JP2006085443A - 紙葉類取り扱い装置、それに用いる紙葉類判別方法及び自動取引装置 - Google Patents
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
【解決手段】紙葉類の画像を所得する画像取得部11と、前記紙葉類の輪郭点を抽出する輪郭点抽出部12と、前記紙葉類の角点を検出する角点検出部13と、長手方向の角点と短手方向の角点とから仮想角点を検出する仮想角点検出部14と、前記仮想角点、長手方向の角点及び短手方向の角点を頂点とする三角形の面積を求めることによって角折れ面積又は角破れ面積を求める角折れ又は破れ面積算出部15と、前記角折れ面積又は角破れ面積を閾値と比較することによって、前記紙葉類が角折れ又は角破れ損券であることを判定する角折れ又は破れ損券判定部16とを有する。
【選択図】図1
Description
Area=n_len×m_len−DataArea ・・・式(1)
ここで、角折れ又は破れ損券判定部16は、前記算出した角折れ面積又は角破れ面積としての面積LT_areaをあらかじめ設定した閾値と比較し、該閾値より大きければ前記媒体は角折れ又は角破れ損券であると判断し、閾値以下ならば前記媒体は正券であると判断する。
ここで、角折れ角点LT_c、長手方向角点LT_n及び短手方向角点LT_mを3つの頂点とする三角形内の画像の輝度値の平均値である角折れ輝度平均値(KadoKido)を算出する。そして、該角折れ輝度平均値(KadoKido)と、角折れしていないときの輝度値とからあらかじめ算出した閾値(KidoThl)とを比較する。角折れが発生している場合は、KadoKidoはKidoThlより充分小さくなるので、
KadoKido < KidoThl であれば角折れであり、
KadoKido ≧ KidoThl であれば角破れである、
と判定することもできる。
ステップS1 表裏両面を認識する。
ステップS2 媒体の表面側に角折れがあるか又は角破れがあるかを判断する。媒体の表面側に角折れがある場合はステップS4に進み、媒体の表面側に角破れがある場合はステップS3に進む。
ステップS3 媒体の裏面側に角折れがあるか又は角破れがあるかを判断する。媒体の裏面側に角折れがある場合はステップS4に進み、媒体の裏面側に角破れがある場合はステップS5に進む。
ステップS4 角折れ損券として処理を終了する。
ステップS5 角破れ損券として処理を終了する。
a.角折れ又は角破れ紙幣の入金を許容する。
b.角折れ又は角破れ紙幣の入金はリジェクトして顧客に返却する。
c.出金時に角折れ又は角破れ紙幣でも出金する。
d.出金時に角折れ又は角破れ紙幣は、出金せず出金リジェクト庫に回収する。
ステップS11 紙幣を認識する。
ステップS12 紙幣が損券であるか否かを判断する。紙幣が損券である場合はステップS13に進み、紙幣が損券でない場合は処理を終了する。
ステップS13 紙幣に角折れがあるか否かを判断する。紙幣に角折れがある場合はステップS16に進み、紙幣に角折れがない場合はステップS14に進む。
ステップS14 欠損部分が許容値以上であるか否かを判断する。欠損部分が許容値以上である場合はステップS15に進み、欠損部分が許容値以上でない場合はステップS16に進む。
ステップS15 紙幣を貨幣受け取り口に返却する。
ステップS16 紙幣が設定されたモードに該当するか否かを判断する。紙幣が設定されたモードに該当する場合はステップS17に進み、紙幣が設定されたモードに該当しない場合はステップS15に戻る。
ステップS17 紙幣を取り込んで一時保留部に集積する。
ステップS18 入金額の確定を行ったか否かを判断する。入金額の確定を行った場合はステップS19に進み、入金額の確定を行っていない場合はステップS15に戻る。
ステップS19 紙幣が再利用可能なものであるか否かを判断する。紙幣が再利用可能なものである場合はステップS20に進み、紙幣が再利用可能なものでない場合はステップS21に進む。
ステップS20 金種別収納庫に収納して処理を終了する。
ステップS21 非循環紙幣収納庫に収納して処理を終了する。
ステップS31 紙幣を認識する。
ステップS32 紙幣が損券であるか否かを判断する。紙幣が損券である場合はステップS33に進み、紙幣が損券でない場合はステップS37に進む。
ステップS33 紙幣に角折れがあるか否かを判断する。紙幣に角折れがある場合はステップS35に進み、紙幣に角折れがない場合はステップS34に進む。
ステップS34 欠損部分が許容値以上であるか否かを判断する。欠損部分が許容値以上である場合はステップS36に進み、欠損部分が許容値以上でない場合はステップS35に進む。
ステップS35 再利用可能な紙幣の残り枚数がニアエンドであるか否かを判断する。再利用可能な紙幣の残り枚数がニアエンドである場合はステップS37に進み、再利用可能な紙幣の残り枚数がニアエンドでない場合はステップS36に進む。
ステップS36 紙幣を出金リジェクト庫に搬入して回収する。
ステップS37 紙幣を貨幣受け取り口に集積し、処理を終了する。
ステップS41 角点の検出を行う。
ステップS42 角折れによって消滅した角点としての仮想角点の位置の検出を行う。
ステップS43 角折れによって消滅した輪郭線としての仮想輪郭線の検出を行う。
ステップS44 角折れの面積を検出を行い、処理を終了する。
ステップS51 角点の検出を行う。
ステップS52 破れによって消滅した輪郭線としての仮想輪郭線の検出を行う。
ステップS53 破れ面積の検出を行う。
ステップS61 角点の検出を行う。
ステップS62 スキュー値を算出する。
ステップS63 スキュー値に基づいてスキュー幅の検出を行う。
ステップS64 角点間の輪郭線を追跡し仮想輪郭線の検出を行う。
11 画像取得部
12 輪郭点抽出部
13 角点検出部
14 仮想角点検出部
15 角折れ又は破れ面積算出部
16 角折れ又は破れ損券判定部
17 角折れ/破れ判定部
19 入金時損券取り扱い部
20 出金時損券取り扱い部
Claims (7)
- (a)紙葉類の画像を取得する画像取得部と、
(b)前記紙葉類の輪郭点を抽出する輪郭点抽出部と、
(c)前記紙葉類の角点を検出する角点検出部と、
(d)長手方向の角点と短手方向の角点とから仮想角点を検出する仮想角点検出部と、
(e)前記仮想角点、長手方向の角点及び短手方向の角点を頂点とする三角形の面積を求めることによって角折れ面積又は角破れ面積を求める角折れ又は破れ面積算出部と、
(f)前記角折れ面積又は角破れ面積を閾値と比較することによって、前記紙葉類が角折れ又は角破れ損券であることを判定する角折れ又は破れ損券判定部とを有することを特徴とする紙葉類取り扱い装置。 - (a)前記紙葉類の角折れしたと想定される部分の輝度値によって角折れ又は角破れを判定する角折れ/破れ判定部を有し、
(b)前記角折れ又は破れ損券判定部は、前記角折れ/破れ判定部の出力を受けて角折れの場合と角破れの場合とで前記閾値の値を変更し、前記紙葉類が角折れ又は角破れ損券であることを判定する請求項1に記載の紙葉類取り扱い装置。 - (a)受領した前記紙葉類が角折れ又は角破れ損券である場合に、設定に従って前記紙葉類の取り扱いを制御する入金時損券取り扱い部と、
(b)排出する前記紙葉類が角折れ又は角破れ損券である場合に、設定に従って前記紙葉類の取り扱いを制御する出金時損券取り扱い部とを有する請求項1又は2に記載の紙葉類取り扱い装置。 - 請求項3に記載の紙葉類取り扱い装置を有し、受領した紙葉類を損券として返却する場合に、返却する理由及び対処方法を表示装置に表示することを特徴とする自動取引装置。
- (a)紙葉類の形状を含む入力画像に対して角点の検出を行い、
(b)検出された該角点を使用して仮想角点の検出を行い、
(c)検出された前記角点及び仮想角点を使用して仮想輪郭線の検出を行い、
(d)前記仮想角点から仮想輪郭線に沿って背景出力値を持つ画素数をカウントすることによって角折れ面積を検出することを特徴とする紙葉類判別方法。 - (a)紙葉類の形状を含む入力画像に対して角点の検出を行い、
(b)検出された該角点を使用して仮想角点の検出を行い、
(c)検出された前記角点及び仮想角点を使用して仮想輪郭線の検出を行い、
(d)前記仮想角点から仮想輪郭線に沿って背景出力値を持つ画素数をカウントすることによって破れ面積を検出することを特徴とする紙葉類判別方法。 - 前記紙葉類のスキュー値に基づいてスキュー幅の検出を行い、前記角点間の輪郭線を追跡する際に、前記背景出力値を持つ画素数がスキュー幅に達した場合にはY軸又はX軸方向の座標値を1画素変化させる請求項5又は6に記載の紙葉類判別方法。
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