JP4470521B2 - 媒体認識装置 - Google Patents
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Description
Y=X+b2 ・・・式(1)
Y=−X+b1 ・・・式(2)
なお、b1及びb2は、2本の直線41及び42のY切片である。
左上角点条件:b2が最小値 ・・・条件(1)
右上角点条件:b1が最小値 ・・・条件(2)
左下角点条件:b1が最大値 ・・・条件(3)
右下角点条件:b2が最大値 ・・・条件(4)
そして、前記角点抽出部13は、前記条件(1)〜(4)を満足する輪郭点を角点24a〜24dとし、該角点24a〜24dに対応する画素の座標を角点情報として記憶手段に格納する。なお、前記角点判定処理においては、Y切片の値を角点24を判定するための条件として使用したが、X切片の値を使用することもできる。
ステップS1 画像データを読み取る。
ステップS2 画像データ走査を開始する。
ステップS3 画素情報を読み取る。
ステップS4 輪郭点抽出処理を実行する。
ステップS5 輪郭点があるか否かを判断する。輪郭点がある場合はステップS6に進み、輪郭点がない場合はステップS7に進む。
ステップS6 輪郭点に対応する画素の座標を画像データとして読み取る。
ステップS7 1ライン走査が終了したか否かを判断する。1ライン走査が終了した場合はステップS8に進み、1ライン走査が終了していない場合はステップS3に戻る。
ステップS8 全走査が終了したか否かを判断する。全走査が終了した場合はステップS9に進み、全走査が終了していない場合はステップS3に戻る。
ステップS9 角点判定処理を実行する。
ステップS10 角点情報を格納する。
ステップS11 形状判定処理を実行する。
ステップS12 形状判定の結果を格納する。
ステップS13 形状が異常であるか否かを判断する。形状が異常である場合はステップS14に進み、形状が異常でない場合は処理を終了する。
ステップS14 判定結果を表示し、処理を終了する。
ステップS21 画像データを読み取り、画像データ走査を開始する。
ステップS22 画素情報を読み取る。
ステップS23 輪郭点抽出処理を実行する。
ステップS24 輪郭点があるか否かを判断する。輪郭点がある場合はステップS25に進み、輪郭点がない場合はステップS33に進む。
ステップS25 輪郭点に対応する画素の座標を画像データとして読み取る。
ステップS26 角点判定処理を実行する。
ステップS27 輪郭点に対応する画素の座標を直線方程式に代入し、輪郭点に対応するY切片の値b1及びb2を算出する。
ステップS28 第1ライン目の走査であるか否かを判断する。第1ライン目の走査である場合はステップS35に進み、第1ライン目の走査でない場合はステップS29に進む。
ステップS29 算出したb2が既に格納されている左上角点配列より小さいか否かを判断する。算出したb2が既に格納されている左上角点配列より小さい場合はステップS39に進み、算出したb2が既に格納されている左上角点配列より小さくない場合はステップS30に進む。
ステップS30 算出したb1が既に格納されている右上角点配列より小さいか否かを判断する。算出したb1が既に格納されている右上角点配列より小さい場合はステップS40に進み、算出したb1が既に格納されている右上角点配列より小さくない場合はステップS31に進む。
ステップS31 算出したb1が既に格納されている左下角点配列より大きいか否かを判断する。算出したb1が既に格納されている左下角点配列より大きい場合はステップS41に進み、算出したb1が既に格納されている左下角点配列より大きくない場合はステップS32に進む。
ステップS32 算出したb2が既に格納されている右下角点配列より大きいか否かを判断する。算出したb2が既に格納されている右下角点配列より大きい場合はステップS42に進み、算出したb2が既に格納されている右下角点配列より大きくない場合はステップS33に進む。
ステップS33 1ライン走査が終了したか否かを判断する。1ライン走査が終了した場合はステップS34に進み、1ライン走査が終了していない場合はステップS22に戻る。
ステップS34 全走査が終了したか否かを判断する。全走査が終了した場合はステップS43に進み、全走査が終了していない場合はステップS22に戻る。
ステップS35 左上角点配列としてb2を格納する。
ステップS36 右上角点配列としてb1を格納する。
ステップS37 左下角点配列としてb1を格納する。
ステップS38 右下角点配列としてb2を格納する。
ステップS39 算出したb2を左上角点配列とすることによって、左上角点配列を更新する。
ステップS40 算出したb1を右上角点配列とすることによって、右上角点配列を更新する。
ステップS41 算出したb1を左下角点配列とすることによって、左下角点配列を更新する。
ステップS42 算出したb2を右下角点配列とすることによって、右下角点配列を更新する。
ステップS43 左上角点配列情報を格納する。
ステップS44 右上角点配列情報を格納する。
ステップS45 左下角点配列情報を格納する。
ステップS46 右下角点配列情報を格納する。
ステップS47 形状判定処理を実行する。
ステップS48 形状判定の結果を格納する。
ステップS49 形状が異常であるか否かを判断する。形状が異常である場合はステップS50に進み、形状が異常でない場合は処理を終了する。
ステップS50 判定結果を表示し、処理を終了する。
11、11a、11b、11c 媒体
12 画像情報取得部
13 角点抽出部
14 形状判定部
15 表示部
21 媒体画像
24、24a、24b、24c、24d、51、52、53、54、55、56、57 角点
Claims (1)
- (a)媒体の画像を取得する画像情報取得部と、
(b)前記媒体の画像の輪郭点を抽出し、該輪郭点の座標を複数本の直線方程式に代入して切片をそれぞれ算出し、該切片の値に基づいて前記媒体の角点であるか否かを判定して前記媒体の角点を抽出する角点抽出部とを有し、
(c)該角点抽出部は、1ライン走査を行う毎に、前記輪郭点を抽出し、該輪郭点に対して前記媒体の角点であるか否かを判定して前記媒体の角点を抽出することを特徴とする媒体認識装置。
Priority Applications (1)
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JP2004052848A JP4470521B2 (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 媒体認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004052848A JP4470521B2 (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 媒体認識装置 |
Publications (2)
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JP2005242748A JP2005242748A (ja) | 2005-09-08 |
JP4470521B2 true JP4470521B2 (ja) | 2010-06-02 |
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Family Applications (1)
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