JP6248552B2 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents
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Description
図1に示すように、印刷機には、版胴501、ブランケット胴502及び圧胴503を含んで構成される印刷部がインキの色毎に設けられており(図1では、印刷部を1色分示しているが、インキの色が4色であれば4つの印刷部が設けられる)、ブランケット胴502と圧胴503の接点において、枚葉紙にインキがのせられる。また、印刷機には、印刷部間などの印刷部でない部分において枚葉紙を搬送するための紙渡し胴504、505等が設けられている。紙渡し胴504、圧胴503及び紙渡し胴505には、枚葉紙の搬送方向下流側端(咥え側)を咥えて引っ張りながら搬送するためのグリッパ(図示しない)が設けられている。枚葉紙は、紙渡し胴504、圧胴503、紙渡し胴505の順に、グリッパからグリッパへと咥え替えられながら搬送経路上を搬送される。
次に、図5を用いて、検査装置1の構成について説明する。
次に、図6を用いて、検査装置1によるエア条件決定処理について説明する。なお、カメラ511は、枚葉紙600を撮影する度に画像を検査装置1に送信する。
次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
上記実施形態では、エアノズル513が画像に写り込まないようにするため、エアノズル513を段階的に枚葉紙600(圧胴503)に近づけていき、ばたつき量が閾値を超えなくなったところで、エア条件を決定する構成としたが、エアノズル513を画像に写り込まない範囲であって、且つ、枚葉紙600(圧胴503)に最も近い位置に固定した上で、エア吹き付け角度やエア流量を、ばたつき量が閾値を超えなくなるまで変更する構成としてもよい。この場合、図6のステップ9の処理及びステップS10の処理は不要となり、ステップS7の処理で「YES」と判定した場合には、ステップS11の処理に移行することとなる。本変形例によれば、エアノズル513が画像に写り込まない範囲で、エアノズル513が枚葉紙600(圧胴503)に近づくため、エア流量がより少ないエア条件を決定することができる。
上記実施形態では、図1に示したように、カメラ511が圧胴503上を搬送される枚葉紙600を撮影する構成としたが、枚葉紙600の裏面についても良品検査を行う場合には、裏面側についても画像を取得するために、例えば、図1に示した紙渡し胴505の下方側にカメラ511、照明512及びエアノズル513を更に設置する構成とすることができる。本変形例において新たに設置されるカメラ511、照明512及びエアノズル513についても、上記実施形態と同様に、検査装置1がエア条件を決定する。
11 制御部
12 記憶部
13 通信部
14 表示部
15 操作部
501 版胴
502 ブランケット胴
503 圧胴
504、505 紙渡し胴
511 カメラ
512 照明
513 エアノズル
701 エア出力装置
702 エアノズル姿勢制御装置
Claims (4)
- 枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像に写る前記被印刷物の幅方向のエッジ上の2点以上の点に基づいて算出される境界線と、当該エッジ上の点であって当該境界線から最も離れた点との距離を、前記被印刷物のばたつき量として算出し、当該ばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか1つの条件を変更する条件変更手段と、
を備え、
前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得手段、前記判定手段及び前記条件変更手段は、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記条件変更手段は、前記エアを吹き付ける角度から条件を変更していき、前記エアを吹き付ける角度を変更しても前記ばたつき量が閾値を超えてしまう場合に、前記エアの流量を増やした上で、再度、前記エアを吹き付ける角度を変更する処理を、前記ばたつき量が閾値を超えなくなるまで繰り返すことを特徴とする情報処理装置。 - 枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程が取得した画像に写る前記被印刷物の幅方向のエッジ上の2点以上の点に基づいて算出される境界線と、当該エッジ上の点であって当該境界線から最も離れた点との距離を、前記被印刷物のばたつき量として算出し、当該ばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか1つの条件を変更する条件変更工程と、
を備え、
前記判定工程によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得工程、前記判定工程及び前記条件変更工程では、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、
枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得手段、
前記画像取得手段が取得した画像に写る前記被印刷物の幅方向のエッジ上の2点以上の点に基づいて算出される境界線と、当該エッジ上の点であって当該境界線から最も離れた点との距離を、前記被印刷物のばたつき量として算出し、当該ばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定手段、
前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか1つの条件を変更する条件変更手段、
として機能させる情報処理プログラムであって、
前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得手段、前記判定手段及び前記条件変更手段は、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする情報処理プログラム。
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JP2013230164A JP6248552B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013230164A JP6248552B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
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JP6248552B2 true JP6248552B2 (ja) | 2017-12-20 |
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Family Applications (1)
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JP2013230164A Active JP6248552B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
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2013
- 2013-11-06 JP JP2013230164A patent/JP6248552B2/ja active Active
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