WO2010095474A1

WO2010095474A1 - 両面印刷機

Info

Publication number: WO2010095474A1
Application number: PCT/JP2010/050215
Authority: WO
Inventors: 圭介川井; 博之矢野
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2010-08-26
Also published as: JP2010188662A

Abstract

　両面印刷機において、給紙部（１１）と排紙部（１４）との間に、印刷用紙（Ｓ）の表面に印刷を施す表面印刷部（１３）と、印刷用紙（Ｓ）の裏面に印刷を施す裏面印刷部（１２）を直列に配置し、排紙部（１４）を、印刷用紙（Ｓ）の先端を保持して搬送可能な排紙胴（２１，２２）と、排紙胴（２１，２２）の上方に配設されて排紙胴（２２）から受け取った印刷用紙（Ｓ）の先端を保持して搬送可能なチェーングリッパ機構（２３）と、チェーングリッパ機構（２３）により搬送される印刷用紙Ｓが積み上げられる排紙台（２４）により構成し、両面の印刷が完了した印刷用紙（Ｓ）における表面の印刷品質を検査する表面検査装置（３１）を第２排紙胴（２２）の外周面に対向して設け、両面の印刷が完了した印刷用紙（Ｓ）における裏面の印刷品質を検査する裏面検査装置（３２）を第１排紙胴（２１）の外周面に対向して設ける。

Description

両面印刷機

　本発明は、表面及び裏面に印刷が施された印刷シートの品質を検査する品質検査機能を有する両面印刷機に関するものである。

　オフセット枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。従って、給紙台上に積み重ねられた印刷シートは、給紙部により吸引されて前方へ送り出され、印刷部で所定の印刷が施された後、排紙部により排紙台上に積み重ねられて排紙される。

　このオフセット枚葉印刷機にて、印刷シートの表面及び裏面に印刷が可能な両面印刷機では、タンデム型と反転型がある。タンデム型の両面印刷機は、裏面印刷ユニットと表面印刷ユニットとが連接部により連結されており、印刷シートが搬送される間に、印刷シートの下方から裏面に印刷が施された後、印刷シートの上方から表面に印刷が施される。一方、反転型の両面印刷機は、裏面印刷ユニットと表面印刷ユニットとが反転部により連結されており、印刷シートに対して上方から裏面に印刷が施された後、この印刷シートの表裏を反転させた後、印刷シートの上方から表面に印刷が施される。

　ところで、上述したオフセット枚葉印刷機では、印刷部（印刷ユニット）で印刷が施された印刷シートに対して、印刷画像の品質を検査する品質検査装置が設けられている。この品質検査装置は、印刷画像の汚れや見当不良などにより発生した不正紙を判別し、この不正紙を排紙部に送らずに除去するか、マーキングあるいは目印となるテープを挿入するなどしている。

　このような品質検査装置を有する枚葉印刷機としては、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された両面印刷機のシート状物検査装置では、印刷ユニットと排紙装置との間に、表面検査胴と裏面検査胴を設け、この表面検査胴及び裏面検査胴にそれぞれ対向して、表面検査装置と裏面検査装置を設け、これらの検査結果に基づいて不正紙を判別している。

特開２００５－２５４６７８号公報

　上述した従来の両面印刷機のシート状物検査装置では、表面検査装置と裏面検査装置を設けるために、印刷ユニットと排紙装置との間に表面検査胴と裏面検査胴を水平方向に並設しており、構造の複雑化や大型化を招いてしまうという問題がある。

　本発明は上述した課題を解決するものであり、装置の簡素化及び小型化を可能とすると共に検査精度の向上を可能とする両面印刷機を提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するための本発明の両面印刷機は、給紙部と排紙部との間に、印刷シートの表面に印刷を施す表面印刷部と、印刷シートの裏面に印刷を施す裏面印刷部が直列に配置される両面印刷機において、前記排紙部は、印刷シートの先端を保持して搬送可能な排紙胴と、該排紙胴の上方に配設されて前記排紙胴から受け取った印刷シートの先端を保持して搬送可能なチェーングリッパ機構と、該チェーングリッパ機構により搬送される印刷シートが積み上げられる排紙台とを有し、両面の印刷が完了した印刷シートにおける表面の印刷品質を検査する表面検査装置と、両面の印刷が完了した印刷シートにおける裏面の印刷品質を検査する裏面検査装置とを設け、前記表面検査装置と前記裏面検査装置の少なくともいずれか一方が前記排紙胴の外周面に対向して配設される、ことを特徴とするものである。

　本発明の両面印刷機では、前記排紙胴が上下に２つ配設され、第１排紙胴の外周面に対向して前記裏面検査装置が配設され、第２排紙胴の外周面に対向して前記表面検査装置が配設される、ことを特徴としている。

　本発明の両面印刷機では、前記排紙部より印刷シートの搬送方向の上流側に前記表面検査装置または前記裏面検査装置の印刷処理ユニットが配設され、該印刷処理ユニットにおける最下流側の胴の外周面に対向して前記印刷処理ユニットにより印刷された面の検査を行う前記検査装置が配設される、ことを特徴としている。

　本発明の両面印刷機では、前記印刷処理ユニットは、前記表面印刷部または前記裏面印刷部またはインキ乾燥装置またはコーティング装置である、ことを特徴としている。

　本発明の両面印刷機では、前記表面検査装置と前記裏面検査装置による検査位置を搬送される印刷シートの暴れを抑制するシート保持手段が設けられる、ことを特徴としている。

　本発明の両面印刷機では、前記シート保持手段は、印刷シートの外面側にエアを噴射するエア噴射手段であり、印刷シートの搬送状態を検出するシート搬送状態検出手段と、該シート搬送状態検出手段の検出結果に応じて前記エア噴射手段によるエア噴射量を調整する制御装置を設ける、ことを特徴としている。

　本発明の両面印刷機では、前記シート保持手段は、印刷シートの後端部側を前記胴の表面に密着可能である、ことを特徴としている。

　本発明の両面印刷機によれば、給紙部と排紙部との間に表面印刷部と裏面印刷部を直列に配置し、排紙部として、排紙胴と、排紙胴の上方に配設されるチェーングリッパ機構と、排紙台とを設け、両面の印刷が完了した印刷シートにおける表面の印刷品質を検査する表面検査装置と、両面の印刷が完了した印刷シートにおける裏面の印刷品質を検査する裏面検査装置とを設け、その少なくともいずれか一方を排紙胴の外周面に対向して配設している。従って、検査装置のための胴を別途設ける必要はなく、装置の簡素化及び小型化を可能とすることができると共に、排紙の直前で検査を行うことができることから、検査精度の向上を可能とすることができる。

　本発明の両面印刷機によれば、排紙胴を上下に２つ配設し、第１排紙胴の外周面に対向して裏面検査装置を配設し、第２排紙胴の外周面に対向して表面検査装置を配設するので、排紙胴と検査装置を効率的に配置することで、装置の小型化に寄与することができる。

　本発明の両面印刷機によれば、排紙部より印刷シートの搬送方向の上流側に前記表面検査装置または前記裏面検査装置の印刷処理ユニットを配設し、印刷処理ユニットにおける最下流側の胴の外周面に対向して印刷処理ユニットにより印刷された面の検査を行う検査装置を配設するので、一方の検査装置を排紙部より前の印刷処理ユニットに設けることで、検査装置の一部を排紙部に設ける必要がなくなり、排紙部の大型化を抑制することができる。

　本発明の両面印刷機によれば、印刷処理ユニットを、表面印刷部または裏面印刷部またはインキ乾燥装置またはコーティング装置とするので、印刷処理ユニットの種類に応じて検査装置を効率的に配置することができる。

　本発明の両面印刷機によれば、表面検査装置と裏面検査装置による検査位置を搬送される印刷シートの暴れを抑制するシート保持手段を設けるので、シート保持手段により印刷シートの暴れが抑制されることで、検査装置との距離を一定値に維持して検査精度を向上することができる。

　本発明の両面印刷機によれば、シート保持手段を、印刷シートの外面側にエアを噴射するエア噴射手段とし、印刷シートの搬送状態を検出するシート搬送状態検出手段と、シート搬送状態検出手段の検出結果に応じてエア噴射手段によるエア噴射量を調整する制御装置を設けるので、印刷シートの搬送状態に応じてエア噴射手段からのエア噴射量が調整されることとなり、印刷シートの暴れを適正に抑制することができる。

　本発明の両面印刷機によれば、シート保持手段は、印刷シートの後端部側を胴の表面に密着可能であるので、印刷シートの前端部は胴の爪部材により支持され、後端側はシート保持手段により支持されることとなり、印刷シートの暴れを適正に抑制することができる。

図１は、本発明の実施例１に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。図２は、実施例１の両面オフセット枚葉印刷機を表す概略構成図である。図３は、本発明の実施例２に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。図４は、本発明の実施例３に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。図５は、本発明の実施例４に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。図６は、本発明の実施例５に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。図７は、本発明の実施例６に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。図８は、本発明の実施例７に係る両面オフセット枚葉印刷機を表す概略構成図である。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る両面印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

　図１は、本発明の実施例１に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図、図２は、実施例１の両面オフセット枚葉印刷機を表す概略構成図である。

　実施例１の両面オフセット枚葉印刷機は、図２に示すように、給紙部１１と、裏面印刷部（先刷り印刷部）１２と、表面印刷部（後刷り印刷部）１３と、排紙部１４とを有し、給紙部１１と排紙部１４との間に、裏面印刷部１２と表面印刷部１３とが連接部１５により直列に連結されている。この場合、裏面印刷部１２は、５つの印刷ユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅにより構成され、表面印刷部１３は、印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅにより構成されている。

　上述した構造の印刷機では、給紙部１１から裏面印刷部１２に印刷用紙（印刷シート）Ｓが供給されると、まず、この裏面印刷部１２にて、５色のインキ（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ゴールド）が、印刷ユニットごとに、版胴及びブランケット胴を介して印刷面となる印刷用紙Ｓの裏面に対して転写される。その後、裏面に印刷が施された印刷用紙Ｓが連接部１５により表面印刷部１３に搬送される。そして、この表面印刷部１３にて、前述した裏面印刷部１２での印刷工程と同じように、５色のインキが、印刷ユニットごとに、版胴及びブランケット胴を介して印刷面となる印刷用紙Ｓの表面に対して転写される。そして、表裏に印刷が施された印刷用紙Ｓが、排紙部１４にて排出される。即ち、この両面オフセット枚葉印刷機では、印刷用紙Ｓの裏面に印刷を施した後、この印刷用紙Ｓを反転させることなく、その印刷用紙Ｓの表面に印刷を施すことができる。

　このように構成された本実施例の両面オフセット枚葉印刷機における排紙部１４は、図１及び図２に示すように、各印刷部１２，１３で印刷された印刷用紙Ｓを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙部１４は、印刷用紙Ｓの先端を保持して搬送可能な第１排紙胴２１及び第２排紙胴２２と、各排紙胴２１，２２の上方に配設されて第２排紙胴２２から受け取った印刷用紙Ｓの先端を保持して搬送可能なチェーングリッパ機構２３と、チェーングリッパ機構２３により搬送される印刷用紙Ｓが積み上げられる排紙台２４とを有している。

　第１排紙胴２１は、表面印刷部１３における圧胴２０の下流側に対接して配置され、時計回り方向に回転可能であると共に、外周部に２つの咥え爪２１ａが周方向に等間隔で設けられている。第２排紙胴２２は、第１排紙胴２１の下流側に対接して配置され、反時計回り方向に回転可能であると共に、外周部に２つの咥え爪２２ａが周方向に等間隔で設けられている。また、圧胴２０は、反時計回り方向に回転可能であると共に、外周部に２つの咥え爪２０ａが周方向に等間隔で設けられている。なお、圧胴２０と第１排紙胴２１と第２排紙胴２２は、軸端部が図示しないフレームに回転自在に支持され、図示しない駆動装置により印刷作業に合わせて上述の回転方向に回転するが、作業に応じて逆方向への回転も可能となっている。

　チェーングリッパ機構２３は、第２排紙胴２２及び排紙台２４の上方に、両者を掛け渡すように配置されている。即ち、第２排紙胴２２の上方に第１スプロケット２５が駆動回転可能に支持され、排紙台２４の上方に第１スプロケット２５より小径の第２スプロケット２６が回転自在に支持されており、各スプロケット２５，２６には、無端のチェーン２７が掛け回されている。そして、このチェーン２７は、チェーンガイド２８に支持されると共に、その長手方向に所定の間隔で複数のグリッパ２９が装着されている。このグリッパ２９は、チェーン２７に連結された咥え棒２９ａと、咥え棒２９ａとで印刷用紙Ｓの前端部を挟持する爪部２９ｂを有しており、挟持した印刷用紙Ｓが排紙台２４の上方に来たときに、爪部２９ｂを解放する。

　また、排紙部１４には、印刷用紙Ｓの搬送方向に沿って走行してチェーングリッパ機構２３により搬送される印刷用紙Ｓを案内するベルトガイド機構１０１と、排紙台２４の上方にて下降気流を形成するファン装置１１１と、排紙台２４より上流側にてチェーングリッパ機構２３により搬送された印刷用紙Ｓの速力を落とす真空吸引車装置１２１が設けられている。

　ベルトガイド機構１０１は、チェーングリッパ機構２３の下方であって、第２排紙胴２２と排紙台２４との間に配置されている。ベルトガイド機構１０１は、回転駆動可能な駆動ローラ１０２と、この駆動ローラ１０２に従動して回転可能に設けられた複数の従動ローラ１０３と、駆動ローラ１０２及び複数の従動ローラ１０３に張設される無端ベルト１０４とを有している。無端ベルト１０４は、印刷用紙Ｓの幅よりも大きい幅をなし、チェーングリッパ機構２３に対向する部位では、印刷用紙Ｓの搬送方向に沿ってチェーングリッパ機構２３により搬送される印刷用紙Ｓの速度と同速度で循環移動可能に設けられている。

　ファン装置１１１は、略矩形状に配置された複数のファンを有し、排紙台２４の上方でチェーングリッパ機構２３により搬送された印刷用紙Ｓを気流によって鉛直方向下方へ押し付けるものである。真空吸引車装置１２１は、ベルトガイド機構１０１と排紙台２４との間に配置され、チェーングリッパ機構２３が印刷用紙Ｓを解放した後に、印刷用紙Ｓの後端部に吸引力を作用させて印刷用紙Ｓを制動し、姿勢を制御するものである。

　従って、表面印刷部１３で印刷が施された印刷用紙Ｓは、前端部がこの印刷ユニット１３ｅにおける圧胴２０の咥え爪２０ａにより保持された状態で、排紙部１４まで搬送される。排紙部１４では、まず、第１排紙胴２１の咥え爪２１ａが、圧胴２０により搬送された印刷用紙Ｓを受け取って搬送し、次に、第２排紙胴２２の咥え爪２２ａが、第１排紙胴２１により搬送された印刷用紙Ｓを受け取って搬送し、チェーングリッパ機構２３に受け渡される。このチェーングリッパ機構２３では、グリッパ２９が第２排紙胴２２により搬送された印刷用紙Ｓを受取り、このグリッパ２９が印刷用紙Ｓの前端部を保持した状態でチェーン２７が移動することで、この印刷用紙Ｓを排紙台２４まで搬送し、グリッパ２９による印刷用紙Ｓの保持を解除して排紙台２４上に積み重ねていく。このとき、ベルトガイド機構１０１において循環する無端ベルト１０４が、チェーングリッパ機構２３の下方で印刷用紙Ｓの搬送方向に沿う走行方向Ｌに走行することにより、グリッパ２９で前端部が狭持された状態の印刷用紙Ｓを下側から支えてその搬送を案内する。

　この実施例１では、両面の印刷が完了した印刷用紙Ｓにおける表面の印刷品質を検査する表面検査装置３１と、両面の印刷が完了した印刷用紙Ｓにおける裏面の印刷品質を検査する裏面検査装置３２とが設けられている。この場合、表面検査装置３１と裏面検査装置３２の少なくともいずれか一方が排紙胴２１，２２の外周面に対向して配設されている。本実施例では、第２排紙胴２２の外周面に対向して表面検査装置３１が配設され、第１排紙胴２１の外周面に対向して裏面検査装置３２が配設されている。

　この表面検査装置３１及び裏面検査装置３２は、例えば、画像センサが印刷用紙Ｓの幅方向に複数並んだ密着型のラインセンサであり、このラインセンサ取り込んだ印刷用紙Ｓの幅方向における全域の画像を制御装置３３に出力する。従って、制御装置３３は、表面検査装置３１及び裏面検査装置３２が取り込んだ画像に基づいて、この画像における欠陥検査（汚れ、傷、油飛び、水飛びなど）と、この画像における色調管理検査（印刷濃度など）を検出し、これらの検査結果をフィードバック制御することで、正紙と不正紙とを判別し、不正紙を搬送ラインから除去するようにしている。この場合、制御装置３３は、表面検査装置３１及び裏面検査装置３２が取り込んだ画像の印刷濃度をフィードバックし、色調管理（印刷濃度調整）を実行することもできる。

　また、この実施例１では、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、印刷用紙Ｓの後端部側の外面にエアを噴射することで、前端部側が咥え爪２１ａ，２２ａにより保持された印刷用紙Ｓの後端側を各排紙胴２１，２２の表面に密着させるエアノズル（エア噴射手段）３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。そして、第２排紙胴２２の外周辺にて、表面検査装置３１よりも印刷用紙Ｓの搬送方向における上流側にエアノズル３４ａ，３４ｂが配置され、第１排紙胴２１の外周辺にて、裏面検査装置３２よりも印刷用紙Ｓの搬送方向における上流側にエアノズル３５ａ，３５ｂが配置されている。各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂに対して、エア供給源となるブロア３６からエア供給経路３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂが連結され、各エア供給経路３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂには、流量調整弁３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂが装着されている。なお、エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂの位置や数は、上記構成に限定されるものではなく、各排紙胴２１，２２に対して１つでも、３つ以上設けてもよい。

　上述した表面検査装置３１と裏面検査装置３２を構成するラインセンサは、印刷用紙Ｓの搬送状態を検出するシート搬送状態検出手段として機能し、制御装置３３は、印刷用紙Ｓの搬送状態に応じて、各流量調整弁３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂの開度を調整し、各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエア噴射量を調整可能としている。

　即ち、表面検査装置３１及び裏面検査装置３２としてのラインセンサは、印刷用紙Ｓの画像を取り込んでおり、非画線部（余白紙）における反射光量値を計測し、この反射光量値がばらついていると、印刷用紙Ｓが暴れていると判定する。そのため、制御装置３３は、この反射光量値がばらつかないように各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエア噴射量を調整する。ここで、反射光量値とは、例えば、反射濃度、色座標値（Ｌａｂ値、Ｌｕｖ値など）、ＸＹＺの三刺激値などである。また、印刷用紙Ｓの暴れが大きく、各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエアにより暴れを抑制不能であるときには、表面検査装置３１及び裏面検査装置３２からの取り込み画像に基づく検査を停止する。

　なお、この場合、シート搬送状態検出手段として、表面検査装置３１と裏面検査装置３２、つまり、ラインセンサを適用したが、この構成に限定されるものではない。例えば、ＣＣＤカメラや距離センサ（例えば、レーザセンサ）を用いて印刷用紙Ｓの暴れを判定してもよい。また、印刷用紙Ｓの種類、つまり、厚さ、腰、サイズ（幅、天地長さ）、印刷用紙Ｓの紙質、つまり、素材（紙、ＰＰ／ＰＥＴなどの女子フィルム）、または、転写されたインキ量に応じて各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエア噴射量を調整してもよい。また、薄い印刷用紙Ｓに対しては、ラッパ状に拡散するようなエアを噴射し、厚い印刷用紙Ｓに対しては、直線状をなすようなエアを噴射するとよい。更に、ラインセンサなどにより印刷用紙Ｓの端部から画像までの距離を計測し、見当合わせに利用してもよい。

　従って、裏面印刷部１２で印刷が施され、続いて、表面印刷部１３で印刷が施された印刷用紙Ｓが、排紙部１４における第１排紙胴２１で搬送されるとき、裏面検査装置３２は、印刷用紙Ｓの裏面にある画像を撮像し、制御装置３３に出力する。続いて、印刷用紙Ｓが、第２排紙胴２２で搬送されるとき、表面検査装置３１は、印刷用紙Ｓの表面にある画像を撮像し、制御装置３３に出力する。制御装置３３は、各検査装置３１，３２から入力された印刷用紙Ｓにおける表裏の画像に基づいて、欠陥や印刷濃度を検査し、印刷の良否を判定する。そして、欠陥や印刷濃度が不良である印刷用紙Ｓに対して、印をつけたり、搬送ラインから排除したりする。

　また、印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２により搬送されるとき、この印刷用紙Ｓに対して各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからエアが噴射されることで、印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２の外周面に密着することとなり、各検査装置３１，３２は、印刷用紙Ｓにある画像を適性に撮像することができる。この場合、制御装置３３は、印刷用紙Ｓの搬送状態に応じて、各流量調整弁３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂの開度を調整し、各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエア噴射量を調整することで、印刷用紙Ｓの暴れが効果的に抑制される。

　このように実施例１の両面オフセット枚葉印刷機にあっては、給紙部１１と排紙部１４との間に、印刷用紙Ｓの表面に印刷を施す表面印刷部１３と、印刷用紙Ｓの裏面に印刷を施す裏面印刷部１２を直列に配置し、排紙部１４を、印刷用紙Ｓの先端を保持して搬送可能な排紙胴２１，２２と、排紙胴２１，２２の上方に配設されて排紙胴２２から受け取った印刷用紙Ｓの先端を保持して搬送可能なチェーングリッパ機構２３と、チェーングリッパ機構２３により搬送される印刷用紙Ｓが積み上げられる排紙台２４により構成し、両面の印刷が完了した印刷用紙Ｓにおける表面の印刷品質を検査する表面検査装置３１を第２排紙胴２２の外周面に対向して設け、両面の印刷が完了した印刷用紙Ｓにおける裏面の印刷品質を検査する裏面検査装置３２を第１排紙胴２１の外周面に対向して設けている。

　従って、表面検査装置３１と裏面検査装置３２を設けるために、表面印刷部１３と排紙部１４との間に、別途、胴などを設ける必要はなく、装置の簡素化及び小型化を可能とすることができると共に、排紙の直前で印刷用紙Ｓの検査を行うことができることから、検査精度の向上を可能とすることができる。

　また、実施例１の両面オフセット枚葉印刷機では、第１、第２排紙胴２１，２２を上下に配設し、第２排紙胴２２の外周面に対向して表面検査装置３１を配設し、第１排紙胴２１の外周面に対向して裏面検査装置３２を配設している。従って、各排紙胴２１，２２と各検査装置３１，３２を効率的に配置することで、装置の小型化に寄与することができる。

　また、実施例１の両面オフセット枚葉印刷機では、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段及びエア噴射手段として、エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂを設けている。従って、エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエアにより印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２の外周面に密着することとなり、印刷用紙Ｓの暴れが抑制されることで、各検査装置３１，３２との距離を一定値に維持して検査精度を向上することができる。

　この場合、エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂから噴射されるエアにより、印刷用紙Ｓの後端側が各排紙胴２１，２２の表面に密着される。即ち、印刷用紙Ｓの前端部は各排紙胴２１，２２の咥え爪２１ａ，２２ａにより支持され、後端側はエアにより支持されることとなり、印刷用紙Ｓの暴れを適正に抑制することができる。

　また、実施例１の両面オフセット枚葉印刷機では、印刷用紙Ｓの搬送状態を検出するシート搬送状態検出手段として、各検査装置３１，３２を適用し、制御装置３３は、印刷用紙Ｓの搬送状態に応じて、各流量調整弁３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂの開度を調整し、各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエア噴射量を調整可能としている。従って、印刷用紙Ｓの搬送状態に応じて各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエア噴射量が調整されることとなり、印刷用紙Ｓの暴れを適正に抑制することができる。

　図３は、本発明の実施例２に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例２の両面オフセット枚葉印刷機において、図３に示すように、排紙部１４にて、第２排紙胴２２の外周面に対向して表面検査装置３１が配設され、第１排紙胴２１の外周面に対向して裏面検査装置３２が配設されている。

　また、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、印刷用紙Ｓの後端部側の外面にエアを噴射することで、印刷用紙Ｓの後端側を各排紙胴２１，２２の表面に密着させるエアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。更に、シート保持手段として、各排紙胴２１，２２の表面と印刷用紙Ｓとの間にエアを噴射することで、噴射されるエアによりベルヌーイの定理を用いて印刷用紙Ｓと各排紙胴２１，２２との間を負圧とし、印刷用紙Ｓを各排紙胴２１，２２の表面に密着させるベンチュリノズル４１，４２が設けられている。即ち、各排紙胴２１，２２を挟んで、エアノズル３４ｂとは反対側にベンチュリノズル４１が配置され、第１排紙胴２１及び圧胴２０を挟んで、エアノズル３５ｂとは反対側にベンチュリノズル４２が配置されている。各ベンチュリノズル４１，４２に対して、エア供給源となるポンプ４３から供給経路４４，４５が連結され、各供給経路４４，４５には、流量調整弁４６，４７が装着されている。この場合、各ベンチュリノズル４１，４２は、印刷用紙Ｓが接触しないように、各排紙胴２１，２２の側方、つまり、各排紙胴２１，２２から軸方向にずれた位置に配置されている。

　そして、制御装置３３は、印刷用紙Ｓの搬送状態に応じて、各流量調整弁３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂの開度を調整し、各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからのエア噴射量を調整する。また、制御装置３３は、印刷用紙Ｓの搬送状態に応じて、各流量調整弁４６，４７により各ベンチュリノズル４１，４２のエア噴射量を調整する。

　従って、印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２により搬送されるとき、この印刷用紙Ｓに対して各エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂからエアが噴射されることで、印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２の外周面に密着する。また、ベンチュリノズル４１，４２から各排紙胴２１，２２の表面と印刷用紙Ｓとの間にエアが噴射されることで、この印刷用紙Ｓと各排紙胴２１，２２との間に存在するエアが排出されて負圧となり、印刷用紙Ｓの後端部側が各排紙胴２１，２２の外周面に密着する。そのため、印刷用紙の暴れが抑制され、各検査装置３１，３２は、印刷用紙Ｓにある画像を適性に撮像することができる。

　このように実施例２の両面オフセット枚葉印刷機にあっては、表面検査装置３１を第２排紙胴２２の外周面に対向して設け、裏面検査装置３２を第１排紙胴２１の外周面に対向して設け、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、ベンチュリノズル４１，４２を設けている。従って、ベンチュリノズル４１，４２から噴射されたエアにより印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２の外周面に密着することとなり、印刷用紙Ｓの暴れが抑制されることで、各検査装置３１，３２との距離を一定値に維持して検査精度を向上することができる。

　なお、この実施例２では、シート保持手段として、エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂに加えて、ベンチュリノズル４１，４２を設けたが、エアノズル３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂを除去してベンチュリノズル４１，４２だけを設けてもよい。また、このベンチュリノズル４１，４２に代えて、印刷用紙Ｓの後端部側を吸引することで、印刷用紙Ｓの後端側を各排紙胴２１，２２の表面に密着させる吸引ノズルを設けてもよい。即ち、各排紙胴２１，２２を挟んで、エアノズル３４ｂと対向して吸引ノズルを配置し、第１排紙胴２１及び圧胴２０を挟んで、エアノズル３５ｂと対向して吸引ノズルを配置し、各吸引ノズルに吸引経路、流量調整弁を介してエア吸引源となるポンプを連結する。

　図４は、本発明の実施例３に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例３の両面オフセット枚葉印刷機において、図４に示すように、表面印刷部１３（図２参照）における圧胴２０の外周面に対向して表面検査装置３１が配設され、排紙部１４における第１排紙胴２１の外周面に対向して裏面検査装置３２が配設されている。即ち、本実施例では、排紙部１４より印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に配設されている印刷処理ユニットとしての表面印刷部１３における最下流側の胴、つまり、圧胴２０の外周面に対向して表面検査装置３１を配設している。

　従って、両面に印刷が施された印刷用紙Ｓが排紙部１４に搬送される前に、表面検査装置３１は、印刷用紙Ｓの表面にある画像を撮像し、制御装置３３に出力する。続いて、印刷用紙Ｓが排紙部１４における第１排紙胴２１で搬送されるとき、裏面検査装置３２は、印刷用紙Ｓの裏面にある画像を撮像し、制御装置３３に出力する。制御装置３３は、各検査装置３１，３２から入力された印刷用紙Ｓにおける表裏の画像に基づいて、欠陥や印刷濃度を検査し、印刷の良否を判定する。

　このように実施例３の両面オフセット枚葉印刷機にあっては、両面の印刷が完了した印刷用紙Ｓにおける外周面の印刷品質を検査する表面検査装置３１を表面印刷部１３の圧胴２０の表面に対向して設け、両面の印刷が完了した印刷用紙Ｓにおける裏面の印刷品質を検査する裏面検査装置３２を第１排紙胴２１の外周面に対向して設けている。

　また、実施例３の両面オフセット枚葉印刷機では、表面印刷部１３の圧胴２０に対向して表面検査装置３１を配設し、排紙部１４の第１排紙胴２１に対向して裏面検査装置３２を配設している。従って、各検査装置３１，３２を効率的に配置することで、装置の小型化に寄与することができる。

　図５は、本発明の実施例４に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例４の両面オフセット枚葉印刷機において、図５に示すように、排紙部１４にて、第２排紙胴２２の外周面に対向して表面検査装置３１が配設され、第１排紙胴２１の外周面に対向して裏面検査装置３２が配設されている。

　また、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、印刷用紙Ｓの後端部側を押えることで、印刷用紙Ｓの後端側を各排紙胴２１，２２の表面に密着させる押えローラ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂが設けられている。なお、この押えローラ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂは、印刷用紙Ｓにおける非画線部（余白部）を押えるように配置することが望ましい。

　このように実施例４の両面オフセット枚葉印刷機にあっては、表面検査装置３１を第２排紙胴２２の外周面に対向して設け、裏面検査装置３２を第１排紙胴２１の外周面に対向して設け、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、押えローラ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂを設けている。従って、印刷用紙Ｓは、各排紙胴２１，２２と押えローラ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂにより挟持されて搬送されることとなり、印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２の外周面に密着して暴れが抑制されることとなり、各検査装置３１，３２との距離を一定値に維持して検査精度を向上することができる。

　図６は、本発明の実施例５に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例５の両面オフセット枚葉印刷機において、図６に示すように、排紙部１４にて、第２排紙胴２２の外周面に対向して表面検査装置３１が配設され、第１排紙胴２１の外周面に対向して裏面検査装置３２が配設されている。

　また、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、印刷用紙Ｓを所定長さにわたって押えることで、印刷用紙Ｓを各排紙胴２１，２２の表面に密着させる押えベルト６２，６４が設けられている。即ち、第２排紙胴２２の外周辺にて、表面検査装置３１を取り囲むように４つの支持ローラ６１が駆動回転可能に設けられ、各支持ローラ６１に無端の押えベルト６２が掛け回されている。また、第１排紙胴２１の外周辺にて、裏面検査装置３２に隣接して４つの支持ローラ６３が駆動回転可能に設けられ、各支持ローラ６３に無端の押えベルト６４が掛け回されている。なお、この押えベルト６２，６４は、印刷用紙Ｓにおける非画線部（余白部）を押えるように配置することが望ましい。

　このように実施例５の両面オフセット枚葉印刷機にあっては、表面検査装置３１を第２排紙胴２２の外周面に対向して設け、裏面検査装置３２を第１排紙胴２１の外周面に対向して設け、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、押えベルト６２，６４を設けている。従って、印刷用紙Ｓは、各排紙胴２１，２２と押えベルト６２，６４により挟持されて搬送されることとなり、印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２の外周面に密着して暴れが抑制されることとなり、各検査装置３１，３２との距離を一定値に維持して検査精度を向上することができる。

　図７は、本発明の実施例６に係る両面オフセット枚葉印刷機における品質検査装置を表す概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例６の両面オフセット枚葉印刷機において、図７に示すように、排紙部１４にて、第２排紙胴２２の外周面に対向して表面検査装置３１が配設され、第１排紙胴２１の外周面に対向して裏面検査装置３２が配設されている。

　また、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、印刷用紙Ｓの後端部側を吸引することで、印刷用紙Ｓの後端側を各排紙胴２１，２２の表面に密着させる吸引部７１，７４が設けられている。即ち、第２排紙胴２２の内部にて、表面検査装置３１に対向して表面の吸引口７１ａが第２排紙胴２２の外周面に沿って湾曲した吸引部７１が設けられ、連結管７２を介して吸引管７３に連結されている。また、第１排紙胴２１の内部にて、裏面検査装置３２に対向して表面の吸引口７４ａが第１排紙胴２１の外周面に沿って湾曲した吸引部７４が設けられ、連結管７５を介して吸引管７６に連結されている。この場合、各吸引部７１，７４は、図示しないフレーム側に固定されており、各吸引管７３，７６が図示しない吸引源（ポンプ）に連結されている。

　なお、本実施例にて、吸引部７１，７４における各排紙胴２１，２２における周方向の長さはできるだけ短くすることが望ましい。即ち、印刷用紙Ｓは、その両面に印刷が施されていることから、この印刷面と吸引部７１，７４との接触長さを短くして傷の発生を抑制することが必要である。また、吸引部７１，７４の位置を印刷用紙Ｓのサイズ（長さ）に合わせて移動可能とすることが好ましい。

　このように実施例６の両面オフセット枚葉印刷機にあっては、表面検査装置３１を第２排紙胴２２の表面に対向して設け、裏面検査装置３２を第１排紙胴２１の外周面に対向して設け、表面検査装置３１と裏面検査装置３２による検査位置を搬送される印刷用紙Ｓの暴れを抑制するシート保持手段として、排紙胴２１，２２の内部に吸引部７１，７４を設けている。従って、印刷用紙Ｓは、吸引部７１，７４に吸引されながら搬送されることとなり、印刷用紙Ｓが各排紙胴２１，２２の外周面に密着して暴れが抑制されることとなり、各検査装置３１，３２との距離を一定値に維持して検査精度を向上することができる。

　図８は、本発明の実施例７に係る両面オフセット枚葉印刷機を表す概略構成図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例７の両面オフセット枚葉印刷機は、図８に示すように、給紙部８１と、裏面印刷部８２と、表面印刷部８３と、排紙部８４とを有し、給紙部８１と排紙部８４との間に、裏面印刷部８２と表面印刷部８３とが反転部８５により直列に連結されている。この場合、裏面印刷部８２は、４つの印刷ユニット８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにより構成され、表面印刷部８３は、印刷ユニット８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄにより構成されている。この場合、反転部８５は、両面印刷を実施するとき、印刷の途中で印刷用紙Ｓの表裏と搬送方向を反転させるものであり、２つの中間胴８５ａ，８５ｂと反転胴８５ｃとから構成されている。

　上述した構造の印刷機では、給紙部８１から裏面印刷部８２に印刷用紙Ｓが供給されると、まず、この裏面印刷部８２にて、４色のインキ（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）が、印刷ユニットごとに、版胴及びブランケット胴を介して印刷面となる印刷用紙Ｓの裏面に対して転写される。その後、裏面に印刷が施された印刷用紙Ｓが、反転部８５にて、中間胴８５ｂから反転胴８５ｃに渡されるとき、印刷用紙Ｓの表裏と搬送方向が反転させられる。そして、表面印刷部８３にて、前述した裏面印刷部８２での印刷工程と同じように、４色のインキが、印刷ユニットごとに、版胴及びブランケット胴を介して印刷面となる印刷用紙Ｓの表面に対して転写される。そして、表裏に印刷が施された印刷用紙Ｓが、排紙部８４にて排出される。即ち、この両面オフセット枚葉印刷機では、印刷用紙Ｓの裏面に印刷を施した後、この印刷用紙Ｓを反転させ、その印刷用紙Ｓの表面に印刷を施すことができる。

　このように構成された本実施例の両面オフセット枚葉印刷機における排紙部８４は、上述した各実施例の排紙部１４と同様に、第１排紙胴２１及び第２排紙胴２２と、チェーングリッパ機構２３と、排紙台２４とを有している。そして、第２排紙胴２２の外周面に対向して表面検査装置３１が配設され、第１排紙胴２１の外周面に対向して裏面検査装置３２が配設されている。

　このように実施例７の両面オフセット枚葉印刷機にあっては、給紙部８１と排紙部８４との間に、印刷用紙Ｓの表面に印刷を施す表面印刷部８３と、印刷用紙Ｓの裏面に印刷を施す裏面印刷部８２を直列に配置し、両面の印刷が完了した印刷用紙Ｓにおける表面の印刷品質を検査する表面検査装置３１を第２排紙胴２２の外周面に対向して設け、両面の印刷が完了した印刷用紙Ｓにおける裏面の印刷品質を検査する裏面検査装置３２を第１排紙胴２１の外周面に対向して設けている。

　従って、表面検査装置３１と裏面検査装置３２を設けるために、表面印刷部８３と排紙部８４との間に、別途、胴などを設ける必要はなく、装置の簡素化及び小型化を可能とすることができると共に、排紙の直前で印刷用紙Ｓの検査を行うことができることから、検査精度の向上を可能とすることができる。

　なお、本発明の両面印刷機では、表面検査装置３１と裏面検査装置３２の少なくともいずれか一方を排紙胴２１，２２の外周面に対向して配設すればよく、他方を排紙部１４，８４より印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に配設された印刷処理ユニットにおける最下流側の胴の外周面に対向して配設してもよい。この場合、印刷処理ユニットは、表面印刷部１３，８３または裏面印刷部１２，８２であってもよいが、これに限定されるものではない。

　例えば、印刷処理ユニットをインキ乾燥装置、コーティング装置、コーティング乾燥装置などとしてもよい。即ち、高品質の印刷物を製造するとき、表面印刷部１３，８３の下流側と裏面印刷部１２，８２の下流側にインキ乾燥装置を設けることがある。この場合、インキ乾燥装置における最下流側の胴の外周面に対向して検査装置を配設してもよい。

　また、高品質の印刷物を製造するとき、表面印刷部１３，８３の下流側と裏面印刷部１２，８２の下流側にコーティング装置とコーティング乾燥装置を設けることがある。この場合、コーティング乾燥装置における最下流側の胴の外周面に対向して検査装置を配設してもよい。

　本発明に係る両面印刷機は、表面検査装置と裏面検査装置を排紙部の近傍に設けることで、装置の簡素化及び小型化を可能とすると共に検査精度の向上を可能とするものであり、いずれの印刷機にも適用することができる。

　１１　給紙部
　１２　裏面印刷部（印刷処理ユニット）
　１３　表面印刷部
　１４　排紙部
　１５　連接部
　２０　圧胴
　２１　第１排紙胴
　２２　第２排紙胴
　２３　チェーングリッパ機構
　２４　排紙台
　３１　表面検査装置
　３２　裏面検査装置
　３３　制御装置
　３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ　エアノズル（シート保持手段、エア噴射手段）
　４１、４２　ベンチュリノズル（シート保持手段）
　５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ　押えローラ（シート保持手段）
　６２，６４　押えベルト（シート保持手段）
　７１，７４　吸引部（シート保持手段）
　８１　給紙部
　８２　裏面印刷部
　８３　表面印刷部
　８４　排紙部
　８５　反転部
　Ｓ　印刷用紙（印刷シート）

Claims

　給紙部と排紙部との間に、印刷シートの表面に印刷を施す表面印刷部と、印刷シートの裏面に印刷を施す裏面印刷部が直列に配置される両面印刷機において、
　前記排紙部は、印刷シートの先端を保持して搬送可能な排紙胴と、該排紙胴の上方に配設されて前記排紙胴から受け取った印刷シートの先端を保持して搬送可能なチェーングリッパ機構と、該チェーングリッパ機構により搬送される印刷シートが積み上げられる排紙台とを有し、
　両面の印刷が完了した印刷シートにおける表面の印刷品質を検査する表面検査装置と、両面の印刷が完了した印刷シートにおける裏面の印刷品質を検査する裏面検査装置とを設け、
　前記表面検査装置と前記裏面検査装置の少なくともいずれか一方が前記排紙胴の外周面に対向して配設される、
　ことを特徴とする両面印刷機。
　前記排紙胴が上下に２つ配設され、第１排紙胴の外周面に対向して前記裏面検査装置が配設され、第２排紙胴の外周面に対向して前記表面検査装置が配設される、
　ことを特徴とする請求項１に記載の両面印刷機。
　前記排紙部より印刷シートの搬送方向の上流側に前記表面検査装置または前記裏面検査装置の印刷処理ユニットが配設され、該印刷処理ユニットにおける最下流側の胴の外周面に対向して前記印刷処理ユニットにより印刷された面の検査を行う前記検査装置が配設される、
　ことを特徴とする請求項１に記載の両面印刷機。
　前記印刷処理ユニットは、前記表面印刷部または前記裏面印刷部またはインキ乾燥装置またはコーティング装置である、
　ことを特徴とする請求項３に記載の両面印刷機。
　前記表面検査装置と前記裏面検査装置による検査位置を搬送される印刷シートの暴れを抑制するシート保持手段が設けられる、
　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の両面印刷機。
　前記シート保持手段は、印刷シートの外面側にエアを噴射するエア噴射手段であり、
　印刷シートの搬送状態を検出するシート搬送状態検出手段と、該シート搬送状態検出手段の検出結果に応じて前記エア噴射手段によるエア噴射量を調整する制御装置を設ける、
　ことを特徴とする請求項５に記載の両面印刷機。
　前記シート保持手段は、印刷シートの後端部側を前記胴の表面に密着可能である、
　ことを特徴とする請求項５または６に記載の両面印刷機。