JP4498108B2 - 紙葉類検査装置 - Google Patents
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次に、求めた仮想角位置を基準に鉛直方向に検査領域である矩形13を想定し、その矩形領域13に存在する紙葉類の面積a1を求める(図12参照)。
次に、求めた面積a1を検査領域である矩形13の面積a2から減算し、その減算結果を当該紙葉類の角部分に生じた角折れ(以降、欠損をも含んで総称して角折れと称する)の量(面積)a3とする(図12参照)。
図1は、本実施の形態に係る紙葉類検査装置の構成を概略的に示すものである。この紙葉類検査装置は、検査対象物である有価証券等の紙葉類Pを長手方向に挟持搬送する搬送手段としての複数の搬送ローラ対21a,21b、搬送される紙葉類Pの画像を光学的に取得してアナログ信号に変換する画像取得手段としてのラインセンサ23、ラインセンサ23から得られるアナログ信号に対し増幅や信号補償などを施す信号処理部24、信号処理部24から得られるアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル画像情報とするA/D変換器25、A/D変換器25から得られる紙葉類Pの画像情報を一時記憶する記憶手段としての画像メモリ26、画像メモリ26に記憶された画像情報をあらかじめ定められた角折れ検出アルゴリズム(後で詳細を説明する)によって解析することで、当該紙葉類Pの角部分における角折れ量(面積)を求める演算手段としての演算処理部27から構成されている。
まず、画像メモリ26に格納された紙葉類Pの画像情報から、図11に示すように、紙葉類Pの外形座標値を抽出して、当該紙葉類Pの2辺の近似直線11a,11bを求める(ステップS1)。次に、図11に示すように、ステップS1で求めた2辺の近似直線11a,11bの交点を求め、この求めた交点を仮想的な角座標値(仮想角位置)12とする(ステップS2)。ここに、ステップS1,S2の処理が本発明における角座標算出手段に対応している。
第1の処理例では距離Lの探索方向を45°と固定して処理を実施した。これにより、紙葉類Pにスキューが存在する場合、前述した通り、僅かながらではあるが誤差が生じる結果となる。より精度の高い検出が求められ、この誤差が無視できない場合には以下に説明する第2の処理例を用いることが考えられる。
次に、図11に示すように、ステップS11で求めた2辺の近似直線11a,11bの交点を求め、この求めた交点を仮想的な角座標値(仮想角位置)12とする(ステップS12)。ここに、ステップS11,S12の処理が本発明における角座標算出手段およびスキュー角度算出手段に対応している。
第1の処理例では検出した距離Lに対して、L×Lの計算を行なうことで、その計算結果を近似的な角折れの面積値として採用している。これは、先に示した通り、紙葉類Pに存在する角折れの形状が二等辺三角形として近似したものである。実際、紙葉類Pに生じる小さな角折れの検出を目的とした場合、この近似は充分に実用に足るものであるが、より大きな角折れを検出する必要がある場合には、第1の処理例では無理が生じる可能性がある。この近似誤差が無視できない場合には以下に説明する第3の処理例を用いることが考えられる。
なお、画素の探索角度γ、βは固定値でも構わないが、当該紙葉類検査装置の許容するべき紙葉類の搬送スキュー角度に応じて決定する必要がある。
Claims (3)
- 紙葉類の画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された紙葉類の画像情報から紙葉類の外形座標値を抽出して、当該紙葉類の2辺の近似直線から角座標値を求める角座標算出手段と、
前記画像取得手段により取得された紙葉類の画像情報に対し、前記角座標算出手段により求められた角座標値を基準に当該紙葉類の中央方向に向かって所定角度の方向で画素の探索を行ない、紙葉類の存在する画素に到達するまでの距離を求める距離算出手段と、
この距離算出手段により求められた距離を用いて当該紙葉類の角部分における折れや欠損等の面積を求める面積算出手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類検査装置。 - 紙葉類の画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された紙葉類の画像情報から紙葉類の外形座標値を抽出して、当該紙葉類の2辺の近似直線から角座標値を求める角座標算出手段と、
前記画像取得手段により取得された紙葉類の画像情報から当該紙葉類のスキュー角度を求めるスキュー角度算出手段と、
前記画像取得手段により取得された紙葉類の画像情報に対し、前記角座標算出手段により求められた角座標値を基準に当該紙葉類の中央方向に向かって、あらかじめ定められた所定角度に前記スキュー角度算出手段により求められたスキュー角度を加算した角度の方向で画素の探索を行ない、紙葉類の存在する画素に到達するまでの距離を求める距離算出手段と、
この距離算出手段により求められた距離を用いて当該紙葉類の角部分における折れや欠損等の面積を求める面積算出手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類検査装置。 - 紙葉類の画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された紙葉類の画像情報から紙葉類の外形座標値を抽出して、当該紙葉類の2辺の近似直線から角座標値を求める角座標算出手段と、
前記画像取得手段により取得された紙葉類の画像情報に対し、前記角座標算出手段により求められた角座標値を基準に当該紙葉類の中央方向に向かって異なる角度の2方向でそれぞれ画素の探索を行ない、最初に紙葉類の画素が現れた位置を求める位置算出手段と、
この位置算出手段により求められた2つの位置を通過する仮想直線を求め、この求めた仮想直線と前記2辺の近似直線との交点をそれぞれ求める演算手段と、
この演算手段により求められた2つの交点と前記角座標算出手段により求められた角座標値との各距離をそれぞれ求め、この求めた各距離を用いて当該紙葉類の角部分における折れや欠損等の面積を求める面積算出手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類検査装置。
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2004
- 2004-11-25 JP JP2004340825A patent/JP4498108B2/ja not_active Expired - Fee Related
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