4の(b)の状態から図4の(a)の状態に変化して枚葉紙Wの後端部(尻側)Wbが検査エリアE内に入り過ぎてしまうということが未然に回避されるのである。
【0027】
このようにして、常に枚葉紙Wが安定した状態で検査を行える結果、誤検査を減らして検査装置の信頼性が高められる。また、枚葉紙Wに対する傷をなくして損紙も減らせると共に変形もなくして紙揃えも良好となる。
【0028】
尚、上記実施例において、図1に示すようにCCDカメラ24を上側、案内面26を下側に設けた例を開示したが、CCDカメラ24を下側、案内面26を上側に設けるようにしても良い。
【0029】
また、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、吸引テーパプレートを吸引テーブルに一体形成したり、吸引テーブルの幅寸法と同等の一体物に形成しこれに溝を形成するようにしても良い。また、本発明は凹版印刷機に限らず、オフセット印刷機等他の印刷機にも適用することができる。
【0030】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明によれば、走行する搬送チェーンと、前記搬送チェーンに支持され、シート状物を把持する爪と爪台とを有するくわえ爪装置と、前記くわえ爪装置によって把持・搬送される前記シート状物を検査する検査装置と、前記検査装置によって検査する位置で前記シート状物を案内する案内面と該案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔とを有するシート状物案内部材と、を備えた枚葉印刷機において、前記案内面の下流側に同案内面のシート状物搬送方向上流側から下流側に向けて前記爪台と同案内面との距離が徐々に小さくなるような傾斜部を設けると共に、該傾斜部に前記爪が通過する溝部を設けたので、くわえ爪装置に把持されたシート状物の先端部の挙動を効果的に防止して誤検査を減らし精度アップが図れる。また、シート状物の大きな変形もないので、傷や紙揃えに対しても有効である。
【0031】
請求項2の発明によれば、前記傾斜部の案内面又は溝部に、同傾斜部の案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔を設けたことを特徴とするので、シート状物の先端部がより一層安定し、検査精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す検査部の要部拡大側断面図である。
【図2】同じく吸引テーブルの平面図である。
【図3】同じく枚葉印刷機の全体構成側面図である。
【図4】従来の検査装置の不具合を示す説明図である。
【符号の説明】
1 給紙部
2 印刷部
3 排紙部
4 検査部
5 フィーダボード
6 スウィング装置
7 渡胴
8 渡胴
9 圧胴
10 凹版胴
11 シャブロン胴
12 インキ装置
13 プレワイピング装置
14 ワイピングローラ
15 ワイピングタンク
16 デリバリー胴
17 搬送チェーン
18 エアダクト
19 紙積台
20 くわえ爪装置
21 爪
22 爪台
23 検査ユニット
24 CCDカメラ
25 吸引テーブル
26 案内面
27 吸気孔
28 吸引テーパプレート
28a 傾斜面
28b 吸気孔
29 溝
W 枚葉紙
Claims (2)
- 走行する搬送チェーンと、前記搬送チェーンに支持され、シート状物を把持する爪と爪台とを有するくわえ爪装置と、前記くわえ爪装置によって把持・搬送される前記シート状物を検査する検査装置と、前記検査装置によって検査する位置で前記シート状物を案内する案内面と該案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔とを有するシート状物案内部材と、を備えた枚葉印刷機において、前記案内面の、前記検査装置による検査エリアのシート状物搬送方向下流側に同案内面のシート状物搬送方向上流側から下流側に向けて前記爪台と同案内面との距離が徐々に小さくなるような傾斜部を設けると共に、該傾斜部に前記爪が通過する溝部を設けたことを特徴とする枚葉印刷機。
- 前記傾斜部の案内面又は溝部に、同傾斜部の案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔を設けたことを特徴とする請求項1に記載の枚葉印刷機。
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