JPH10166557A - 印刷物検査装置 - Google Patents
印刷物検査装置Info
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- JPH10166557A JPH10166557A JP8342625A JP34262596A JPH10166557A JP H10166557 A JPH10166557 A JP H10166557A JP 8342625 A JP8342625 A JP 8342625A JP 34262596 A JP34262596 A JP 34262596A JP H10166557 A JPH10166557 A JP H10166557A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 枚葉印刷機で印刷された印刷物をインライン
でかつ構成を複雑にすることなく正確に検査できるよう
にする。 【解決手段】 枚葉印刷機の最終印刷ユニット１から送
られた印刷物を受け取って排紙部２に搬送するチェーン
搬送部の入口側スプロケットシャフト７の直後におい
て、チェーングリッパー１１につかまれて直線状に搬送
される状態の印刷物から画像情報を取り込むよう、スプ
ロケットシャフト７の上方で搬送チェーン１０に近接す
る位置に、印刷物の画像情報を取り込む検査カメラ１３
を設置する。検査カメラ１３は、搬送チェーン１０下方
の紙ガイド１４に沿って略水平状態で搬送される印刷物
に対して略直交させる。
でかつ構成を複雑にすることなく正確に検査できるよう
にする。 【解決手段】 枚葉印刷機の最終印刷ユニット１から送
られた印刷物を受け取って排紙部２に搬送するチェーン
搬送部の入口側スプロケットシャフト７の直後におい
て、チェーングリッパー１１につかまれて直線状に搬送
される状態の印刷物から画像情報を取り込むよう、スプ
ロケットシャフト７の上方で搬送チェーン１０に近接す
る位置に、印刷物の画像情報を取り込む検査カメラ１３
を設置する。検査カメラ１３は、搬送チェーン１０下方
の紙ガイド１４に沿って略水平状態で搬送される印刷物
に対して略直交させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉印刷機で印刷
された印刷物の画像情報をカメラで取り込んでインライ
ンで印刷物の異常を検査する印刷物検査装置に関する。
された印刷物の画像情報をカメラで取り込んでインライ
ンで印刷物の異常を検査する印刷物検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉印刷機で印刷された印刷物の画像情
報をカメラで取り込んでインラインで印刷物の異常を検
査する印刷物検査装置として、例えば特開昭６２−２５
０４７号公報に記載されているように、印刷機の最終印
刷ユニットにおける印刷終了直後の圧胴上に在る印刷物
の画像情報を取り込める位置にカメラを設置したものが
従来から知られている。
報をカメラで取り込んでインラインで印刷物の異常を検
査する印刷物検査装置として、例えば特開昭６２−２５
０４７号公報に記載されているように、印刷機の最終印
刷ユニットにおける印刷終了直後の圧胴上に在る印刷物
の画像情報を取り込める位置にカメラを設置したものが
従来から知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のように、
印刷機の最終印刷ユニットにおける印刷終了直後の圧胴
上に在る印刷物の画像情報を取り込む位置にカメラを設
置したものでは、印刷物が紙である場合に、その印刷用
紙は圧胴とゴム胴とにより印圧を受けている間は圧胴に
密着しているため、安定した状態で画像情報を取り込め
るが、最終印刷ユニットにおける印刷終了直後の圧胴上
に在る印刷用紙というのは、前端が渡し胴又はチェーン
搬送装置のスプロケットにより回転している咬え爪、又
はチェーングリッパにつかまれて非直線状に搬送される
ところであって、印刷用紙の後端が圧胴とゴム胴との間
から外れ、印刷用紙が前端のみチェーングリッパ等に固
定され後端は全くフリーの状態となることにより、その
印刷用紙の後端側２００ｍｍ程の部分がバタついたりし
て、カメラと印刷用紙の検査面の位置関係が不安定な状
態となり、正確な検査が不可能になる。
印刷機の最終印刷ユニットにおける印刷終了直後の圧胴
上に在る印刷物の画像情報を取り込む位置にカメラを設
置したものでは、印刷物が紙である場合に、その印刷用
紙は圧胴とゴム胴とにより印圧を受けている間は圧胴に
密着しているため、安定した状態で画像情報を取り込め
るが、最終印刷ユニットにおける印刷終了直後の圧胴上
に在る印刷用紙というのは、前端が渡し胴又はチェーン
搬送装置のスプロケットにより回転している咬え爪、又
はチェーングリッパにつかまれて非直線状に搬送される
ところであって、印刷用紙の後端が圧胴とゴム胴との間
から外れ、印刷用紙が前端のみチェーングリッパ等に固
定され後端は全くフリーの状態となることにより、その
印刷用紙の後端側２００ｍｍ程の部分がバタついたりし
て、カメラと印刷用紙の検査面の位置関係が不安定な状
態となり、正確な検査が不可能になる。
【０００４】そのような問題は、印刷用紙が薄く、印刷
速度の比較的遅い場合には、例えば、最終圧胴の上方か
らエアーを吹き付けて印刷用紙を圧胴に密着させるよう
にすれば解決可能であるが、紙厚がある程度厚い場合
や、近年のように印刷機自体の印刷スピードが速い場合
には、エアー吹き付け程度では効果がなく、例えば、特
開昭６２−２５０４７号公報に記載されているように、
紙押え機構を別途設けて、印圧を受けなくなる直前のタ
イミングに合わせて印刷用紙を最終圧胴に押し付けるよ
うな複雑でコストがかかり、しかも、印刷物の面付けに
より位置合わせを行わないとならない大掛かりな装置が
必要となる。しかし、この方法も、印刷物の流れ方向
に、いわゆるドブと呼ばれる非印刷部を直線状に、かつ
紙押さえ機構より太い幅で設けることが必要であり、そ
のようにすることは印刷物によっては不可能であった
り、若しくは、そのためにわざわざ印刷用紙を大きくし
てドブを確保するなどの無駄な面付けをする必要がある
など、実用的には適さないものである。
速度の比較的遅い場合には、例えば、最終圧胴の上方か
らエアーを吹き付けて印刷用紙を圧胴に密着させるよう
にすれば解決可能であるが、紙厚がある程度厚い場合
や、近年のように印刷機自体の印刷スピードが速い場合
には、エアー吹き付け程度では効果がなく、例えば、特
開昭６２−２５０４７号公報に記載されているように、
紙押え機構を別途設けて、印圧を受けなくなる直前のタ
イミングに合わせて印刷用紙を最終圧胴に押し付けるよ
うな複雑でコストがかかり、しかも、印刷物の面付けに
より位置合わせを行わないとならない大掛かりな装置が
必要となる。しかし、この方法も、印刷物の流れ方向
に、いわゆるドブと呼ばれる非印刷部を直線状に、かつ
紙押さえ機構より太い幅で設けることが必要であり、そ
のようにすることは印刷物によっては不可能であった
り、若しくは、そのためにわざわざ印刷用紙を大きくし
てドブを確保するなどの無駄な面付けをする必要がある
など、実用的には適さないものである。
【０００５】したがって、枚葉印刷機で印刷された印刷
物をインラインで検査する印刷物検査装置において、構
成を複雑にすることなく正確で確実な検査を行えるよう
にすることが課題であり、この課題を解決することが本
発明の目的である。
物をインラインで検査する印刷物検査装置において、構
成を複雑にすることなく正確で確実な検査を行えるよう
にすることが課題であり、この課題を解決することが本
発明の目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る印刷物検
査装置は、枚葉印刷機で印刷された印刷物の画像情報を
カメラで取り込み、その画像情報に基づいてインライン
で印刷物の異常を検査する印刷物検査装置において、枚
葉印刷機の最終印刷ユニットから印刷物を受け取って排
紙部へと搬送する略直線状部を備えたチェーン搬送装置
上で略直線状に搬送される状態の印刷物から画像情報を
取り込める位置にカメラを設置したものである。
査装置は、枚葉印刷機で印刷された印刷物の画像情報を
カメラで取り込み、その画像情報に基づいてインライン
で印刷物の異常を検査する印刷物検査装置において、枚
葉印刷機の最終印刷ユニットから印刷物を受け取って排
紙部へと搬送する略直線状部を備えたチェーン搬送装置
上で略直線状に搬送される状態の印刷物から画像情報を
取り込める位置にカメラを設置したものである。
【０００７】枚葉印刷機の最終印刷ユニットから印刷物
を受け取って排紙部へと搬送する略直線状部を備えたチ
ェーン搬送装置上で略直線状に搬送される状態の印刷物
は、前端のみがチェーングリッパ等につかまれ、後端は
フリー状態であるが、略直線状に搬送されるため、圧胴
とゴム胴との間から外れたときのような大きなバタつき
はない。そのため、このような状態の印刷物から画像情
報を取り込める位置にカメラを設置することにより、印
刷物のバタつきに影響されない正確な検査が可能とな
り、複雑でコストのかかる構成が不要となる。
を受け取って排紙部へと搬送する略直線状部を備えたチ
ェーン搬送装置上で略直線状に搬送される状態の印刷物
は、前端のみがチェーングリッパ等につかまれ、後端は
フリー状態であるが、略直線状に搬送されるため、圧胴
とゴム胴との間から外れたときのような大きなバタつき
はない。そのため、このような状態の印刷物から画像情
報を取り込める位置にカメラを設置することにより、印
刷物のバタつきに影響されない正確な検査が可能とな
り、複雑でコストのかかる構成が不要となる。
【０００８】上記構成の印刷物検査装置は、チェーン搬
送装置が印刷物の流れ方向寸法より長い略直線状部を有
するものであり、特にその略直線状部が水平搬送部であ
ることにより、安定した検査部位を確保することができ
る。
送装置が印刷物の流れ方向寸法より長い略直線状部を有
するものであり、特にその略直線状部が水平搬送部であ
ることにより、安定した検査部位を確保することができ
る。
【０００９】また、上記構成の印刷物検査装置は、チェ
ーン搬送装置の入口側スプロケットシャフトの直後にカ
メラを設置したものとするのがよく、そうすることによ
り、チェーングリッパ等に邪魔されることがなくなり、
検査部位を最大にとることが可能となる。
ーン搬送装置の入口側スプロケットシャフトの直後にカ
メラを設置したものとするのがよく、そうすることによ
り、チェーングリッパ等に邪魔されることがなくなり、
検査部位を最大にとることが可能となる。
【００１０】また、上記構成の印刷物検査装置は、チェ
ーン搬送装置上で略直線状に搬送される状態の印刷物か
らカメラにより画像情報を取り込む位置に印刷物を下方
から吸引する吸引装置を設置するのがよく、そうするこ
とにより、画像情報を取り込む位置での印刷物の検査部
位を一定した位置に保つことができ、さらに安定した検
査が可能となる。
ーン搬送装置上で略直線状に搬送される状態の印刷物か
らカメラにより画像情報を取り込む位置に印刷物を下方
から吸引する吸引装置を設置するのがよく、そうするこ
とにより、画像情報を取り込む位置での印刷物の検査部
位を一定した位置に保つことができ、さらに安定した検
査が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の実施の形態の一例の概略構
成を示している。この例は多色刷オフセット枚葉印刷機
の場合であって、図において、１は多色刷オフセット枚
葉印刷機の最終印刷ユニット、２は排紙部である。
成を示している。この例は多色刷オフセット枚葉印刷機
の場合であって、図において、１は多色刷オフセット枚
葉印刷機の最終印刷ユニット、２は排紙部である。
【００１３】枚葉印刷機は、一列に並んだ複数段の印刷
ユニットによって構成され、その一端側に給紙部（図示
せず）が、他端側に排紙部２がそれぞれ配設されてい
る。そして、給紙部に積み重ねられた用紙が１枚ずつ印
刷ユニットに案内され、各印刷ユニットにおいて、例え
ば、スミ，アイ，アカ，キといった順に各色の印刷がな
された後、排紙部２に送られて積載される。
ユニットによって構成され、その一端側に給紙部（図示
せず）が、他端側に排紙部２がそれぞれ配設されてい
る。そして、給紙部に積み重ねられた用紙が１枚ずつ印
刷ユニットに案内され、各印刷ユニットにおいて、例え
ば、スミ，アイ，アカ，キといった順に各色の印刷がな
された後、排紙部２に送られて積載される。
【００１４】各印刷ユニットは図示の最終印刷ユニット
１と同じで、版胴３にインキおよび湿し水が供給され
る。そして、版胴３表面のインキが、これに接触するゴ
ム胴４の表面に一旦転写され、更に、ゴム胴４と圧胴５
との間を通過する用紙に転写されることによって印刷が
なされる。図において、６は中間胴である。
１と同じで、版胴３にインキおよび湿し水が供給され
る。そして、版胴３表面のインキが、これに接触するゴ
ム胴４の表面に一旦転写され、更に、ゴム胴４と圧胴５
との間を通過する用紙に転写されることによって印刷が
なされる。図において、６は中間胴である。
【００１５】排紙部２は、最終印刷ユニット１の圧胴５
に隣接する一端位置にスプロケットシャフト７を有し、
このスプロケットシャフト７の両端には、最終印刷ユニ
ット１から印刷物を受け取って搬送するチェーン搬送装
置の入口側スプロケット８が配置されている。そして、
この入口側スプロケット８と、排紙部２の他端に配設さ
れた排出側スプロケット９との間に一対の搬送チェーン
１０が巻かれ、この搬送チェーン１０には一定間隔でチ
ェーングリッパー１１が設置されている。また、排紙部
２には、即乾性の紫外線硬化型インキを使用した時にそ
の紫外線硬化型インキを乾燥・硬化させるための紫外線
照射を行う紫外線照射装置（ＵＶランプ）１２が設置さ
れている。
に隣接する一端位置にスプロケットシャフト７を有し、
このスプロケットシャフト７の両端には、最終印刷ユニ
ット１から印刷物を受け取って搬送するチェーン搬送装
置の入口側スプロケット８が配置されている。そして、
この入口側スプロケット８と、排紙部２の他端に配設さ
れた排出側スプロケット９との間に一対の搬送チェーン
１０が巻かれ、この搬送チェーン１０には一定間隔でチ
ェーングリッパー１１が設置されている。また、排紙部
２には、即乾性の紫外線硬化型インキを使用した時にそ
の紫外線硬化型インキを乾燥・硬化させるための紫外線
照射を行う紫外線照射装置（ＵＶランプ）１２が設置さ
れている。
【００１６】搬送チェーン１０は、最終印刷ユニット１
から印刷物を受け、最終圧胴５に隣接するスプロケット
シャフト７の位置から紫外線照射装置１２の設置位置ま
でが水平で、その後方で印刷物積載位置上方の排出側ス
プロケット９の高さまで持ち上がる配置となっている。
そして、最終印刷ユニット１から送られた印刷物を受け
取って排紙部２に搬送するチェーン搬送部の入口側スプ
ロケットシャフト７の直後には、チェーングリッパー１
１につかまれて直線状に搬送される状態の印刷物から画
像情報を取り込むよう、スプロケットシャフト７の上方
で搬送チェーン１０に近接する位置に、印刷物の画像情
報を取り込む検査カメラ１３が設置されている。検査カ
メラ１３は、搬送チェーン１０下方の紙ガイド１４に沿
って略水平状態で搬送される印刷物に対して略直交する
向きに設置される。そして、チェーン搬送部の入口側ス
プロケットシャフト７の流れ方向の直後の下方における
印刷物が通過する位置にカメラ１３の焦点が合わせられ
る。そうすることにより、次のチェーングリッパ１１に
邪魔されることなく、何ら障害物のない状態で印刷物の
画像情報を全て取り込むことが可能である。また、排紙
部２には、検査位置において印刷物をガイド１４に沿わ
せるよう下方から吸引する吸引車１５が配設され、ま
た、上方左右から検査位置を照らす一対の投光器１６が
設けられている。
から印刷物を受け、最終圧胴５に隣接するスプロケット
シャフト７の位置から紫外線照射装置１２の設置位置ま
でが水平で、その後方で印刷物積載位置上方の排出側ス
プロケット９の高さまで持ち上がる配置となっている。
そして、最終印刷ユニット１から送られた印刷物を受け
取って排紙部２に搬送するチェーン搬送部の入口側スプ
ロケットシャフト７の直後には、チェーングリッパー１
１につかまれて直線状に搬送される状態の印刷物から画
像情報を取り込むよう、スプロケットシャフト７の上方
で搬送チェーン１０に近接する位置に、印刷物の画像情
報を取り込む検査カメラ１３が設置されている。検査カ
メラ１３は、搬送チェーン１０下方の紙ガイド１４に沿
って略水平状態で搬送される印刷物に対して略直交する
向きに設置される。そして、チェーン搬送部の入口側ス
プロケットシャフト７の流れ方向の直後の下方における
印刷物が通過する位置にカメラ１３の焦点が合わせられ
る。そうすることにより、次のチェーングリッパ１１に
邪魔されることなく、何ら障害物のない状態で印刷物の
画像情報を全て取り込むことが可能である。また、排紙
部２には、検査位置において印刷物をガイド１４に沿わ
せるよう下方から吸引する吸引車１５が配設され、ま
た、上方左右から検査位置を照らす一対の投光器１６が
設けられている。
【００１７】図１には、従来の印刷物検査装置の場合の
圧胴５上に配置されたカメラを一点鎖線で示している。
圧胴５上に配置されたカメラを一点鎖線で示している。
【００１８】なお、上述の例は、排紙部２の入口側スプ
ロケットシャフト７の後方に紫外線照射装置１２が設置
された場合であるが、紫外線照射装置１２がない場合に
も本発明は勿論適用できるものであり、その場合、図２
に示されるように、搬送チェーン１０が入口側スプロケ
ット８の位置から後方斜め上方に直接持ち上がる配置で
あり、検査カメラ１３は、入口側スプロケットシャフト
７の直後で搬送チェーン１０により後方斜め上方に搬送
される印刷物の面に略直交するよう斜め下向きに配置さ
れるものである。ここで、検査カメラの位置は、スプロ
ケットシャフト７の流れ方向の直後が、スペース的に
も、他のチェーングリッパの邪魔にもならず最適である
が、これに限定されず、検査位置より後方に印刷物の流
れ方向寸法より長い略直線状部があればよいものであ
る。
ロケットシャフト７の後方に紫外線照射装置１２が設置
された場合であるが、紫外線照射装置１２がない場合に
も本発明は勿論適用できるものであり、その場合、図２
に示されるように、搬送チェーン１０が入口側スプロケ
ット８の位置から後方斜め上方に直接持ち上がる配置で
あり、検査カメラ１３は、入口側スプロケットシャフト
７の直後で搬送チェーン１０により後方斜め上方に搬送
される印刷物の面に略直交するよう斜め下向きに配置さ
れるものである。ここで、検査カメラの位置は、スプロ
ケットシャフト７の流れ方向の直後が、スペース的に
も、他のチェーングリッパの邪魔にもならず最適である
が、これに限定されず、検査位置より後方に印刷物の流
れ方向寸法より長い略直線状部があればよいものであ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、枚葉印刷機で印刷され
た印刷物のインラインによる検査を、印刷物のバタつき
に影響されることなく、また、複雑でコストのかかる構
成を要することなしに正確に行うことができる。
た印刷物のインラインによる検査を、印刷物のバタつき
に影響されることなく、また、複雑でコストのかかる構
成を要することなしに正確に行うことができる。
【００２０】また、チェーン搬送装置が印刷物の流れ方
向寸法より長い略直線状部を有するものであり、特にそ
の略直線状部が水平搬送部である場合、安定した検査部
位を確保することができる。
向寸法より長い略直線状部を有するものであり、特にそ
の略直線状部が水平搬送部である場合、安定した検査部
位を確保することができる。
【００２１】また、特に、チェーン搬送装置の入口側ス
プロケットシャフトの直後にカメラを設置することによ
り、チェーングリッパ等に邪魔されることがなくなり、
検査部位を最大にとることが可能となる。
プロケットシャフトの直後にカメラを設置することによ
り、チェーングリッパ等に邪魔されることがなくなり、
検査部位を最大にとることが可能となる。
【００２２】また、チェーン搬送装置上で略直線状に搬
送される状態の印刷物からカメラにより画像情報を取り
込む位置に印刷物を下方から吸引する吸引装置を設置す
ることにより、画像情報を取り込む位置での印刷物の検
査部位を一定した位置に保つことができ、さらに安定し
た検査が可能となる。
送される状態の印刷物からカメラにより画像情報を取り
込む位置に印刷物を下方から吸引する吸引装置を設置す
ることにより、画像情報を取り込む位置での印刷物の検
査部位を一定した位置に保つことができ、さらに安定し
た検査が可能となる。
【図１】実施の形態の一例の概略構成図である。
【図２】実施の形態の他の例の概略構成図である。
１ 最終段印刷ユニット ２ 排紙部 ７ スプロケットシャフト １０ 搬送チェーン １１ チェーングリッパー １３ 検査カメラ １４ ガイド
Claims (5)
- 【請求項１】 枚葉印刷機で印刷された印刷物の画像情
報をカメラで取り込み、該画像情報に基づいてインライ
ンで印刷物の異常を検査する印刷物検査装置において、
前記枚葉印刷機の最終印刷ユニットから印刷物を受け取
って排紙部へと搬送する略直線状部を備えたチェーン搬
送装置上で略直線状に搬送される状態の印刷物から画像
情報を取り込める位置に前記カメラを設置したことを特
徴とする印刷物検査装置。 - 【請求項２】 前記チェーン搬送装置が前記印刷物の流
れ方向寸法より長い略直線状部を有することを特徴とす
る請求項１記載の印刷物検査装置。 - 【請求項３】 前記チェーン搬送装置の略直線状部が水
平搬送部であることを特徴とする請求項２記載の印刷物
検査装置。 - 【請求項４】 前記チェーン搬送装置の入口側スプロケ
ットシャフトの直後に前記カメラを設置したことを特徴
とする請求項１，２または３記載の印刷物検査装置。 - 【請求項５】 前記チェーン搬送装置上で略直線状に搬
送される状態の印刷物から前記カメラにより画像情報を
取り込む位置に前記印刷物を下方から吸引する吸引装置
を設置したことを特徴とする請求項１，２，３または４
記載の印刷物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8342625A JPH10166557A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 印刷物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8342625A JPH10166557A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 印刷物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10166557A true JPH10166557A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18355227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8342625A Pending JPH10166557A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 印刷物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10166557A (ja) |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP8342625A patent/JPH10166557A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060801 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061002 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070306 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070427 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070514 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20071026 |